CN223477233U - 转盘式打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式打磨设备，其包括底座和打磨机台、转盘、转盘驱动装置、自转合轴驱动装置和装夹自转机构，所述打磨机台的数量为三个，所述装夹自转机构的数量为四个。本实用新型结构采用转盘式结构设计，配置了三个打磨机台和四个装夹自转机构，随着转盘的转动，不同位置的装夹自转机构可以依次进入不同的打磨机台进行抛光处理，一次工件装夹便能对柄类工件的连续打磨加工，相应实现粗磨、半精磨和精磨的连续作业，减少了等待时间，简化操作流程，缩短工作周期，提高了生产效率。而同时对完成打磨加工的装夹自转机构进行缷料和装料，打磨生产过程可以无缝地进行下去，避免了中断和停顿，提高设备利用率和生产效率。

Description

转盘式打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，具体涉及一种转盘式打磨设备。

背景技术

在日用五金零件的加工过程中，常常需要对某些零件进行抛光加工处理，为提升抛光效果，市面上推出了很多抛光机。然而，针对不同形状零件的抛光，需要研发出专门的抛光机。

为对柄类零件抛光，如公开号“CN217493768U”，名称为“刀柄抛光设备”的实用新型专利公开了一种刀柄抛光设备，包括底座、刀柄打磨机构、刀具夹持机构、位移检测机构和第一旋转机构，刀柄打磨机构设于底座上，刀柄打磨机构可沿竖直方向运动，其包括第一安装板和连接于第一安装板上的砂带打磨组件；刀具夹持机构位于刀柄打磨机构的一侧，刀具夹持机构包括至少一个用于放置待加工刀具的第一夹持件和一个用于放置标准刀具的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均可朝向或远离刀柄打磨机构运动，第二夹持件还可绕水平方向的轴线转动；位移检测机构，位移检测机构沿竖直方向设置并与第二夹持件的位置相对应，位移检测机构包括检测头和检测件，检测件用于检测检测头沿竖直方向移动的位移。第一旋转机构包括横板和两立板，两所述立板间隔设置并分别与所述横板连接，两所述立板之间转动连接有一转动板，所述转动板的一端连接有用于驱动所述转动板绕水平方向的轴线转动的第一电机，至少一所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔设于所述转动板上。由于刀柄打磨机构是固定不可倾斜转动，而是由第一电机来驱动转动板绕水平方向的轴线转动来实现刀柄的上下摆动，这样虽然能实现对刀柄进行打磨，但是在打磨完一组刀柄后，需要停机将打磨好的刀柄取下，然后再换上需打磨的刀柄，而在这更换过程中，机械是停止工作的，存在较长的等待时间，才能进行下批次的打磨，造成生产线空闲时间较多，生产效率较低。并且在粗磨工序之后，还需搬移装夹到另一台刀柄抛光设备进行半精磨或精磨工序，操作麻烦，费时费力，工作周期长。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，工作效率高的转盘式打磨设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种转盘式打磨设备，其包括底座和打磨机台、转盘、转盘驱动装置、自转合轴驱动装置和装夹自转机构，所述打磨机台的数量为三个，所述装夹自转机构的数量为四个，所述转盘通过转盘驱动装置设置在底座的中心位置，四个所述装夹自转机构呈圆心对称设置在所述转盘上，三个所述打磨机台分布在所述转盘的周边位置，所述自转合轴驱动装置对应所述打磨机台的一侧位置设置在底座上，且能与位于其上方位置的装夹自转机构相拼合或分离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转盘的外形轮廓呈方形，所述转盘的四条边凸起形成用于安装所述装夹自转机构的安装部。所述转盘驱动装置包括垫座、减速电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器通过垫座设置在底座上，所述减速电机对应所述垫座的一侧位置设置在底座上，所述减速电机通过皮带传动组件驱动所述凸轮分割器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述自转合轴驱动装置包括支架、升降气缸、连杆、联动座、伺服电机和下对接轴，所述联动座通过直线滑轨组件设置在所述支架的一侧壁，所述升降气缸设置在所述支架的另一侧壁，所述连杆的一端与所述联动座相固定，另一端与所述升降气缸的活塞杆相固定，所述伺服电机设置在所述联动座上，所述下对接轴的一端设置在所述伺服电机的驱动轴上，另一侧垂直朝向，且设有下对接齿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装夹自转机构包括RV减速机、竖板、自转冶具和上对接轴，所述竖板垂直设置在交换台上，若干自转冶具并排设置在所述竖板上，所述RV减速机设置在竖板的一端，所述RV减速机的输出轴通过同步带组件与所有自转冶具相连接，所述RV减速机的输入轴朝下，所述上对接轴的上端设置在所述RV减速机的输入轴上，下端垂直向下延伸且设有与所述下对接齿相适配的上对接齿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述自转冶具包括自转套座、自转轴和工件冶具，所述自转轴通过两个圆锥滚子轴承设置在自转套座上，所述工件冶具设置在所述自转轴的前端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述同步带组件包括主动同步轮、从动同步轮、同步导轮、张紧同步轮、支板、张紧偏心盘和同步带，所述主动同步轮设置在所述RV减速机的输出轴上，所述从动同步轮设置在所述自转轴的尾端，所述张紧偏心盘通过支板设置在交换台上，所述张紧同步轮设置在所述张紧偏心盘的偏心轴上，所述同步导轮对应相邻两从动同步轮之间位置设置在竖板上，所述同步带绕经所述主动同步轮、从动同步轮、同步导轮和张紧同步轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打磨机台包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和砂带打磨头，所述Z轴移动机构通过所述Y轴移动机构设置在底座上，并受所述Y轴移动机构驱动于Y轴方向上作往复运动，所述砂带打磨头设置在所述Z轴移动机构上，并受其驱动于Z轴方向上作往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，砂带打磨头包括电动缸驱动装置、升降座、延伸臂、转座和砂带打磨组件，所述升降座设置在Z轴移动机构上，所述砂带打磨组件设置在所述转座的正面，所述延伸臂的一端固定在所述升降座上，另一端延伸至所述转座的正面，且通过铰接轴铰接在所述转座上，所述铰接轴的轴线与所述砂带打磨组件的砂带中线相对齐；所述电动缸驱动装置设置在升降座上，并能驱动所述转座以所述铰接轴为轴线转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述砂带打磨组件包括打磨电机、主动带轮、从动带轮、砂带调节装置和若干打磨压轮，若干打磨压轮间隔并排在所述转座的下缘位置，所述打磨电机设置在所述转座的一侧，所述主动带轮设置在打磨电机的驱动轴上，所述从动带轮通过砂带调节装置设置在所述转座的另一侧，所述砂带绕经主动带轮、从动带轮和打磨压轮。

作为本实用新型的一种优选方案，其还包括能将所述底座和打磨机台罩住的机罩，所述机罩的正面设有操作开口，所述操作开口的侧边位置设有工控机，所述转盘、转盘驱动装置、自转合轴驱动装置和装夹自转机构均与所述工控机相连接，并受其控制。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构采用转盘式结构设计，配置了三个打磨机台和四个装夹自转机构，随着转盘的转动，不同位置的装夹自转机构可以依次进入不同的打磨机台进行抛光处理，一次工件装夹便能对柄类工件的连续打磨加工，相应实现粗磨、半精磨和精磨的连续作业，减少了等待时间，简化操作流程，缩短工作周期，提高了生产效率。而同时对完成打磨加工的装夹自转机构进行缷料和装料，打磨生产过程可以无缝地进行下去，避免了中断和停顿，提高设备利用率和生产效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型中转盘和转盘驱动装置的结构示意图。

图4是本实用新型中打磨机台的结构示意图。

图5是本实用新型中砂带打磨头的结构示意图。

图6是本实用新型中自转合轴驱动装置和装夹自转机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图6，本实施例提供的一种转盘式打磨设备，其包括底座1、打磨机台2、转盘3、转盘驱动装置4、自转合轴驱动装置5、装夹自转机构6和机罩7，所述打磨机台2的数量为三个，所述装夹自转机构6的数量为四个。

所述转盘驱动装置4包括垫座41、减速电机42和凸轮分割器43，所述凸轮分割器43通过垫座41设置在底座1的中心位置，所述减速电机42对应所述垫座41的一侧位置设置在底座1上，所述减速电机42通过皮带传动组件驱动所述凸轮分割器43。所述转盘3安装在所述凸轮分割器43的输出轴上。

四个所述装夹自转机构6呈圆心对称设置在所述转盘3上，具体的，所述转盘3的外形轮廓呈方形，所述转盘3的四条边凸起形成用于安装所述装夹自转机构6的安装部。四个所述装夹自转机构6恰好安装在四个安装部上。

三个所述打磨机台2分布在所述转盘3的周边位置，本实施例中，三个所述打磨机台2相应实现粗磨、半精磨和精磨工序。

所述自转合轴驱动装置5对应所述打磨机台2的一侧位置设置在底座1上，且能与位于其上方位置的装夹自转机构6相拼合或分离。所述自转合轴驱动装置5包括支架51、升降气缸52、连杆53、联动座54、伺服电机55和下对接轴56，所述联动座54通过直线滑轨组件设置在所述支架51的一侧壁，所述升降气缸52设置在所述支架51的另一侧壁，所述连杆53的一端与所述联动座54相固定，另一端与所述升降气缸52的活塞杆相固定，所述伺服电机55设置在所述联动座54上，所述下对接轴56的一端设置在所述伺服电机55的驱动轴上，另一侧垂直朝向，且设有下对接齿。由所述伺服电机55驱动下对接轴56旋转。

所述装夹自转机构6包括RV减速机61、竖板62、自转冶具63和上对接轴64，所述竖板62垂直设置在交换台上，若干自转冶具63并排设置在所述竖板62上，所述RV减速机61设置在竖板62的一端，所述RV减速机61的输出轴通过同步带组件与所有自转冶具63相连接，所述RV减速机61的输入轴朝下，所述上对接轴64的上端设置在所述RV减速机61的输入轴上，下端垂直向下延伸且设有与所述下对接齿相适配的上对接齿。通过下对接齿与上对接齿相对接啮合，实现下对接轴56与上对接轴64的动力传递。

所述自转冶具63包括自转套座、自转轴和工件冶具，所述自转轴通过两个圆锥滚子轴承设置在自转套座上，所述工件冶具设置在所述自转轴的前端。所述同步带组件包括主动同步轮、从动同步轮、同步导轮、张紧同步轮、支板、张紧偏心盘和同步带，所述主动同步轮设置在所述RV减速机61的输出轴上，所述从动同步轮设置在所述自转轴的尾端，所述张紧偏心盘通过支板设置在交换台上，所述张紧同步轮设置在所述张紧偏心盘的偏心轴上，所述同步导轮对应相邻两从动同步轮之间位置设置在竖板62上，所述同步带绕经所述主动同步轮、从动同步轮、同步导轮和张紧同步轮。

所述打磨机台2包括Y轴移动机构21、Z轴移动机构22和砂带打磨头23，所述Z轴移动机构22通过所述Y轴移动机构21设置在底座1上，并受所述Y轴移动机构21驱动于Y轴方向上作往复运动，所述砂带打磨头23设置在所述Z轴移动机构22上，并受其驱动于Z轴方向上作往复运动。

所述砂带打磨头23包括电动缸驱动装置231、升降座232、延伸臂233、转座234和砂带打磨组件235，所述升降座232设置在Z轴移动机构22上，所述砂带打磨组件235设置在所述转座234的正面，所述延伸臂233的一端固定在所述升降座232上，另一端延伸至所述转座234的正面，且通过铰接轴铰接在所述转座234上，所述铰接轴的轴线与所述砂带打磨组件235的砂带中线相对齐；传统的打磨机，由于柄类工件的位置距离其的摆动轴线距离较远，导致柄类工件上下摆动幅度大，则需要刀柄打磨机构频繁作大行程升降动作才来实现打磨目的，也就相应增大Z轴移动机构22的损耗，缩短使用寿命，而且大行程升降动作也需要消耗更多时间，工作效率低。本实用新型中，由于转座234的转动轴线与砂带打磨头23的砂带中线相对齐，只需要电动缸驱动装置231驱动转座234作旋转摆动便能满足柄类工件的打磨需求，避免出现传统的柄类工件需作大幅度上下摆动问题，有效缩短Z轴移动机构22的升降行程距离，减少损耗，进一步提高工作效率。

所述电动缸驱动装置231设置在升降座232上，并能驱动所述转座234以所述铰接轴为轴线转动。具体的，所述升降座232的两侧设有安装板，所述安装板上设有后立式轴承座，对应所述后立式轴承座的位置于所述转座234的背面设有前立式轴承座，所述电动缸驱动装置231的一端通过后转轴设置在后立式轴承座上，所述电动缸驱动装置231的另一端通过前转轴设置在前立式轴承座上。采用电动缸驱动装置231驱动转座234转动，转动平稳，提高了设备运行的可靠性和稳定性，确保打磨效果。

所述砂带打磨组件235包括打磨电机、主动带轮、从动带轮、砂带调节装置和若干打磨压轮，若干打磨压轮间隔并排在所述转座234的下缘位置，较佳的，对应相邻两打磨压轮之间的位置于所述转座234上设有弧形凹位，通过弧形凹位可以避开柄类工件，更利于打磨工序。利用绕经相邻两打磨压轮之间的砂带部分进行打磨，具有一定弹性。所述打磨电机设置在所述转座234的一侧，所述主动带轮设置在打磨电机的驱动轴上，所述从动带轮通过砂带调节装置设置在所述转座234的另一侧，具体的，所述砂带调节装置包括气缸座、张紧气缸、转动轴承、轮架、安装座和调节手柄，所述张紧气缸通过所述气缸座安装在所述转座234上，所述安装座设置在所述张紧气缸的活塞杆上，所述轮架的背面设有与所述转动轴承外形相适配的装配腔，所述转动轴承固定在所述装配腔内，所述安装座的正面上设有安装在所述转动轴承的内圈的安装轴，两个所述调节手柄对称设置在轮架的两侧，并能顶压在所述安装座的两侧顶面，所述从动带轮设置在所述轮架上。通过张紧气缸的伸缩调节从动带轮的位置，达到调节砂带张紧度的目的。通过调节手柄通调节轮架的转动角度，以调整从动带轮的偏转角度，实现砂带调偏。工作时，所述砂带绕经主动带轮、从动带轮和打磨压轮。打磨电机驱动主动带轮，通过砂带带动从动带轮和打磨压轮，实现打磨的目的。

所述机罩7设置在底座1上，且能将所述底座1上的各部件全部罩住，所述机罩7的正面设有操作开口，所述操作开口的侧边位置设有工控机8，所述转盘3、转盘驱动装置4、自转合轴驱动装置5和装夹自转机构6均与所述工控机8相连接，并受其控制。

工作时，减速电机42通过凸轮分割器43驱动转盘3依次转动90度，随着转盘3的转动，不同位置的装夹自转机构6可以依次进入不同的打磨机台2进行抛光处理，一次工件装夹便能对柄类工件的连续打磨加工，相应实现粗磨、半精磨和精磨的连续作业，简化操作流程，缩短工作周期，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它打磨机，均在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.一种转盘式打磨设备，其包括底座和打磨机台，其特征在于，其还包括转盘、转盘驱动装置、自转合轴驱动装置和装夹自转机构，所述打磨机台的数量为三个，所述装夹自转机构的数量为四个，所述转盘通过转盘驱动装置设置在底座的中心位置，四个所述装夹自转机构呈圆心对称设置在所述转盘上，三个所述打磨机台分布在所述转盘的周边位置，所述自转合轴驱动装置对应所述打磨机台的一侧位置设置在底座上，且能与位于其上方位置的装夹自转机构相拼合或分离。

2.根据权利要求1所述的转盘式打磨设备，其特征在于：所述转盘的外形轮廓呈方形，所述转盘的四条边凸起形成用于安装所述装夹自转机构的安装部。

3.根据权利要求1所述的转盘式打磨设备，其特征在于：所述自转合轴驱动装置包括支架、升降气缸、连杆、联动座、伺服电机和下对接轴，所述联动座通过直线滑轨组件设置在所述支架的一侧壁，所述升降气缸设置在所述支架的另一侧壁，所述连杆的一端与所述联动座相固定，另一端与所述升降气缸的活塞杆相固定，所述伺服电机设置在所述联动座上，所述下对接轴的一端设置在所述伺服电机的驱动轴上，另一侧垂直朝向，且设有下对接齿。

4.根据权利要求3所述的转盘式打磨设备，其特征在于：所述装夹自转机构包括RV减速机、竖板、自转冶具和上对接轴，所述竖板垂直设置在交换台上，若干自转冶具并排设置在所述竖板上，所述RV减速机设置在竖板的一端，所述RV减速机的输出轴通过同步带组件与所有自转冶具相连接，所述RV减速机的输入轴朝下，所述上对接轴的上端设置在所述RV减速机的输入轴上，下端垂直向下延伸且设有与所述下对接齿相适配的上对接齿。

5.根据权利要求4所述的转盘式打磨设备，其特征在于：所述自转冶具包括自转套座、自转轴和工件冶具，所述自转轴通过两个圆锥滚子轴承设置在自转套座上，所述工件冶具设置在所述自转轴的前端；所述同步带组件包括主动同步轮、从动同步轮、同步导轮、张紧同步轮、支板、张紧偏心盘和同步带，所述主动同步轮设置在所述RV减速机的输出轴上，所述从动同步轮设置在所述自转轴的尾端，所述张紧偏心盘通过支板设置在交换台上，所述张紧同步轮设置在所述张紧偏心盘的偏心轴上，所述同步导轮对应相邻两从动同步轮之间位置设置在竖板上，所述同步带绕经所述主动同步轮、从动同步轮、同步导轮和张紧同步轮。

6.根据权利要求1所述的转盘式打磨设备，其特征在于：所述打磨机台包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和砂带打磨头，所述Z轴移动机构通过所述Y轴移动机构设置在底座上，并受所述Y轴移动机构驱动于Y轴方向上作往复运动，所述砂带打磨头设置在所述Z轴移动机构上，并受其驱动于Z轴方向上作往复运动。

7.根据权利要求6所述的转盘式打磨设备，其特征在于：砂带打磨头包括电动缸驱动装置、升降座、延伸臂、转座和砂带打磨组件，所述升降座设置在Z轴移动机构上，所述砂带打磨组件设置在所述转座的正面，所述延伸臂的一端固定在所述升降座上，另一端延伸至所述转座的正面，且通过铰接轴铰接在所述转座上，所述铰接轴的轴线与所述砂带打磨组件的砂带中线相对齐；所述电动缸驱动装置设置在升降座上，并能驱动所述转座以所述铰接轴为轴线转动。

8.根据权利要求7所述的转盘式打磨设备，其特征在于：所述砂带打磨组件包括打磨电机、主动带轮、从动带轮、砂带调节装置和若干打磨压轮，若干打磨压轮间隔并排在所述转座的下缘位置，所述打磨电机设置在所述转座的一侧，所述主动带轮设置在打磨电机的驱动轴上，所述从动带轮通过砂带调节装置设置在所述转座的另一侧，所述砂带绕经主动带轮、从动带轮和打磨压轮。

9.根据权利要求1所述的转盘式打磨设备，其特征在于：其还包括能将所述底座和打磨机台罩住的机罩，所述机罩的正面设有操作开口，所述操作开口的侧边位置设有工控机，所述转盘、转盘驱动装置、自转合轴驱动装置和装夹自转机构均与所述工控机相连接，并受其控制。