CN223467672U - 一种托盘运输线的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输线技术领域，尤其涉及一种托盘运输线的转向机构，包括接收带和转向带，所述接收带两侧设有安装台以及设置于所述安装台顶部的主动轮，两所述转向带用于接收所述接收带上的托盘，两所述转向带的运行方向相反，两所述转向带底部设有驱动部和滑块，所述驱动部用于驱动所述滑块向远离或靠近所述接收带的方向移动，所述转向带顶面设有推杆，所述推杆向下延伸有连接座，所述连接座底部设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴滑动穿过所述连接座与所述滑块固定连接，保证转向带表面的整洁度，节省了设备的安装空间。

Description

一种托盘运输线的转向机构

技术领域

本实用新型涉及运输线技术领域，尤其涉及一种托盘运输线的转向机构。

背景技术

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。现有的皮带运输线通常通过龙门吊架、机器手等独立驱动机构实现对托盘的转运，导致设备会占用更多车间内的地面面积，导致车间可以容纳的设备数量减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘运输线的转向机构，旨在解决现有技术中设备会占用更多车间内的地面面积，导致车间可以容纳的设备数量减少的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种托盘运输线的转向机构，包括接收带和转向带，所述接收带两侧设有安装台以及设置于所述安装台顶部的主动轮，两所述转向带用于接收所述接收带上的托盘，两所述转向带的运行方向相反，两所述转向带底部设有驱动部和滑块，所述驱动部用于驱动所述滑块向远离或靠近所述接收带的方向移动，所述转向带顶面设有推杆，所述推杆向下延伸有连接座，所述连接座底部设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴滑动穿过所述连接座与所述滑块固定连接。

优选的，所述驱动部包括丝杆和驱动电机，所述丝杆两端分别设有旋转座，两所述旋转座均与所述转向带底部固定连接，所述转向带底部还设有导向轨，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述导向轨与所述滑块顶部滑动连接。

优选的，所述驱动部还包括一导向杆，所述导向杆与所述转向带底部远离所述丝杆的一侧固定连接，所述导向杆滑动连接有导向座，所述推杆设有与所述导向座上下滑动连接的升降座。

优选的，所述滑块一侧设有导向块，所述连接座一侧设有与所述导向块上下滑动连接的导向槽。

优选的，所述连接座内底部设有活动腔，所述滑块在所述活动腔内上下活动配合，所述升降气缸设置于所述连接座外底部，所述升降气缸的输出轴自下而上依次滑动穿过所述连接座底部、活动腔与所述滑块底部固定连接。

优选的，所述推杆为匚形结构。

优选的，所述安装台末端与所述转向带连接，所述安装台环绕所述主动轮设有承接部，用于放置所述推杆。

优选的，所述转向带两侧设有用于承托所述推杆的承托部。

本实用新型实施例提供的托盘运输线的转向机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

使用时通过接收带接受托盘，通过两侧的推杆可以根据托盘的使用需要推向对向的转向带；具体地说，通过升降气缸推动连接座向上移动，从而带动推杆向上移动，此时推杆底面的高度高于接收带的顶面，再通过驱动部推动滑块驱动推杆向靠近接收带的方向移动，并推动接收带上的托盘向对向的转向带移动，直至托盘被另一侧的主动轮捕捉并传输至对向的转向带，通过另一侧的转向带进行运输，实现转向效果；完成作业后，通过驱动部驱动滑块向反方向移动，在通过升降气缸使连接座向下移动，从而带动推杆向下移动，并最终被转向带侧面所承托，保证转向带表面的整洁度，无需额外设置龙门架、机械手等额外需要占用车间内空间的机构，节省了设备的安装空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的托盘运输线的转向机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘运输线的转向机构的接收带的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘运输线的转向机构的转向带的结构示意图之一；

图4为本实用新型实施例提供的托盘运输线的转向机构的转向带的结构示意图之二。

其中，图中各附图标记：

1-接收带、11-安装台、12-主动轮、13-承接部、14-承托部、2-转向带、21-驱动部、211-丝杆、212-驱动电机、213-旋转座、214-导向轨、22-滑块、23-推杆、24-连接座、241-活动腔、25-升降气缸、26-导向杆、261-导向座、262-升降座、3-导向块、31-导向槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种托盘运输线的转向机构，包括接收带1和转向带2，所述接收带1两侧设有安装台11以及设置于所述安装台11顶部的主动轮12，两所述转向带2用于接收所述接收带1上的托盘，两所述转向带2的运行方向相反，两所述转向带2底部设有驱动部21和滑块22，所述驱动部21用于驱动所述滑块22向远离或靠近所述接收带1的方向移动，所述转向带2顶面设有推杆23，所述推杆23向下延伸有连接座24，所述连接座24底部设有升降气缸25，所述升降气缸25的输出轴滑动穿过所述连接座24与所述滑块22固定连接。

进一步的，所述推杆23为匚形结构。所述安装台11末端与所述转向带2连接，所述安装台11环绕所述主动轮12设有承接部13，用于放置所述推杆23。所述转向带2两侧设有用于承托所述推杆23的承托部14。具体地说，推杆23为匚形结构，其中推杆23与托盘接触的部分为推动部，推动部与连接座24连接的部分为连接部，在推杆23完成推盘作业后，推杆23的推动部放置于安装台11顶面，此时推动部环绕于安装台11上的主动轮12的三面，两连接部放置于转向带2的两侧，实现能够对推杆23进行较好的收纳效果。

进一步的，所述驱动部21包括丝杆211和驱动电机212，所述丝杆211两端分别设有旋转座213，两所述旋转座213均与所述转向带2底部固定连接，所述转向带2底部还设有导向轨214，所述驱动电机212用于驱动所述丝杆211旋转，所述滑块22与所述丝杆211螺纹连接，所述导向轨214与所述滑块22顶部滑动连接。具体地说，在驱动部21驱动滑块22时，通过驱动电机212驱动丝杆211旋转，同时在导向轨214的配合下，使滑块22能在丝杆211上发生线性移动的效果，实现精确的移动效果；另外，也可以通过直线导轨进行驱动，同样能对滑块22进行直线推动。

进一步的，所述滑块22一侧设有导向块3，所述连接座24一侧设有与所述导向块3上下滑动连接的导向槽31。具体地说，在升降气缸25推动连接座24向上移动时，导向块3同时在导向槽31内向下移动，当升降气缸25推动连接座24向下移动时，导向块3同时在导向槽31内向上移动，实现导向效果；可以将导向块3设置为方块型的结构，可以实现导向块3在导向槽31内上下移动时更加线性。

进一步的，所述驱动部21还包括一导向杆26，所述导向杆26与所述转向带2底部远离所述丝杆211的一侧固定连接，所述导向杆26滑动连接有导向座261，所述推杆23设有与所述导向座261上下滑动连接的升降座262。具体地说，推杆23为匚形结构，推杆23的其中一连接部向下延伸有连接座24，另一连接部向下延伸有导向座261，导向座261上也设有导向块3，升降座262上也设有与导向座261上的导向快滑动的导向槽31，使推杆23两侧保持平衡；为了实现推杆23两侧更加的平衡，还可以在升降座262上设置升降气缸25，该升降气缸25的输出轴滑动穿过升降座262与导向座261底部连接，两升降气缸25分别推动更利于推杆23顺畅地上下活动。

进一步的，所述连接座24内底部设有活动腔241，所述滑块22在所述活动腔241内上下活动配合，所述升降气缸25设置于所述连接座24外底部，所述升降气缸25的输出轴自下而上依次滑动穿过所述连接座24底部、活动腔241与所述滑块22底部固定连接。具体地说，通过升降气缸25推动连接座24上下活动的过程中，当连接座24向上活动时，活动腔241的空间逐渐缩小，当连接座24向下活动时，活动腔241的空间逐渐扩大，保证了充足的活动空间。

工作原理：使用时通过接收带1接受托盘，通过两侧的推杆23可以根据托盘的使用需要推向对向的转向带2；具体地说，通过升降气缸25推动连接座24向上移动，从而带动推杆23向上移动，此时推杆23底面的高度高于接收带1的顶面，再通过驱动部21推动滑块22驱动推杆23向靠近接收带1的方向移动，并推动接收带1上的托盘向对向的转向带2移动，直至托盘被另一侧的主动轮12捕捉并传输至对向的转向带2，通过另一侧的转向带2进行运输，实现转向效果；完成作业后，通过驱动部21驱动滑块22向反方向移动，在通过升降气缸25使连接座24向下移动，从而带动推杆23向下移动，并最终被转向带2侧面所承托，保证转向带2表面的整洁度，无需额外设置龙门架、机械手等额外需要占用车间内空间的机构，节省了设备的安装空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘运输线的转向机构，其特征在于：包括接收带和转向带，所述接收带两侧设有安装台以及设置于所述安装台顶部的主动轮，两所述转向带用于接收所述接收带上的托盘，两所述转向带的运行方向相反，两所述转向带底部设有驱动部和滑块，所述驱动部用于驱动所述滑块向远离或靠近所述接收带的方向移动，所述转向带顶面设有推杆，所述推杆向下延伸有连接座，所述连接座底部设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴滑动穿过所述连接座与所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述驱动部包括丝杆和驱动电机，所述丝杆两端分别设有旋转座，两所述旋转座均与所述转向带底部固定连接，所述转向带底部还设有导向轨，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述导向轨与所述滑块顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述驱动部还包括一导向杆，所述导向杆与所述转向带底部远离所述丝杆的一侧固定连接，所述导向杆滑动连接有导向座，所述推杆设有与所述导向座上下滑动连接的升降座。

4.根据权利要求1所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述滑块一侧设有导向块，所述连接座一侧设有与所述导向块上下滑动连接的导向槽。

5.根据权利要求1所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述连接座内底部设有活动腔，所述滑块在所述活动腔内上下活动配合，所述升降气缸设置于所述连接座外底部，所述升降气缸的输出轴自下而上依次滑动穿过所述连接座底部、活动腔与所述滑块底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述推杆为匚形结构。

7.根据权利要求6所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述安装台末端与所述转向带连接，所述安装台环绕所述主动轮设有承接部，用于放置所述推杆。

8.根据权利要求5所述的托盘运输线的转向机构，其特征在于：所述转向带两侧设有用于承托所述推杆的承托部。