CN223466433U - 数控排钻上垂直排组件翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数控排钻上垂直排组件翻转工装，包括机架和翻转装置，所述机架的上端设置有用于上垂直排组件移动的第一导轨，所述翻转装置包括立架、翻转架和翻转机构，所述机架与立架左右并排设置，所述翻转架能转动地设置于立架上，所述翻转架用于承载固定上垂直排组件，所述翻转机构设置于立架上并能带动翻转架转动，所述翻转架上设置有第二导轨；随所述翻转架的转动，所述第二导轨衔接或脱离于第一导轨；其实现了数控排钻上垂直排组件的自动翻转，减少了人工，降低了人员劳动强度，提高了生产效率，有效减少了翻转过程中易出现刚性物体对组件造成的碰坏、划伤等现象。

Description

数控排钻上垂直排组件翻转工装

技术领域

本实用新型涉及数控排钻垂直排组件安装领域技术，尤其是指一种数控排钻上垂直排组件翻转工装。

背景技术

在板式家具生产过程中，大部分板材都需要打孔，并且孔是各种各样的，如果在加工过程中只能通过不断换钻头的方式进行加工，这样导致加工效率低下，因此实用新型了数控排钻设备。数控排钻设备是高精密数控排钻中心专用设备，具有精工级别高精密产品性能；现有的数控排钻设备的数控排钻由下垂直排组件、上垂直排组件、侧排组件组成，在进行上垂直排组件装配时，由于与下垂直排组件方向相反，故而上垂直排组件在装配型架上完成装配后需要先翻转180°，再将翻转后的整个上垂直排组件进行吊装和安装。

现有上垂直排组件的翻转方法主要以人力和桥式吊车进行，在翻转时，将吊具与上垂直排组件的上端进行连接，利用桥式吊车将上垂直排组件从装配型架上垂直起吊，之后由多人进行辅助，将上垂直排组件缓缓放置在铺有保护垫的水平地面上，拆吊具，再将吊具与上垂直排组件的另一端进行连接，在多人的再次辅助下，利用桥式吊车将上垂直排组件重新垂直起吊，进而完成翻转，这样的翻转方法需多人进行辅助，会造成人力资源浪费、生产效率底、操作者劳动强度大等问题，无法实现自动翻转控制，且在翻转过程中易出现刚性物体对组件造成的碰坏、划伤等现象。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种数控排钻上垂直排组件翻转工装，其实现了数控排钻上垂直排组件的自动翻转，减少了人工，降低了人员劳动强度，提高了生产效率，有效减少了翻转过程中易出现刚性物体对组件造成的碰坏、划伤等现象。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种数控排钻上垂直排组件翻转工装，包括机架和翻转装置，所述机架的上端设置有用于上垂直排组件移动的第一导轨，所述翻转装置包括立架、翻转架和翻转机构，所述机架与立架左右并排设置，所述翻转架能转动地设置于立架上，所述翻转架用于承载固定上垂直排组件，所述翻转机构设置于立架上并能带动翻转架转动，所述翻转架上设置有第二导轨；随所述翻转架的转动，所述第二导轨衔接或脱离于第一导轨。

作为一种优选方案，所述翻转机构包括气缸、第一翻转轴、齿轮、齿条、第二翻转轴，所述气缸的输出端连接有联动杆，所述齿条的一端连接于联动杆，所述齿轮啮合于齿条上，所述第一翻转轴的一端通过第一轴承座固定于立架的前侧上端，所述齿轮套设于第一翻转轴的另一端上，所述第一翻转轴的另一端穿过齿轮连接于翻转架的前端，所述第二翻转轴的一端通过第二轴承座固定于立架的后侧上端，所述翻转架的后端连接于第二翻转轴的另一端。

作为一种优选方案，所述立架的前侧上端设置有横向安装座，所述气缸安装于横向安装座的左侧，所述第一轴承座安装于横向安装座的上端前侧，所述横向安装座的上端于第一轴承座的后侧设置有沿左右方向延伸的齿条定位块，所述齿条定位块的上端开设有沿左右方向延伸的齿条定位槽，所述齿条可左右移动地定位于齿条定位槽内，所述横向安装座与翻转架之间间距布置。

作为一种优选方案，所述横向安装座的右侧设置有限位板，所述限位板向上伸出横向安装座的上端外，所述限位板位于齿条定位块的右侧。

作为一种优选方案，所述立架的后侧上端设置有竖向安装座，所述第二轴承座安装于竖向安装座上，所述第二翻转轴的另一端向前伸出竖向安装座的前端外，所述竖向安装座与翻转架之间间距布置。

作为一种优选方案，所述翻转架包括前侧固定座、后侧固定座、上侧支撑板和下侧支撑板，所述前侧固定座连接于第一翻转轴的另一端，所述后侧固定座连接于第二翻转轴的另一端，所述上侧支撑板的前后两端分别连接于前侧固定座、后侧固定座，所述下侧支撑板的前后两端分别连接于前侧固定座、后侧固定座；所述上侧支撑板与下侧支撑板上下间距布置，以于所述上侧支撑板与下侧支撑板之间形成有让位固定空间；所述下侧支撑板具有延伸板部，所述第二导轨设置于下侧支撑板朝向上侧支撑板的一侧并延伸至延伸板部上。

作为一种优选方案，所述上侧支撑板朝向机架的一侧具有固定板部，所述固定板部与下侧支撑板之间形成连通于让位固定空间的固定夹持空间。

作为一种优选方案，所述前侧固定座、后侧固定座朝向机架的一侧均设置有限位缓存座，所述限位缓存座具有贯穿限位缓存座上下两端的通孔。

作为一种优选方案，所述机架的上端具有两个前后间距布置的横梁，所述横梁沿左右方向延伸；所述第一导轨设置有两个，相应地，所述第二导轨设置有两个；两个第一导轨分别安装于两个横梁的上端。

作为一种优选方案，所述立架包括前竖向架和后竖向架，所述前竖向架和后竖向架之间通过连接梁连接，所述前竖向架和后竖向架之间于连接梁的上侧形成有给上垂直排组件让位的避位空间，所述前竖向架向前伸出机架的前端外。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在机架上设置第一导轨，使翻转装置包括立架、翻转架和翻转机构，将翻转架能转动地设置于立架上，翻转机构设置于立架上并能带动翻转架转动，并于翻转架上设置有第二导轨，随翻转架的转动，第二导轨衔接或脱离于第一导轨，如此，在翻转机构带动翻转架转动下，使第二导轨的一端翻转至衔接于第一导轨，再将组装好的上垂直排组件放置于机架的第一导轨上，上垂直排组件上的滑块适配于第一导轨，将上垂直排组件在滑块与第一导轨的滑动配合下朝向翻转架移动，然后在滑块脱离于第一导轨而滑入第二导轨后，上垂直排组件移动至翻转架上，再将上垂直排组件固定于翻转架上，然后，通过翻转机构带动翻转架转动180度，使上垂直排组件翻转180度，这样，使其实现了数控排钻上垂直排组件的自动翻转，减少了人工，降低了人员劳动强度，提高了生产效率，避免了上垂直排组件接触地面，有效减少了翻转过程中易出现刚性物体对组件造成的碰坏、划伤等现象，提高了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例提供的数控排钻上垂直排组件翻转工装的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的提供的数控排钻上垂直排组件翻转工装的另一角度整体结构立体示意图；

图3是本实用新型之实施例提供的数控排钻上垂直排组件翻转工装的又一角度整体结构立体示意图；

图4是本实用新型之实施例提供的数控排钻上垂直排组件翻转工装的局部结构示意图；

图5是本实用新型之实施例提供的数控排钻上垂直排组件翻转工装的另一局部结构示意图；

图6是本实用新型之实施例将上垂直排组件安装至数控排钻上垂直排组件翻转工装上的示意图；

图7是本实用新型之实施例将上垂直排组件安装至数控排钻上垂直排组件翻转工装上的翻转后的示意图；

图8是图7所示结构的另一角度示意图；

图9是图6所示结构的局部结构示意图；

图10是图7所示结构的局部结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、第一导轨

12、横梁 20、立架

21、横向安装座 22、齿条定位块

221、齿条定位槽 23、限位板

24、竖向安装座 25、前竖向架

26、后竖向架 27、连接梁

28、避位空间 30、翻转架

31、第二导轨 32、前侧固定座

33、后侧固定座 34、上侧支撑板

341、固定板部 35、下侧支撑板

351、延伸板部 36、让位固定空间

37、固定夹持空间 38、限位缓存座

381、通孔 40、翻转机构

41、气缸 42、第一翻转轴

43、齿轮 44、齿条

45、第二翻转轴 46、联动杆

47、第一轴承座 48、第二轴承座

50、上垂直排组件 51、滑块。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本实用新型之实施例提供的数控排钻上垂直排组件翻转工装的具体结构。

所述数控排钻上垂直排组件翻转工装包括机架10和翻转装置，所述机架10的上端设置有用于上垂直排组件移动的第一导轨11，所述翻转装置包括立架20、翻转架30和翻转机构40，所述机架10与立架20左右并排设置，所述翻转架30能转动地设置于立架20上，所述翻转架30用于承载固定上垂直排组件，所述翻转机构40设置于立架20上并能带动翻转架30转动，所述翻转架30上设置有第二导轨31；随所述翻转架30的转动，所述第二导轨31衔接或脱离于第一导轨11。于本实施例中，所述机架10的上端具有两个前后间距布置的横梁12，所述横梁12沿左右方向延伸；所述第一导轨11设置有两个，相应地，所述第二导轨31设置有两个；两个第一导轨11分别安装于两个横梁12的上端。

具体地，于本实施例中，所述翻转机构40包括气缸41、第一翻转轴42、齿轮43、齿条44、第二翻转轴45，所述气缸41的输出端连接有联动杆46，所述齿条44的一端连接于联动杆46，所述齿轮43啮合于齿条44上，所述第一翻转轴42的一端通过第一轴承座47固定于立架20的前侧上端，所述齿轮43套设于第一翻转轴42的另一端上，所述第一翻转轴42的另一端穿过齿轮43连接于翻转架30的前端，所述第二翻转轴45的一端通过第二轴承座48固定于立架20的后侧上端，所述翻转架30的后端连接于第二翻转轴45的另一端。此处，所述气缸41通过联动杆46带动齿条44移动，所述齿条44联动齿轮43转动，所述齿轮43带动第一翻转轴42转动，所述第一翻转轴42联动翻转架30转动，第二翻转轴45同步转动。

所述立架20的前侧上端设置有横向安装座21，所述气缸41安装于横向安装座21的左侧，所述第一轴承座47安装于横向安装座21的上端前侧，所述横向安装座21的上端于第一轴承座47的后侧设置有沿左右方向延伸的齿条定位块22，所述齿条定位块22的上端开设有沿左右方向延伸的齿条定位槽221，所述齿条44可左右移动地定位于齿条定位槽221内，以保证齿条44的顺畅稳定移动；所述横向安装座21与翻转架30之间间距布置，以保证翻转架30的顺利翻转。所述立架20的后侧上端设置有竖向安装座24，所述第二轴承座48安装于竖向安装座24上，所述第二翻转轴45的另一端向前伸出竖向安装座24的前端外；所述竖向安装座24与翻转架30之间间距布置，以保证翻转架30的顺利翻转。

所述横向安装座21的右侧设置有限位板23，所述限位板23向上伸出横向安装座21的上端外，所述限位板23位于齿条定位块22的右侧，以通过限位板23限制齿条44的移动位置。

所述翻转架30包括前侧固定座32、后侧固定座33、上侧支撑板34和下侧支撑板35，所述前侧固定座32连接于第一翻转轴42的另一端，所述后侧固定座33连接于第二翻转轴45的另一端，所述上侧支撑板34的前后两端分别连接于前侧固定座32、后侧固定座33，所述下侧支撑板35的前后两端分别连接于前侧固定座32、后侧固定座33；所述上侧支撑板34与下侧支撑板35上下间距布置，以于所述上侧支撑板34与下侧支撑板35之间形成有让位固定空间36；所述下侧支撑板35具有延伸板部351，所述第二导轨31设置于下侧支撑板35朝向上侧支撑板34的一侧并延伸至延伸板部351上。所述上侧支撑板34朝向机架10的一侧具有固定板部341，所述固定板部341与下侧支撑板35之间形成连通于让位固定空间36的固定夹持空间37。以及，所述前侧固定座32、后侧固定座33朝向机架10的一侧均设置有限位缓存座38，所述限位缓存座38具有贯穿限位缓存座38上下两端的通孔381，两个限位缓存座38的通孔381可以用于可拆卸地安装限位固定上垂直排组件一侧的限位杆或限位条等限位件，如此，在上垂直排组件移动至所述翻转架30上后，可使上垂直排组件在上侧支撑板34、下侧支撑板35、固定板部341、滑块51、第二导轨31及限位件的共同作用下形成对上垂直排组件的稳固安装，从而避免在翻转时出现上垂直排组件脱离翻转架30的现象。

以及，于本实施例中，所述立架20包括前竖向架25和后竖向架26，所述前竖向架25和后竖向架26之间通过连接梁27连接，所述前竖向架25和后竖向架26之间于连接梁27的上侧形成有给上垂直排组件让位的避位空间28，所述前竖向架25向前伸出机架10的前端外，所述横向安装座21安装于前竖向架25的上端，所述竖向安装座24安装于后竖向架26的上端。

一种数控排钻上垂直排组件翻转工装的翻转方法，其基于所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其包括有以下步骤：

步骤一：在所述翻转机构40带动翻转架30转动下，使所述第二导轨31的一端翻转至衔接于第一导轨11，如图1所示，此时，翻转架30处于初始状态，气缸41伸出推动联动杆46带动齿条44向右移动至初始位；

步骤二：将组装好的上垂直排组件50放置于机架10的第一导轨11上，所述上垂直排组件50上的滑块51适配于第一导轨11，如图6所示的位于机架10上的上垂直排组件50；

步骤三：将上垂直排组件50在所述滑块51与第一导轨11的滑动配合下朝向所述翻转架30移动，然后在所述滑块51脱离于第一导轨11而滑入第二导轨31后，上垂直排组件50移动至所述翻转架30上，再将上垂直排组件50固定于所述翻转架30上，如图6所示的位于翻转架30上的上垂直排组件50；

步骤四：通过所述翻转机构40带动翻转架30转动180度，使上垂直排组件50翻转180度，如此，上垂直排组件50翻转后处于上垂直排安装状态，即为上垂直排组件50安装至数控排钻设备上的安装状态，如图7所示的位于翻转架30上的上垂直排组件50，此时，气缸41回缩带动联动杆46联动齿条44向左移动至设定位置；在此之后，将上垂直排组件50连接吊具，使上垂直排组件50上的滑块51从第二导轨31上移出而使上垂直排组件50脱离于翻转架30，再将滑块51滑入至数控排钻设备上的对应导轨上，即可完成上垂直排组件50的安装。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过在机架上设置第一导轨，使翻转装置包括立架、翻转架和翻转机构，将翻转架能转动地设置于立架上，翻转机构设置于立架上并能带动翻转架转动，并于翻转架上设置有第二导轨，随翻转架的转动，第二导轨衔接或脱离于第一导轨，如此，在翻转机构带动翻转架转动下，使第二导轨的一端翻转至衔接于第一导轨，再将组装好的上垂直排组件放置于机架的第一导轨上，上垂直排组件上的滑块适配于第一导轨，将上垂直排组件在滑块与第一导轨的滑动配合下朝向翻转架移动，然后在滑块脱离于第一导轨而滑入第二导轨后，上垂直排组件移动至翻转架上，再将上垂直排组件固定于翻转架上，然后，通过翻转机构带动翻转架转动180度，使上垂直排组件翻转180度，这样，使其实现了数控排钻上垂直排组件的自动翻转，减少了人工，降低了人员劳动强度，提高了生产效率，避免了上垂直排组件接触地面，有效减少了翻转过程中易出现刚性物体对组件造成的碰坏、划伤等现象，提高了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：包括机架和翻转装置，所述机架的上端设置有用于上垂直排组件移动的第一导轨，所述翻转装置包括立架、翻转架和翻转机构，所述机架与立架左右并排设置，所述翻转架能转动地设置于立架上，所述翻转架用于承载固定上垂直排组件，所述翻转机构设置于立架上并能带动翻转架转动，所述翻转架上设置有第二导轨；随所述翻转架的转动，所述第二导轨衔接或脱离于第一导轨。

2.根据权利要求1所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述翻转机构包括气缸、第一翻转轴、齿轮、齿条、第二翻转轴，所述气缸的输出端连接有联动杆，所述齿条的一端连接于联动杆，所述齿轮啮合于齿条上，所述第一翻转轴的一端通过第一轴承座固定于立架的前侧上端，所述齿轮套设于第一翻转轴的另一端上，所述第一翻转轴的另一端穿过齿轮连接于翻转架的前端，所述第二翻转轴的一端通过第二轴承座固定于立架的后侧上端，所述翻转架的后端连接于第二翻转轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述立架的前侧上端设置有横向安装座，所述气缸安装于横向安装座的左侧，所述第一轴承座安装于横向安装座的上端前侧，所述横向安装座的上端于第一轴承座的后侧设置有沿左右方向延伸的齿条定位块，所述齿条定位块的上端开设有沿左右方向延伸的齿条定位槽，所述齿条可左右移动地定位于齿条定位槽内，所述横向安装座与翻转架之间间距布置。

4.根据权利要求3所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述横向安装座的右侧设置有限位板，所述限位板向上伸出横向安装座的上端外，所述限位板位于齿条定位块的右侧。

5.根据权利要求2所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述立架的后侧上端设置有竖向安装座，所述第二轴承座安装于竖向安装座上，所述第二翻转轴的另一端向前伸出竖向安装座的前端外，所述竖向安装座与翻转架之间间距布置。

6.根据权利要求2所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述翻转架包括前侧固定座、后侧固定座、上侧支撑板和下侧支撑板，所述前侧固定座连接于第一翻转轴的另一端，所述后侧固定座连接于第二翻转轴的另一端，所述上侧支撑板的前后两端分别连接于前侧固定座、后侧固定座，所述下侧支撑板的前后两端分别连接于前侧固定座、后侧固定座；所述上侧支撑板与下侧支撑板上下间距布置，以于所述上侧支撑板与下侧支撑板之间形成有让位固定空间；所述下侧支撑板具有延伸板部，所述第二导轨设置于下侧支撑板朝向上侧支撑板的一侧并延伸至延伸板部上。

7.根据权利要求6所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述上侧支撑板朝向机架的一侧具有固定板部，所述固定板部与下侧支撑板之间形成连通于让位固定空间的固定夹持空间。

8.根据权利要求6所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述前侧固定座、后侧固定座朝向机架的一侧均设置有限位缓存座，所述限位缓存座具有贯穿限位缓存座上下两端的通孔。

9.根据权利要求1所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述机架的上端具有两个前后间距布置的横梁，所述横梁沿左右方向延伸；所述第一导轨设置有两个，相应地，所述第二导轨设置有两个；两个第一导轨分别安装于两个横梁的上端。

10.根据权利要求1所述的数控排钻上垂直排组件翻转工装，其特征在于：所述立架包括前竖向架和后竖向架，所述前竖向架和后竖向架之间通过连接梁连接，所述前竖向架和后竖向架之间于连接梁的上侧形成有给上垂直排组件让位的避位空间，所述前竖向架向前伸出机架的前端外。