CN223461164U - 产品自动组装检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品加工设备领域，尤其是产品自动组装检测机。该组装检测机包括工作平台、产品载具、载具水平移动机构、反向升降机构、按压块、上端口封堵机构、下端口封堵机构、水平移动机构一、水平移动机构二、上夹爪、下夹爪、气密测试仪，所述工作平台上安装有载具水平移动机构、反向升降机构，工作平台底部安装有下端口封堵机构。本实用新型通过可移动的产品载具将产品自动送往组装工位和检测工位。通过可移动的下夹爪将零件安装到产品上。通过上夹爪将产品往上提升到加工高度。通过按压块将零件压紧在产品上。通过上端口封堵机构和下端口封堵机构将产品上下两端堵住，通过气密测试仪对产品进行测试。本申请提高了产品组装检测效率。

Description

产品自动组装检测机

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备领域，尤其是产品自动组装检测机。

背景技术

产品在加工的过程中，需要将零件安装在产品上，然后对产品进行气密性检测。但是现有的产品组装和检测，需要工作人员将产品在组装工位进行组装，然后将产品搬运到检测工位进行检测。不但耗费人力，而且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动组装检测机。通过可移动的产品载具将产品自动送往组装工位和检测工位。通过可移动的下夹爪将零件安装到产品上。通过上夹爪将产品往上提升到加工高度。通过按压块将零件压紧在产品上。通过上端口封堵机构和下端口封堵机构将产品上下两端堵住，通过气密测试仪对产品进行测试。本申请提高了产品组装检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品自动组装检测机，包括工作平台、产品载具、载具水平移动机构、反向升降机构、按压块、上端口封堵机构、下端口封堵机构、水平移动机构一、水平移动机构二、上夹爪、下夹爪、气密测试仪，所述工作平台上安装有载具水平移动机构、反向升降机构、载具水平移动机构，工作平台底部安装有下端口封堵机构，反向升降机构位于上方的移动部上连接有水平移动机构一，水平移动机构一的移动部上连接有按压块和上端口封堵机构，反向升降机构位于下方的移动部上连接有上夹爪和水平移动机构二，水平移动机构二的移动部上连接有下夹爪，产品载具连接在载具水平移动机构的移动部上，气密测试仪的气管置于上端口封堵机构内。

具体地，所述载具水平移动机构为单杆气缸，产品载具滑配连接在工作平台上的水平直轨上，载具水平移动机构的缸体连接在工作平台上，载具水平移动机构的活塞杆连接在产品载具上。

具体地，所述反向升降机构为正反牙滑台模组，反向升降机构上滑配连接有两个滑座。

具体地，所述反向升降机构位于上方的滑座上固定有连接座，连接座上滑配连接有滑动板，水平移动机构一为单杆气缸，水平移动机构一的缸体连接在连接座上，水平移动机构一的活塞杆连接在滑动板上，按压块和上端口封堵机构安装在滑动板底部。

具体地，所述上端口封堵机构包括单杆气缸一、管体、柱体，单杆气缸一的缸体及管体均固定在滑动板上，单杆气缸一的活塞杆端固定有柱体，单杆气缸一的活塞杆及柱体穿过管体，管体由上段直管、下段直管、橡胶环组成，上段直管、橡胶环、下段直管依次连接组成，气密测试仪的气管安装在柱体内，柱体底部设有开口，单杆气缸一的活塞杆直径小于柱体直径。

具体地，所述下端口封堵机构包括堵头、堵头升降气缸组成，堵头升降气缸的活塞杆通过连接杆与堵头固定连接在一起，工作平台上设有用于穿过堵头的穿孔。

具体地，所述水平移动机构二为单杆气缸，水平移动机构二的缸体和上夹爪的缸体均固定在反向升降机构位于下方的滑座上，水平移动机构二的活塞杆连接在下夹爪上，下夹爪的缸体滑配连接在反向升降机构位于下方的滑座上。

具体地，所述工作平台上安装有产品朝向检测机构，产品朝向检测机构由单杆气缸二和定位针组成，定位针滑配连接在工作平台上，单杆气缸二的活塞杆连接在定位针尾端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动组装检测机。通过可移动的产品载具将产品自动送往组装工位和检测工位。通过可移动的下夹爪将零件安装到产品上。通过上夹爪将产品往上提升到加工高度。通过按压块将零件压紧在产品上。通过上端口封堵机构和下端口封堵机构将产品上下两端堵住，通过气密测试仪对产品进行测试。本申请提高了产品组装检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上端口封堵机构的结构示意图；

图3是本实用新型的水平移动机构二、上夹爪、下夹爪的结构示意图；

图中1.工作平台，2.产品载具，3.载具水平移动机构，4.反向升降机构，

5.按压块,6.上端口封堵机构，7.下端口封堵机构，8.水平移动机构一，

9.水平移动机构二，10.上夹爪，11.下夹爪，12.连接座，13.产品朝向检测机构，61.单杆气缸一，62.管体,63.橡胶环，64.柱体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的上端口封堵机构的结构

示意图；图3是本实用新型的水平移动机构二、上夹爪、下夹爪的结构示意图。

如附图1所示，一种产品自动组装检测机，包括工作平台1、产品载具2、载具水平移动机构3、反向升降机构4、按压块5、上端口封堵机构6、下端口封堵机构7、水平移动机构一8、水平移动机构二9、上夹爪10、下夹爪11、气密测试仪，所述工作平台1上安装有载具水平移动机构3、反向升降机构4、载具水平移动机构3，工作平台1底部安装有下端口封堵机构7，反向升降机构4位于上方的移动部上连接有水平移动机构一8，水平移动机构一8的移动部上连接有按压块5和上端口封堵机构6，反向升降机构4位于下方的移动部上连接有上夹爪10和水平移动机构二9，水平移动机构二9的移动部上连接有下夹爪11，产品载具2连接在载具水平移动机构3的移动部上，气密测试仪的气管置于上端口封堵机构6内。

载具水平移动机构3为单杆气缸，产品载具2滑配连接在工作平台1上的水平直轨上，载具水平移动机构3的缸体连接在工作平台1上，载具水平移动机构3的活塞杆连接在产品载具2上。

载具水平移动机构3的活塞杆伸缩可以驱使产品载具2水平直线移动。

反向升降机构4为正反牙滑台模组，反向升降机构4上滑配连接有两个滑座。升降直线模组内转动连接有正反螺纹丝杆，电机驱使正反螺纹丝杆旋转，丝杆的正螺纹段和反螺纹段上分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别连接在两个滑座上，两个滑座分别滑配连接在正反牙滑台模组的箱体上。丝杆旋转就可以驱使两个滑座反向直线移动或相对直线移动。

反向升降机构4位于上方的滑座上固定有连接座12，连接座12上滑配连接有滑动板，水平移动机构一8为单杆气缸，水平移动机构一8的缸体连接在连接座12上，水平移动机构一8的活塞杆连接在滑动板上，按压块5和上端口封堵机构6安装在滑动板底部。

水平移动机构一8可以驱使按压块5和上端口封堵机构6水平直线移动。

如附图2所示，上端口封堵机构6包括单杆气缸一61、管体62、柱体64，单杆气缸一61的缸体及管体62均固定在滑动板上，单杆气缸一61的活塞杆端固定有柱体64，单杆气缸一61的活塞杆及柱体64穿过管体62，管体62由上段直管、下段直管、橡胶环63组成，上段直管、橡胶环63、下段直管依次连接组成，气密测试仪的气管安装在柱体64内，柱体64底部设有开口，单杆气缸一61的活塞杆直径小于柱体64直径。

单杆气缸一61的活塞杆及柱体64可以沿着管体62来回移动。当柱体64未移动至橡胶环63处时，橡胶环63处于收缩状态。此时反向升降机构4驱使柱体64及管体62插入产品内。接着单杆气缸一61的活塞杆驱使柱体64上移，使得柱体64移动至橡胶环63处，而柱体64则会撑开橡胶环63，使得橡胶环63贴紧产品内壁，从而完成了产品顶端开口的密封。

下端口封堵机构7包括堵头、堵头升降气缸组成，堵头升降气缸的活塞杆通过连接杆与堵头固定连接在一起，工作平台1上设有用于穿过堵头的穿孔。

堵头升降气缸驱使堵头上移并穿过工装工作平台1上的穿孔和产品载具2底部的穿孔，就可以完成产品底端开口的密封。

如附图3所示，水平移动机构二9为单杆气缸，水平移动机构二9的缸体和上夹爪10的缸体均固定在反向升降机构4位于下方的滑座上，水平移动机构二9的活塞杆连接在下夹爪11上，下夹爪11的缸体滑配连接在反向升降机构4位于下方的滑座上。

水平移动机构二9可以驱使下夹爪11水平直线移动。

工作平台1上安装有产品朝向检测机构13，产品朝向检测机构13由单杆气缸二和定位针组成，定位针滑配连接在工作平台1上，单杆气缸二的活塞杆连接在定位针尾端。

产品侧面设有开孔，当产品载具2载着产品移动至定位针前方后，单杆气缸二的活塞杆驱使定位针朝着产品直线运动，当定位针可以插入产品侧面的开孔，则代表该产品水平朝向正确。如果定位针无法插入开孔，则代表产品水平朝向错误。

本申请的工作方式为：首先将产品置于产品载具2内，然后载具水平移动机构3驱使装有产品的产品载具2水平移动至加工工位。接着水平移动机构二9驱使夹持着零件的下夹爪11往前水平移动至产品正上方，再由反向升降机构4驱使下夹爪11下移，从而将零件预装到产品上。然后下夹爪11回退复位后，上夹爪10夹持住产品，水平移动机构一8驱使按压块5水平移动至产品上方，此时反向升降机构4同时驱使按压块5下移、上夹爪10上移，从而利用按压块5将零件按压到产品上，完成产品的组装。

产品组装完毕后，将产品重新放回产品载具2内，此时下端口封堵机构7堵住产品底端开口，而上端口封堵机构6则堵住产品顶端开口，再利用柱体64内的气密测试仪的气管给产品内部充气，进行气密性测试。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种产品自动组装检测机，其特征是，包括工作平台(1)、产品载具(2)、载具水平移动机构(3)、反向升降机构(4)、按压块(5)、上端口封堵机构(6)、下端口封堵机构(7)、水平移动机构一(8)、水平移动机构二(9)、上夹爪(10)、下夹爪(11)、气密测试仪，所述工作平台(1)上安装有载具水平移动机构(3)、反向升降机构(4)、载具水平移动机构(3)，工作平台(1)底部安装有下端口封堵机构(7)，反向升降机构(4)位于上方的移动部上连接有水平移动机构一(8)，水平移动机构一(8)的移动部上连接有按压块(5)和上端口封堵机构(6)，反向升降机构(4)位于下方的移动部上连接有上夹爪(10)和水平移动机构二(9)，水平移动机构二(9)的移动部上连接有下夹爪(11)，产品载具(2)连接在载具水平移动机构(3)的移动部上，气密测试仪的气管置于上端口封堵机构(6)内。

2.根据权利要求1所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述载具水平移动机构(3)为单杆气缸，产品载具(2)滑配连接在工作平台(1)上的水平直轨上，载具水平移动机构(3)的缸体连接在工作平台(1)上，载具水平移动机构(3)的活塞杆连接在产品载具(2)上。

3.根据权利要求1所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述反向升降机构(4)为正反牙滑台模组，反向升降机构(4)上滑配连接有两个滑座。

4.根据权利要求3所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述反向升降机构(4)位于上方的滑座上固定有连接座(12)，连接座(12)上滑配连接有滑动板，水平移动机构一(8)为单杆气缸，水平移动机构一(8)的缸体连接在连接座(12)上，水平移动机构一(8)的活塞杆连接在滑动板上，按压块(5)和上端口封堵机构(6)安装在滑动板底部。

5.根据权利要求4所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述上端口封堵机构(6)包括单杆气缸一(61)、管体(62)、柱体(64)，单杆气缸一(61)的缸体及管体(62)均固定在滑动板上，单杆气缸一(61)的活塞杆端固定有柱体(64)，单杆气缸一(61)的活塞杆及柱体(64)穿过管体(62)，管体(62)由上段直管、下段直管、橡胶环(63)组成，上段直管、橡胶环(63)、下段直管依次连接组成，气密测试仪的气管安装在柱体(64)内，柱体(64)底部设有开口，单杆气缸一(61)的活塞杆直径小于柱体(64)直径。

6.根据权利要求1所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述下端口封堵机构(7)包括堵头、堵头升降气缸组成，堵头升降气缸的活塞杆通过连接杆与堵头固定连接在一起，工作平台(1)上设有用于穿过堵头的穿孔。

7.根据权利要求1所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述水平移动机构二(9)为单杆气缸，水平移动机构二(9)的缸体和上夹爪(10)的缸体均固定在反向升降机构(4)位于下方的滑座上，水平移动机构二(9)的活塞杆连接在下夹爪(11)上，下夹爪(11)的缸体滑配连接在反向升降机构(4)位于下方的滑座上。

8.根据权利要求1所述的产品自动组装检测机，其特征在于：所述工作平台(1)上安装有产品朝向检测机构(13)，产品朝向检测机构(13)由单杆气缸二和定位针组成，定位针滑配连接在工作平台(1)上，单杆气缸二的活塞杆连接在定位针尾端。