CN223465361U - 一种智能分段式联动数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能分段式联动数控折弯机，涉及折弯机的技术领域，该智能分段式联动数控折弯机包括机体，所述机体前端设有工作槽与挡板活动槽，所述工作槽内安装有多段弯折组件，还包括工作台与多轴机械臂，其中：所述工作台上端安装有控制器与控制终端；所述多轴机械臂滑动连接在工作台上，所述多轴机械臂末端安装有电动机械爪；所述挡板活动槽内安装有可自动调节位置的辅助挡板，所述挡板与多轴机械臂配合。本实用新型通过多轴机械臂与电动机械爪对工件进行夹持固定并控制其代替人工对工件进行弯折加工，配合控制器进行自动数控，提高了分段式折弯机在进行连续的折弯工作时的精度与工作效率，且减少了安全隐患。

Description

一种智能分段式联动数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机的技术领域，具体为一种智能分段式联动数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，随着需求的提高，常规的折弯机在对复杂的工件进行折弯时效率较低，需要不断调节与更换模具，一般采用上模与下模分段式排布的分段式折弯机。

现有的分段式折弯机中，根据工件的弯折部位与尺寸可预先组装好多段上模与下模，同时，在弯折的过程中，弯折机后端的挡板也会通过数控系统根据弯折部位的不同调节位置，虽然实现了对工件的连续弯折，但现有的分段式折弯机在实际操作中，仍然通过人工拿持的方式控制工件进行弯折，在对工件进行多次弯折的过程中，将工件不同部位对准不同尺寸的模具需要高度的精神集中，长时间工作下会有偏移或弯折处使用模具尺寸出错的情况发生，导致工件不合格或报废，并且还存在切到手的风险，由于工件在弯折时，露在外端的部分会随着工件的弯折而翘起，常规的夹具与自动滑台仅能起到简单的固定作用，无法适用于弯折机工件的夹持。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能分段式联动数控折弯机，具有自动夹持工件进行折弯、夹持运动与折弯设备智能数控联动、连续折弯效率高与定位精准的优点，以解决现有的分段式折弯机靠人工操控工件进行夹持产生的定位精度差、效率低与安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能分段式联动数控折弯机，包括机体，所述机体前端设有工作槽与挡板活动槽，所述工作槽内安装有多段弯折组件，还包括工作台与多轴机械臂，其中：

所述工作台固定在机体前端，所述工作台上端安装有控制器与控制终端；

所述多轴机械臂滑动连接在工作台上，所述多轴机械臂末端安装有电动机械爪，所述电动机械爪与多段弯折组件配合；

所述挡板活动槽内安装有可自动调节位置的辅助挡板，所述挡板与多轴机械臂配合。

所述多轴机械臂包括第一活动臂与第二活动臂，所述第二活动臂底部通过轴套转动连接有电动滑台，所述工作台上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑杆，所述滑杆与电动滑台滑动连接且配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二活动臂与电动滑台的连接处安装有第一换向电机，所述第一活动臂与第二活动臂通过轴套转动连接且连接处安装有第二换向电机；

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二活动臂中部安装有将第二活动臂分隔为上下两部分的双向气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多段弯折组件包括固定在机体内的弯折气缸，所述弯折气缸输出端安装有延伸至工作槽内的传动板，所述传动板下端安装有多个上模，所述工作槽上端安装有多个分别与不同上模对应的下模。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板活动槽内对称安装有调节气缸，所述调节气缸输出端与辅助挡板固定连接，所述挡板活动槽内壁对称安装有固定轨，所述固定轨内侧滑动连接有活动轨，所述活动轨与辅助挡板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与控制终端电性连接，所述电动滑台、电动机械爪、第一活动臂、第二活动臂、弯折气缸与调节气缸均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机械爪为四爪式机械爪，所述电动机械爪可拆卸安装有夹持件，所述电动机械爪的爪体上均设有安装孔，所述夹持件对称设有连接孔，所述夹持件与电动机械爪通过连接螺丝穿过安装孔与连接孔进行固定，所述夹持件上端安装有多个防滑条。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能分段式联动数控折弯机，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过多轴机械臂与电动机械爪对工件进行夹持固定并控制其代替人工对工件进行弯折加工，配合控制器进行自动数控，提高了分段式折弯机在进行连续的折弯工作时的精度与工作效率，且减少了安全隐患。

2.本实用新型通过第一换向电机、第二换向电机与双向气缸可以使多轴机械臂末端的电动机械爪可以自由调控位置，可以在不同的工件在弯折还可以保持对工件翘起的部分进行固定，避免工件的夹持失效。

3.本实用新型通过多种可更换的不同尺寸的夹持件，可以对不同尺寸的工件进行稳定的夹持，提高了本装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型多轴机械臂结构图；

图3为本实用新型电动机械爪结构图；

图4为本实用新型夹持件分类示意图；

图5为本实用新型辅助挡板与弯折组件结构图；

图6为本实用新型工作流程图。

图中：1、机体；11、工作槽；12、挡板活动槽；2、多段弯折组件；21、弯折气缸；22、传动板；23、上模；24、下模；3、工作台；31、控制器；32、控制终端；33、滑槽；34、滑杆；35、电动滑台；4、多轴机械臂；41、第一换向电机；42、第二换向电机；43、第一活动臂；431、双向气缸；44、第二活动臂；441、电动机械爪；442、安装孔；5、夹持件；51、连接孔；52、防滑条；53、连接螺丝；6、辅助挡板；61、调节气缸；62、固定轨；63、活动轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图6，本实用新型公开了一种智能分段式联动数控折弯机，包括机体1，所述机体1前端设有工作槽11与挡板活动槽12，所述工作槽11内安装有多段弯折组件2，还包括工作台3与多轴机械臂4，其中：

所述工作台3固定在机体1前端，所述工作台3上端安装有控制器31与控制终端32；

所述多轴机械臂4滑动连接在工作台3上，所述多轴机械臂4末端安装有电动机械爪441，所述电动机械爪441与多段弯折组件2配合；

所述挡板活动槽12内安装有可自动调节位置的辅助挡板6，所述挡板与多轴机械臂4配合。

请参照附图2，所述多轴机械臂4包括第一活动臂43与第二活动臂44，所述第二活动臂44底部通过轴套转动连接有电动滑台35，所述工作台3上端设有滑槽33，所述滑槽33内安装有滑杆34，所述滑杆34与电动滑台35滑动连接且配合，所述第二活动臂44与电动滑台35的连接处安装有第一换向电机41，所述第一活动臂43与第二活动臂44通过轴套转动连接且连接处安装有第二换向电机42，所述第二活动臂44中部安装有将第二活动臂44分隔为上下两部分的双向气缸431；

在本实施例中，电动滑台35带动多轴机械臂4进行横向移动，使多轴机械臂4可以移动至不同的上下模24处对工件进行弯折，且通过双向气缸431、第一活动臂43与第二活动臂44可以使多轴机械臂4在对工件固定时随着工件在弯折时的变形而改变方位，在不影响弯折的情况下对工件进行稳定的固定。

请参照附图6，所述多段弯折组件2包括固定在机体1内的弯折气缸21，所述弯折气缸21输出端安装有延伸至工作槽11内的传动板22，所述传动板22下端安装有多个上模23，所述工作槽11上端安装有多个分别与不同上模23对应的下模24，所述挡板活动槽12内对称安装有调节气缸61，所述调节气缸61输出端与辅助挡板6固定连接，所述挡板活动槽12内壁对称安装有固定轨62，所述固定轨62内侧滑动连接有活动轨63，所述活动轨63与辅助挡板6固定连接；

在本实施例中辅助挡板6的位置可通过调节气缸61进行前后移动，以适应不同的工件或对同一工件不同的部位进行弯折时，辅助挡板6可以在合适的位置进行辅助阻挡。

请参照附图6，所述控制器31与控制终端32电性连接，所述电动滑台35、电动机械爪441、第一活动臂43、第二活动臂44、弯折气缸21与调节气缸61均与控制器31电性连接；

在本实施例中，控制器31为可编程控制器31，控制终端32可对设备进行启动与程序的预设，电动滑台35移动至一处上下模24时，根据该上下模24预设的尺寸，调节气缸61空过控制器31自启动对辅助挡板6的位置进行适应性改变，辅助挡板6位置调节完成后，弯折气缸21启动对工件进行弯折，在工件弯折时，第一活动臂43、第二活动臂44与双向气缸431通过控制器31自启动改变电动机械爪441的位置与角度，使电动机械爪441的位置随着工件弯折翘起而改变。

实施例二

基于上述实施例1，请参照附图3、图4，所述电动机械爪441为四爪式机械爪，所述电动机械爪441可拆卸安装有夹持件5，所述电动机械爪441的爪体上均设有安装孔442，所述夹持件5对称设有连接孔51，所述夹持件5与电动机械爪441通过连接螺丝53穿过安装孔442与连接孔51进行固定，所述夹持件5上端安装有多个防滑条52；

在本实施例中，防护条增加夹持件5与工件之间的摩擦力，使工件稳定的被夹持，通过连接螺丝53可对夹持件5进行拆装更换，夹持件5具有多种不同长度与宽度的尺寸。

本实用新型的工作原理及使用流程：根据所加工的工件的弯折需求与尺寸将上模23与下模24组装排布好以后，借助外部工具通过连接螺丝53将对应尺寸的夹持件5固定在电动机械爪441上，然后将工件摆正并放置在夹持件5之间，此时启动电动机械爪441，电动机械爪441带动夹持件5夹紧对工件进行固定，此时，通过控制终端32启动弯折工序，控制器31控制电动滑台35按序移动至一处上下模24的弯折处，此时工件位于上模23与下模24之间，同时，调节气缸61启动带动辅助挡板6移动，使辅助挡板6对工件末端进行辅助阻挡，然后弯折气缸21启动带动上模23下压对工件进行弯折，工件弯折时电动机械爪441夹持的工件的一侧翘起；

此时，第一换向电机41、第二换向电机42与双向气缸431启动，工件被夹持的部分在沿弧形路径向上翘起，第一换向电机41带动第一活动臂43向机体1方向转动使电动机械爪441向机体1方向倾斜、双向气缸431启动伸长使电动机械爪441位置上移，第二换向电机42带动第二活动臂44转动改变电动机械爪441的夹持角度，第一换向电机41、第二换向电机42与双向气缸431配合使电动机械爪441在夹持工件的同时随着工件的翘起而适应性移动，在弯折完成后，第一换向电机41、第二换向电机42与双向气缸431带动电动机械爪441复位，然后根据预设程序通过控制器31控制电动滑台35移动使电动机械爪441移动至下一处上模23与下模24的位置，接着同上述步骤进行弯折，对工件进行连续弯折。

Claims (8)

1.一种智能分段式联动数控折弯机，包括机体（1），所述机体（1）前端设有工作槽（11）与挡板活动槽（12），所述工作槽（11）内安装有多段弯折组件（2），其特征在于，还包括工作台（3）与多轴机械臂（4），其中：

所述工作台（3）固定在机体（1）前端，所述工作台（3）上端安装有控制器（31）与控制终端（32）；

所述多轴机械臂（4）滑动连接在工作台（3）上，所述多轴机械臂（4）末端安装有电动机械爪（441），所述电动机械爪（441）与多段弯折组件（2）配合；

所述挡板活动槽（12）内安装有可自动调节位置的辅助挡板（6），所述挡板与多轴机械臂（4）配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述多轴机械臂（4）包括第一活动臂（43）与第二活动臂（44），所述第二活动臂（44）底部通过轴套转动连接有电动滑台（35），所述工作台（3）上端设有滑槽（33），所述滑槽（33）内安装有滑杆（34），所述滑杆（34）与电动滑台（35）滑动连接且配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述第二活动臂（44）与电动滑台（35）的连接处安装有第一换向电机（41），所述第一活动臂（43）与第二活动臂（44）通过轴套转动连接且连接处安装有第二换向电机（42）。

4.根据权利要求3所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述第二活动臂（44）中部安装有将第二活动臂（44）分隔为上下两部分的双向气缸（431）。

5.根据权利要求4所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述多段弯折组件（2）包括固定在机体（1）内的弯折气缸（21），所述弯折气缸（21）输出端安装有延伸至工作槽（11）内的传动板（22），所述传动板（22）下端安装有多个上模（23），所述工作槽（11）上端安装有多个分别与不同上模（23）对应的下模（24）。

6.根据权利要求5所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述挡板活动槽（12）内对称安装有调节气缸（61），所述调节气缸（61）输出端与辅助挡板（6）固定连接，所述挡板活动槽（12）内壁对称安装有固定轨（62），所述固定轨（62）内侧滑动连接有活动轨（63），所述活动轨（63）与辅助挡板（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述控制器（31）与控制终端（32）电性连接，所述电动滑台（35）、电动机械爪（441）、第一活动臂（43）、第二活动臂（44）、弯折气缸（21）与调节气缸（61）均与控制器（31）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能分段式联动数控折弯机，其特征在于：所述电动机械爪（441）为四爪式机械爪，所述电动机械爪（441）可拆卸安装有夹持件（5），所述电动机械爪（441）的爪体上均设有安装孔（442），所述夹持件（5）对称设有连接孔（51），所述夹持件（5）与电动机械爪（441）通过连接螺丝（53）穿过安装孔（442）与连接孔（51）进行固定，所述夹持件（5）上端安装有多个防滑条（52）。