CN223457997U - 一种便于移动的吊装龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装龙门架领域，公开了一种便于移动的吊装龙门架，包括两个基座、移动机构、横架、吊装机构和抑制机构，所述基座的下端均开设有滑动槽，所述基座内部顶面的前端与后端均固定连接有上固定块，所述基座的内部设置有移动机构，所述移动机构包括双头双向螺纹杆和两个支撑板，所述基座前端的外壁均固定连接有第一保护箱，所述第一保护箱内部的底面设置有第一伺服电机，所述双头双向螺纹杆杆身外壁的前端与后端均开设有一对方向相反的螺纹。本实用新型中，通过移动机构中第一伺服电机带动的滑块，配合上连接杆和下连接杆，让负重轮上升或下降，而通过抑制机构中绕设在集线杆上的钩索拉紧卷扬机的吊索，抑制物体晃动。

Description

一种便于移动的吊装龙门架

技术领域

本实用新型涉及吊装龙门架领域，尤其涉及一种便于移动的吊装龙门架。

背景技术

吊装龙门架，又称龙门架或龙门吊架，是一种用于吊装和搬运重物的机械装置，相比固定式的吊装龙门架，便于移动的吊装龙门架可以根据作业现场的需要灵活移动、改变位置，以适应不同吊装作业需求，可以提高工作效率，减少物料搬运的时间和工作人员的劳动强度，在建筑工地、工厂、仓库等场所广泛使用。

但是，目前市面上现有的便于移动的吊装龙门架大多采用负重轮支撑，相对于基座直接与地面接触的形式，负重轮支撑能力和稳定性较低，在吊装较重的物件时可能会导致吊装龙门架整体发生位置偏离，不利于吊装作业的正常实施，且目前市面上现有的便于移动的吊装龙门架在吊起物件并移动物件时，被吊起的物件会随横向移动而出现较大幅度的晃动，可能会与其他物体或工作人员发生碰撞，存在安全隐患。

因此，本领域技术人员提供了一种便于移动的吊装龙门架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型内容的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的吊装龙门架，通过移动机构中在第一伺服电机带动下移动的滑块，配合上连接杆和下连接杆，让负重轮上升或下降，而通过抑制机构中绕设在集线杆上的钩索将卷扬机上的吊索钩住并拉紧，抑制物体的晃动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于移动的吊装龙门架，包括两个基座、移动机构、横架、吊装机构和抑制机构，所述基座的下端均开设有滑动槽，所述基座内部顶面的前端与后端均固定连接有上固定块，所述基座的内部设置有移动机构，所述移动机构包括双头双向螺纹杆和两个支撑板，所述基座前端的外壁均固定连接有第一保护箱，所述第一保护箱内部的底面设置有第一伺服电机，所述双头双向螺纹杆杆身外壁的前端与后端均开设有一对方向相反的螺纹，所述双头双向螺纹杆杆身外壁的前端与后端均分别螺纹连接有两个滑块，所述滑块均在滑动槽的内部滑动，所述滑块的两侧均铰接连接有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆靠近上固定块中心处的一侧均与上固定块铰接连接，所述下连接杆靠近上固定块中心处的一侧均铰接连接有下固定块，所述支撑板下端的两侧均固定连接有两个负重轮；

所述横架的下端设置有吊装机构，所述吊装机构包括连接块，所述横架下端的中部开设有滑槽，所述滑槽一侧的内壁设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有横移螺纹杆，所述横移螺纹杆的后端与滑槽另一侧的内壁转动连接，所述横架下端的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的下端均与基座固定连接，所述立柱的内部设置有抑制机构，所述抑制机构包括集线杆；

通过上述技术方案，通过移动机构中的双头双向螺纹杆与四个在滑动槽内滑动的滑块螺纹连接，在第一伺服电机带动下改变滑块之间的距离，进而配合上连接杆与上固定块铰接连接和下连接杆与下固定块铰接连接，而上连接杆和下连接杆均与滑块铰接连接，从而让与下固定块固定连接的支撑板下的负重轮上升或下降，上升则基座与地面接触，负重轮离地，提升了在吊装重物时的支撑能力和稳定性，下降则基座离地，负重轮触地，让工作人员能够移动吊装龙门架。

进一步地，所述立柱前端外壁的中部均固定连接有第二保护箱，所述立柱靠近横架中心处的一侧的中部均开设有转动槽，所述第二保护箱内部的底面设置有第三伺服电机，所述集线杆杆身外壁的中部绕设有钩索，所述钩索靠近横架中心处的一侧贯穿转动槽至立柱的外部；

通过上述技术方案，通过抑制机构中绕设在集线杆上的钩索将卷扬机上的吊索钩住，配合第二保护箱内的第三伺服电机带动与其转动轴固定连接的集线杆旋转，随卷扬机的位置改变两个钩索拉紧或放松，一定程度上抑制了吊装龙门架在吊装物体并移动时被吊起物体的晃动。

进一步地，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一保护箱并与双头双向螺纹杆固定连接；

通过上述技术方案，通过第一伺服电机的输出轴贯穿第一保护箱并固定连接的双头双向螺纹杆，配合滑块与双头双向螺纹杆螺纹连接，使得第一伺服电机能够带动滑块在滑动槽内移动。

进一步地，所述双头双向螺纹杆的后端贯穿基座并与滑动槽后端的内壁转动连接；

通过上述技术方案，通过双头双向螺纹杆的后端贯穿基座并与滑动槽后端的内壁转动连接，配合第一伺服电机的输出轴与双头双向螺纹杆固定连接，使得双头双向螺纹杆能够稳定地在滑动槽内转动。

进一步地，所述下固定块的下端均与支撑板固定连接，所述支撑板两侧的外壁均贯穿滑动槽至基座的外部；

通过上述技术方案，通过下固定块下端固定连接的支撑板的两侧的外壁均贯穿滑动槽至基座的外部，使得可以将负重轮固定在支撑板并设置在基座的两侧。

进一步地，所述横移螺纹杆杆身外壁的中部与连接块螺纹连接，所述连接块的下端固定连接有卷扬机；

通过上述技术方案，通过与横移螺纹杆螺纹连接的连接块下端固定连接的卷扬机，让工作人员可以利用卷扬机将物体吊起，而配合第二伺服电机带动横移螺纹杆旋转，使得卷扬机能够左右移动改变吊装位置。

进一步地，另一侧所述立柱下端的空腔内固定连接有蓄电池组且另一侧外壁的下端固定连接有PLC控制面板；

通过上述技术方案，通过另一侧的立柱内的蓄电池组，为该便于移动的吊装龙门架提供电量，边移动边工作，而工作人员通过PLC控制面板可以方便地控制该便于移动的吊装龙门架。

进一步地，所述第三伺服电机的输出轴贯穿第二保护箱并与集线杆固定连接，所述集线杆的后端与转动槽后端的内壁转动连接；

通过上述技术方案，通过与第三伺服电机的输出轴固定连接的集线杆与转动槽后端的内壁转动连接，使得在第二保护箱内的第三伺服电机的带动下，集线杆在转动槽内的转动地更加稳定，更好地拉紧或放松钩索。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种便于移动的吊装龙门架，通过移动机构中的双头双向螺纹杆与四个滑块螺纹连接，在第一伺服电机带动下改变滑块之间的距离，进而配合上连接杆与上固定块铰接连接和下连接杆与下固定块铰接连接，让支撑板上的负重轮上升，基座与地面接触，提升了在吊装重物时的支撑能力和稳定性，防止位置偏移干扰吊装作业的正常进行。

2、本实用新型提出的一种便于移动的吊装龙门架，通过抑制机构中绕设在集线杆上的钩索将卷扬机上的吊索钩住，配合第三伺服电机带动集线杆旋转，将钩索拉紧，一定程度上抑制了吊装龙门架在吊装物体并移动物件时被吊起物件的晃动，降低了与其他物体或工作人员发生碰撞的可能，提升了吊装作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于移动的吊装龙门架的主体机构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于移动的吊装龙门架的轴剖图；

图3为本实用新型提出的一种便于移动的吊装龙门架的基座、双头双向螺纹杆和滑块的爆炸图；

图4为本实用新型提出的一种便于移动的吊装龙门架的立柱、基座和滑块的侧剖图；

图5为图2的A处放大图；

图6为图3的B处放大图；

图7为图4的C处放大图；

图8为图4的D处放大图。

图例说明：

1、基座；2、移动机构；201、滑动槽；202、第一保护箱；203、第一伺服电机；204、双头双向螺纹杆；205、滑块；206、上固定块；207、下固定块；208、支撑板；209、负重轮；210、上连接杆；211、下连接杆；3、立柱；4、蓄电池组；5、PLC控制面板；6、横架；7、吊装机构；701、滑槽；702、第二伺服电机；703、横移螺纹杆；704、连接块；705、卷扬机；8、抑制机构；801、转动槽；802、第二保护箱；803、第三伺服电机；804、集线杆；805、钩索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一部分具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图8，本实用新型提供的一种具体实施方式：

一种便于移动的吊装龙门架，包括两个基座1、移动机构2、横架6、吊装机构7和抑制机构8，基座1的下端均开设有滑动槽201，基座1内部顶面的前端与后端均固定连接有上固定块206，基座1的内部设置有移动机构2，移动机构2包括双头双向螺纹杆204和两个支撑板208，基座1前端的外壁均固定连接有第一保护箱202，第一保护箱202内部的底面设置有第一伺服电机203，双头双向螺纹杆204杆身外壁的前端与后端均开设有一对方向相反的螺纹，双头双向螺纹杆204杆身外壁的前端与后端均分别螺纹连接有两个滑块205，滑块205均在滑动槽201的内部滑动，滑块205的两侧均铰接连接有上连接杆210和下连接杆211，上连接杆210靠近上固定块206中心处的一侧均与上固定块206铰接连接，下连接杆211靠近上固定块206中心处的一侧均铰接连接有下固定块207，支撑板208下端的两侧均固定连接有两个负重轮209；

横架6的下端设置有吊装机构7，吊装机构7包括连接块704，横架6下端的中部开设有滑槽701，滑槽701一侧的内壁设置有第二伺服电机702，第二伺服电机702的输出轴固定连接有横移螺纹杆703，横移螺纹杆703的后端与滑槽701另一侧的内壁转动连接，横架6下端的两侧均固定连接有立柱3，立柱3的下端均与基座1固定连接，立柱3的内部设置有抑制机构8，抑制机构8包括集线杆804。

第一伺服电机203的输出轴贯穿第一保护箱202并与双头双向螺纹杆204固定连接，通过第一伺服电机203的输出轴贯穿第一保护箱202并固定连接的双头双向螺纹杆204，配合滑块205与双头双向螺纹杆204螺纹连接，使得第一伺服电机203能够带动滑块205在滑动槽201内移动，双头双向螺纹杆204的后端贯穿基座1并与滑动槽201后端的内壁转动连接，通过双头双向螺纹杆204的后端贯穿基座1并与滑动槽201后端的内壁转动连接，配合第一伺服电机203的输出轴与双头双向螺纹杆204固定连接，使得双头双向螺纹杆204能够稳定地在滑动槽201内转动，下固定块207的下端均与支撑板208固定连接，支撑板208两侧的外壁均贯穿滑动槽201至基座1的外部，通过下固定块207下端固定连接的支撑板208的两侧的外壁均贯穿滑动槽201至基座1的外部，使得可以将负重轮209固定在支撑板208并设置在基座1的两侧，横移螺纹杆703杆身外壁的中部与连接块704螺纹连接，连接块704的下端固定连接有卷扬机705，通过与横移螺纹杆703螺纹连接的连接块704下端固定连接的卷扬机705，让工作人员可以利用卷扬机705将物体吊起，而配合第二伺服电机702带动横移螺纹杆703旋转，使得卷扬机705能够左右移动改变吊装位置，另一侧立柱3下端的空腔内固定连接有蓄电池组4且另一侧外壁的下端固定连接有PLC控制面板5，通过另一侧的立柱3内的蓄电池组4，为该便于移动的吊装龙门架提供电量，边移动边工作，而工作人员通过PLC控制面板5可以方便地控制该便于移动的吊装龙门架。

参照图1、图2、图4和图7，立柱3前端外壁的中部均固定连接有第二保护箱802，立柱3靠近横架6中心处的一侧的中部均开设有转动槽801，第二保护箱802内部的底面设置有第三伺服电机803，集线杆804杆身外壁的中部绕设有钩索805，钩索805靠近横架6中心处的一侧贯穿转动槽801至立柱3的外部。

第三伺服电机803的输出轴贯穿第二保护箱802并与集线杆804固定连接，集线杆804的后端与转动槽801后端的内壁转动连接，通过与第三伺服电机803的输出轴固定连接的集线杆804与转动槽801后端的内壁转动连接，使得在第二保护箱802内的第三伺服电机803的带动下，集线杆804在转动槽801内的转动地更加稳定，更好地拉紧或放松钩索805。

工作原理：在使用该便于移动的吊装龙门架时，工作人员先通过PLC控制面板5控制第二伺服电机702带动横移螺纹杆703转动，让与横移螺纹杆703螺纹连接的连接块704沿横架6移动至所需位置，启动卷扬机705放下吊索钩住物体，拉出两个立柱3上的钩索805，工作人员用两个钩索805将被吊物体钩住，配合PLC控制面板5控制卷扬机7缩回吊索将物件吊起，再控制两个立柱3上的两个第三伺服电机803，带动转动槽801内的集线杆804转动，通过PLC控制面板5控制两个第三伺服电机803，若需要物体左移，则左边的第三伺服电机803拉紧钩索805，右边的第三伺服电机803放松钩索805，若需要物体右移，则右边的第三伺服电机803拉紧钩索805，左边的第三伺服电机803放松钩索805，工作人员全程通过PLC控制面板5控制两个第三伺服电机803随物体的位置改变两个钩索805的放松或拉紧，进而防止卷扬机705沿横架6横向带动物体移动时，被吊物体大幅度晃动，避免碰撞人员或设备，然后工作人员可以通过PLC控制面板5控制移动机构2中的第一伺服电机203带动与其输出轴固定连接的双头双向螺纹杆204旋转，使得与双头双向螺纹杆204螺纹连接的四个滑块205在滑动槽201内滑动，进而配合上连接杆210与上固定块206铰接连接和下连接杆211与下固定块207铰接连接，让支撑板208下降，让负重轮209触地，基座1离地，工作人员移动吊装龙门架至其他位置，升起支撑板208，让负重轮209离地，基座1触地后，进行下一个吊装工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述具体实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于移动的吊装龙门架，包括两个基座(1)、移动机构(2)、横架(6)、吊装机构(7)和抑制机构(8)，其特征在于：所述基座(1)的下端均开设有滑动槽(201)，所述基座(1)内部顶面的前端与后端均固定连接有上固定块(206)，所述基座(1)的内部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括双头双向螺纹杆(204)和两个支撑板(208)，所述基座(1)前端的外壁均固定连接有第一保护箱(202)，所述第一保护箱(202)内部的底面设置有第一伺服电机(203)，所述双头双向螺纹杆(204)杆身外壁的前端与后端均开设有一对方向相反的螺纹，所述双头双向螺纹杆(204)杆身外壁的前端与后端均分别螺纹连接有两个滑块(205)，所述滑块(205)均在滑动槽(201)的内部滑动，所述滑块(205)的两侧均铰接连接有上连接杆(210)和下连接杆(211)，所述上连接杆(210)靠近上固定块(206)中心处的一侧均与上固定块(206)铰接连接，所述下连接杆(211)靠近上固定块(206)中心处的一侧均铰接连接有下固定块(207)，所述支撑板(208)下端的两侧均固定连接有两个负重轮(209)；

所述横架(6)的下端设置有吊装机构(7)，所述吊装机构(7)包括连接块(704)，所述横架(6)下端的中部开设有滑槽(701)，所述滑槽(701)一侧的内壁设置有第二伺服电机(702)，所述第二伺服电机(702)的输出轴固定连接有横移螺纹杆(703)，所述横移螺纹杆(703)的后端与滑槽(701)另一侧的内壁转动连接，所述横架(6)下端的两侧均固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的下端均与基座(1)固定连接，所述立柱(3)的内部设置有抑制机构(8)，所述抑制机构(8)包括集线杆(804)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：所述立柱(3)前端外壁的中部均固定连接有第二保护箱(802)，所述立柱(3)靠近横架(6)中心处的一侧的中部均开设有转动槽(801)，所述第二保护箱(802)内部的底面设置有第三伺服电机(803)，所述集线杆(804)杆身外壁的中部绕设有钩索(805)，所述钩索(805)靠近横架(6)中心处的一侧贯穿转动槽(801)至立柱(3)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：所述第一伺服电机(203)的输出轴贯穿第一保护箱(202)并与双头双向螺纹杆(204)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：所述双头双向螺纹杆(204)的后端贯穿基座(1)并与滑动槽(201)后端的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：所述下固定块(207)的下端均与支撑板(208)固定连接，所述支撑板(208)两侧的外壁均贯穿滑动槽(201)至基座(1)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：所述横移螺纹杆(703)杆身外壁的中部与连接块(704)螺纹连接，所述连接块(704)的下端固定连接有卷扬机(705)。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：另一侧所述立柱(3)下端的空腔内固定连接有蓄电池组(4)且另一侧外壁的下端固定连接有PLC控制面板(5)。

8.根据权利要求2所述的一种便于移动的吊装龙门架，其特征在于：所述第三伺服电机(803)的输出轴贯穿第二保护箱(802)并与集线杆(804)固定连接，所述集线杆(804)的后端与转动槽(801)后端的内壁转动连接。