CN223456184U - 一种竹叉勺生产流水线的供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种竹叉勺生产流水线的供料设备，包括第一机架、安装于第一机架上用于输送原料的运料机构、用于固定原料的压料机构以及用于切料的切料机构，所述第一机架的台面上开设有让位孔，所述第一机架内设有位于让位孔内且通过电机驱动的运料链条，所述运料链条上连接有间隔设置的若干个间隔板，相邻两间隔板之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构包括安装在第一机架上的底座、与底座相连的第一驱动件以及与第一驱动件传动连接的压板，所述压板通过第一驱动件驱动控制，实现抬起或抵压于原料上。本实用新型能够批量生产、生产效率高且无需人工过多干预。

Description

一种竹叉勺生产流水线的供料设备

技术领域

本实用新型涉及竹叉勺加工技术领域，具体涉及一种竹叉勺生产流水线的供料设备。

背景技术

传统的设备在进行整个竹叉或竹勺的加工时，整体加工步骤比较复杂，需要多个设备完成不同的工序，且设备与设备之间有时需要人工进行转换交接，导致整个加工的过程不能够实现自动化和一体化全自动加工，在整个加工的过程中，无法对整个竹叉勺进行快速的批量制作，整体的制作过程相对来说也比较复杂，无法满足于现在市场上对整个竹叉勺的加工要求，无法做到流水线生产，导致生产效率低。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够批量生产、生产效率高且无需人工过多干预的竹叉勺生产流水线的供料设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种竹叉勺生产流水线的供料设备，包括第一机架，还包括安装于第一机架上用于输送原料的运料机构、用于固定原料的压料机构以及用于切料的切料机构，所述第一机架的台面上开设有让位孔，所述第一机架内设有位于让位孔内且通过电机驱动的运料链条，所述运料链条上连接有间隔设置的若干个间隔板，相邻两间隔板之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构包括安装在第一机架上的底座、与底座相连的第一驱动件以及与第一驱动件传动连接的压板，所述压板通过第一驱动件驱动控制，实现抬起或抵压于原料上，所述切料机构包括位于第一机架侧壁上的切削轮、与切削轮传动配合的第一电机以及控制第一电机带动切削轮朝向原料往复位移的第一驱动组件。

采用上述结构，工人将一批原料放置于第一机架上，通过运料链条上的间隔板将原料输送至压料机构处，通过第一驱动件驱动压板压设于原料上，控制组件控制第一夹持组件夹持住原料，使得原料更加稳定，通过第一驱动组件控制切削轮位移，将原料端部先切削一段距离，使得原料端部更加平齐，控制组件控制第一夹持组件带动原料朝向第二机架位移至相对切削轮距离竹叉勺所需长度后，第一驱动组件控制切削轮位移，将一段原料切下，控制组件控制第一夹持组件将切下的一段原料夹持至整理板上，通过第一控制件控制第一动板朝向第一定板位移至夹持住原料，第二控制件控制第二动板朝向第二定板位移至夹持住原料，整理机构配合第一夹持组件实现对原料的X、Y、Z轴方向上的夹持限位，从而能够使得原料更加整齐与紧密，整理完成后，控制组件控制第一夹持组件将原料位移至移送机构处的待加工工位口，通过第三控制件控制第二夹板朝向第一夹板位移至夹持住原料，第一夹持组件松开，控制组件控制第一夹持组件位移至压料机构处进行下一段原料的输送，第二电机控制第一滑动板位移至原料位于切削机构处的切削工位口处，通过切削机构将竹刀叉的外形加工出来（其中叉子需要切削机构进行开槽）后，移送机构将半成品竹叉勺位移至半成品工位口处，第二个控制组件控制第二夹持组件向下位移，通过第二夹持组件夹持住半成品后，第二个控制组件控制第二夹持组件向上位移后，再朝向下料设备位移，半成品位移至下料设备处后，第二个控制组件控制第二夹持组件朝向导轨位移至，第二夹持组件将半成品配合接料组件放置于导轨上，通过输送机构将堆叠在一起的半成品一个一个间隔输送至成型设备，成型设备的输送框前端设有成像检测仪，通过成像检测仪进行检测半成品是否合格，不合格的半成品输送至废料区，合格的半成品通过输送链继续输送，当半成品的数量通过输送链输送至与下模型腔数量相对应时，驱动机构驱动定位框向上位移，定位框顶部伸出接通口，使得半成品落入定位槽内，通过定位槽将半成品与下模的型腔相对应，吸盘组件采用常规的气缸与电机的配合实现相对导向架位移以及朝向第三机架的上下位移，吸盘组件通过气缸控制下移吸附半成品，配合电机，控制吸盘组件带动半成品，将其位移至蒸汽板上的限位槽处，限位槽与下模的型腔相对应，且通过定位柱进行进一步调整，使的半成品能够精准定位于型腔，蒸汽从蒸汽孔内冒出，对半成品进行蒸软后，通过吸盘组件将蒸汽板上的半成品位移至下模的型腔内，第一驱动器控制上模朝向下模位移至与其相抵接，当半成品通过模具成型后，成为成品，吸盘组件将成品位移至成品输送带上输送至成品区。通过上述机构循环往复的配合，使得本实用新型能够进行大批量的生产，且不需要人工过多干预，提高了本实用新型的生产效率降低了人工劳动力，节约了人力资源。

本实用新型进一步设置为，所述第一机架上开设有贯通口，所述贯通口内设有第一抵接块，所述第一机架内设有控制第一抵接块相对第一机架上下位移的第二驱动组件，所述第一机架内设有控制第一抵接块朝向压料机构往复位移的第三驱动组件，所述第一机架上安装有与第一抵接块相对设置的第二抵接块，所述第二抵接块相对原料长度方向间隔设置有若干个。

上述结构中，原料通过运料链条输送至与第二抵接块相抵后，第二驱动组件控制第一抵接块向上位移，第三驱动组件控制第一抵接块朝向第二抵接块位移，进而配合第二抵接块对原料进行夹持，从而配合压料机构能够提高切削轮在切削时，原料的稳定性，提高了原料切削后的平整性，提高了生产质量，降低了废品率，节约了生产成本。通过设置第一抵接块与第二抵接块能够在原料朝向切削轮位移时起到导向及减少摩擦的作用，从而提高了本实用新型的输送效率及稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述第二驱动组件包括固定在第一机架内的第一固定架以及固定于第一固定架上的第二驱动件，所述第三驱动组件通过滑轨滑接于第一固定架上，所述第二驱动件控制第三驱动件相对第一固定架滑移配合，实现第一抵接块朝向压料机构往复位移。

上述结构中，第二驱动件控制第三驱动件相对第一固定架滑移配合，实现第一抵接块朝向压料机构往复位移，进而能够对原料进行夹持或松开。

本实用新型进一步设置为，所述第三驱动组件包括与第一固定架滑移配合的第一滑座以及固定在第一滑座上与第一抵接块传动配合的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板一端与第一抵接块相连，另一端连接有第一限位柱，所述第一滑座上与第三驱动件同侧的位置处设有与第一限位柱套接配合的第一限位管。

上述结构中，第二驱动件控制第一滑座带动第一抵接块朝向第二抵接块滑移，第三驱动件控制第一抵接块实现上下位移。上述结构中，通过第一限位柱与第一限位管相配合能够提高第一连接板相对第一滑座上下位移的稳定性，进而能够提高第一抵接块上下位移的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述底座上设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有与其螺纹配合，实现轴向往复位移的活动座，所述第一驱动件安装于活动座上，所述活动座顶端设有第一凸耳，所述第一驱动件的固定端连接于第一凸耳，其输出端与压板中部枢接配合，所述活动座底端与第一凸耳相对的一端设有第二凸耳，所述压板朝向活动座的一端枢接于第二凸耳上。

上述结构中，通过转动调节螺杆，调节活动座相对第一机架台面的距离，进而能够根据不同规格的原料进行压料高度的调节，扩大了本实用新型的适用范围。第一驱动件控制压板相对其与第二凸耳相连接的枢接点摆动，实现对原料的压料与释放，提高了压料机构的压料效率，进而提高了本实用新型的生产效率。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动件与压板均设有两组，分别安装于活动座两侧。

采用上述结构，能够提高压料机构对原料压持的面积，进而能够进一步提高原料的稳定性，提高了切削机构对其切削的切削质量。

本实用新型进一步设置为，所述底座包括底板、位于底板上方的顶板以及连接底板与顶板的支撑柱，所述调节螺杆通过轴承与底板及顶板相配合，所述活动座套接于支撑柱上，所述活动座内固定有与调节螺杆螺纹配合的滑套，所述调节螺杆顶端连接有手轮。

上述结构中，调节螺杆转动，通过与滑套的螺纹配合，控制活动座上下位移，实现高度的调节，通过设置支撑柱能够提高活动座位移的可靠性，且能够提高压料机构的结构强度。通过设置手轮能够便于工人进行调节操作，从而提高了本实用新型操作的便捷性。

本实用新型进一步设置为，所述第一机架与切削轮同侧的侧壁上设有挡板，所述切削轮外侧罩设有防护罩，所述防护罩底端设有导料斗。

采用上述结构，能够便于工人将原料放置于第一机架上后，使其端部抵接于挡板上，便于原料端部平齐，提高了工人操作的便捷性，进而提高了本实用新型的生产效率。通过设置防护罩能够对切削轮起到防护作用，能够提高本实用新型的安全性，且配合导料斗能够将切削出的废料输送至废料盒内，从而能够降低粉尘的产生及便于工人进行清理，提高了本实用新型的便捷性。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动组件包括第二固定架、通过滑轨滑接于第二固定架上的第二滑座以及固定在第二固定架上的第四驱动件，所述第二固定架上开设有第一滑槽，所述第二滑座上设有与第一滑槽相滑移配合的第一滑块，所述第四驱动件的输出端与第一滑块相连，所述第一电机固定于第二滑座与第四驱动件相对的一侧。

上述结构中，第四驱动件驱动第一滑块带动第二滑座位移，进而实现第一电机带动切削轮进行位移，实现对原料的切削。通过第一滑块与第一滑槽的配合，能够提高第二滑座的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述供料设备还包括位于压料机构相对切料机构的一侧且用于冲刷原料上毛刺的冲刷机构，所述冲刷机构包括安装于第一机架上的第三固定架、安装于第三固定架上的第五驱动件、与第五驱动件的输出端相连的第一活动架、固定在第一活动架上的第六驱动件以及与第六驱动件的输出端相连的刷子，所述第五驱动件的输出端朝向切料机构设置，所述第六驱动件的输出端朝向第一机架设置。

上述结构中，在切削轮对原料切削完后，第五控制件控制第一活动架带动刷子朝向切削轮位移至原料切削后的上方，通过第六驱动件控制刷子向下位移至与原料相接触，通过第五驱动件控制第一活动架往复位移，实现对原料的刷洗，进而能够去除原料上残留的毛刺，提高了本实用新型的生产质量。

附图说明

图1为竹叉勺生产流水线的结构示意图一。

图2为竹叉勺生产流水线的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图一。

图4为本实用新型的结构示意图二。

图5为本实用新型内部结构的结构示意图。

图6为本实用新型中压料机构的结构示意图。

图7为本实用新型中压料机构的剖视结构示意图。

图8为本实用新型中冲刷机构的结构示意图。

图9为竹叉勺生产流水线的加工设备的结构示意图。

图10为竹叉勺生产流水线的加工装置的结构示意图一。

图11为竹叉勺生产流水线的加工装置的结构示意图二。

图12为竹叉勺生产流水线的加工装置的结构示意图三。

图13为竹叉勺生产流水线的整理机构的结构示意图一。

图14为竹叉勺生产流水线的整理机构的结构示意图二。

图15为竹叉勺生产流水线的整理机构的剖视结构示意图。

图16为竹叉勺生产流水线的夹持装置的结构示意图。

图17为竹叉勺生产流水线的第一夹持组件的结构示意图。

图18为竹叉勺生产流水线的第二夹持组件的结构示意图。

图19为竹叉勺生产流水线的第二夹持组件的剖视结构示意图。

图20为竹叉勺生产流水线的移送机构的结构示意图一。

图21为竹叉勺生产流水线的移送机构的结构示意图二。

图22为竹叉勺生产流水线的下料设备的结构示意图一。

图23为竹叉勺生产流水线的下料设备的结构示意图二。

图24为竹叉勺生产流水线的成型设备的结构示意图一。

图25为竹叉勺生产流水线的成型设备的结构示意图二。

图26为竹叉勺生产流水线的成型设备部分结构的结构示意图。

图27为图26中X处的结构放大图。

图28为竹叉勺生产流水线的成型设备部分结构的剖视结构示意图。

图29为竹叉勺生产流水线的定位装置的结构示意图一。

图30为竹叉勺生产流水线的定位装置的结构示意图二。

图中标号含义：1-供料设备；2-加工设备；3-下料设备；4-成型设备；11-第一机架；12-运料机构；13-压料机构；14-切料机构；111-让位孔；112-运料链条；1121-间隔板；131-底座；132-第一驱动件；133-压板；141-切削轮；142-第一电机；143-第一驱动组件；

21-加工装置；22-夹持装置；211-第二机架；212-整理机构；213-移送机构；214-切削机构；2111-加工口；2121-整理板；2122-第一定板；2123-第一动板；2124-第一控制件；2125-第二定板；2126-第二动板；2127-第二控制件；2131-第一滑动板；2132-第二电机；2133-第一夹板；2134-第二滑动板；2135-第二夹板；2136-固定座；2137-第三控制件；21111-待加工工位口；21112-切削工位口；21113-半成品工位口；221-立柱；222-支撑梁；223-控制组件；224-第一夹持组件；225-第二夹持组件；

31-导轨；32-输送机构；33-接料组件；

41-第三机架；42-输送链；43-定位装置；44-导向架；45-成型装置；411-输送框；412-遮挡板；431-定位框；432-驱动机构；4311-定位槽；4121-接通口；451-蒸汽板；452-成型模具；453-行架；454-吸盘组件；455-成品输送带；4521-下模；4522-上模；4531-第一驱动器；4511-定位柱；4512-蒸汽孔；

113-贯通口；6-第一抵接块；61-第二驱动组件；62-第三驱动组件；63-第二抵接块；611-第一固定架；612-第二驱动件；621-第一滑座；622-第三驱动件；6221-第一连接板；6222-第一限位柱；6211-第一限位管；1311-调节螺杆；7-活动座；71-第一凸耳；72-第二凸耳；1312-底板；1313-顶板；1314-支撑柱；73-滑套；1315-手轮；114-挡板；1411-防护罩；1412-导料斗；1431-第二固定架；1432-第二滑座；1433-第四驱动件；14311-第一滑槽；14321-第一滑块；

8-冲刷机构；81-第三固定架；82-第五驱动件；83-第一活动架；84-第六驱动件；85-刷子；21241-第一固定板；21242-第二限位柱；21243-第一传动板；21211-第三定板；21212-第三限位柱；01-刻度尺；21251-让位口；21213-挡尘罩；

9-防尘机构；91-固定块；92-风琴罩；93-第二滑块；94-第三滑块；95-第一丝杠传动组件；96-第二丝杠传动组件；

2241-第一固定台；2242-转动套；2243-转动轴；2244-第一安装板；2245-第一固定臂；2246-第一活动臂；2247-第四控制件；2248-抵接板；2249-第三电机；2251-第二固定台；2252-第五控制件；2253-摆动座；2254-第二安装板；2255-第二固定臂；2256-第二活动臂；2257-第六控制件；22511-枢接块；22512-连接块；02-夹块；

331-第四电机；332-枢接轴；333-接料板；334-挡块；311-第三凸耳；312-支撑条；3121-滑孔；4321-第二驱动器；4322-第一摆动块；4323-传动轴；4324-传导组件；43241-定位座；43242-第二摆动块；43243摆动板；43244-枢接座；4312-滑接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、背面…… )仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。文中所述的丝杠传动组件、切削机构、控制组件、输送机构、滑轨、吸盘组件、蒸汽板以及模具均为现有技术的常规技术，且文中所述的驱动件、控制件均采用气缸，在此不再详细描述。

如图1至图30所示的一种竹叉勺生产流水线，包括供料设备1、加工设备2、下料设备3以及成型设备4，所述供料设备1包括第一机架11、安装于第一机架11上用于输送原料的运料机构12、用于固定原料的压料机构13以及用于切料的切料机构14，所述第一机架11的台面上开设有让位孔111，所述第一机架11内设有位于让位孔111内且通过电机驱动的运料链条112，所述运料链条112上连接有间隔设置的若干个间隔板1121，相邻两间隔板1121之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构13包括安装在第一机架11上的底座131、与底座131相连的第一驱动件132以及与第一驱动件132传动连接的压板133，所述压板133通过第一驱动件132驱动控制，实现抬起或抵压于原料上，所述切料机构14包括位于第一机架11侧壁上的切削轮141、与切削轮141传动配合的第一电机142以及控制第一电机142带动切削轮141朝向原料往复位移的第一驱动组件143；

所述加工设备2包括加工装置21以及夹持装置22，所述加工装置21包括第二机架211、安装于第二机架211上的整理机构212、移送机构213以及切削机构214，所述第二机架211上朝向切割后的原料的输送方向开设有加工口2111，所述整理机构212包括安装在第二机架211上的整理板2121、位于整理板2121长度方向上的第一定板2122、第一动板2123、驱动第一动板2123朝向第一定板2122往复位移的第一控制件2124、位于整理板2121宽度方向上的第二定板2125、第二动板2126以及用于驱动第二动板2126朝向第二定板2125往复位移的第二控制件2127，所述移送机构213包括通过滑轨与第二机架211滑移配合的第一滑动板2131、驱动第一滑动板2131相对加工口2111开设方向往复位移的第二电机2132、固定在第一滑动板2131上的第一夹板2133、通过滑轨滑接于第一滑动板2131上的第二滑动板2134、固定在第二滑动板2134上与第一夹板2133相对设置的第二夹板2135、固定在第一滑动板2131上的固定座2136以及安装于固定座2136上用于控制第二夹板2135朝向第一夹板2133往复位移的第三控制件2137，所述加工口2111包括待加工工位口21111、用于安装切削机构214的切削工位口21112以及完成切削后的半成品工位口21113，所述第一滑动板2131通过齿条与第二电机2132传动配合，实现往复于待加工工位口21111、切削工位口21112以及半成品工位口21113处，所述切削机构214用于将原料切削成勺型或叉型，所述夹持装置22包括位于第二机架211两端的立柱221、固定于立柱221上的支撑梁222、滑接于支撑梁222上的两组控制组件223以及分别传动连接于两组控制组件223上的第一夹持组件224、第二夹持组件225，两组所述控制组件223对应控制第一夹持组件224、第二夹持组件225相对支撑梁222位移以及朝向第二机架211上下位移；

所述下料设备3包括位于第二机架211一侧的导轨31、与导轨31配合输送半成品叉勺的输送机构32以及位于导轨31朝向第二机架211一端的接料组件33，所述接料组件33用于与第二夹持组件225配合将半成品叉勺接料至导轨31上；

所述成型设备4包括第三机架41、安装于第三机架41上的两组相对设置的输送链42、位于两组输送链42内侧的定位装置43、位于第三机架41两端的导向架44以及连接于第三机架41上的成型装置45，所述第三机架41上连接有用于安装输送链42的输送框411，所述输送框411的开口处设有位于输送链42下方的遮挡板114412，所述定位装置43包括定位框431以及驱动定位框431上下位移的驱动机构432，所述定位框431顶部的两端均开设有若干个间隔设置的定位槽4311，所述遮挡板114412上开设有与定位框431顶边相对应的接通口4121，所述成型装置45包括位于输送链42外侧的蒸汽板451、位于蒸汽板451外侧的成型模具452、位于成型模具452上方的行架453、滑接于导向架44上的吸盘组件454以及位于成型模具452外侧的成品输送带455，所述成型模具452包括固定于第三机架41上的下模4521以及连接于行架453上的上模4522，所述行架453顶部设有用于控制上模4522朝向下模4521往复位移的第一驱动器4531，所述蒸汽板451两侧均间隔设置有若干个定位柱4511，相邻两定位柱4511之间形成与定位槽4311相对应的限位槽，所述蒸汽板451上开设有若干个蒸汽孔4512，所述成型装置45设有两组分别位于输送链42的两侧。

上述结构中，工人将一批原料放置于第一机架11上，通过运料链条112上的间隔板1121将原料输送至压料机构13处，通过第一驱动件132驱动压板133压设于原料上，控制组件223控制第一夹持组件224夹持住原料，使得原料更加稳定，通过第一驱动组件143控制切削轮141位移，将原料端部先切削一段距离，使得原料端部更加平齐，控制组件223控制第一夹持组件224带动原料朝向第二机架211位移至相对切削轮141距离竹叉勺所需长度后，第一驱动组件143控制切削轮141位移，将一段原料切下，控制组件223控制第一夹持组件224将切下的一段原料夹持至整理板2121上，通过第一控制件2124控制第一动板2123朝向第一定板2122位移至夹持住原料，第二控制件2127控制第二动板2126朝向第二定板2125位移至夹持住原料，整理机构212配合第一夹持组件224实现对原料的X、Y、Z轴方向上的夹持限位，从而能够使得原料更加整齐与紧密，整理完成后，控制组件223控制第一夹持组件224将原料位移至移送机构213处的待加工工位口21111，通过第三控制件2137控制第二夹板2135朝向第一夹板2133位移至夹持住原料，第一夹持组件224松开，控制组件223控制第一夹持组件224位移至压料机构13处进行下一段原料的输送，第二电机2132控制第一滑动板2131位移至原料位于切削机构214处的切削工位口21112处，通过切削机构214将竹刀叉的外形加工出来（其中叉子需要切削机构214进行开槽）后，移送机构213将半成品竹叉勺位移至半成品工位口21113处，第二个控制组件223控制第二夹持组件225向下位移，通过第二夹持组件225夹持住半成品后，第二个控制组件223控制第二夹持组件225向上位移后，再朝向下料设备3位移，半成品位移至下料设备3处后，第二个控制组件223控制第二夹持组件225朝向导轨31位移至，第二夹持组件225将半成品配合接料组件33放置于导轨31上，通过输送机构32将堆叠在一起的半成品一个一个间隔输送至成型设备4，成型设备4的输送框411前端设有成像检测仪，通过成像检测仪进行检测半成品是否合格，不合格的半成品输送至废料区，合格的半成品通过输送链42继续输送，当半成品的数量通过输送链42输送至与下模4521型腔数量相对应时，驱动机构432驱动定位框431向上位移，定位框431顶部伸出接通口4121，使得半成品落入定位槽4311内，通过定位槽4311将半成品与下模4521的型腔相对应，吸盘组件454采用常规的气缸与电机的配合实现相对导向架44位移以及朝向第三机架41的上下位移，吸盘组件454通过气缸控制下移吸附半成品，配合电机，控制吸盘组件454带动半成品，将其位移至蒸汽板451上的限位槽处，限位槽与下模4521的型腔相对应，且通过定位柱4511进行进一步调整，使的半成品能够精准定位于型腔，蒸汽从蒸汽孔4512内冒出，对半成品进行蒸软后，通过吸盘组件454将蒸汽板451上的半成品位移至下模4521的型腔内，第一驱动器4531控制上模4522朝向下模4521位移至与其相抵接，当半成品通过模具成型后，成为成品，吸盘组件454将成品位移至成品输送带455上输送至成品区。通过上述机构循环往复的配合，使得本实用新型能够进行大批量的生产，且不需要人工过多干预，提高了本实用新型的生产效率降低了人工劳动力，节约了人力资源。通过设置整理机构212能够对原料进行整理，将各个原料之间抵接的更紧密，各个方向更加齐整，从而能够便于切削机构214进行切削，且能够提高各个原料成为半成品时的质量，降低了废品率。通过设置移送机构213能够便于将原料输送至各个工位口，从而提高了本实用新型的送料效率，提高了本实用新型的生产效率。通过设置接料组件33能够便于其与第二夹持组件225配合，提高半成品输送的稳定性，进而提高了本实用新型的生产效率。通过设置遮挡板114412能够起到防护作用，且能够使得本实用新型较为美观，从而提高了本实用新型的使用寿命。通过设置两组成型装置45，能够配合两组吸盘组件454，提高成型的效率，从而提高了本实用新型的生产效率，提高了生产量。

本实施例中，所述第一机架11上开设有贯通口113，所述贯通口113内设有第一抵接块6，所述第一机架11内设有控制第一抵接块6相对第一机架11上下位移的第二驱动组件61，所述第一机架11内设有控制第一抵接块6朝向压料机构13往复位移的第三驱动组件62，所述第一机架11上安装有与第一抵接块6相对设置的第二抵接块63，所述第二抵接块63相对原料长度方向间隔设置有若干个。

上述结构中，原料通过运料链条112输送至与第二抵接块63相抵后，第二驱动组件61控制第一抵接块6向上位移，第三驱动组件62控制第一抵接块6朝向第二抵接块63位移，进而配合第二抵接块63对原料进行夹持，从而配合压料机构13能够提高切削轮141在切削时，原料的稳定性，提高了原料切削后的平整性，提高了生产质量，降低了废品率，节约了生产成本。通过设置第一抵接块6与第二抵接块63能够在原料朝向切削轮141位移时起到导向及减少摩擦的作用，从而提高了本实用新型的输送效率及稳定性。

本实施例中，所述第二驱动组件61包括固定在第一机架11内的第一固定架611以及固定于第一固定架611上的第二驱动件612，所述第三驱动组件62通过滑轨滑接于第一固定架611上，所述第二驱动件612控制第三驱动件622相对第一固定架611滑移配合，实现第一抵接块6朝向压料机构13往复位移。

上述结构中，第二驱动件612控制第三驱动件622相对第一固定架611滑移配合，实现第一抵接块6朝向压料机构13往复位移，进而能够对原料进行夹持或松开。

本实施例中，所述第三驱动组件62包括与第一固定架611滑移配合的第一滑座621以及固定在第一滑座621上与第一抵接块6传动配合的第三驱动件622。

上述结构中，第二驱动件612控制第一滑座621带动第一抵接块6朝向第二抵接块63滑移，第三驱动件622控制第一抵接块6实现上下位移。

本实施例中，所述第三驱动件622的输出端连接有第一连接板6221，所述第一连接板6221一端与第一抵接块6相连，另一端连接有第一限位柱6222，所述第一滑座621上与第三驱动件622同侧的位置处设有与第一限位柱6222套接配合的第一限位管6211。

上述结构中，通过第一限位柱6222与第一限位管6211相配合能够提高第一连接板6221相对第一滑座621上下位移的稳定性，进而能够提高第一抵接块6上下位移的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述底座131上设有调节螺杆1311，所述调节螺杆1311上设有与其螺纹配合，实现轴向往复位移的活动座7，所述第一驱动件132安装于活动座7上。

上述结构中，通过转动调节螺杆1311，调节活动座7相对第一机架11台面的距离，进而能够根据不同规格的原料进行压料高度的调节，扩大了本实用新型的适用范围。

本实施例中，所述活动座7顶端设有第一凸耳71，所述第一驱动件132的固定端连接于第一凸耳71，其输出端与压板133中部枢接配合，所述活动座7底端与第一凸耳71相对的一端设有第二凸耳72，所述压板133朝向活动座7的一端枢接于第二凸耳72上。

上述结构中，第一驱动件132控制压板133相对其与第二凸耳72相连接的枢接点摆动，实现对原料的压料与释放，提高了压料机构13的压料效率，进而提高了本实用新型的生产效率。

本实施例中，所述第一驱动件132与压板133均设有两组，分别安装于活动座7两侧。

采用上述结构，能够提高压料机构13对原料压持的面积，进而能够进一步提高原料的稳定性，提高了切削机构214对其切削的切削质量。

本实施例中，所述底座131包括底板1312、位于底板1312上方的顶板1313以及连接底板1312与顶板1313的支撑柱1314，所述调节螺杆1311通过轴承与底板1312及顶板1313相配合，所述活动座7套接于支撑柱1314上，所述活动座7内固定有与调节螺杆1311螺纹配合的滑套73。

上述结构中，调节螺杆1311转动，通过与滑套73的螺纹配合，控制活动座7上下位移，实现高度的调节，通过设置支撑柱1314能够提高活动座7位移的可靠性，且能够提高压料机构13的结构强度。

本实施例中，所述调节螺杆1311顶端连接有手轮1315。

采用上述结构，能够便于工人进行调节操作，从而提高了本实用新型操作的便捷性。

本实施例中，所述第一机架11与切削轮141同侧的侧壁上设有挡板114。

采用上述结构，能够便于工人将原料放置于第一机架11上后，使其端部抵接于挡板114上，便于原料端部平齐，提高了工人操作的便捷性，进而提高了本实用新型的生产效率。

本实施例中，所述切削轮141外侧罩设有防护罩1411，所述防护罩1411底端设有导料斗1412。

上述结构中，通过设置防护罩1411能够对切削轮141起到防护作用，能够提高本实用新型的安全性，且配合导料斗1412能够将切削出的废料输送至废料盒内，从而能够降低粉尘的产生及便于工人进行清理，提高了本实用新型的便捷性。

本实施例中，所述第一驱动组件143包括第二固定架1431、通过滑轨滑接于第二固定架1431上的第二滑座1432以及固定在第二固定架1431上的第四驱动件1433，所述第二固定架1431上开设有第一滑槽14311，所述第二滑座1432上设有与第一滑槽14311相滑移配合的第一滑块14321，所述第四驱动件1433的输出端与第一滑块14321相连，所述第一电机142固定于第二滑座1432与第四驱动件1433相对的一侧。

上述结构中，第四驱动件1433驱动第一滑块14321带动第二滑座1432位移，进而实现第一电机142带动切削轮141进行位移，实现对原料的切削。通过第一滑块14321与第一滑槽14311的配合，能够提高第二滑座1432的稳定性。

本实施例中，所述供料设备1还包括位于压料机构13相对切料机构14的一侧且用于冲刷原料上毛刺的冲刷机构8，所述冲刷机构8包括安装于第一机架11上的第三固定架81、安装于第三固定架81上的第五驱动件82、与第五驱动件82的输出端相连的第一活动架83、固定在第一活动架83上的第六驱动件84以及与第六驱动件84的输出端相连的刷子85，所述第五驱动件82的输出端朝向切料机构14设置，所述第六驱动件84的输出端朝向第一机架11设置。

上述结构中，在切削轮141对原料切削完后，第五控制件2252控制第一活动架83带动刷子85朝向切削轮141位移至原料切削后的上方，通过第六驱动件84控制刷子85向下位移至与原料相接触，通过第五驱动件82控制第一活动架83往复位移，实现对原料的刷洗，进而能够去除原料上残留的毛刺，提高了本实用新型的生产质量。

本实施例中，所述第二机架211上连接有用于安装第一控制件2124的第一固定板21241，所述第一固定板21241上插设有第二限位柱21242，所述第二限位柱21242朝向第二机架211的一端设有与第一控制件2124的输出端相连的第一传动板21243，另一端连接所述第一动板2123，所述第一控制件2124通过控制第一传动板21243带动第二限位柱21242驱动第一动板2123朝向第一定板2122往复位移。

上述结构中，通过设置第二限位柱21242与第一固定板21241相配合，能够提高第一动板2123朝向第一定板2122位移的稳定性，提高了整理机构212的可靠性。

本实施例中，所述整理板2121上固定有第三定板21211，所述第三定板21211上设有第三限位柱21212，所述第一定板2122固定于第三限位柱21212朝向第一动板2123的一端，所述第一定板2122一侧设有安装于整理板2121上的刻度尺01。

采用上述结构，能够通过调节第三限位柱21212相对第三定板21211的位置，以便于工人根据不同规格的竹叉勺进行调节，通过设置刻度尺01能够便于工人根据参数进行调节，提高了整理机构212操作的便捷性及可靠性。

本实施例中，所述第二限位柱21242与第三限位柱21212均对称设置有两组。

采用上结构，能够提高整理机构212运行时的稳定性。

本实施例中，所述第二控制件2127位于整理板2121底部，所述整理板2121上开设有用于第二动板2126穿过的连通口，所述第二定板2125与第二动板2126上均开设有贯通整理板2121的让位口21251。

上述结构中，通过设置让位口21251能够便于其与第一夹持组件224相配合，对原料的夹持，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述整理板2121底部位于第二动板2126外侧罩设有挡尘罩21213。

采用上述结构，能够对第二控制件2127的输出轴起到保护作用，避免切削原料时产生的碎屑进入到第二控制件2127内，进而提高了第二控制件2127的使用寿命。

本实施例中，所述加工口2111的开口处设有防尘机构9，所述防尘机构9设有位于切削机构214上方的固定块91、固定在固定块91上的风琴罩92、与加工口2111滑移配合且位于固定块91两侧的第二滑块93、第三滑块94以及分别驱动第二滑块93、第三滑块94位移的第一丝杠传动组件95、第二丝杠传动组件96，所述风琴罩92两端分别固定于第二滑块93、第三滑块94上。

上述结构中，在切削机构214对原料进行切削时，第一丝杠传动组件95与第二丝杠传动组件96分别控制第二滑块93、第三滑块94朝向两侧位移，带动风琴罩92两端朝向外端位移，使得风琴罩92将加工口2111罩设住，避免碎屑与粉尘飘出，当原料切削完成后，第一丝杠传动组件95与第二丝杠传动组件96分别控制第二滑块93、第三滑块94相向位移，打开风琴罩92，以便于下一道工序的进行，从而提高了本实用新型的整洁度，且提高了本实用新型的安全性。

本实施例中，所述第一夹持组件224包括与其中一控制组件223相连的第一固定台2241、安装在第一固定台2241上的转动套2242、插设于转动套2242内的转动轴2243、连接于转动轴2243底端的第一安装板2244、位于第一安装板2244两端的第一固定臂2245与第一活动臂2246、驱动第一活动臂2246朝向第一固定臂2245往复位移的第四控制件2247、位于第一安装板2244两侧的两组抵接板2248以及固定于转动套2242顶部与转动轴2243传动配合的第三电机2249，所述第一固定臂2245固定于第一安装板2244底部，所述第三电机2249通过转动轴2243控制第一安装板2244相对转动套2242转动，实现原料的转向。

上述结构中，第四控制件2247控制第一活动臂2246朝向第一固定臂2245往复位移，实现对原料的夹持与释放。第三电机2249通过转动轴2243控制第一安装板2244相对转动套2242转动，实现第一夹持组件224从第一机架11上夹持到整理机构212时原料的转向，进而能够便于对原料的整理及切削机构214对原料进行切削，提高了本实用新型生产的质量。

本实施例中，所述第一活动臂2246通过滑轨滑接于第一安装板2244底部。

采用上述结构，能够提高第一活动臂2246位移的稳定性，提高了第一夹持组件224的可靠性。

本实施例中，所述第二夹持组件225包括与其中一控制组件223相连的第二固定台2251、安装于第二固定台2251上的第五控制件2252、位于第二固定台2251下方的摆动座2253、连接于摆动座2253下方的第二安装板2254、位于第二安装板2254两端的第二固定臂2255与第二活动臂2256以及驱动第二活动臂2256朝向第二固定臂2255往复位移的第六控制件2257，所述第二固定台2251底部设有枢接块22511，所述第二固定台2251下方设有与第五控制件2252的输出端相枢接配合的连接块22512，所述摆动座2253一端与枢接块22511枢接配合，另一端枢接于连接块22512另一端，所述第二安装板2254通过第五控制件2252驱动摆动座2253实现其相对摆动座2253与枢接块22511的枢接点摆动。

上述结构中，第六控制件2257驱动第二活动臂2256朝向第二固定臂2255往复位移，实现对原料的夹持与释放。通过第五控制件2252驱动摆动座2253相对其与枢接块22511相连的枢接点摆动，能够便于第二夹持组件225在将半成品夹送至下料设备3的导轨31上时，能够倾斜放置，进而与接料组件33配合能够将半成品更稳定的放置在导轨31上，提高了本实用新型的生产效率。

本实施例中，所述第二活动臂2256通过滑轨滑接于第二安装板2254底部。

采用上述结构，能够提高第二活动臂2256位移的稳定性，提高了第二夹持组件225的可靠性。

本实施例中，所述第一固定臂2245、第一活动臂2246、第二固定臂2255以及第二活动臂2256底端均设有截面呈楔形的夹块02。

采用上述结构，能够更好地夹持原料且能够便于其与其他机构相配合，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述接料组件33包括固定在导轨31一侧的第四电机331、枢接于导轨31底部的枢接轴332以及与枢接轴332相连的接料板333，所述接料板333上朝向竹叉勺输送方向的一端向上凸起设置有挡块334，所述第四电机331驱动枢接轴332相对枢接点转动，实现控制接料板333相对枢接点向上摆动。

上述结构中，第四电机331控制枢接轴332转动，枢接轴332带动接料板333相对枢接点向上摆动，使其与第二夹持组件225配合，进行接料，接料后，第四电机331控制枢接轴332反转，带动接料板333复位，半成品朝向输送机构32位移，进而提高了下料设备3的稳定性。通过设置挡块334能够避免接料组件33在接料时，半成品滑出，从而提高了接料组件33接料的可靠性。

本实施例中，所述导轨31相对设置有两个，两个所述导轨31底部均设置有第三凸耳311，所述枢接轴332两端枢接于第三凸耳311上，所述接料板333与枢接轴332呈一体式设置。

上述结构中，通过设置第三凸耳311能够减少接料板333的摆动行程，进而能够便于接料组件33接料后，将半成品导向输送机构32，提高了本实用新型的输送效率。通过接料板333与枢接轴332呈一体式设置能够便于接料组件33的安装，提高了接料组件33装配的便捷性。

本实施例中，所述挡块334设有两个，分别位于接料板333的两端。

采用上述结构，能够提高接料板333接料的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，两个所述导轨31底部连接有两端分别与其相连的支撑条312。

采用上述结构，能够提高导轨31的结构强度，进而提高了导轨31的稳定性。

本实施例中，所述支撑条312与其中一个导轨31相连的位置处开设有滑孔3121。

上述结构中，通过设置滑孔3121能够便于调节导轨31与导轨31之间的距离，从而能够便于工人通过不同规格尺寸的竹叉勺进行调节，扩大了本实用新型的适用范围。

参考图29至图30，本实施例中，所述驱动机构432包括连接于输送框411内的第二驱动器4321、与第二驱动器4321的输出端通过鱼眼接头相连的第一摆动块4322、与摆动块另一端相连的传动轴4323以及连接于定位框431底部且与传动轴4323相配合的传导组件4324，所述定位框431通过第二驱动器4321驱动第一摆动块4322带动传动轴4323转动，实现控制传导组件4324带动定位框431上下位移。

上述结构中，定位框431通过第二驱动器4321驱动第一摆动块4322带动传动轴4323转动，控制传导组件4324带动定位框431上下位移，进而实现定位框431对半成品的定位卡接，提高了半成品于吸盘组件454相配合的可靠性。

本实施例中，所述传导组件4324包括与传动轴4323通过轴承相连的定位座43241、位于定位座43241内侧且与传动轴4323相连的第二摆动块43242、与第二摆动块43242另一端相枢接的摆动板43243，所述定位框431底端设有与摆动板43243顶端相枢接配合的枢接座43244，所述定位座43241两端固定于输送框411上，所述传导组件4324设有两组，分别靠近传动轴4323两端设置。

上述结构中，第二驱动器4321驱动第一摆动块4322摆动，控制传动轴4323转动，传动轴4323带动第二摆动块43242相对传动轴4323中心轴线摆动，第二摆动块43242的摆动控制摆动板43243向上位移，进而驱动枢接座43244带动定位框431实现上下位移。通过设置定位座43241能够对定位框431进行限位，避免定位框431偏摆提高了驱动机构432的可靠性。

本实施例中，所述定位框431底部设有滑接柱4312，所述定位座43241上开设有与滑接柱4312相滑移配合的滑接孔。

上述结构中，通过滑接柱4312与滑接孔相配合，能够对定位框431上下位移进行限位，避免摆动块带动定位框431发生偏摆，进而能够提高定位框431上下位移的稳定性，提高了定位装置43的可靠性。

本实施例中，所述定位槽4311顶端呈扩口设置。

采用上述结构，能够便于定位槽4311卡在半成品上，提高了定位装置43定位的可靠性。

本实施例中，所述定位柱4511顶端的外圆倒斜角设置。

采用上述结构，能够提高定位柱4511对半成品的定位精准度，进而能够进一步提高半成品进入型腔内时的准确性，提高了本实用新型的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种竹叉勺生产流水线的供料设备，包括第一机架，其特征在于：还包括安装于第一机架上用于输送原料的运料机构、用于固定原料的压料机构以及用于切料的切料机构，所述第一机架的台面上开设有让位孔，所述第一机架内设有位于让位孔内且通过电机驱动的运料链条，所述运料链条上连接有间隔设置的若干个间隔板，相邻两间隔板之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构包括安装在第一机架上的底座、与底座相连的第一驱动件以及与第一驱动件传动连接的压板，所述压板通过第一驱动件驱动控制，实现抬起或抵压于原料上，所述切料机构包括位于第一机架侧壁上的切削轮、与切削轮传动配合的第一电机以及控制第一电机带动切削轮朝向原料往复位移的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述第一机架上开设有贯通口，所述贯通口内设有第一抵接块，所述第一机架内设有控制第一抵接块相对第一机架上下位移的第二驱动组件，所述第一机架内设有控制第一抵接块朝向压料机构往复位移的第三驱动组件，所述第一机架上安装有与第一抵接块相对设置的第二抵接块，所述第二抵接块相对原料长度方向间隔设置有若干个。

3.根据权利要求2所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括固定在第一机架内的第一固定架以及固定于第一固定架上的第二驱动件，所述第三驱动组件通过滑轨滑接于第一固定架上，所述第二驱动件控制第三驱动件相对第一固定架滑移配合，实现第一抵接块朝向压料机构往复位移。

4.根据权利要求3所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述第三驱动组件包括与第一固定架滑移配合的第一滑座以及固定在第一滑座上与第一抵接块传动配合的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板一端与第一抵接块相连，另一端连接有第一限位柱，所述第一滑座上与第三驱动件同侧的位置处设有与第一限位柱套接配合的第一限位管。

5.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述底座上设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有与其螺纹配合，实现轴向往复位移的活动座，所述第一驱动件安装于活动座上，所述活动座顶端设有第一凸耳，所述第一驱动件的固定端连接于第一凸耳，其输出端与压板中部枢接配合，所述活动座底端与第一凸耳相对的一端设有第二凸耳，所述压板朝向活动座的一端枢接于第二凸耳上。

6.根据权利要求5所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述第一驱动件与压板均设有两组，分别安装于活动座两侧。

7.根据权利要求6所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述底座包括底板、位于底板上方的顶板以及连接底板与顶板的支撑柱，所述调节螺杆通过轴承与底板及顶板相配合，所述活动座套接于支撑柱上，所述活动座内固定有与调节螺杆螺纹配合的滑套，所述调节螺杆顶端连接有手轮。

8.根据权利要求7所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述第一机架与切削轮同侧的侧壁上设有挡板，所述切削轮外侧罩设有防护罩，所述防护罩底端设有导料斗。

9.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二固定架、通过滑轨滑接于第二固定架上的第二滑座以及固定在第二固定架上的第四驱动件，所述第二固定架上开设有第一滑槽，所述第二滑座上设有与第一滑槽相滑移配合的第一滑块，所述第四驱动件的输出端与第一滑块相连，所述第一电机固定于第二滑座与第四驱动件相对的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线的供料设备，其特征在于：所述供料设备还包括位于压料机构相对切料机构的一侧且用于冲刷原料上毛刺的冲刷机构，所述冲刷机构包括安装于第一机架上的第三固定架、安装于第三固定架上的第五驱动件、与第五驱动件的输出端相连的第一活动架、固定在第一活动架上的第六驱动件以及与第六驱动件的输出端相连的刷子，所述第五驱动件的输出端朝向切料机构设置，所述第六驱动件的输出端朝向第一机架设置。