CN223475970U - 多辊钻杆矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矫直机技术领域，公开了多辊钻杆矫直机，包括机架机构，所述机架机构内底面中部位置固定设置有多个矫直辊机构，所述机架机构包括底板，所述底板上端四角处固定设置有固定架，所述固定架上端固定设置有多个液压缸，多个所述液压缸下端通过螺纹固定设置有伺服电机，多个所述伺服电机输出端固定设置有上辊，所述固定架下端后侧位置固定设置有两个一号弹簧阻尼器。本实用新型中，本装置通过上下辊配合，使管材既能绕轴线旋转又能沿轴向移动，这种复合运动方式能够更全面、更均匀地对管材各个部位施加矫直力，有效消除管材的弯曲变形，提升矫直质量，确保经过矫直后的钻杆管材能够符合相应的使用标准和工艺要求。

Description

多辊钻杆矫直机

技术领域

本实用新型涉及矫直机技术领域，尤其涉及多辊钻杆矫直机。

背景技术

矫直机是一种用于对金属型材、棒材、管材、线材进行矫直的设备，目前大多数油田使用的是ZX－150T压力矫直机，其工作原理是将带有原始弯曲的工件支撑在工作台的两个活动支点之间，用压头对准最弯部位进行反向压弯矫直。

但这种校直方法对只有单向弯曲的钻具是有效的，对于多向弯曲（蛇形弯）的钻具，生产效率和校直效果都不能令人满意，并且压力矫直机不能输送钻具进行上下料操作，需要人工搬运，劳动强度大，不能满足人们需求。

因此，本领域技术人员提供了多辊钻杆矫直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多辊钻杆矫直机，本装置通过上下辊配合，使管材既能绕轴线旋转又能沿轴向移动，这种复合运动方式能够更全面、更均匀地对管材各个部位施加矫直力，有效消除管材的弯曲变形，提升矫直质量，确保经过矫直后的钻杆管材能够符合相应的使用标准和工艺要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：多辊钻杆矫直机，包括机架机构，所述机架机构内底面中部位置固定设置有多个矫直辊机构，所述机架机构包括底板，所述底板上端四角处固定设置有固定架，所述固定架上端固定设置有多个液压缸，多个所述液压缸下端通过螺纹固定设置有伺服电机，多个所述伺服电机输出端固定设置有上辊，所述固定架下端后侧位置固定设置有两个一号弹簧阻尼器，多个所述上辊上端固定设置有安装板；

多个所述矫直辊机构包括固定盘，多个所述固定盘内表面上端位置固定设置有卡齿圈，多个所述固定盘上端中部位置转动设置有可视转动盘，多个所述可视转动盘上端两侧位置固定设置有安装架，多个所述安装架一侧内壁固定设置有液压马达，多个所述液压马达输出端固定设置有下辊，多个所述可视转动盘上端中部位置固定设置有调节机构，多个所述调节机构包括手轮，多个所述手轮下端固定设置有锥齿轮，多个所述锥齿轮前端固定设置有螺纹杆，多个所述螺纹杆外表面螺纹套设有螺纹盒。

进一步地，多个所述螺纹盒外表面固定设置有卡块，多个所述螺纹杆后端固定设置有转轴，所述卡块后端两侧位置固定设置有弹簧本体。

进一步地，所述固定盘内表面下端位置固定设置有一号挡板，所述固定盘上端固定设置有度数线。

进一步地，所述可视转动盘下端固定设置有二号挡板，所述可视转动盘上端前侧位置固定设置有指针。

进一步地，所述底板下端固定设置有减震垫，所述底板上端四角处螺纹设置有地脚螺栓。

进一步地，所述可视转动盘内部前端位置开设有安装槽。

进一步地，所述底板下端中部位置固定设置有二号弹簧阻尼器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的多辊钻杆矫直机，本装置通过上下辊配合，使管材既能绕轴线旋转又能沿轴向移动，这种复合运动方式能够更全面、更均匀地对管材各个部位施加矫直力，有效消除管材的弯曲变形，提升矫直质量，确保经过矫直后的钻杆管材能够符合相应的使用标准和工艺要求，并且通过上下辊的配合可调节中部管材的位置，便于配合上下料机构使用，减少人工劳力输出，便于使用。2、本实用新型提出的多辊钻杆矫直机，本装置设置有液压缸，可带动上辊上下调节对管材施加不同压力，液压缸下端的伺服电机能调节上辊角度，并且矫直辊机构中可利用手轮、锥齿轮等构成的调节机构便于调节下辊角度，且调节过程中还有弹簧本体起到限位保护作用，这样上下辊多角度、多方位的灵活调节能力，使其能适应多种不同弯曲情况的钻杆管材矫直需求，提高了设备的通用性和矫直效果。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的仰视轴测示意图；

图3为本实用新型矫直辊机构的轴测示意图；

图4为本实用新型固定盘的展开轴测示意图。

图例说明：

1、机架机构；2、矫直辊机构；101、底板；102、固定架；103、液压缸；104、伺服电机；105、安装板；106、上辊；107、一号弹簧阻尼器；108、减震垫；109、地脚螺栓；110、二号弹簧阻尼器；201、固定盘；202、可视转动盘；203、调节机构；204、指针；205、度数线；206、安装架；207、液压马达；208、下辊；209、一号挡板；210、卡齿圈；211、二号挡板；212、安装槽；20301、手轮；20302、锥齿轮；20303、卡块；20304、螺纹杆；20305、螺纹盒；20306、弹簧本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：多辊钻杆矫直机，包括机架机构1，机架机构1包括底板101，底板101上端四角处固定设置有固定架102，固定架102上端固定设置有多个液压缸103，多个液压缸103下端通过螺纹固定设置有伺服电机104，多个伺服电机104输出端固定设置有上辊106，固定架102下端后侧位置固定设置有两个一号弹簧阻尼器107，多个上辊106上端固定设置有安装板105，底板101下端固定设置有减震垫108，底板101上端四角处螺纹设置有地脚螺栓109，底板101下端中部位置固定设置有二号弹簧阻尼器110；

具体的，底板101与固定架102配合使用，用于承受矫直过程中产生的各种力，保证设备的稳定性和刚性，液压缸103带动上辊106上下调节对管材施加压力，伺服电机104用来调节上辊106的角度，一号弹簧阻尼器107配合二号弹簧阻尼器110使用，便于吸收缓冲本装置工作时产生的震动，减小因震动对管材矫直的影响，减震垫108便于辅助缓冲本装置工作时产生的震动，地脚螺栓109有利于本装置与地面稳定安装。

参照图3-4，机架机构1内底面中部位置固定设置有多个矫直辊机构2，多个矫直辊机构2包括固定盘201，多个固定盘201内表面上端位置固定设置有卡齿圈210，多个固定盘201上端中部位置转动设置有可视转动盘202，多个可视转动盘202上端两侧位置固定设置有安装架206，多个安装架206一侧内壁固定设置有液压马达207，多个液压马达207输出端固定设置有下辊208，多个可视转动盘202上端中部位置固定设置有调节机构203，多个调节机构203包括手轮20301，多个手轮20301下端固定设置有锥齿轮20302，多个锥齿轮20302前端固定设置有螺纹杆20304，多个螺纹杆20304外表面螺纹套设有螺纹盒20305，多个螺纹盒20305外表面固定设置有卡块20303，多个螺纹杆20304后端固定设置有转轴，固定盘201内表面下端位置固定设置有一号挡板209，固定盘201上端固定设置有度数线205，可视转动盘202下端固定设置有二号挡板211，可视转动盘202上端前侧位置固定设置有指针204，可视转动盘202内部前端位置开设有安装槽212，卡块20303后端两侧位置固定设置有弹簧本体20306；

具体的，固定盘201有利于可视转动盘202的安装，可视转动盘202有利于转动调节下辊208的角度，卡齿圈210有利于配合卡块20303限定可视转动盘202的位置，安装架206有利于下辊208与液压马达207的安装，液压马达207便于带动下辊208转动从而配合上辊106带动中部管材绕轴线旋转并沿轴向移动，手轮20301转动时便于带动锥齿轮20302转动，锥齿轮20302转动时便于带动螺纹杆20304转动，螺纹杆20304转动时带动外表面螺纹盒20305和卡块20303向后移动，在移动的同时弹簧本体20306被压缩，当卡块20303离开卡齿圈210时，便可转动可视转动盘202进行角度的调节，调节完毕后，再反向转动手轮20301复位卡块20303，弹簧本体20306起到一定的限位作用，当普通碰撞手轮20301时并不会影响手轮20301，需要用力转动手轮20301才可调节卡块20303的位置，转轴便于锥齿轮20302的安装，一号挡板209在二号挡板211上端，便于防止可视转动盘202脱落，指针204配合度数线205使用，有利于工作人员调节角度。

工作原理：首先通过地脚螺栓109将设备稳定安装在地面上，减震垫108以及一号弹簧阻尼器107、二号弹簧阻尼器110协同作用，可有效缓冲吸收装置在运行过程中产生的震动，保证设备整体工作的平稳性，之后将管材通过送料机构送入到矫直辊机构2中，多个液压缸103带动伺服电机104以及其下端固定的上辊106上下移动，以此来对放置在矫直辊机构2上的钻杆管材施加合适的压力，而伺服电机104则能够调节上辊106的角度，使其更好地适应不同弯曲程度和形状的钻杆管材；

其次，对于矫直辊机构2中的可视转动盘202，其通过固定盘201实现安装定位，当需要调节下辊208角度时，工作人员转动手轮20301，手轮20301带动锥齿轮20302转动，进而使螺纹杆20304跟着转动，螺纹杆20304转动会驱动外表面螺纹盒20305以及卡块20303向后移动，同时弹簧本体20306被压缩，待卡块20303离开卡齿圈210后，便可转动可视转动盘202到所需角度，调节完毕再反向转动手轮20301复位卡块20303，使可视转动盘202位置固定，液压马达207带动下辊208转动，下辊208与上辊106配合，带动位于它们之间的中部管材绕轴线旋转并且沿着轴向移动，在这个过程中，利用上辊106施加的压力以及上下辊208配合产生的旋转和轴向移动，逐步将弯曲的钻杆管材矫直，而指针204配合度数线205可以帮助工作人员精准调节可视转动盘202以及下辊208的角度，便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.多辊钻杆矫直机，包括机架机构（1），其特征在于：所述机架机构（1）内底面中部位置固定设置有多个矫直辊机构（2），所述机架机构（1）包括底板（101），所述底板（101）上端四角处固定设置有固定架（102），所述固定架（102）上端固定设置有多个液压缸（103），多个所述液压缸（103）下端通过螺纹固定设置有伺服电机（104），多个所述伺服电机（104）输出端固定设置有上辊（106），所述固定架（102）下端后侧位置固定设置有两个一号弹簧阻尼器（107），多个所述上辊（106）上端固定设置有安装板（105）；

多个所述矫直辊机构（2）包括固定盘（201），多个所述固定盘（201）内表面上端位置固定设置有卡齿圈（210），多个所述固定盘（201）上端中部位置转动设置有可视转动盘（202），多个所述可视转动盘（202）上端两侧位置固定设置有安装架（206），多个所述安装架（206）一侧内壁固定设置有液压马达（207），多个所述液压马达（207）输出端固定设置有下辊（208），多个所述可视转动盘（202）上端中部位置固定设置有调节机构（203），多个所述调节机构（203）包括手轮（20301），多个所述手轮（20301）下端固定设置有锥齿轮（20302），多个所述锥齿轮（20302）前端固定设置有螺纹杆（20304），多个所述螺纹杆（20304）外表面螺纹套设有螺纹盒（20305）。

2.根据权利要求1所述的多辊钻杆矫直机，其特征在于：多个所述螺纹盒（20305）外表面固定设置有卡块（20303），多个所述螺纹杆（20304）后端固定设置有转轴，所述卡块（20303）后端两侧位置固定设置有弹簧本体（20306）。

3.根据权利要求1所述的多辊钻杆矫直机，其特征在于：所述固定盘（201）内表面下端位置固定设置有一号挡板（209），所述固定盘（201）上端固定设置有度数线（205）。

4.根据权利要求1所述的多辊钻杆矫直机，其特征在于：所述可视转动盘（202）下端固定设置有二号挡板（211），所述可视转动盘（202）上端前侧位置固定设置有指针（204）。

5.根据权利要求1所述的多辊钻杆矫直机，其特征在于：所述底板（101）下端固定设置有减震垫（108），所述底板（101）上端四角处螺纹设置有地脚螺栓（109）。

6.根据权利要求1所述的多辊钻杆矫直机，其特征在于：所述可视转动盘（202）内部前端位置开设有安装槽（212）。

7.根据权利要求1所述的多辊钻杆矫直机，其特征在于：所述底板（101）下端中部位置固定设置有二号弹簧阻尼器（110）。