CN223465399U - 一种汽车零部件板料下料系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车零部件板料下料系统，包括送料装置、落料模具、控制系统，落料模具的上模在压料板的前侧设有废料切断冲头，该废料切断冲头通过废料刀固定板安装在上模座上；下模在下模板前侧设有与废料切断冲头相配合实现对废料切断的下模刀块，该下模刀块通过下模垫板固定安装在下模座上。在上模的压料板底面安装有用于捕捉板料图像的摄像头，在送料装置的送料机架上安装有用于实时监测板料位置的位移传感器，该摄像头、位移传感器分别与控制系统的信号输入端连接，控制系统的信号输出端与送料驱动机构、冲头驱动装置连接。本实用新型可在工件落料时完成废料剪切工序，具有板料利用率高、废料的加工处理碎片化、有效降低废品率等特点，易于推广应用。

Description

一种汽车零部件板料下料系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工工装，特别是一种汽车零部件板料下料系统。

背景技术

在现有的汽车配件冲压过程中，比如汽车皮带轮毛坯落料或者是汽车铰链毛坯落料，采用的落料模具通常只是对工件进行冲切落料，然而在物料冲切后会产生大量废料，还需要将这些废料搬运到废料剪切设备上进行剪切，其加工工序复杂，生产成本高。现在也有一些生产企业采用了设有废料冲切装置的落料模具，但这种落料模具仍存在以下不足之处：工件板料输送进落料工件台后，先进行落料加工，然后直接将板料其余地方均作为废料处理切除，板料的利用率不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种汽车零部件板料下料系统，以解决现有技术存在的板料利用率不高的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车零部件板料下料系统，包括送料装置、落料模具、控制系统，所述的落料模具包括上模、下模；上模包括上模座、冲头固定板、冲头、压料板、冲头驱动装置；所述的下模包括凹模、下模板、下模座；所述的送料装置包括送料机架、输送带、送料驱动机构；所述的上模在压料板的前侧设有废料切断冲头，该废料切断冲头通过废料刀固定板安装在上模座上；所述的下模在下模板前侧设有下模刀块，下模刀块与废料切断冲头相配合实现对废料的切断，该下模刀块通过下模垫板固定安装在下模座上；所述送料装置的送料机架上还安装有用于实时监测板料位置的位移传感器，该位移传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的信号输出端与送料驱动机构、冲头驱动装置连接。

本实用新型的进一步技术方案是：在压料板与冲头之间还安装有脱料板。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的凹模、下模板、下模座上均在对应冲头的位置设有工件落料孔；所述的下模座在对应下模刀块的位置设有废料落料孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的废料切断冲头为半框形结构，该废料切断冲头由一个横废料切断冲头、分别位于横废料切断冲头两侧的纵废料切断冲头构成；所述的下模刀块为与废料切断冲头相配合的半框形结构，该下模刀块由横下模刀块、分别位于横下模刀块两侧的纵下模刀块构成。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的位移传感器包括激光测距或光电传感器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的上模还在压料板的底面安装有用于捕捉板料图像的摄像头，该摄像头的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：在废料切断冲头的前侧的废料刀固定板的底部还安装有上耐磨板；所述的下模座上还安装有耐磨垫板，且在耐磨垫板的一侧设有与上耐磨板相配合的下耐磨板。

由于采用上述结构，本实用新型之一种汽车零部件板料下料系统与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可在工件落料时完成废料剪切工序

本实用新型的落料模具在压料板的前侧设有废料切断冲头，该废料切断冲头通过废料刀固定板安装在上模座上；还在下模板前侧对应设有下模刀块，且下模刀块的侧面与废料切断冲头相配合实现对废料的冲切。使用时，在落料模具的第一个冲程中，冲头下行冲切工件，工件落料形成所需要形状的工件坯料；送料装置带动板料继续进给，落料模具进行第二次冲程，冲头继续下行冲切工件，此时第一次冲程中形成的废料板向前移动至废料切断冲头的下方，废料切断冲头随着上模座向下运动，废料切断冲头与下模刀块相互配合将废料板切断。因此，本实用新型可在工件落料时完成废料剪切工序。

2.板料利用率高

本实用新型包括有送料装置、落料模具、控制系统，其中，在送料装置的送料机架上安装有用于实时监测板料位置的位移传感器，该位移传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的信号输出端与送料驱动机构、冲头驱动装置连接。工作时，通过该位移传感器，可实时监测板料位置，并将其采集到的板料位置信息传输至控制系统，控制系统先控制送料驱动机构进行左右（横向）方向输送板料，使冲头冲切工件后在板料上形成一排左右（横向）方向排列的落料孔；然后控制系统再控制送料驱动机构进行前后（纵向）方向输送板料，再按左右（横向）方向输送板料进行第二排工件的落料，此时，控制系统通过位移传感器检测到的位置数据，可精确控制第二排工件的落料孔与第一排工件的落料错开一定位置，从而可充分利用板料，使同样的板料可落料出更多的工件坯件。因此，本实用新型的板料利用率较高。

3.废料的加工处理可实现碎片化

在现有落料模具中，废料冲头一般是长条形结构，只能将工件的废料切成长条状，不能将废料切断为碎片状。而本实用新型的废料切断冲头采用了半框形结构，该废料切断冲头由一个横废料切断冲头、分别位于横废料切断冲头两侧的纵废料切断冲头构成；同样，下模刀块也采用了与废料切断冲头相配合的半框形结构，该下模刀块由横下模刀块、分别位于横下模刀块两侧的纵下模刀块构成。本实用新型通过横废料切断冲头与横下模刀块的配合，可实现对废料板的横向切除；而通过纵废料切断冲头和纵下模刀块的配合，可实现对废料板的纵向切除。因此，本实用新型可实现碎片化切除废料，大大方便了废料的后续加工处理。

4.可有效降低废品率

在现有技术的送料和落料过程中，一旦送料程序出错，落料冲头可能会冲错位置，或者是废料冲头会将完好的板料切除，从而导致其废品率增高。而本实用新型的落料模具在上模座上安装有用于捕捉板料图像的摄像头，该摄像头的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。本实用新型利用高清摄像头捕捉板料图像，可使控制系统准确识别位于落料冲头以及废料冲头下方的板料是否正确，从而可避免落料冲头冲错位置或者废料冲头将完好的板料切除的情况，可有效降低废品率。

5.加工工序简单，生产成本低

由于本实用新型可在工件落料时完成废料剪切工序，无需在物料冲切后会产生大量废料，还需要将这些废料搬运到废料剪切设备上进行剪切，其加工工序简单，生产成本低。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种汽车零部件板料下料系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之一种汽车零部件板料下料系统的结构示意图，

图2：实施例一所述落料模具的主视图，

图3：图2的左视图，

图4：图2的仰视图；

图5：工件落料并被切除废料后的板料尾料示意图；

在上述附图中，各附图标记说明如下：

送料装置，

11-送料机架，12-输送带，13-送料驱动机构，14-位移传感器；

2-落料模具，

21-上模，

211-上模座，2111-模柄，212-冲头固定板，213-冲头，214-压料板，

215-脱料板，216-废料切断冲头，2161-横废料切断冲头，2162-纵废料切断冲头，

217-废料刀固定板，218-上耐磨板，219-摄像头；

22-下模，

221-凹模，222-下模板，223-下模座，

224-下模刀块，2241-横下模刀块，2242-纵下模刀块，

225-下模垫板，226-耐磨垫板，227-下耐磨板，228-垫脚，229-托板，

3-板料，31-落料孔；

Q-前侧，H-后侧。

具体实施方式

实施例一

一种汽车零部件板料下料系统，包括送料装置1、落料模具2、控制系统，其中：

所述的送料装置1包括送料机架11、输送带12、送料驱动机构13；送料机架11安装在落料模具2的后端，输送带12安装在送料机架11上，且该输送带12与送料驱动机构13输出端连接，送料驱动机构13采用常规的结构。所述的送料机架11上还安装有用于实时监测板料位置的位移传感器14，该位移传感器14包括激光测距或光电传感器；位移传感器14的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的信号输出端与送料驱动机构、冲头驱动装置连接。通过该位移传感器14，可精确测量板料3移动的距离，确保每次送料的准确性。

所述的落料模具2包括上模21和下模22；所述的上模21包括上模座211、冲头固定板212、冲头213、压料板214、脱料板215、冲头驱动装置；所述的上模座211上设有模柄2111，并通过该模柄2111与冲压机的冲头驱动装置连接，所述的冲头驱动装置为常规结构（图1-图4中未示出）。所述的冲头固定板212固定在上模座211的底端端面上，冲头213固定安装在冲头固定板212上。所述的压料板214设在冲头固定板212的下方，且压料板214上设有用于穿过冲头固定板212和冲头213的通孔，在压料板214与冲头213之间安装有所述的脱料板215；在压料板214的前侧还设有废料切断冲头216，该废料切断冲头216安装在废料刀固定板217的底部，废料刀固定板217安装在上模座211上；所述的废料切断冲头216为半框形结构，该废料切断冲头216由一个横废料切断冲头2161、分别位于横废料切断冲头2161两侧的纵废料切断冲头2162构成；在废料切断冲头216的前侧的废料刀固定板217的底部还安装有上耐磨板218。所述的上模21还在压料板214的底面安装有用于捕捉板料图像的摄像头219，该摄像头219的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

所述的下模22包括凹模221、下模板222、下模座223，所述的下模22在下模板222前侧设有下模刀块224，下模刀块224与废料切断冲头216相配合实现对废料的切断；该下模刀块224通过下模垫板225固定安装在下模座223上。所述的下模刀块224为与废料切断冲头216相配合的半框形结构，该下模刀块224由横下模刀块2241、分别位于横下模刀块224两侧的纵下模刀块2242构成。所述的凹模221、下模板222、下模座223上均在对应冲头213的位置设有工件落料孔，所述的下模座223在对应下模刀块224的位置设有废料落料孔。

所述的下模座223上还安装有耐磨垫板226，且在耐磨垫板226的一侧设有与上耐磨板218相配合的下耐磨板227。在下模座223的下方还设有托板229，该托板229通过垫脚228与下模座223连接在一起。

在上模21和下模22中还安装有用于导向的导向装置（图1-图4中未示出），该导向装置为模具中常见的导向装置，包括导向座、导向柱等。

图5中所示的是工件汽车皮带轮坯料在落料过程中，工件落料并被切除废料后的板料尾料结构示意图。当然，本实用新型的冲头、下模刀块可以根据加工不同的产品进行更换，便于冲切成所需的不同产品，比如还可以用于冲切汽车铰链坯料等。

本实用新型的工作过程如下：

送料装置1定量将工件板料输送到下模上，打开冲压机，上模座211通过冲头固定板212带动冲头213向下移动，压料板214压紧带状板料，冲头213继续向下运动将工件所需形状的物料从带状板料上冲切下来，冲切下来的工件从工件落料孔落下；冲切完成后，冲头213向上移动到初始位置。

送料装置1继续将下一段的工件板料向下模输送，加工后的废板料向前移动；此时冲头213向下移动，进行下一个冲切工作，同时废料切断冲头216随着上模座211向下移动，废料切断冲头216与下模刀块224相互配合将废料板切断，经切断后的余废料从废料落料孔落下。

具体地，本实用新型通过安装在送料装置送料机架上的位移传感器，可实时监测板料位置，并将其采集到的板料位置信息传输至控制系统，控制系统先控制送料驱动机构进行左右（横向）方向输送板料，使冲头冲切工件后在板料上形成一排左右（横向）方向排列的落料孔；然后控制系统再控制送料驱动机构进行前后（纵向）方向输送板料，再按左右（横向）方向输送板料进行第二排工件的落料，此时，控制系统通过位移传感器检测到的位置数据，可精确控制第二排工件的落料孔与第一排工件的落料错开一定位置（参见图5），从而可充分利用板料，使同样的板料可落料出更多的工件坯件。

重复上述过程，即可实现工件的连续落料与废料的切除。

Claims (7)

1.一种汽车零部件板料下料系统，包括送料装置（1）、落料模具（2）、控制系统，所述的落料模具（2）包括上模（21）、下模（22）；上模（21）包括上模座（211）、冲头固定板（212）、冲头（213）、压料板（214）、冲头驱动装置；所述的下模（22）包括凹模（221）、下模板（222）、下模座（223）；所述的送料装置（1）包括送料机架（11）、输送带（12）、送料驱动机构（13）；其特征在于：所述的上模（21）在压料板（214）的前侧设有废料切断冲头（216），该废料切断冲头（216）通过废料刀固定板（217）安装在上模座（211）上；所述的下模（22）在下模板（222）前侧设有下模刀块（224），下模刀块（224）与废料切断冲头（216）相配合实现对废料的切断，该下模刀块（224）通过下模垫板（225）固定安装在下模座（223）上；所述送料装置（1）的送料机架（11）上还安装有用于实时监测板料位置的位移传感器（14），该位移传感器（14）的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的信号输出端与送料驱动机构、冲头驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件板料下料系统，其特征在于：在压料板（214）与冲头（213）之间还安装有脱料板（215）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件板料下料系统，其特征在于：所述的凹模（221）、下模板（222）、下模座（223）上均在对应冲头（213）的位置设有工件落料孔；所述的下模座（223）在对应下模刀块（224）的位置设有废料落料孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件板料下料系统，其特征在于：所述的废料切断冲头（216）为半框形结构，该废料切断冲头（216）由一个横废料切断冲头、分别位于横废料切断冲头两侧的纵废料切断冲头构成；所述的下模刀块（224）为与废料切断冲头（216）相配合的半框形结构，该下模刀块（224）由横下模刀块（2241）、分别位于横下模刀块（2241）两侧的纵下模刀块（2242）构成。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件板料下料系统，其特征在于：所述的位移传感器包括激光测距或光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件板料下料系统，其特征在于：所述的上模（21）还在压料板（214）的底面安装有用于捕捉板料图像的摄像头（219），该摄像头（219）的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件板料下料系统，其特征在于：在废料切断冲头（216）的前侧的废料刀固定板（217）的底部还安装有上耐磨板（218）；所述的下模座（223）上还安装有耐磨垫板（226），且在耐磨垫板（226）的一侧设有与上耐磨板（218）相配合的下耐磨板（227）。