CN223452462U - 一种用于林果捡拾的清选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了林果收获设备技术领域的一种用于林果捡拾的清选装置，包括驱动机构和机架，机架与驱动机构拖挂连接并通过驱动机构上的动力轴和机架上的动力传动轴与传动机构传动连接；机架内的拾果组件、提升组件、清选组件分别通过多组连续运动传动件与传动组件传动连接；拾果组件和提升组件倾斜设置，拾果组件向下倾斜的一端靠近驱动机构向前移动的方向，提升组件向下倾斜的一端设置在拾果组件向上倾斜的一端的下方，拾果组件内设有多列拨齿，拨齿的下方设有倾斜的拾果板，本实用新型通过将驱动机构与机架模块化设计降低生产成本，通过将捡拾到的落地林果抬升移动并进行风选，解决了现有的捡拾清选设备生产成本高以及除杂效果有限的问题。

Description

一种用于林果捡拾的清选装置

技术领域

本实用新型涉及林果收获设备的技术领域，具体是一种用于林果捡拾的清选装置。

背景技术

林果采收一般采用机械震动或人工敲打方式使树上即将成熟的果实集中落下，再通过落地林果捡拾清选装置捡拾并除杂分级，红枣、核桃或油茶果等种植环境具备农机作业条件的林果都可以采用这种方式进行收获。

传统落地林果采收采用负压、滚刷等落地林果连同地面杂质一同输送至倾斜设置的筛分网或格栅上，通过振动的方式使林果在向下滚落的过程中排出小颗粒杂质，体积较大的林果则沿着筛分网或栅格滚落至收集机构中，如中国专利号：ZL202220617404.5公开的一种红枣捡拾装置，包括驱动车、机架、清扫机构、传送带、送料驱动机构，以及设置于机架上的筛分辊道和收料槽，传送带的出料端设置于筛分辊道的进料端的正上方，筛分辊道的出料端延伸至收料槽的槽口处，传送带上设置有多个铲板，铲板设置于所述传送带的外侧面，驱动车前进过程中，通过清扫装置将地面上的红枣扫到带有铲板的传送带上，通过送料驱动机构驱动传送带移动送料到筛分辊道上，通过筛分辊道筛掉红枣中树叶和灰尘，并将过筛后的红枣送到收料槽中，能耗低，既能保证红枣捡拾的质量，还能去除树叶和灰尘，更省时省力。

但是，该技术方案采用将实现清扫捡拾的清扫机构安装在驱动车的前端，将实现清选筛分的机架安装在驱动车上，一是安装清扫和清选后该驱动车无法再做他用，只能用于捡拾红枣使用，适用范围小，需要实现其他功能的设备还需要再单独购买，无形中提高了生产成本，维修、保养、存放成本较大；二是该技术方案中清选筛分仅通过送料辊和振动电机通过振动的方式进行除杂，除杂效果有限，且需要控制红枣进入送料辊的速度和流量，速度快或红枣进入流量大时会导致部分杂物未经筛分就滚落进收料槽中，影响清选的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何使驱动车能够一机多用从而降低生产成本，以及如何解决目前清选机构清选效果不佳，速度慢、处理流量小的问题，本实用新型的目的是提供一种驱动机构和捡拾清选机构模块化设计，捡拾清选机构在被牵引的过程中能够快速清灰除杂的用于林果捡拾的清选装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于林果捡拾的清选装置，包括驱动机构和机架，机架与驱动机构拖挂连接，所述驱动机构的尾端设有动力轴，所述机架上设有动力传动轴和传动组件，动力传动轴设置在机架的前端并通过万向联轴器与动力轴传动连接；所述机架内设有拾果组件、提升组件、清选组件和出料组件，所述拾果组件、提升组件、清选组件分别通过多组连续运动传动件与传动组件传动连接；所述拾果组件和提升组件在机架中均为倾斜设置，拾果组件向下倾斜的一端靠近驱动机构向前移动的方向，提升组件向下倾斜的一端设置在拾果组件向上倾斜的一端的下方，拾果组件内设有多列拨齿，拨齿的下方设有倾斜设置的拾果板，机架的下方两侧还设有车轮，拨齿的顶部运动到最低处后与车轮的最低处及地面平齐。

采用本实用新型提供的用于林果捡拾的清选装置能够获得以下有益效果：

(1)通过驱动机构为机架向前移动提供牵引力，同时利用驱动机构上的动力轴为机架上的传动组件提供动力，传动组件通过连续运动传动件将动力分别传动至拾果组件、提升组件和清选组件，通过驱动机构为机架的行走以及拾果、提升、清选提供动力，安装、拆卸方便，无需在机架中额外设置动力源，大幅减小了林果捡拾清选装置的体积，便于在狭窄的林木行间道路上进行捡拾和清选作业，作业灵活，使用方便。

(2)通过使完成拾果、提升和清选的机架与驱动机构可拆卸连接，降低了林果业设备的生产成本，通过将驱动机构连接不同的作业机械可实现不同的作业内容，避免一机一用，降低了生产投入成本和设备的维修、保养、存放成本。

(3)传动组件通过多组不同的连续运动传动件将动力分别传动至拾果组件、提升组件和清选组件，在各组件同步工作的同时，通过拾果组件将落在地面的林果通过拾果组件中的拨齿拨至提升组件上，提升组件将林果移动并抬高的同时清灰除杂，最后通过清选组件去除剩余杂物，清选速度快、效率高，处理流量大，结构设计合理，体积小巧，连续作业能力强，省时省力省能源，在林果收获机械领域具有广泛的推广应用价值。

作为优选，所述传动组件包括T型转向箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴，和第六传动轴，所述动力传动轴与T型转向箱上的单纵轴固定连接，第一传动轴和第二传动轴分别与T型转向箱上的两个横轴固定连接。

通过T型转向箱将驱动机构提供的动力分别传动至第一传动轴和第二传动轴，将动力轴的运动方向转换为第一传动轴和第二传动轴两个不同位置、不同方向的扭矩并输出，使第一传动轴与第二传动轴的转动方向相反，实现动力的传递和分配的作用。

作为优选，第一传动轴通过连续运动传动件与第三传动轴传动连接，第二传动轴通过连续运动传动件与第四传动轴传动连接，第四传动轴的一端通过一组连续运动传动件与第五传动轴传动连接，第四传动轴的另一端通过另一组连续运动传动件与第六传动轴传动连接。

通过T型转向箱将动力传递至第一传动轴和第二传动轴后，第一传动轴通过连续运动传动件带动第三传动轴转动，另一侧的第二传动轴通过另一组连续运动传动件带动第四传动轴转动，第四传动轴的两端分别通过两组连续运动传动件带动第五传动轴和第六传动轴运动，实现将动力从机架前端传递至机架末端，动力传递稳定，结构合理。

作为优选，所述拾果组件包括第一主动轮、第一传动链、第一横杆和第一从动轮，所述第一主动轮、第一从动轮和第一传动链均设有两个并呈左右对称分布，两个第一主动轮均与第三传动轴固定连接，同侧的第一主动轮和第一从动轮外均与一个第一传动链传动连接，两个第一传动链通过多个与第三传动轴平行的第一横杆固定连接，第一横杆远离第一传动链的一侧上固定有多个沿第一横杆等距间隔排列的拨齿。

通过第三传动轴带动两个第一主动轮转动，第一主动轮通过第一传动链带动第一从动轮转动，使两个第一传动链保持同步运动，从而带动第一传动链上的第一横杆随第一传动链持续运动，第一横杆上的拨齿也随第一传动链运动。

作为优选，所述机架靠近驱动机构的一端铰接有转向架，驱动机构靠近机架的一端设有连接架，转向架与连接架铰接。

机架中的动力来源依靠驱动机构上的动力轴，机架受到的牵引力则依靠驱动机构尾部的连接架与机架前端的转向架铰接提供，使驱动机构不但能够带动机架中的拾果组件、提升组件和清选组件运转，还能够通过驱动机构牵引机架移动，同时由于转向架和动力传动轴两端的万向联轴器，使得向机架提供动力和牵引力时互不干扰，便于转向，同时能够减小转弯半径。

作为优选，所述机架的两侧均设有侧板，机架靠近拾果组件的一端的两侧还设有限位板，限位板设置在拾果组件的两端，限位板的底部与地面平齐。

通过机架两侧的侧板防止落地林果在随拾果组件及提升组件移动的过程中从机架两侧掉落；通过限位板对拾果组件的两端进行阻挡，使两个限位板之间的地面上均能够被拾果组件中的拨齿拨到，从而将地面的落果拨动至提升组件向下倾斜一端的上方。

作为优选，两侧所述限位板之间还固定连接有倾斜设置的拾果板，所述拾果板与第一主动轮和第一从动轮之间的虚拟连接线相互平行，拨齿运动到第一主动轮和第一从动轮下方后拨齿的最底端与拾果板的上表面相互靠近。

通过拾果板对拨齿下方的空间进行限位，使随拨齿拨动的落果能够沿着拾果板的上表面向斜上方移动后再掉落在提升组件向下倾斜的一端的上表面，提高了对比面落果的捡拾效果。

作为优选，所述提升组件包括第二主动轮、第二传动链、第二横杆和第二从动轮，所述第二主动轮、第二从动轮和第二传动链均设有两个并呈左右对称分布，两个第二主动轮均与第五传动轴传动连接，同侧的第二主动轮和第二从动轮均通过一个第二传动链传动连接，两个所述第二主动轮均与第五传动轴固定连接，两个第二传动链通过多个与第五传动轴平行的第二横杆固定连接，第二主动轮和第二从动轮上均圆周等距分布有多个与第二横杆间距对应的齿槽。

第二传动轴转动时通过一侧连续运动传动件带动第四传动轴转动，第四传动轴再通过另一组连续运动传动件带动第五传动轴转动，第五传动轴则同时带动两个第二主动轮转动，第二主动轮通过齿槽带动第二传动链和第二从动轮转动，从而带动与两个第二传动链固定连接的多个第二横杆同步转动，由于第一传动轴与第二传动轴的转动方向相反，使落果被拾果组件拨动后，结合拾果板的作用，从拾果组件与提升组件之间的位置向斜上方移动掉落在提升组件上的第二横杆上，并随第二横杆逐渐被第二传动链抬升提高，由于第二横杆之间具有间隙，落果被移动的过程中表面刚被沾染的灰尘、落叶等细小杂质能够从两个相邻的第二横杆之间的缝隙落下，实现初次除杂。

作为优选，所述第二传动链上还设有多个挡杆，所述挡杆与若干个第二横杆呈交替布置在第二传动链上，位于第五传动轴上方的挡板上端高于其前后相邻的第二横杆上端。

通过间隔设置的挡杆能够在体积较大的落果沿着倾斜的提升组件上表面向下滚落时，起到阻挡作用，提高提升组件的承载量，使掉落在提升组件上的落果均能够随着第二横杆及挡杆的运动沿提升组件向斜上方移动。

作为优选，所述清选组件包括离心风机和叶轮固定架，所述叶轮固定架设置在离心风机内，叶轮固定架上环形排列有多个叶轮；所述叶轮固定架与第六传动轴固定连接，第六传动轴的两端穿过离心风机后与机架转动连接；离心风机的一侧连接有朝向侧上方并与机架固定连接的出风口，所述第六传动轴穿过离心风机两端处均开设有进气口。

第二传动轴通过一组连续运动传动件带动第四传动轴转动，第四传动轴通过另一组连续运动传动件带动第六传动轴转动，第六传动轴带动叶轮固定架及叶轮在离心风机内转动，将离心风机中的空气吹动至出风口处，新的空气则从离心风机两端的进气口补充进离心风机内，无需其他动力源，通过清选组件中的离心风机实现风力清选，对从提升组件上掉落的落果和杂物进行清选和分离，使质量轻的杂质被出风口喷出的风吹离出料组件，便于集中收集落果。

作为优选，所述出风口设置在提升组件向上倾斜的一端下方，出风口上设有网板。

通过将出风口设置在提升组件向上倾斜的一端下方，使所有从提升组件上掉落的落果及杂质均能被离心风机中产生的气流吹散，便于清选除杂，出风口处的网板能够防止石块等质杂物从出风口反向进入离心风机而导致离心风机损坏的问题。

作为优选，所述出料组件设置在机架远离动力传动轴的一端，所述出料组件由多段向机架侧下方倾斜设置的引导板组成，引导板远离机架一侧的端部开口两侧设有挂杆。

通过向下方倾斜的引导板能够将落在引导板上的落果集中引导至远离机架一侧的开口处，便于集中收集，引导板端部的挂杆便于将收集袋、收集框或引导管道等承载、移动机构与引导板的开口处连接，从而实现边拾果清选边收集落果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型右视角的剖视图；

图4是本实用新型中机架的立体结构示意图一；

图5是本实用新型中机架的立体结构示意图二；

图6是本实用新型中机架的立体结构示意图三；

图7是本实用新型中机架的右视图；

图8是本实用新型中机架右视角的剖视结构示意图；

图9是本实用新型中提升组件的局部结构示意图；

图10是本实用新型中机架的左视图；

图11是本实用新型中拾果组件的结构示意图。

附图标记：1-驱动机构，11-动力轴，111-万向联轴器，12-连接架，2-机架，21-转向架，22-动力传动轴，23-传动组件，231-T型转向箱，232-第一传动轴，233-第二传动轴，234-第三传动轴，235-第四传动轴，236-第五传动轴，237-第六传动轴，24-连续运动传动件，25-侧板，251-限位板，26-拾果板，27-车轮，3-拾果组件，31-第一主动轮，32-第一传动链，33-第一横杆，331-拨齿，34-第一从动轮，4-提升组件，41-第二主动轮，42-第二传动链，43-第二横杆，431-挡杆，44-第二从动轮，441-齿槽，5-清选组件，51-离心风机，511-进气口，512-出风口，513-网板，52-叶轮固定架，521-叶轮，6-出料组件，61-引导板，611-挂杆。

具体实施方式

下面将结合附图1-11对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-11所示，本实施例为一种用于林果捡拾的清选装置，包括驱动机构1和机架2，机架2与驱动机构1拖挂连接，所述驱动机构1的尾端设有动力轴11，所述机架2上设有动力传动轴22和传动组件23，动力传动轴22设置在机架2的前端并通过万向联轴器111与动力轴11传动连接；所述机架2内设有拾果组件3、提升组件4、清选组件5和出料组件6，所述拾果组件3、提升组件4、清选组件5分别通过多组连续运动传动件24与传动组件23传动连接；所述拾果组件3和提升组件4在机架2中均为倾斜设置，拾果组件3向下倾斜的一端靠近驱动机构1向前移动的方向，提升组件4向下倾斜的一端设置在拾果组件3向上倾斜的一端的下方，拾果组件3内设有多列拨齿331，拨齿331的下方设有倾斜设置的拾果板26，机架2的下方两侧还设有车轮27，拨齿331的顶部运动到最低处后与车轮27的最低处及地面平齐，通过驱动机构1为机架2向前移动提供牵引力，同时为机架2上的传动组件23提供动力，传动组件23通过连续运动传动件24将动力分别传动至拾果组件3、提升组件4和清选组件5，通过拾果组件3将落在地面的林果通过拾果组件3中的拨齿331拨至提升组件4上，提升组件4将林果移动并抬高的同时清灰除杂，最后通过清选组件5去除剩余杂物，安装、拆卸方便，作业灵活，降低了生产投入成本和设备的维修、保养、存放成本，省时省力省能源，在林果收获机械领域具有广泛的推广应用价值。

参照图4-6所示，在本实施例中，所述传动组件23包括T型转向箱231、第一传动轴232、第二传动轴233、第三传动轴234、第四传动轴235、第五传动轴236，和第六传动轴237，所述动力传动轴22与T型转向箱231上的单纵轴固定连接，第一传动轴232和第二传动轴233分别与T型转向箱231上的两个横轴固定连接，通过T型转向箱231将驱动机构1提供的动力分别传动至第一传动轴232和第二传动轴233，将动力轴11的运动方向转换为第一传动轴232和第二传动轴233两个不同位置、不同方向的扭矩并输出，使第一传动轴232与第二传动轴233的转动方向相反，实现动力的传递和分配的作用。

参照图4-6所示，在本实施例中，第一传动轴232通过连续运动传动件24与第三传动轴234传动连接，第二传动轴233通过连续运动传动件24与第四传动轴235传动连接，第四传动轴235的一端通过一组连续运动传动件24与第五传动轴236传动连接，第四传动轴235的另一端通过另一组连续运动传动件24与第六传动轴237传动连接，通过T型转向箱231将动力传递至第一传动轴232和第二传动轴233后，第一传动轴232通过连续运动传动件24带动第三传动轴234转动，另一侧的第二传动轴233通过另一组连续运动传动件24带动第四传动轴235转动，第四传动轴235的两端分别通过两组连续运动传动件24带动第五传动轴236和第六传动轴237运动，实现将动力从机架2前端传递至机架2末端，动力传递稳定，结构合理。

参照图8或图11所示，在本实施例中，所述拾果组件3包括第一主动轮31、第一传动链32、第一横杆33和第一从动轮34，所述第一主动轮31、第一从动轮34和第一传动链32均设有两个并呈左右对称分布，两个第一主动轮31均与第三传动轴234固定连接，同侧的第一主动轮31和第一从动轮34外均与一个第一传动链32传动连接，两个第一传动链32通过多个与第三传动轴234平行的第一横杆33固定连接，第一横杆33远离第一传动链32的一侧上固定有多个沿第一横杆33等距间隔排列的拨齿331，通过第三传动轴234带动两个第一主动轮31转动，第一主动轮31通过第一传动链32带动第一从动轮34转动，使两个第一传动链32保持同步运动，从而带动第一传动链32上的第一横杆33随第一传动链32持续运动，第一横杆33上的拨齿331也随第一传动链32运动。

参照图3及图4所示，在本实施例中，所述机架2靠近驱动机构1的一端铰接有转向架21，驱动机构1靠近机架2的一端设有连接架12，转向架21与连接架12铰接，机架2中的动力来源依靠驱动机构1上的动力轴11，机架2受到的牵引力则依靠驱动机构1尾部的连接架12与机架2前端的转向架21铰接提供，使驱动机构1不但能够带动机架2中的拾果组件3、提升组件4和清选组件5运转，还能够通过驱动机构1牵引机架2移动，同时由于转向架21和动力传动轴22两端的万向联轴器111，使得向机架2提供动力和牵引力时互不干扰，使机架2能够转向，减小转弯半径。

参照图1或图3或图5所示，在本实施例中，所述机架2的两侧均设有侧板25，机架2靠近拾果组件3的一端的两侧还设有限位板251，限位板251设置在拾果组件3的两端，限位板251的底部与地面平齐，通过机架2两侧的侧板25防止落地林果在随拾果组件3及提升组件4移动的过程中从机架2两侧掉落；通过限位板251对拾果组件3的两端进行阻挡，使两个限位板251之间的地面上均能够被拾果组件3中的拨齿331拨到，从而将地面的落果拨动至提升组件4向下倾斜一端的上方。

参照图3或图8所示，在本实施例中，两侧所述限位板251之间还固定连接有倾斜设置的拾果板26，所述拾果板26与第一主动轮31和第一从动轮34之间的虚拟连接线相互平行，拨齿331运动到第一主动轮31和第一从动轮34下方后拨齿331的最底端与拾果板26的上表面相互靠近，通过拾果板26对拨齿331下方的空间进行限位，使随拨齿331拨动的落果能够沿着拾果板26的上表面向斜上方移动后再掉落在提升组件4向下倾斜的一端的上表面，提高了对比面落果的捡拾效果。

参照图8或图11所示，在本实施例中，所述提升组件4包括第二主动轮41、第二传动链42、第二横杆43和第二从动轮44，所述第二主动轮41、第二从动轮44和第二传动链42均设有两个并呈左右对称分布，两个第二主动轮41均与第五传动轴236传动连接，同侧的第二主动轮41和第二从动轮44均通过一个第二传动链42传动连接，两个所述第二主动轮41均与第五传动轴236固定连接，两个第二传动链42通过多个与第五传动轴236平行的第二横杆43固定连接，第二主动轮41和第二从动轮44上均圆周等距分布有多个与第二横杆43间距对应的齿槽441，第二传动轴233转动时通过一侧连续运动传动件24带动第四传动轴235转动，第四传动轴235再通过另一组连续运动传动件24带动第五传动轴236转动，第五传动轴236则同时带动两个第二主动轮41转动，第二主动轮41通过齿槽441带动第二传动链42和第二从动轮44转动，从而带动与两个第二传动链42固定连接的多个第二横杆43同步转动，由于第一传动轴232与第二传动轴233的转动方向相反，使落果被拾果组件3拨动后，结合拾果板26的作用，从拾果组件3与提升组件4之间的位置向斜上方移动掉落在提升组件4上的第二横杆43上，并随第二横杆43逐渐被第二传动链42抬升提高，由于第二横杆43之间具有间隙，落果被移动的过程中表面刚被沾染的灰尘、落叶等细小杂质能够从两个相邻的第二横杆43之间的缝隙落下，实现初次除杂。

参照图9所示，在本实施例中，所述第二传动链42上还设有多个挡杆431，所述挡杆431与若干个第二横杆43呈交替布置在第二传动链42上，位于第五传动轴236上方的挡板431上端高于其前后相邻的第二横杆43上端，通过间隔设置的挡杆431能够在体积较大的落果沿着倾斜的提升组件4上表面向下滚落时，起到阻挡作用，提高提升组件4的承载量，使掉落在提升组件4上的落果均能够随着第二横杆43及挡杆431的运动沿提升组件4向斜上方移动。

参照图5或图8所示，在本实施例中，所述清选组件5包括离心风机51和叶轮固定架52，所述叶轮固定架52设置在离心风机51内，叶轮固定架52上环形排列有多个叶轮521；所述叶轮固定架52与第六传动轴237固定连接，第六传动轴237的两端穿过离心风机51后与机架2转动连接；离心风机51的一侧连接有朝向侧上方并与机架2固定连接的出风口512，所述第六传动轴237穿过离心风机51两端处均开设有进气口511，第二传动轴233通过一组连续运动传动件24带动第四传动轴235转动，第四传动轴235通过另一组连续运动传动件24带动第六传动轴237转动，第六传动轴237带动叶轮固定架52及叶轮521在离心风机51内转动，将离心风机51中的空气吹动至出风口512处，新的空气则从离心风机51两端的进气口511补充进离心风机51内，无需其他动力源，通过清选组件5中的离心风机51实现风力清选，对从提升组件4上掉落的落果和杂物进行清选和分离，使质量轻的杂质被出风口512喷出的风吹离出料组件6，便于集中收集落果。

参照图3及图5或图8所示，在本实施例中，所述出风口512设置在提升组件4向上倾斜的一端下方，出风口512上设有网板513，通过将出风口512设置在提升组件4向上倾斜的一端下方，使所有从提升组件4上掉落的落果及杂质均能被离心风机51中产生的气流吹散，便于清选除杂，出风口512处的网板513能够防止石块等杂物从出风口512反向进入离心风机51而导致离心风机51损坏的问题。

参照图5或图6所示，在本实施例中，所述出料组件6设置在机架2远离动力传动轴22的一端，所述出料组件6由多段向机架2侧下方倾斜设置的引导板61组成，引导板61远离机架2一侧的端部开口两侧设有挂杆611，通过向下方倾斜的引导板61能够将落在引导板61上的落果集中引导至远离机架2一侧的开口处，便于集中收集，引导板61端部的挂杆611便于将收集袋、收集筐或引导管道等承载、移动机构与引导板61的开口处连接，从而实现边拾果清选边收集落果。

实施例2

本实用新型使用时，通过将驱动机构1上的连接架12与机架2上的转向架21连接，驱动机构1中的动力轴11通过万向联轴器111及机架2上的动力传动轴22与T型转向箱231上的单纵轴连接，将驱动机构1提供的旋转动力传递至第一传动轴232和第二传动轴233，第一传动轴232通过一组连续运动传动件24将旋转动力传递至第三传动轴234，使拾果组件3中与第三传动轴234固定连接的两个第一主动轮31转动，第一主动轮31在第一从动轮34的作用下，带动第一主动轮31与第一从动轮34外侧的第一传动链32开始运动，第一传动链32上的第一横杆33及第一横杆33上的拨齿331也随之运动；

与此同时第二传动轴233通过一组连续运动传动件24将旋转动力传递至第四传动轴235，第四传动轴235的两端分别通过连续运动传动件24将旋转动力传递至第五传动轴236和第六传动轴237；

传递至第五传动轴236的旋转动力带动清选组件5中的两个第二主动轮41转动，第二主动轮41在第二从动轮44的作用下通过第二主动轮41及第二从动轮44上的齿槽441带动第二主动轮41与第二从动轮44外侧的第二传动链42及第二传动链42上的第二横杆43开始运动；

第一传动轴232与第二传动轴233的转动方向相反，使第一传动链32与第二传动链42的运动方向相反，但第二传动链42与第二传动链42相互靠近的一侧上的第一横杆33与第二横杆43的运动方向相同，结合拾果组件3下方的拾果板26和限位板251的作用，将机架2移动方向的路面上的落果通过拨齿331拨动到拾果板26上，落果移动到拾果板26顶端边缘后掉落在提升组件4上，通过提升组件4上的第二横杆43及部分第二横杆43上的挡杆431将落果继续向高处提升，提升的过程中通过第二传动链42的摆动以及机架2整体运动时的产生的机械振动使落果上粘附的尘土从相邻的两个第二横杆43之间的空隙向下排出，进行初次除杂；

传递至第六传动轴237的旋转动力带动清选组件5中的叶轮固定架52转动，使叶轮固定架52上的多个叶轮521同步转动，将离心风机51中的空气吹向出风口512，通过风力将从提升组件4顶部掉落的落果及大颗粒、质量轻的杂质进行分离，落果体积大、质量重，在重力的作用下沿出料组件6中的引导板61向侧下方滚落，在挂杆611处悬挂吨包袋、传递管道等，将清选后的落果承接至远离驱动机构1的位置从而便于收集和存放，质量轻的大颗粒杂物则在风力的作用下被吹离出料组件6，最终实现捡拾和清选落果的目的。

本实用新型中所提到的方向用语，例如，“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于林果捡拾的清选装置，包括驱动机构(1)和机架(2)，机架(2)与驱动机构(1)拖挂连接，其特征在于：所述驱动机构(1)的尾端设有动力轴(11)，所述机架(2)上设有动力传动轴(22)和传动组件(23)，动力传动轴(22)设置在机架(2)的前端并通过万向联轴器(111)与动力轴(11)传动连接；所述机架(2)内设有拾果组件(3)、提升组件(4)、清选组件(5)和出料组件(6)，所述拾果组件(3)、提升组件(4)、清选组件(5)分别通过多组连续运动传动件(24)与传动组件(23)传动连接；所述拾果组件(3)和提升组件(4)在机架(2)中均为倾斜设置，拾果组件(3)向下倾斜的一端靠近驱动机构(1)向前移动的方向，提升组件(4)向下倾斜的一端设置在拾果组件(3)向上倾斜的一端的下方，拾果组件(3)内设有多列拨齿(331)，拨齿(331)的下方设有倾斜设置的拾果板(26)，机架(2)的下方两侧还设有车轮(27)，拨齿(331)的顶部运动到最低处后与车轮(27)的最低处及地面平齐。

2.根据权利要求1所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述传动组件(23)包括T型转向箱(231)、第一传动轴(232)、第二传动轴(233)、第三传动轴(234)、第四传动轴(235)、第五传动轴(236)，和第六传动轴(237)，所述动力传动轴(22)与T型转向箱(231)上的单纵轴固定连接，第一传动轴(232)和第二传动轴(233)分别与T型转向箱(231)上的两个横轴固定连接；所述第一传动轴(232)与第二传动轴(233)的转动方向相反，第一传动轴(232)通过一组连续运动传动件(24)与第三传动轴(234)传动连接，第二传动轴(233)通过一组连续运动传动件(24)与第四传动轴(235)传动连接，第四传动轴(235)的一端通过一组连续运动传动件(24)与第五传动轴(236)传动连接，第四传动轴(235)的另一端通过一组连续运动传动件(24)与第六传动轴(237)传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述拾果组件(3)包括第一主动轮、第一传动链(32)、第一横杆(33)和第一从动轮(34)，所述第一主动轮(31)、第一从动轮(34)和第一传动链(32)均设有两个并呈左右对称分布，两个第一主动轮(31)均与第三传动轴(234)固定连接，同侧的第一主动轮(31)和第一从动轮(34)外均与一个第一传动链(32)传动连接，两个第一传动链(32)通过多个与第三传动轴(234)平行的第一横杆(33)固定连接，第一横杆(33)远离第一传动链(32)的一侧上固定有多个沿第一横杆(33)等距间隔排列的拨齿(331)。

4.根据权利要求3所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述机架(2)靠近驱动机构(1)的一端铰接有转向架(21)，驱动机构(1)靠近机架(2)的一端设有连接架(12)，转向架(21)与连接架(12)铰接；所述机架(2)的两侧均设有侧板(25)，机架(2)靠近拾果组件(3)的一端的两侧还设有限位板(251)，限位板(251)设置在拾果组件(3)的两端，限位板(251)的底部与地面平齐。

5.根据权利要求4所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：两侧所述限位板(251)之间还固定连接有倾斜设置的拾果板(26)，所述拾果板(26)与第一主动轮(31)和第一从动轮(34)之间的虚拟连接线相互平行，拨齿(331)运动到第一主动轮(31)和第一从动轮(34)下方后拨齿(331)的最底端与拾果板(26)的上表面相互靠近。

6.根据权利要求2所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述提升组件(4)包括第二主动轮、第二传动链(42)、第二横杆(43)和第二从动轮(44)，所述第二主动轮(41)、第二从动轮(44)和第二传动链(42)均设有两个并呈左右对称分布，两个第二主动轮(41)均与第五传动轴(236)传动连接，同侧的第二主动轮(41)和第二从动轮(44)均通过一个第二传动链(42)传动连接，两个所述第二主动轮(41)均与第五传动轴(236)固定连接，两个第二传动链(42)通过多个与第五传动轴(236)平行的第二横杆(43)固定连接，第二主动轮(41)和第二从动轮(44)上均圆周等距分布有多个与第二横杆(43)间距对应的齿槽(441)。

7.根据权利要求6所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述第二传动链(42)上还设有多个挡杆(431)，所述挡杆(431)与若干个第二横杆(43)呈交替布置在第二传动链(42)上，位于第五传动轴(236)正上方的挡杆(431)上端高于其前后相邻的第二横杆(43)上端。

8.根据权利要求2所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述清选组件(5)包括离心风机(51)和叶轮固定架(52)，所述叶轮固定架(52)设置在离心风机(51)内，叶轮固定架(52)上环形排列有多个叶轮(521)；所述叶轮固定架(52)与第六传动轴(237)固定连接，第六传动轴(237)的两端穿过离心风机(51)后与机架(2)转动连接；离心风机(51)的一侧连接有朝向侧上方并与机架(2)固定连接的出风口(512)，所述第六传动轴(237)穿过离心风机(51)两端处均开设有进气口(511)。

9.根据权利要求8所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述出风口(512)设置在提升组件(4)向上倾斜的一端下方，出风口(512)上设有网板(513)。

10.根据权利要求1所述的用于林果捡拾的清选装置，其特征在于：所述出料组件(6)设置在机架(2)远离动力传动轴(22)的一端，所述出料组件(6)由多段向机架(2)侧下方倾斜设置的引导板(61)组成，引导板(61)远离机架(2)一侧的端部开口处设有挂杆(611)。