CN223477384U - 一种弹性磨块切割用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹性磨块切割用抓取装置，涉及弹性磨块加工设备技术领域。包括加工台，所述加工台的顶部安装有支撑台，通过第一电动伸缩杆运转，带动连接杆向一侧运动，带动连接板向一侧运动，通过限位滑块在限位导轨外侧限位滑动，方便后续设备复位，通过设置有抓取机构，通过第二电动伸缩杆运转，对抓取时设备高度进行调节，通过第三电动伸缩杆运转，对抓取时设备角度进行调节，通过第一驱动电机运转，对抓取时设备方位进行调节，通过第二驱动电机运转，对两个隔杆抓取间距进行调节，提高了抓取时的使用灵活性，适用于不同作业场景，既方便弹性模块切割时固定所需，也方便对弹性模块固定输送至所需位置。

Description

一种弹性磨块切割用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及弹性磨块加工设备技术领域，尤其涉及一种弹性磨块切割用抓取装置。

背景技术

目前，弹性磨块又称抛釉磨块，可安装于普通抛光机上，对仿古砖、仿石砖、抛晶砖、釉面砖等进行砖面的仿形全抛光或半抛光加工，具有仿形好、磨削力强、抛光光泽度高、无磨痕及使用寿命长的特点，在加工弹性模块的过程中，经常会使用全自动切边机对弹性磨块进行切边。

在实际工作中，现有技术中对弹性模块进行切割时仍会有以下问题：无法及时更换切割的目标，当切割弹性模块位于不同位置时，难以进行快速抓取，加长了整体的作业周期。

因此本实用新型提供一种弹性磨块切割用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种弹性磨块切割用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弹性磨块切割用抓取装置，包括加工台，

所述加工台的顶部安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有两个限位导轨，两个所述限位导轨的外侧均滑动连接有限位滑块，两个所述限位滑块的顶部均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶部均固定连接有全自动切边机；

所述支撑台的顶部安装有抓取机构，所述抓取机构位于两个限位导轨的一侧，所述抓取机构包括固定盘，所述支撑台的顶部安装有缓冲板，所述缓冲板的上方安装有固定盘，所述固定盘的顶部转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮的顶部均转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板的一侧均转动连接有第三转动板，所述固定盘的一侧转动连接有两个对称分布的第三转动板，两个所述第三转动板之间安装有转动轴，两个所述第三转动板的一侧均转动连接有抓取卡板，所述加工台的底部四周均固定连接有支撑脚座,所述支撑台的顶部且位于其中一个限位导轨的一侧安装有安装底盘，所述安装底盘的顶部安装有储存盒，所述安装底盘的内部螺纹连接有等距分布且延伸至支撑台内部的定位螺栓，通过四个支撑脚座用于对整体设备进行辅助支撑处理，通过安装底盘和定位螺栓方便对储存盒与支撑台进行加固安装，储存盒用于现场部分物品收纳处理，方便使用时拿取。

作为一种优选的实施方式，所述支撑台的顶部且位于两个限位导轨的一侧安装有安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有推动杆，所述推动杆的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与缓冲板的底部固定连接，通过第二电动伸缩杆运转，对两个抓取卡板抓取高度进行调节，通过第一驱动电机运转，带动缓冲板转动，对两个抓取卡板抓取方位进行调节。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过第二电动伸缩杆运转，对两个抓取卡板抓取高度进行调节，通过第一驱动电机运转，带动缓冲板转动，对两个抓取卡板抓取方位进行调节。

作为一种优选的实施方式，所述缓冲板的顶部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内部转动连接有第三电动伸缩杆，所述固定盘的底部固定连接有第一固定块，所述第三电动伸缩杆的输出端与第一固定块转动连接，通过第三电动伸缩杆运转，带动固定盘进行角度微调，对两个抓取卡板抓取角度进行调节，提高了整体抓取时的灵活性，适用于不同场合作业。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过第三电动伸缩杆运转，带动固定盘进行角度微调，对两个抓取卡板抓取角度进行调节，提高了整体抓取时的灵活性，适用于不同场合作业。

作为一种优选的实施方式，两个所述抓取卡板的内部均安装有等距分布的隔杆，所述第三转动板与其中一个隔杆转动连接，所述固定盘和转动轴之间安装有滑动板，所述固定盘的底部且位于第三电动伸缩杆的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与其中一个齿轮固定连接，通过第二驱动电机运转，带动其中一个齿轮转动，从而带动啮合连接的另一个齿轮转动，从而驱动第一转动板、第二转动板和第三转动板随之转动，实现对两个抓取卡板间距调节的目的，直至配合物品抓取。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过第二驱动电机运转，带动其中一个齿轮转动，从而带动啮合连接的另一个齿轮转动，从而驱动第一转动板、第二转动板和第三转动板随之转动，实现对两个抓取卡板间距调节的目的，直至配合物品抓取。

作为一种优选的实施方式，两个所述全自动切边机的顶部均固定连接有安装横板，两个所述安装横板的顶部均安装有控制件，所述支撑台的顶部且位于两个限位导轨的另一侧固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿固定架且固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与连接板固定连接，通过第一电动伸缩杆运转，带动连接杆向一侧运动，带动连接板向一侧运动，通过限位滑块在限位导轨外侧限位滑动，方便后续设备复位，所述加工台的外侧固定连接有控制面板，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一驱动电机、第二驱动电机和第三电动伸缩杆均与控制面板电性连接，控制面板用于控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一驱动电机、第二驱动电机和第三电动伸缩杆运行，实现了电力设备的统一管理。

采用上述进一步方案的技术效果是：控制面板用于控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一驱动电机、第二驱动电机和第三电动伸缩杆运行，实现了电力设备的统一管理。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

通过设置加工台、储存盒、第二电动伸缩杆和抓取机构，在进行使用时，打开控制面板，通过第二电动伸缩杆运转，对两个抓取卡板抓取高度进行调节，通过第一驱动电机运转，带动缓冲板转动，对两个抓取卡板抓取方位进行调节，通过第三电动伸缩杆运转，带动固定盘进行角度微调，对两个抓取卡板抓取角度进行调节，提高了整体抓取时的灵活性，适用于不同场合作业，通过四个支撑脚座用于对整体设备进行辅助支撑处理，通过安装底盘和定位螺栓方便对储存盒与支撑台进行加固安装，储存盒用于现场部分物品收纳处理，方便使用时拿取，通过第二驱动电机运转，带动其中一个齿轮转动，从而带动啮合连接的另一个齿轮转动，从而驱动第一转动板、第二转动板和第三转动板随之转动，实现对两个抓取卡板间距调节的目的，直至配合物品抓取，通过第一电动伸缩杆运转，带动连接杆向一侧运动，带动连接板向一侧运动，通过限位滑块在限位导轨外侧限位滑动，方便后续设备复位，通过设置有抓取机构，通过第二电动伸缩杆运转，对抓取时设备高度进行调节，通过第三电动伸缩杆运转，对抓取时设备角度进行调节，通过第一驱动电机运转，对抓取时设备方位进行调节，通过第二驱动电机运转，对两个隔杆抓取间距进行调节，提高了抓取时的使用灵活性，适用于不同作业场景，既方便弹性模块切割时固定所需，也方便对弹性模块固定输送至所需位置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种弹性磨块切割用抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种弹性磨块切割用抓取装置的整体结构俯视图；

图3为本实用新型提供的一种弹性磨块切割用抓取装置的第二电动伸缩杆结构放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种弹性磨块切割用抓取装置的抓取机构放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种弹性磨块切割用抓取装置的附图3中的A处结构放大示意图。

图例说明：

1、加工台；11、支撑脚座；12、控制面板；13、支撑台；

2、储存盒；21、安装底盘；22、安装横板；23、限位导轨；24、限位滑块；25、固定架；26、第一电动伸缩杆；27、连接板；28、全自动切边机；

3、第二电动伸缩杆；31、安装底座；32、推动杆；33、第一驱动电机；

4、抓取机构；41、固定盘；42、齿轮；43、第一转动板；44、第二转动板；45、抓取卡板；46、隔杆；47、第三转动板；48、转动轴；49、滑动板；

5、第一固定块；51、第二驱动电机；52、第二固定块；53、第三电动伸缩杆；54、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供一种技术方案：一种弹性磨块切割用抓取装置，包括加工台1，加工台1的顶部安装有支撑台13，支撑台13的顶部安装有两个限位导轨23，两个限位导轨23的外侧均滑动连接有限位滑块24，两个限位滑块24的顶部均固定连接有连接板27，两个连接板27的顶部均固定连接有全自动切边机28；支撑台13的顶部安装有抓取机构4，抓取机构4位于两个限位导轨23的一侧，抓取机构4包括固定盘41，支撑台13的顶部安装有缓冲板54，缓冲板54的上方安装有固定盘41，固定盘41的顶部转动连接有两个齿轮42，两个齿轮42的顶部均转动连接有第一转动板43，两个第一转动板43的一侧均转动连接有第三转动板47，固定盘41的一侧转动连接有两个对称分布的第三转动板47，两个第三转动板47之间安装有转动轴48，两个第三转动板47的一侧均转动连接有抓取卡板45，通过设置有抓取机构4，通过第二电动伸缩杆3运转，对抓取时设备高度进行调节，通过第三电动伸缩杆53运转，对抓取时设备角度进行调节，通过第一驱动电机33运转，对抓取时设备方位进行调节，通过第二驱动电机51运转，对两个隔杆46抓取间距进行调节，提高了抓取时的使用灵活性，适用于不同作业场景，既方便弹性模块切割时固定所需，也方便对弹性模块固定输送至所需位置。

更近一步的，如图1-图3所示：支撑台13的顶部且位于两个限位导轨23的一侧安装有安装底座31，安装底座31的顶部固定连接有第二电动伸缩杆3，第二电动伸缩杆3的输出端固定连接有推动杆32，推动杆32的顶部固定连接有第一驱动电机33，第一驱动电机33的输出端与缓冲板54的底部固定连接，通过第二电动伸缩杆3运转，对两个抓取卡板45抓取高度进行调节，通过第一驱动电机33运转，带动缓冲板54转动，对两个抓取卡板45抓取方位进行调节。

为了提高抓取弹性模块时的灵活性，如图5所示：在本方案中缓冲板54的顶部固定连接有第二固定块52，第二固定块52的内部转动连接有第三电动伸缩杆53，固定盘41的底部固定连接有第一固定块5，第三电动伸缩杆53的输出端与第一固定块5转动连接，通过第三电动伸缩杆53运转，带动固定盘41进行角度微调，对两个抓取卡板45抓取角度进行调节，提高了整体抓取时的灵活性，适用于不同场合作业，加工台1的底部四周均固定连接有支撑脚座11,支撑台13的顶部且位于其中一个限位导轨23的一侧安装有安装底盘21，安装底盘21的顶部安装有储存盒2，安装底盘21的内部螺纹连接有等距分布且延伸至支撑台13内部的定位螺栓，通过四个支撑脚座11用于对整体设备进行辅助支撑处理，通过安装底盘21和定位螺栓方便对储存盒2与支撑台13进行加固安装，储存盒2用于现场部分物品收纳处理，方便使用时拿取。

更近一步的，如图1-图4所示，在本方案中两个抓取卡板45的内部均安装有等距分布的隔杆46，第三转动板47与其中一个隔杆46转动连接，固定盘41和转动轴48之间安装有滑动板49，固定盘41的底部且位于第三电动伸缩杆53的一侧固定连接有第二驱动电机51，第二驱动电机51的输出端与其中一个齿轮42固定连接，通过第二驱动电机51运转，带动其中一个齿轮42转动，从而带动啮合连接的另一个齿轮42转动，从而驱动第一转动板43、第二转动板44和第三转动板47随之转动，实现对两个抓取卡板45间距调节的目的，直至配合物品抓取。

进一步地，如图1-图5所示，在本方案中两个全自动切边机28的顶部均固定连接有安装横板22，两个安装横板22的顶部均安装有控制件，支撑台13的顶部且位于两个限位导轨23的另一侧固定连接有固定架25，固定架25的内部固定连接有第一电动伸缩杆26，第一电动伸缩杆26的输出端贯穿固定架25且固定连接有连接杆，连接杆的一端与连接板27固定连接，通过第一电动伸缩杆26运转，带动连接杆向一侧运动，带动连接板27向一侧运动，通过限位滑块24在限位导轨23外侧限位滑动，方便后续设备复位，加工台1的外侧固定连接有控制面板12，第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆3、第一驱动电机33、第二驱动电机51和第三电动伸缩杆53均与控制面板12电性连接，控制面板12用于控制第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆3、第一驱动电机33、第二驱动电机51和第三电动伸缩杆53运行，实现了电力设备的统一管理。

工作原理：

如图1-5所示：

在进行使用时，打开控制面板12，通过第二电动伸缩杆3运转，对两个抓取卡板45抓取高度进行调节，通过第一驱动电机33运转，带动缓冲板54转动，对两个抓取卡板45抓取方位进行调节，通过第三电动伸缩杆53运转，带动固定盘41进行角度微调，对两个抓取卡板45抓取角度进行调节，提高了整体抓取时的灵活性，适用于不同场合作业。

通过四个支撑脚座11用于对整体设备进行辅助支撑处理。

通过安装底盘21和定位螺栓方便对储存盒2与支撑台13进行加固安装，储存盒2用于现场部分物品收纳处理，方便使用时拿取。

通过第二驱动电机51运转，带动其中一个齿轮42转动，从而带动啮合连接的另一个齿轮42转动，从而驱动第一转动板43、第二转动板44和第三转动板47随之转动，实现对两个抓取卡板45间距调节的目的，直至配合物品抓取。

通过第一电动伸缩杆26运转，带动连接杆向一侧运动，带动连接板27向一侧运动，通过限位滑块24在限位导轨23外侧限位滑动，方便后续设备复位，同时配合弹性模块进行切割之类的操作，全自动切边机28的内部设有切割刀片，使用时手动转动切割刀片，直至与弹性模块配合位置。

控制面板12用于控制第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆3、第一驱动电机33、第二驱动电机51和第三电动伸缩杆53运行，实现了电力设备的统一管理。

在进行抓取时为了确保抓取效率，可在抓取卡板45一侧或底部处安装红外传感器、监控摄像头设备进行辅助整体抓取弹性模块。

通过设置有抓取机构4，通过第二电动伸缩杆3运转，对抓取时设备高度进行调节，通过第三电动伸缩杆53运转，对抓取时设备角度进行调节，通过第一驱动电机33运转，对抓取时设备方位进行调节，通过第二驱动电机51运转，对两个隔杆46抓取间距进行调节，提高了抓取时的使用灵活性，适用于不同作业场景，既方便弹性模块切割时固定所需，也方便对弹性模块固定输送至所需位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种弹性磨块切割用抓取装置，包括加工台(1)，其特征在于，

所述加工台(1)的顶部安装有支撑台(13)；

所述支撑台(13)的顶部安装有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括固定盘(41)；

所述支撑台(13)的顶部安装有缓冲板(54)，所述缓冲板(54)的上方安装有固定盘(41)，所述固定盘(41)的顶部转动连接有两个齿轮(42)，两个所述齿轮(42)的顶部均转动连接有第一转动板(43)，两个所述第一转动板(43)的一侧均转动连接有第三转动板(47)，所述固定盘(41)的一侧转动连接有两个对称分布的第三转动板(47)，两个所述第三转动板(47)之间安装有转动轴(48)，两个所述第三转动板(47)的一侧均转动连接有抓取卡板(45)。

2.根据权利要求1所述的弹性磨块切割用抓取装置，其特征在于：所述支撑台(13)的顶部且位于两个限位导轨(23)的一侧安装有安装底座(31)，所述安装底座(31)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(3)，所述第二电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有推动杆(32)，所述推动杆(32)的顶部固定连接有第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)的输出端与缓冲板(54)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的弹性磨块切割用抓取装置，其特征在于：所述缓冲板(54)的顶部固定连接有第二固定块(52)，所述第二固定块(52)的内部转动连接有第三电动伸缩杆(53)，所述固定盘(41)的底部固定连接有第一固定块(5)，所述第三电动伸缩杆(53)的输出端与第一固定块(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的弹性磨块切割用抓取装置，其特征在于：两个所述抓取卡板(45)的内部均安装有等距分布的隔杆(46)，所述第三转动板(47)与其中一个隔杆(46)转动连接，所述固定盘(41)和转动轴(48)之间安装有滑动板(49)，所述固定盘(41)的底部且位于第三电动伸缩杆(53)的一侧固定连接有第二驱动电机(51)，所述第二驱动电机(51)的输出端与其中一个齿轮(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的弹性磨块切割用抓取装置，其特征在于：所述支撑台(13)的顶部安装有两个限位导轨(23)，两个所述限位导轨(23)的外侧均滑动连接有限位滑块(24)，两个所述限位滑块(24)的顶部均固定连接有连接板(27)，两个所述连接板(27)的顶部均固定连接有全自动切边机(28)，两个所述全自动切边机(28)的顶部均固定连接有安装横板(22)，所述支撑台(13)的顶部且位于两个限位导轨(23)的另一侧固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)的内部固定连接有第一电动伸缩杆(26)，所述第一电动伸缩杆(26)的输出端贯穿固定架(25)且固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与连接板(27)固定连接。

6.根据权利要求1所述的弹性磨块切割用抓取装置，其特征在于：所述加工台(1)的底部四周均固定连接有支撑脚座(11),所述支撑台(13)的顶部且位于其中一个限位导轨(23)的一侧安装有安装底盘(21)，所述安装底盘(21)的顶部安装有储存盒(2)。

7.根据权利要求5所述的弹性磨块切割用抓取装置，其特征在于：所述加工台(1)的外侧固定连接有控制面板(12)，所述第一电动伸缩杆(26)、第二电动伸缩杆(3)、第一驱动电机(33)、第二驱动电机(51)和第三电动伸缩杆(53)均与控制面板(12)电性连接。