CN223459843U - 一种便于维护的轻量化减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的轻量化减速机，涉及减速机技术领域，包括夹持块、矩形块、槽块，通过设置开合机构和转动部件，实现了对减速机进行快速的维修，通过设置夹持机构和滑动部件，启动夹持气缸，带动夹持杆向远离夹持气缸的方向滑动，从而使得与夹持杆固定连接的夹持块在滑动槽内滑动，从而带动与夹持槽滑动连接的滑动块在夹持槽内滑动，使得与滑动块固定连接的矩形块向远离轴块的方向移动，从而使得与矩形块固定连接的槽块远离轴块，实现了对减速机进行快速的安拆，通过设置开合机构和夹持机构，使得对减速机进行维修时，更加快速、便捷，并且避免了减速机在运行时损坏的情况下，不容易对减速机进行维修。

Description

一种便于维护的轻量化减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种便于维护的轻量化减速机。

背景技术

‌轻量化减速机是一种体积小、重量轻、结构紧凑的减速装置‌。轻量化减速机通常采用齿轮减速、蜗杆减速等结构，具有传动效率高、精度高等特点。其设计旨在满足低负载、高速度或特定应用场景的需求，同时减轻重量和体积，便于安装和使用。轻量化减速机广泛应用于电动机、风机、泵等机械设备中，以及人形机器人、外骨骼机器人等高科技领域。在人形机器人中，轻量化减速机作为关节驱动的重要组成部分，能够提供高精度、高刚性的运动控制。轻量化减速机的出现，满足了现代机械对轻量化、高效率、高精度的需求，推动了相关产业的快速发展‌。

现有的减速机在长时间运行后，内部的一些零件会产生一定的磨损，所以在使用一段时间后需要对零件进行更换，以及减速机在运行时，会遇到内部零件突然损坏的情况，这时就需要将减速机拆开，来对内部的零件进行更换或维修，但是现有的减速机需要通过多组螺丝螺母来进行安装固定，但是在拆卸时较为繁琐，增加维修时间，影响减速机工作，并且在减速机运行时遭到损坏时，减速机的外壳具有较高的温度，使得难以对减速机内部进行维修，所以需要对此进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于维护的轻量化减速机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于维护的轻量化减速机，包括装置框架和支撑体，所述支撑体与所述装置框架固定连接；还包括：

支撑柱，具有多个，且多个支撑柱均匀设置于所述装置框架上，与装置框架固定连接；

支撑框，与所述支撑柱转动连接；

支撑轴，设置于所述支撑框上，与支撑框固定连接；

支撑轮，设置于所述支撑轴上，与支撑轴转动连接；

开合机构，设置于所述装置框架上，用于对减速机进行快速的维修；

夹持机构，设置于所述装置框架上，用于对减速机进行快速的安拆。

优选地，所述开合机构包括：

开合气缸，设置于所述装置框架上，与装置框架固定连接；

开合杆，与所述开合气缸滑动连接；

开合块，设置于所述装置框架上。

优选地，所述开合机构还包括：

开合槽，开设于所述开合块上；

开合齿条，设置于所述开合槽内，与开合槽滑动连接；

开合轴，与所述装置框架固定连接；

开合齿轮，与所述开合轴转动连接，与所述开合齿条啮合；

转动部件，设置于所述开合轴上。

优选地，所述转动部件包括：

第一转动板，与所述开合轴转动连接，与所述开合齿轮固定连接；

第一转动轴，与所述装置框架固定连接；

第二转动轴，与所述装置框架固定连接；

第二转动板，与所述第一转动轴转动连接；

第三转动板，与所述第二转动轴转动连接。

优选地，所述转动部件还包括：

第三转动轴，与所述第二转动板转动连接；

第四转动轴，与所述第三转动板转动连接；

第五转动轴，与所述第一转动板转动连接；

转动块，与所述第三转动轴固定连接，与所述第四转动轴固定连接，与所述第五转动轴固定连接；

轴块，设置于所述转动块上，与转动块固定连接。

优选地，所述夹持机构包括：

夹持框，设置于所述装置框架上，与装置框架固定连接；

夹持气缸，与所述装置框架固定连接；

夹持杆，与所述夹持气缸滑动连接，与所述夹持框滑动连接；

夹持槽，开设于所述夹持框内；

滑动部件，设置于所述夹持槽内。

优选地，所述滑动部件包括：

滑动块，设置于所述夹持槽内，与夹持槽滑动连接；

滑动槽，开设于所述滑动块上；

夹持块，设置于所述滑动槽内，与滑动槽滑动连接，与所述夹持杆固定连接。

优选地，所述滑动部件还包括：

矩形块，设置于所述滑动块上，与滑动块固定连接；

槽块，设置于所述矩形块上，与矩形块固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过设置开合机构和转动部件，实现了对减速机进行快速的维修，通过设置夹持机构和滑动部件，实现了对减速机进行快速的安拆，通过设置开合机构和夹持机构，使得对减速机进行维修时，更加快速、便捷，并且避免了减速机在运行时损坏的情况下，不容易对减速机进行维修。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1示出了一种便于维护的轻量化减速机的立体结构示意图。

图2示出了一种便于维护的轻量化减速机的俯视结构示意图。

图3示出了一种便于维护的轻量化减速机的正视剖面结构示意图。

图4示出了一种便于维护的轻量化减速机的开合机构爆炸图。

图5示出了一种便于维护的轻量化减速机的夹持机构爆炸图。

图例说明：

1、装置框架；2、支撑体；3、支撑柱；4、支撑框；5、支撑轴；6、支撑轮；7、开合气缸；8、开合杆；9、开合块；10、开合槽；11、开合齿条；12、开合轴；13、开合齿轮；14、第一转动板；15、第一转动轴；16、第二转动轴；17、第二转动板；18、第三转动板；19、第三转动轴；20、第四转动轴；21、第五转动轴；22、转动块；23、轴块；24、夹持框；25、夹持气缸；26、夹持杆；27、夹持槽；28、滑动块；29、滑动槽；30、夹持块；31、矩形块；32、槽块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5对本实用新型一种便于维护的轻量化减速机实施例做进一步说明。

一种便于维护的轻量化减速机，包括装置框架1和支撑体2，支撑体2与装置框架1固定连接；还包括：支撑柱3，具有多个，且多个支撑柱3均匀设置于装置框架1上，与装置框架1固定连接；支撑框4，与支撑柱3转动连接；支撑轴5，设置于支撑框4上，与支撑框4固定连接；支撑轮6，设置于支撑轴5上，与支撑轴5转动连接；开合机构，设置于装置框架1上，用于对减速机进行快速的维修；夹持机构，设置于装置框架1上，用于对减速机进行快速的安拆。

参照图4，作为一种优选的实施方式，开合机构包括：开合气缸7，设置于装置框架1上，与装置框架1固定连接；开合杆8，与开合气缸7滑动连接；开合块9，设置于装置框架1上。

参照图4，作为一种优选的实施方式，开合机构还包括：开合槽10，开设于开合块9上；开合齿条11，设置于开合槽10内，与开合槽10滑动连接；开合轴12，与装置框架1固定连接；开合齿轮13，与开合轴12转动连接，与开合齿条11啮合；转动部件，设置于开合轴12上。

如此设置，使得开合气缸7在运行时，带动与开合气缸7滑动连接的开合杆8向开合气缸7内部滑动，从而使得与开合杆8固定连接的开合齿条11在开合槽10内滑动，从而带动与开合齿条11啮合的开合齿轮13转动，为转动部件运行提供动力。

参照图4，作为一种优选的实施方式，转动部件包括：第一转动板14，与开合轴12转动连接，与开合齿轮13固定连接；第一转动轴15，与装置框架1固定连接；第二转动轴16，与装置框架1固定连接；第二转动板17，与第一转动轴15转动连接；第三转动板18，与第二转动轴16转动连接。

参照图4，作为一种优选的实施方式，转动部件还包括：第三转动轴19，与第二转动板17转动连接；第四转动轴20，与第三转动板18转动连接；第五转动轴21，与第一转动板14转动连接；转动块22，与第三转动轴19固定连接，与第四转动轴20固定连接，与第五转动轴21固定连接；轴块23，设置于转动块22上，与转动块22固定连接。

如此设置，使得与开合齿轮13固定连接的第一转动板14围绕开合轴12的轴线进行转动，从而带动与第五转动轴21固定连接的转动块22移动，从而使得与第四转动轴20和第三转动轴19转动连接的第二转动板17和第三转动板18围绕第一转动轴15和第二转动轴16的轴线进行转动，从而实现对减速机进行快速的维修。

参照图3，作为一种优选的实施方式，夹持机构包括：夹持框24，设置于装置框架1上，与装置框架1固定连接；夹持气缸25，与装置框架1固定连接；夹持杆26，与夹持气缸25滑动连接，与夹持框24滑动连接；夹持槽27，开设于夹持框24内；滑动部件，设置于夹持槽27内。

如此设置，使得夹持气缸25在运行时，带动与夹持气缸25滑动连接的夹持杆26向远离夹持气缸25的方向滑动，为滑动部件运行提供动力。

参照图3，作为一种优选的实施方式，滑动部件包括：滑动块28，设置于夹持槽27内，与夹持槽27滑动连接；滑动槽29，开设于滑动块28上；夹持块30，设置于滑动槽29内，与滑动槽29滑动连接，与夹持杆26固定连接。

参照图3，作为一种优选的实施方式，滑动部件还包括：矩形块31，设置于滑动块28上，与滑动块28固定连接；槽块32，设置于矩形块31上，与矩形块31固定连接。

如此设置，使得与夹持槽27滑动连接的滑动块28在夹持槽27内滑动，使得与滑动块28固定连接的矩形块31向远离轴块23的方向移动，从而使得与矩形块31固定连接的槽块32远离轴块23，从而实现对减速机进行快速的安拆。

工作原理：在工作时，先启动夹持气缸25，带动与夹持气缸25滑动连接的夹持杆26向远离夹持气缸25的方向滑动，从而使得与夹持杆26固定连接的夹持块30在滑动槽29内滑动，从而带动与夹持槽27滑动连接的滑动块28在夹持槽27内滑动，使得与滑动块28固定连接的矩形块31向远离轴块23的方向移动，从而使得与矩形块31固定连接的槽块32远离轴块23；

再然后，启动开合气缸7，带动与开合气缸7滑动连接的开合杆8向开合气缸7内部滑动，从而使得与开合杆8固定连接的开合齿条11在开合槽10内滑动，从而带动与开合齿条11啮合的开合齿轮13转动，使得与开合齿轮13固定连接的第一转动板14围绕开合轴12的轴线进行转动，从而带动与第五转动轴21固定连接的转动块22移动，从而使得与第四转动轴20和第三转动轴19转动连接的第二转动板17和第三转动板18围绕第一转动轴15和第二转动轴16的轴线进行转动。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种便于维护的轻量化减速机，包括装置框架（1）和支撑体（2），所述支撑体（2）与所述装置框架（1）固定连接；其特征在于，还包括：

支撑柱（3），具有多个，且多个支撑柱（3）均匀设置于所述装置框架（1）上，与装置框架（1）固定连接；

支撑框（4），与所述支撑柱（3）转动连接；

支撑轴（5），设置于所述支撑框（4）上，与支撑框（4）固定连接；

支撑轮（6），设置于所述支撑轴（5）上，与支撑轴（5）转动连接；

开合机构，设置于所述装置框架（1）上，用于对减速机进行快速的维修；

夹持机构，设置于所述装置框架（1）上，用于对减速机进行快速的安拆。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述开合机构包括：

开合气缸（7），设置于所述装置框架（1）上，与装置框架（1）固定连接；

开合杆（8），与所述开合气缸（7）滑动连接；

开合块（9），设置于所述装置框架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述开合机构还包括：

开合槽（10），开设于所述开合块（9）上；

开合齿条（11），设置于所述开合槽（10）内，与开合槽（10）滑动连接；

开合轴（12），与所述装置框架（1）固定连接；

开合齿轮（13），与所述开合轴（12）转动连接，与所述开合齿条（11）啮合；

转动部件，设置于所述开合轴（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述转动部件包括：

第一转动板（14），与所述开合轴（12）转动连接，与所述开合齿轮（13）固定连接；

第一转动轴（15），与所述装置框架（1）固定连接；

第二转动轴（16），与所述装置框架（1）固定连接；

第二转动板（17），与所述第一转动轴（15）转动连接；

第三转动板（18），与所述第二转动轴（16）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述转动部件还包括：

第三转动轴（19），与所述第二转动板（17）转动连接；

第四转动轴（20），与所述第三转动板（18）转动连接；

第五转动轴（21），与所述第一转动板（14）转动连接；

转动块（22），与所述第三转动轴（19）固定连接，与所述第四转动轴（20）固定连接，与所述第五转动轴（21）固定连接；

轴块（23），设置于所述转动块（22）上，与转动块（22）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持框（24），设置于所述装置框架（1）上，与装置框架（1）固定连接；

夹持气缸（25），与所述装置框架（1）固定连接；

夹持杆（26），与所述夹持气缸（25）滑动连接，与所述夹持框（24）滑动连接；

夹持槽（27），开设于所述夹持框（24）内；

滑动部件，设置于所述夹持槽（27）内。

7.根据权利要求6所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述滑动部件包括：

滑动块（28），设置于所述夹持槽（27）内，与夹持槽（27）滑动连接；

滑动槽（29），开设于所述滑动块（28）上；

夹持块（30），设置于所述滑动槽（29）内，与滑动槽（29）滑动连接，与所述夹持杆（26）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于维护的轻量化减速机，其特征在于，所述滑动部件还包括：

矩形块（31），设置于所述滑动块（28）上，与滑动块（28）固定连接；

槽块（32），设置于所述矩形块（31）上，与矩形块（31）固定连接。