CN223478232U - 托盘插管机用切水口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘组装生产技术领域，尤其为托盘插管机用切水口装置，包括用于输送托盘的输送线以及设于输送线一旁的剪除机构，所述剪除机构包括自动夹子、自动剪刀以及用于带动自动夹子与自动剪刀移动的驱动单元。本实用新型实现全程可自动化的水口剪除工序，无需人力参与，还能将剪下的水口进行收集，既大幅减轻了工人的劳动强度，又能够保持托盘表面无水口残渣而影响后续工序的进行。

Description

托盘插管机用切水口装置

技术领域

本实用新型涉及托盘组装生产技术领域，具体为托盘插管机用切水口装置。

背景技术

托盘通常用于车间中放置工件毛坯，既方便工件的码垛又便于叉车的装卸转运，广泛用于当前的各种工厂中。

目前的托盘主要分为木托盘、金属托盘与塑料托盘，其具有不同的特点而用于不同的场景中。其中的塑料托盘由于质地轻而便于摆放，因此在现代工厂中的使用占比越来越高。但是其也具有强度相对较低的缺点，为了改善塑料托盘的局限性，已有厂家推出在塑料托盘中增设钢管的方案来提高托盘的强度，从而能够具有更高的载荷能力。具体为直接在塑料托盘中插入少量的钢管，既不会使塑料托盘本身增加过大的重量，又能够提高塑料托盘的强度。

当前塑料托盘一般通过注塑成型的方式，众所周知的，注塑成型的产品通常还需要切除水口以免影响后续的使用。对于需要组装钢管的塑料托盘来说，插管完毕以后就需要进行码垛以备质检、贴标、出货等，若不及时切除水口则很容易影响后续的操作。

但当前对于塑料托盘的生产工艺来说，仍然以手工剪除或者打磨水口的方式为主，而且剪除过程中需要反复挪动托盘，操作起来还是较为麻烦，长时间进行会导致工人劳动强度较大。

因此，本申请提出一种可完全自动化去除托盘上水口的托盘插管机用切水口装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了托盘插管机用切水口装置，解决了当前人工剪除托盘水口的方式操作起来较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：托盘插管机用切水口装置，包括用于输送托盘的输送线以及设于输送线一旁的剪除机构，所述剪除机构包括自动夹子、自动剪刀以及用于带动自动夹子与自动剪刀移动的驱动单元。

优选的，还包括控制器，所述控制器的输出端分别与输送线、自动夹子、剪刀的输入端电连接。

优选的，所述的驱动单元包括机械手、伺服导轨等中的至少一种。

优选的，所述的输送线包括传送带、滚筒线等中的一种。

优选的，还包括设于输送线中用于夹紧固定托盘的定位单元。

优选的，所述定位单元包括设于输送线输出端的拦截机构以及设于输送线底部的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个夹杆以及用于驱动两个夹杆彼此靠拢、分离的驱动组件。

优选的，所述拦截机构包括挡板以及用于驱动挡板在输送线上下伸缩的顶升气缸。

优选的，所述驱动组件包括丝杆、丝杆上螺纹配合的螺套以及用于驱动丝杆转动的电机，两个所述夹杆分别固定连接于两个螺套上，两个所述螺套分别以正丝和反丝配合丝杆的螺纹。

优选的，所述自动夹子与自动剪刀连接在一起，且所述自动夹子的底部位于自动剪刀中刀刃的上方。

优选的，所述自动剪刀包括两个彼此铰接在一起的L形刀柄以及至少可驱动其中一个L形刀柄转动的第一动力源，所述刀刃位于两个L形刀柄底面的相向处。

优选的，所述自动夹子包括两个夹板以及用于驱动两个夹板靠拢或分离的第二动力源。

优选的，所述第二动力源为气缸，两个所述夹板呈L形，且底部均朝向自动剪刀的一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了托盘插管机用切水口装置，具备以下有益效果：

该托盘插管机用切水口装置，实现全程可自动化的水口剪除工序，无需人力参与，还能将剪下的水口进行收集，既大幅减轻了工人的劳动强度，又能够保持托盘表面无水口残渣而影响后续工序的进行。

附图说明

图1为本托盘插管机用切水口装置的立体结构示意图；

图2为本托盘插管机用切水口装置中剪除机构的结构后视图；

图3为本托盘插管机用切水口装置中夹紧机构的立体结构示意图。

图中：

A、托盘；B、收集框；

1、输送线；11、动力滚筒；

2、剪除机构；21、自动夹子；211、夹板；212、第二动力源；22、自动剪刀；221、刀柄；23、驱动单元；

3、定位单元；31、拦截机构；311、挡板；312、顶升气缸；32、夹紧机构；321、夹杆；322、驱动组件；3221、丝杆；3222、螺套；3223、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：托盘插管机用切水口装置，包括用于输送托盘A的输送线1以及设于输送线1一旁的剪除机构2，剪除机构2包括自动夹子21、自动剪刀22以及用于带动自动夹子21与自动剪刀22移动的驱动单元23。

作为本实用新型可选的一种实施方案，托盘A由输送线1带动到剪除机构2处时，驱动单元23带动剪除机构2移动并使得自动夹子21夹住托盘A表面上的水口，然后驱动自动剪刀22从而将水口剪下，再由驱动单元23带动自动夹子21移出输送线1，将剪下的水口丢到预先准备的收集框B中；托盘A上所有的水口剪除完毕以后，输送线1再次启动，将托盘A输送至下一工序，并将新的托盘A带动到剪除机构2处。

其中，输送线1、自动夹子21、自动剪刀22、驱动单元23均是指已经常见的、可受指令控制运行的机构，其在其它自动化领域中已经成熟且常见的技术方案，本处不对其做过多的赘述，本技术方案中也并不限定具体的选型，凡只要能够完成托盘A输送、夹住水口以及剪切水口的器件都应当视为本技术方案的保护范围以内。

通过上述结构，实现全程可自动化的水口剪除工序，无需人力参与，还能将剪下的水口进行收集，既大幅减轻了工人的劳动强度，又能够保持托盘A表面无水口残渣而影响后续工序的进行。

进一步的，还包括控制器，所述控制器的输出端分别与输送线1、自动夹子21、自动剪刀22、驱动单元23的输入端电连接。

作为本实用新型可选的一种实施方案，实现可完全自动化的完成整个水口剪除过程，让整个切水口装置使用起来更加的方便。

如图1所示，驱动单元23包括机械手、伺服导轨等中的至少一种。

作为本实用新型可选的一种实施方案，对于驱动单元23而言，主要承担带动自动夹子21以及自动剪刀22移动的任务，但由于注塑件基本由模具制成，其水口在托盘A上的位置以及水口自身的形状、大小都是固定的，又由于输送线1的运行也是受控的，因此托盘A在输送线1的停靠位置固定的条件下，那么驱动单元23的移动轨迹也可以是固定的，所以机械手与伺服导轨都是可以在脱离视觉识别定位功能的条件下由简单的轨迹程序控制而完成所有的切水口任务，所以对于机械手与/或伺服导轨的选用都能够很好的适用于本技术方案中的驱动单元23，并且这样的设计在成本上也不会过高，适用于托盘A的大批量生产加工过程中。

如图1所示，输送线1包括传送带、滚筒线等中的一种。

作为本实用新型可选的一种实施方案，在当前的自动化领域中，无论是传送带与滚筒线，都是常见且较为成熟的现有技术，应当理解的是，凡只要能完成自动输送功能的方式都可以作为本技术方案中输送线1的保护范围以内。

作为优选的，输送线1由多个动力滚筒11组成的滚筒线构成。虽然传送带与滚筒线都可以用于托盘A的输送，但托盘A通常是尺寸大且重量并不轻的产品，所以滚筒线通常具有更好的载荷能力而更有优势，传送带还需要加装额外的承载板，并且对于后续定位单元3的安装来说，夹杆321能够直接从相邻滚筒之间的缝隙穿出，而传送带虽然也能够实现，但会导致在不同尺寸托盘A上的适应能力上较弱。所以选用由多个动力滚筒11组成的滚筒线具有更明显的优势。

如图1与图3所示，还包括设于输送线1中用于夹紧固定托盘A的定位单元3。

作为本实用新型可选的一种实施方案，在托盘A进行切水口工序时，通过定位单元3将托盘A固定住，确保剪除水口的过程中托盘A不会出现偏移导致水口未能顺利切下。应当理解的是，该定位单元3仅限定于可对托盘A的位置进行固定，可包括当前已有的众多实现在输送线1上对产品进行固定的方式，本技术方案中也不对其具体限定。

如图1与图3所示，定位单元3包括设于输送线1输出端的拦截机构31以及设于输送线1底部的夹紧机构32，夹紧机构32包括两个夹杆321以及用于驱动两个夹杆321彼此靠拢、分离的驱动组件322，拦截机构31包括挡板311以及用于驱动挡板311在输送线1上下伸缩的顶升气缸312，驱动组件322包括丝杆3221、丝杆3221上螺纹配合的螺套3222以及用于驱动丝杆3221转动的电机3223，两个夹杆321分别固定连接于两个螺套3222上，两个螺套3222分别以正丝和反丝配合丝杆3221的螺纹。

作为本实用新型可选的一种实施方案，对托盘A进行定位固定时，拦截机构31在输送线1的输出端对托盘A进行拦截，其中的顶升机构将挡板311从输送线1顶出即可实现对托盘A的拦截，随后夹紧机构32中的驱动组件322驱动两个夹板211相互靠拢，从输送线1的底部夹紧托盘A的两侧，从而实现对托盘A的定位固定。

如图2所示，自动夹子21与自动剪刀22连接在一起，且自动夹子21的底部位于自动剪刀22中刀刃的上方，自动剪刀22包括两个彼此铰接在一起的L形刀柄221以及至少可驱动其中一个L形刀柄221转动的第一动力源，刀刃位于两个L形刀柄221底面的相向处，自动夹子21包括两个夹板211以及用于驱动两个夹板211靠拢或分离的第二动力源212，第二动力源212为气缸，两个夹板211呈L形，且底部均朝向自动剪刀22的一侧。

作为本实用新型可选的一种实施方案，剪除水口时，自动夹子21中的气缸驱动两个夹板211靠拢，从而夹住要剪除的水口，自动剪刀22中的第一动力源带动刀柄221转动使得两个刀柄221中的刀刃靠拢，进而实现对水口的剪切动作，并且将自动剪刀22设于自动夹子21下方，实现在夹住水口的同时又能够彻底的剪除水口，不会有残留。

其中，由于自动剪刀22已经是非常成熟的现有技术，因此第一动力源实际上是有大量可供选择的方式，例如伸缩杆、马达等，在本技术方案中，凡能够实现驱动两个刀柄221相互靠拢或远离的方式都属于本技术方案的保护范围以内。

本实用新型的工作原理及使用流程：托盘A由输送线1带动到剪除机构2处时，拦截机构31在输送线1的输出端对托盘A进行拦截，其中的顶升机构将挡板311从输送线1顶出即可实现对托盘A的拦截，随后夹紧机构32中的驱动组件322驱动两个夹板211相互靠拢，从输送线1的底部夹紧托盘A的两侧，从而实现对托盘A的定位固定，随后驱动单元23带动剪除机构2移动至要剪除的水口处；

剪除水口时，自动夹子21中的气缸驱动两个夹板211靠拢，从而夹住要剪除的水口，自动剪刀22中的第一动力源带动刀柄221转动使得两个刀柄221中的刀刃靠拢，进而实现对水口的剪切动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.托盘插管机用切水口装置，包括用于输送托盘的输送线以及设于输送线一旁的剪除机构，其特征在于：所述剪除机构包括自动夹子、自动剪刀以及用于带动自动夹子与自动剪刀移动的驱动单元；

还包括设于输送线中用于夹紧固定托盘的定位单元，所述定位单元包括设于输送线输出端的拦截机构以及设于输送线底部的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个夹杆以及用于驱动两个夹杆彼此靠拢、分离的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述的驱动单元包括机械手、伺服导轨中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述的输送线包括传送带、滚筒线中的一种。

4.根据权利要求1所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆、丝杆上螺纹配合的螺套以及用于驱动丝杆转动的电机，两个所述夹杆分别固定连接于两个螺套上，两个所述螺套分别以正丝和反丝配合丝杆的螺纹。

5.根据权利要求1所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述自动夹子与自动剪刀连接在一起，且所述自动夹子的底部位于自动剪刀中刀刃的上方。

6.根据权利要求5所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述自动剪刀包括两个彼此铰接在一起的L形刀柄以及至少可驱动其中一个L形刀柄转动的第一动力源，所述刀刃位于两个L形刀柄底面的相向处。

7.根据权利要求5所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述自动夹子包括两个夹板以及用于驱动两个夹板靠拢或分离的第二动力源。

8.根据权利要求7所述的托盘插管机用切水口装置，其特征在于，所述第二动力源为气缸，两个所述夹板呈L形，且底部均朝向自动剪刀的一侧。