CN223457706U - 一种橡胶生产用可移动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于橡胶技术领域，特别涉及一种橡胶生产用可移动机械手。该可移动机械手升降架位于吊架的下方，吊架的顶部滑动连接在橡胶块生产线的导轨上，吊架的左右两端分别转动连接有升降丝杆，升降架的左右两端分别固定连接有丝套，两个丝套分别螺纹套设连接在两个升降丝杆的外部，升降丝杆的下端固定连接有固定板；升降架的顶部活动安装有气缸A和气缸B，气缸A的活塞杆和气缸B的活塞杆方向相反，气缸A的活塞杆和气缸B的活塞杆分别固定连接有移动板，移动板与升降架滑动连接，移动板的前后两端分别安装有抓手。该可移动机械手解决了橡胶块在生产过程中人工移动劳动强度大，机械设备移动不稳定、不牢固的问题。

Description

一种橡胶生产用可移动机械手

技术领域

本实用新型属于橡胶技术领域，特别涉及一种橡胶生产用可移动机械手。

背景技术

目前，橡胶块在生产过程中，需要人工将橡胶块搬运至密炼机输送线上或搬运至碎胶机生产线，移动过程中，需要进行上下或者水平方向的移动，单块橡胶块重量达50kg，橡胶块之间有时会存在粘连现象，工人的劳动强度大，工作效率低。

现有的自动化搬运橡胶块的设备，多采用真空吸盘的方式或者机械插针的方式对橡胶块进行抓取，其中，由于橡胶块表面的平整度不均匀，不同橡胶块的外形尺寸存在一定的差异性，因此在实际使用过程中，采用真空吸盘吸取橡胶块会出现中途脱落现象，可靠性差。而采用机械插针的方式对橡胶块进行抓取时，通过将插针插入到弹性体胶块中，使插针扩张一定夹角来实现抓取，但插针对橡胶块的挤压面积较小，抓取力度较小，不适用于大面积橡胶块的抓取；而且由于插针较光滑在橡胶块的移动过程中，由于橡胶块产生惯性，使得橡胶块容易掉落。

实用新型内容

本实用新型提出一种橡胶生产用可移动机械手，能够实现自动化抓取搬运橡胶块并进行移动，解决了上述的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种橡胶生产用可移动机械手，包括吊架和升降架，所述升降架位于所述吊架的下方，所述吊架的顶部滑动连接在橡胶块生产线的导轨上，所述吊架的左右两端分别转动连接有升降丝杆，所述升降架的左右两端分别固定连接有丝套，两个所述丝套分别螺纹套设连接在两个所述升降丝杆的外部，所述升降丝杆的下端固定连接有固定板；

所述升降架的顶部活动安装有气缸A和气缸B，所述气缸A的活塞杆和所述气缸B的活塞杆方向相反，所述气缸A的活塞杆和所述气缸B的活塞杆分别固定连接有移动板，所述移动板与所述升降架滑动连接，所述移动板的前后两端分别安装有抓手。

通过上述技术方案，吊架沿导轨移动，能够带动升降架沿着橡胶的生产线移动，从而将抓手移动至需要搬运的橡胶块处，升降丝杆通过转动，能够带动升降架进行上下移动，从而带动抓手移动至橡胶块的位置处，抓手与橡胶块的高度相匹配，从而方便抓手对橡胶块进行抓取。

可选的，所述吊架的顶部四角分别安装有滑块A，所述滑块A与橡胶生产线上的两个导轨滑动连接，其中一个所述导轨的一侧安装有齿条，所述吊架的顶部固定连接有水平板，所述水平板上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴套设固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

通过上述技术方案，水平驱动电机通过驱动齿轮转动，利用齿轮与齿条的啮合，实现驱动吊架和升降架进行水平移动。

可选的，所述升降架的顶部固定连接有两个平行间隔设置的滑轨，每个所述滑轨均滑动连接有两个滑块B，每个所述滑块B的顶部均固定连接有移动块，所述移动块的顶部与所述抓手的上端固定连接，位于两个所述滑轨同一端的两个所述移动块之间固定连接有所述移动板。

通过上述技术方案，滑轨与滑块B的配合，能够提高抓手在移动过程中的稳定性性和准确性。

可选的，所述抓手竖直设置，所述抓手的下端呈钩状。

通过上述技术方案，抓手的下端呈钩状，能够提高抓手抓取橡胶块的牢固性和稳定性。

可选的，两个所述移动板的底部均固定连接有连接块，所述气缸A的活塞杆和所述气缸B的活塞杆分别与两个所述连接块固定连接。

通过上述技术方案，连接块保证了气缸A和气缸B能够在水平方向稳定地推动两个连接板进行相向或相背移动。

可选的，所述吊架内部安装有升降电机，所述升降电机的两个输出轴分别传动连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述升降丝杆的上端固定连接，所述升降丝杆竖直设置。

通过上述技术方案，升降电机采用双输出轴电机，升降电机的两个输出轴均通过减速机与两个升降丝杆连接，使得一个升降电机能够同步驱动两个升降丝杆进行同步转动，提高了升降架的升降效率，也提高了升降架在升降过程中的稳定性。

可选的，所述升降架的左右两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部竖直活动连接有两个导向杆，所述导向杆的上端与所述吊架的底部固定连接，所述导向杆的下端与所述固定板固定连接，所述导向杆的外侧活动套设有导向套，所述导向套与所述支撑板固定连接，两个所述丝套分别与两个所述支撑板固定连接，所述升降丝杆位于相邻两个所述导向杆之间。

通过上述技术方案，导向杆能够提高升降丝杆转动过程中的稳定性，也能够提高升降架在升降过程中的稳定性。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的可移动机械手，通过一个水平驱动电机实现对吊架和升降架的水平移动，进而驱动四个抓手进行水平方向的移动，通过一个升降电机同步驱动两个升降丝杆转动，实现同步驱动四个抓手进行上下升降，气缸A和气缸B分别驱动两个移动板进行相向移动，进而控制四个抓手进行相向移动，从而对橡胶块进行抓取，通过控制两个移动板之间的距离，能够控制四个抓手对橡胶块的抓紧力度，提高对橡胶块抓取的牢固性和稳定性，既降低了人工搬运橡胶块的劳动强度，同时，又利用抓手提高了对橡胶块抓取的牢固性和稳定性，提高了橡胶块移动的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中可移动机械手的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中的正视图；

图4是图1中的左视图。

附图标记说明：1、吊架；2、升降架；3、水平驱动电机；4、水平板；5、齿轮；6、升降电机；7、减速机；8、升降丝杆；9、丝套；10、导向杆；11、导向套；12、固定板；13、支撑板；14、气缸A；15、气缸B；16、移动板；17、移动块；18、抓手；19、滑块A；20、滑块B；21、滑轨；22、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例公开了一种橡胶生产用可移动机械手。

实施例

根据图1至图4所示，一种橡胶生产用可移动机械手，包括吊架1，吊架1的顶部四角分别安装有滑块A19，滑块A19与橡胶生产线上的两个导轨滑动连接，橡胶生产线上的导轨的一侧安装有齿条，吊架1的顶部固定连接有水平板4，水平板4上安装有水平驱动电机3，水平驱动电机3竖直设置，水平驱动电机3的输出轴套设固定有齿轮5，齿轮5与齿条啮合，水平驱动电机3通过驱动齿轮5转动，齿轮5与齿条的啮合，使得能够实现水平驱动电机3带动吊架1沿着橡胶生产线上的导轨进行水平移动。

吊架1的下方设置有升降架2，升降架2与吊架1平行间隔设置，升降架2的顶部固定连接有两个平行间隔设置的滑轨21，每个滑轨21上均滑动连接有两个滑块B20，每个滑块B20的顶部均通过螺钉固定连接有移动块17，移动块17的顶部通过螺钉固定连接有抓手18，抓手18竖直设置，抓手18的下端呈钩状。

吊架1的内部中心安装有升降电机6，升降电机6属于双输出轴电机，升降电机6的两个输出轴分别传动连接有减速机7，减速机7的输出轴竖直向下，减速机7的输出轴安装有升降丝杆8，升降丝杆8竖直设置。其中，升降电机6与减速机7的连接方式属于现有技术。

升降架2的顶部活动安装有气缸A14和气缸B15，气缸A14和气缸B15位于两个滑轨21之间，并与滑轨21平行设置，气缸A14的活塞杆和气缸B15的活塞杆位于相反方向，两个滑轨21同一端的两个移动块17的顶部通过螺钉固定连接有移动板16，移动板16的底部固定连接有连接块22，气缸A14的活塞杆和气缸B15的活塞杆分别与两个连接块22固定连接。

升降架2的左右两端均固定连接有支撑板13，支撑板13的顶部竖直活动连接有两个导向杆10，导向杆10的上端与吊架1的底部固定连接，两个导向杆10位于其中一个升降丝杆8的左右两侧，两个导向杆10的下端固定连接有固定板12，固定板12位于支撑板13的下方，升降丝杆8的下端与固定板12固定连接，导向杆10的外侧套设有导向套11，导向套11与支撑板13固定连接，升降丝杆8外部套设有丝套9，丝套9与支撑板13固定连接。

工作原理：

当需要移动搬运橡胶块时，启动水平驱动电机3，水平驱动电机3通过带动齿轮5转动，带动整个吊架1和升降架2沿着橡胶生产线上的两个导轨进行移动，从而将抓手18移动到需要移动橡胶块的位置处。

启动升降电机6，升降电机6通过两个减速机7带动两个升降丝杆8进行转动，升降丝杆8通过转动与丝套9进行配合，从而带动升降架2进行上下的升降，从而带动四个抓手18进行同步的升降，使得抓手18的位置与需要移动的橡胶块的高度相匹配。

四个抓手18在初始状态下，处于分散状态，此时，气缸A14和气缸B15的活塞杆处于伸出状态，当抓手18需要对橡胶块进行夹紧移动时，启动气缸A14和气缸B15，气缸A14的活塞杆和气缸B15的活塞杆带动两个移动板16相向移动，两个移动板16在相向移动的过程中带动同一个滑轨21上的两个移动块17相向移动，进而带动四个抓手18相向移动，四个抓手18将橡胶块的四角钩住。

反向启动升降电机6，将橡胶块升起，再次启动水平驱动电机3，将橡胶块水平移动至对应的位置后，再次启动升降电机6，将橡胶块下降到指定位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：包括吊架和升降架，所述升降架位于所述吊架的下方，所述吊架的顶部滑动连接在橡胶块生产线的导轨上，所述吊架的左右两端分别转动连接有升降丝杆，所述升降架的左右两端分别固定连接有丝套，两个所述丝套分别螺纹套设连接在两个所述升降丝杆的外部，所述升降丝杆的下端固定连接有固定板；

所述升降架的顶部活动安装有气缸A和气缸B，所述气缸A的活塞杆和所述气缸B的活塞杆方向相反，所述气缸A的活塞杆和所述气缸B的活塞杆分别固定连接有移动板，所述移动板与所述升降架滑动连接，所述移动板的前后两端分别安装有抓手。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：所述吊架的顶部四角分别安装有滑块A，所述滑块A与橡胶生产线上的两个导轨滑动连接，其中一个所述导轨的一侧安装有齿条，所述吊架的顶部固定连接有水平板，所述水平板上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴套设固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：所述升降架的顶部固定连接有两个平行间隔设置的滑轨，每个所述滑轨均滑动连接有两个滑块B，每个所述滑块B的顶部均固定连接有移动块，所述移动块的顶部与所述抓手的上端固定连接，位于两个所述滑轨同一端的两个所述移动块之间固定连接有所述移动板。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：所述抓手竖直设置，所述抓手的下端呈钩状。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：两个所述移动板的底部均固定连接有连接块，所述气缸A的活塞杆和所述气缸B的活塞杆分别与两个所述连接块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：所述吊架内部安装有升降电机，所述升降电机的两个输出轴分别传动连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述升降丝杆的上端固定连接，所述升降丝杆竖直设置。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶生产用可移动机械手，其特征在于：所述升降架的左右两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部竖直活动连接有两个导向杆，所述导向杆的上端与所述吊架的底部固定连接，所述导向杆的下端与所述固定板固定连接，所述导向杆的外侧活动套设有导向套，所述导向套与所述支撑板固定连接，两个所述丝套分别与两个所述支撑板固定连接，所述升降丝杆位于相邻两个所述导向杆之间。