CN223455506U - 钻攻切一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钻攻切一体机，包括机台，机台上设有加工装置、夹持输送装置以及刮料装置，夹持输送装置设于加工装置的一侧或者下方，加工装置沿X轴方向依次设有钻孔机构、攻牙机构和裁切机构，夹持输送装置沿X轴方向依次设有第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均可独立工作，并且第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均具有夹持模组和驱动夹持模组沿X轴方向运动的驱动模组，夹持模组用于夹持条状工件，刮料装置用于转移裁切机构从条状工件上切出的成品，本实用新型在一台设备上集成了钻孔、攻牙、裁切、下料功能，提高生产效率，降低生产成本。

Description

钻攻切一体机

技术领域

本实用新型涉及钻攻设备技术领域，具体涉及一种钻攻切一体机。

背景技术

钻孔、攻牙、裁切是机械机加工领域常用工序。目前一般通过人工方式将条状工件放置在钻孔机上进行钻孔，完成钻孔后工人将条状工件转移至攻牙设备上进行攻牙，完成攻牙后再由工人将条状工件转移至裁切设备对工件进行裁切得到多个成品，最后再将成品收集，但由于采用人工方式，导致条状工件在每个设备之间转移周期长，生产效率低，企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种钻攻切一体机，其能在一台设备上集成了钻孔、攻牙、裁切、下料功能，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种钻攻切一体机，包括机台，所述机台上设有加工装置、夹持输送装置以及刮料装置，所述夹持输送装置设于加工装置的一侧或者下方；

所述加工装置沿X轴方向依次设有钻孔机构、攻牙机构和裁切机构；

所述夹持输送装置沿X轴方向依次设有均可独立工作的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均具有夹持模组和驱动夹持模组沿X轴方向运动的驱动模组，所述夹持模组用于夹持条状工件；

所述刮料装置用于转移裁切机构从条状工件上切出的成品，所述刮料装置具有第一U形板、刮料板以及刮料驱动单元，所述第一U形板具有第一U形槽，所述第一U形槽设于裁切机构上的切刀的下方，所述刮料驱动单元驱动刮料板相对第一U形板运动，以使所述刮料板将第一U形槽中的成品移出。

通过在机台上加工装置、夹持输送装置以及刮料装置，加工装置沿X轴方向依次设有钻孔机构、攻牙机构和裁切机构，夹持输送装置沿X轴方向依次设有均可独立工作的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，刮料装置具有第一U形板、刮料板以及刮料驱动单元，第一U形板具有第一U形槽，工作时，利用夹持输送装置夹持并沿X轴方向输送条状工件，钻孔机构、攻牙机构和裁切机构分别对条状工件进行钻孔、攻牙以及裁切，裁切机构在条状工件上切出的成品掉落至第一U形槽中，利用刮料驱动单元驱动刮料板运动，使刮料板将第一U形槽中的成品移出，从而实现条状工件的输送、钻孔、攻牙、裁切、下料的自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。

作为一种优选方案，所述第一U形板设于第三夹持组件上，所述第一U形板可随第三夹持组件运动。

作为一种优选方案，所述第一U形槽的底部设有若干网孔。

作为一种优选方案，所述刮料装置设于第三夹持组件远离第二夹持组件的一侧,所述刮料驱动单元驱动刮料板相对第一U形板沿X轴方向运动。

作为一种优选方案，所述刮料装置还具有与第二U形板，所述第二U形板上设有第二U形槽，所述刮料板将第一U形槽中的成品转移至第二U形槽，所述第二U形槽自上往下朝远离第一U形槽的方向向下倾斜延伸。

作为一种优选方案，所述第一U形板和第二U形板沿X轴方向依次分布，所述刮料板沿Y轴方向的两端均设有连接部，所述连接部位于第一U形槽的外侧，所述刮料驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元的驱动端分别与对应的连接部连接。

作为一种优选方案，所述第一U形板沿Y轴方向的两侧均具有挡板，所述刮料板与连接部之间形成有供挡板活动的避让缺口。

作为一种优选方案，所述第二U形板上设有连接座，所述连接座上设有沿Z轴方向延伸的长孔，所述机台上设有螺纹孔，螺丝依次穿过长孔和螺纹孔，以使所述第二U形板上下调节安装于机台上。

作为一种优选方案，所述夹持模组具有固定夹块、活动夹块以及夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动活动夹块沿Y轴方向靠近或远离固定夹块运动。

作为一种优选方案，所述驱动模组包括滑座和设于滑座上的旋转电机，所述滑座沿X轴方向滑动安装于机台上，所述旋转电机的主动轴连接有齿轮，所述机台上设有沿X轴方向延伸的齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述夹持模组安装于滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机台上加工装置、夹持输送装置以及刮料装置，加工装置沿X轴方向依次设有钻孔机构、攻牙机构和裁切机构，夹持输送装置沿X轴方向依次设有均可独立工作的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，刮料装置具有第一U形板、刮料板以及刮料驱动单元，第一U形板具有第一U形槽，工作时，利用夹持输送装置夹持并沿X轴方向输送条状工件，钻孔机构、攻牙机构和裁切机构分别对条状工件进行钻孔、攻牙以及裁切，裁切机构在条状工件上切出的成品掉落至第一U形槽中，利用刮料驱动单元驱动刮料板运动，使刮料板将第一U形槽中的成品移出，从而实现条状工件的输送、钻孔、攻牙、裁切、下料的自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的工作状态示意图；

图3是本实用新型之实施例的第三夹持组件和刮料装置的装配示意图；

图4是图3中去掉第三夹持组件和第一U形板的示意图；

图5是图3的工作状态示意图。

附图标识说明：

10-机台，11-齿条，12-导轨，20-加工装置，21-钻孔机构，22-攻牙机构，23-裁切机构，231-切刀，30-夹持输送装置，31-第一夹持组件，32-第二夹持组件，33-第三夹持组件，34-夹持模组，341-固定夹块，342-活动夹块，343-夹持驱动单元，35-驱动模组，351-滑座，352-旋转电机，40-刮料装置，41-第一U形板，411-第一U形槽，412-网孔，413-挡板，42-刮料板，421-连接部，422-避让缺口，43-刮料驱动单元，431-第一驱动单元，432-第二驱动单元，433-安装座，44-第二U形板，441-第二U形槽，442-连接座，443-长孔，50-条状工件，51-成品。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型公开一种钻攻切一体机，包括机台10，所述机台10上设有加工装置20、夹持输送装置30以及刮料装置40，所述夹持输送装置30设于加工装置20的一侧或者下方。

所述加工装置20沿X轴方向依次设有钻孔机构21、攻牙机构22和裁切机构23，所述钻孔机构21用于对条状工件50进行钻孔，所述攻牙机构22用于对条状工件50进行攻牙，所述裁切机构23用于对条状工件50进行裁切，所述机台10上设有驱动钻孔机构21沿X轴方向和Y轴方向运动的第一XY驱动模组(未示出)、驱动钻孔机构21运动的第二XY驱动模组(未示出)、驱动裁切机构23运动的第三XY驱动模组(未示出)；

所述夹持输送装置30沿X轴方向依次设有均可独立工作的第一夹持组件31、第二夹持组件32和第三夹持组件33，所述第一夹持组件31、第二夹持组件32和第三夹持组件33均具有夹持模组34和驱动夹持模组34沿X轴方向运动的驱动模组35，所述夹持模组34用于夹持条状工件50；

所述刮料装置40用于转移裁切机构23从条状工件50上切出的成品51，所述刮料装置40具有第一U形板41、刮料板42以及刮料驱动单元43，所述第一U形板41具有第一U形槽411，所述第一U形槽411设于裁切机构23上的切刀231的下方，所述切刀231为圆切刀231，所述刮料驱动单元43驱动刮料板42相对第一U形板41运动，以使所述刮料板42将第一U形槽411中的成品51移出。

所述第一U形板41设于第三夹持组件33上，所述第一U形板41可随第三夹持组件33运动；通过将第一U形板41设置在第三夹持组件33上，当裁切机构23具有沿X轴方向运动的功能时，第一U形板41可随第三夹持组件33运动，使第一U形板41上的第一U形槽411能够匹配切刀231的位置，适应性好。

所述第一U形槽411的底部设有若干网孔412，所述网孔412供冷却液向下流出；通过在第一U形槽411的底部设置若干网孔412；在裁切工件时，裁切机构23上的冷却液喷管输出的冷却液及时从网孔412流出，避免第一U形槽411中积累的冷却液过多。

所述刮料装置40设于第三夹持组件33远离第二夹持组件32的一侧,所述刮料驱动单元43驱动刮料板42相对第一U形板41沿X轴方向运动。

所述刮料装置40还具有与第二U形板44，所述第二U形板44上设有第二U形槽441，所述刮料板42将第一U形槽411中的成品51转移至第二U形槽441，所述第二U形槽441自上往下朝远离第一U形槽411的方向向下倾斜延伸；通过设置第二U形板44，在第二U形板44上设置自上往下朝远离第一U形槽411的方向向下倾斜延伸第二U形槽441，当刮料板42将第一U形槽411中的成品51转移至第二U形槽441时，成品51可自动下滑流出。

所述第一U形板41和第二U形板44沿X轴方向依次分布，所述刮料板42沿Y轴方向的两端均设有连接部421，所述连接部421位于第一U形槽411的外侧，所述刮料驱动单元43包括第一驱动单元431和第二驱动单元432，所述第一驱动单元431和第二驱动单元432的驱动端分别与对应的连接部421连接，所述第一驱动单元431和第二驱动单元432分别通过安装座433安装于机台10上，具体的，所述第一驱动单元431和第二驱动单元432均为气缸；通过在刮料板42的两端设置连接部421，连接部421位于第一U形槽411的外侧，第一驱动单元431和第二驱动单元432的驱动端分别与对应的连接部421连接，从而避免第一驱动单元431和第二驱动单元432上的驱动端占用第一U形槽411内部空间，使成品51能够顺利刮出。

所述第一U形板41沿Y轴方向的两侧均具有挡板413，所述刮料板42与连接部421之间形成有供挡板413活动的避让缺口422；通过设置避让缺口422，挡板413伸入避让缺口422中，使得第一U形板41、刮料板42、连接部421组装后结构紧凑，降低上下方向的高度。

所述第二U形板44上设有连接座442，所述连接座442上设有沿Z轴方向延伸的长孔443，所述机台10上设有螺纹孔(未示出)，螺丝依次穿过长孔443和螺纹孔，以使所述第二U形板44上下调节安装于机台10上，具体的，所述连接座442设于第二U形板44的下方；通过设置第二U形板44上下调节安装于机台10上，从而可调节第二U形槽441的高度，进而使第二U形槽441适配第一U形槽411的位置，使成品51能够从第一U形槽411顺利转移至第二U形槽441。

所述夹持模组34具有固定夹块341、活动夹块342以及夹持驱动单元343，所述夹持驱动单元343驱动活动夹块342沿Y轴方向靠近或远离固定夹块341运动，所述夹持驱动单元343为气缸。

所述驱动模组35包括滑座351和设于滑座351上的旋转电机352，所述滑座351沿X轴方向滑动安装于机台10上，所述旋转电机352的主动轴连接有齿轮(未示出)，所述机台10上设有沿X轴方向延伸的齿条11，所述齿条11与齿轮啮合连接，所述夹持模组34和第一U形板41均安装于滑座351上。

所述机台10上设有沿X轴方向延伸的导轨12，所述导轨12数量为两条，所述滑座351上设有滑块，所述滑块与导轨12的配合，以使所述滑座351沿X轴方向滑动安装于机台10上。

本实用新型的工作原理：

第二夹持组件32初始位置位于钻孔机构21的正下方；

第二夹持组件32夹紧工件的一端，钻孔机构21在条状工件50上钻出孔位，第二夹持组件32夹紧并带动条状工件50运动至攻牙机构22的正下方；

第一夹持组件31夹紧工件，钻孔机构21继续在条状工件50上钻出孔位，攻牙机构22对孔位进行攻牙；

第二夹持组件32松开条状工件50，第一夹持组件31夹紧并带动条状工件50朝靠近第三夹持组件33的方向运动，使条状工件50的一端位于第三夹持组件33处；

第一夹持组件31、第二夹持组件32和第三夹持组件33同时夹紧并带动条状工件50朝靠近刮料装置40的方向运动，裁切机构23将条状工件50切出成品51，成品51下落至第一U形槽411中；

刮料驱动单元43驱动刮料沿X轴方向朝远离第三夹持组件33的方向运动(刮料板42预先运动至第一U形槽411靠近第三夹持组件33的一端，成品51下落时，成品51会在刮料板42远离第三夹持组件33的一侧)，刮料板42将成品51从第一U形槽411中转移至第二U形槽441，并从第二U形槽441中滑落流出。

综上所述，本实用新型通过在机台10上加工装置20、夹持输送装置30以及刮料装置40，加工装置20沿X轴方向依次设有钻孔机构21、攻牙机构22和裁切机构23，夹持输送装置30沿X轴方向依次设有均可独立工作的第一夹持组件31、第二夹持组件32和第三夹持组件33，刮料装置40具有第一U形板41、刮料板42以及刮料驱动单元43，第一U形板41具有第一U形槽411，工作时，利用夹持输送装置30夹持并沿X轴方向输送条状工件50，钻孔机构21、攻牙机构22和裁切机构23分别对条状工件50进行钻孔、攻牙以及裁切，裁切机构23在条状工件50上切出的成品51掉落至第一U形槽411中，利用刮料驱动单元43驱动刮料板42运动，使刮料板42将第一U形槽411中的成品51移出，从而实现条状工件50的输送、钻孔、攻牙、裁切、下料的自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钻攻切一体机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有加工装置、夹持输送装置以及刮料装置，所述夹持输送装置设于加工装置的一侧或者下方；

所述加工装置沿X轴方向依次设有钻孔机构、攻牙机构和裁切机构；

所述夹持输送装置沿X轴方向依次设有均可独立工作的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均具有夹持模组和驱动夹持模组沿X轴方向运动的驱动模组，所述夹持模组用于夹持条状工件；

所述刮料装置用于转移裁切机构从条状工件上切出的成品，所述刮料装置具有第一U形板、刮料板以及刮料驱动单元，所述第一U形板具有第一U形槽，所述第一U形槽设于裁切机构上的切刀的下方，所述刮料驱动单元驱动刮料板相对第一U形板运动，以使所述刮料板将第一U形槽中的成品移出。

2.根据权利要求1所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述第一U形板设于第三夹持组件上，所述第一U形板可随第三夹持组件运动。

3.根据权利要求1所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述第一U形槽的底部设有若干网孔。

4.根据权利要求1所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述刮料装置设于第三夹持组件远离第二夹持组件的一侧,所述刮料驱动单元驱动刮料板相对第一U形板沿X轴方向运动。

5.根据权利要求1所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述刮料装置还具有与第二U形板，所述第二U形板上设有第二U形槽，所述刮料板将第一U形槽中的成品转移至第二U形槽，所述第二U形槽自上往下朝远离第一U形槽的方向向下倾斜延伸。

6.根据权利要求5所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述第一U形板和第二U形板沿X轴方向依次分布，所述刮料板沿Y轴方向的两端均设有连接部，所述连接部位于第一U形槽的外侧，所述刮料驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元的驱动端分别与对应的连接部连接。

7.根据权利要求6所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述第一U形板沿Y轴方向的两侧均具有挡板，所述刮料板与连接部之间形成有供挡板活动的避让缺口。

8.根据权利要求5所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述第二U形板上设有连接座，所述连接座上设有沿Z轴方向延伸的长孔，所述机台上设有螺纹孔，螺丝依次穿过长孔和螺纹孔，以使所述第二U形板上下调节安装于机台上。

9.根据权利要求1所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述夹持模组具有固定夹块、活动夹块以及夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动活动夹块沿Y轴方向靠近或远离固定夹块运动。

10.根据权利要求1所述的钻攻切一体机，其特征在于，所述驱动模组包括滑座和设于滑座上的旋转电机，所述滑座沿X轴方向滑动安装于机台上，所述旋转电机的主动轴连接有齿轮，所述机台上设有沿X轴方向延伸的齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述夹持模组安装于滑座上。