CN223451757U - 一种行星轮传动系的内置差速器电机 - Google Patents
一种行星轮传动系的内置差速器电机Info
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Abstract
本实用新型公开了一种行星轮传动系的内置差速器电机，包括电机定子、电机转子、差速器和行星轮系；差速器包括一个旋转输入端和两个旋转输出端；电机转子通过行星轮系驱动连接差速器旋转输入端，差速器的两个输出端分别驱动连接同轴心的a输出轴和b输出轴；电机转子与行星轮系的太阳轮同步连接，太阳轮通过轴承同轴心套于b输出轴外；将电机、变速和差速器集成在一个总成内，有效降低了轮椅的动力结构的装配体积，解决了差速器、变速器、电机三者分开组装造成的重力分配不均的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电机领域。
背景技术
差速器是一种经典的传动结构，在车辆转向结构中应用广泛，差速器一般包括一个旋转输入端和两个旋转输出端，差速器的旋转输入端用于连接变速器输出端，差速器具有扭矩分配功能，在正常情况下，差速器将输入端接收到的扭矩平均分配给两个输出端；这意味着在正常情况下，左右两个驱动轮从差速器处获得的扭矩是相等的；然而，在车辆转弯时，由于左右两个车轮的行驶距离不同，它们需要以不同的速度旋转；差速器允许两个输出端在转速上存在差异，从而满足这一需求。
目前市场差速器应用广泛；大多数差速器、变速器、电机三者分开组装，这种分开组装的结构形式在汽车等大型车辆体系中是合理的；
但是差速器应用到轮椅等轻便小型装置上时，会导致装配结构占用空间大、重力分配不均衡的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种行星轮传动系的内置差速器电机，将电机、变速和差速器集成在一个总成内，有效降低了轮椅的动力结构的装配体积，解决了差速器、变速器、电机三者分开组装造成的重力分配不均的问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种行星轮传动系的内置差速器电机，包括电机定子、电机转子、差速器和行星轮系；差速器包括一个旋转输入端和两个旋转输出端；电机转子通过行星轮系驱动连接差速器旋转输入端，差速器的两个输出端分别驱动连接同轴心的a输出轴和b输出轴；电机转子与行星轮系的太阳轮同步连接，太阳轮通过轴承同轴心套于b输出轴外。
进一步的，行星轮系由齿圈、太阳轮、行星轮架和行星齿轮构成；齿圈为固定件，行星轮架与差速器旋转输入端同步连接。
进一步的，行星齿轮为尼龙静音齿轮。
进一步的，a输出轴和b输出轴分别同步连接a轮和b轮。
进一步的，还包括电机壳体，电机定子、电机转子、差速器和行星轮系均安装在电机壳体内。
进一步的，齿圈的外圈同轴心固定连接电机壳体内壁。
有益效果：本实用新型的将电机、变速和差速器集成在一个总成内，有效降低了轮椅的动力结构的装配体积；同时行星轮系、差速器和定转子均为相互同轴心的结构，使其重力集中在动力总成的中央，从而解决了差速器、变速器、电机三者分开组装造成的重力分配不均的问题，使轮椅更加平稳。
附图说明
附图1为本方案的传动简图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
本案具体应用在轻便的电驱轮椅领域的，如附图1所示的一种行星轮传动系的内置差速器电机，包括电机定子2、电机转子11、差速器5和行星轮系；还包括电机壳体6，电机定子2、电机转子11、差速器5和行星轮系均安装在电机壳体6内，集成度高，有效降低了轮椅的动力结构的装配体积。
本案的电机定子2和电机转子11的具体配合关系不做特别限制，可以是外转子电机，也可以是内转子电机，附图中是外转子电机。
行星轮系由齿圈9、太阳轮10、行星轮架7和行星齿轮8构成；本案的差速器5为常规齿轮式差速器，差速器5包括一个旋转输入端和两个旋转输出端；电机转子11通过行星轮系驱动连接差速器5旋转输入端，差速器5的两个输出端分别驱动连接同轴心的a输出轴3和b输出轴4；电机转子11与行星轮系的太阳轮10通过固定连接的方式同步连接，太阳轮10通过轴承15同轴心套于b输出轴4外，使行星轮系、差速器和定转子均为相互同轴心的结构，使其重力集中在动力总成的中央，从而解决了差速器、变速器、电机三者分开组装造成的重力分配不均的问题，使轮椅更加平稳。
齿圈9为固定件，具体的齿圈9的外圈同轴心固定连接电机壳体6内壁，行星轮架7与差速器5旋转输入端同步连接；为了提高静音效果，行星齿轮8为尼龙静音齿轮；a输出轴3和b输出轴4分别同步连接a轮1和b轮2。
传动原理：
轮椅行驶时，电机转子11在电机驱动下旋转，电机转子11带动太阳轮10同步旋转，随后经由齿圈9、太阳轮10、行星轮架7和行星齿轮8共同构成行星轮系的变速后输出给差速器5的旋转输入端，来自行星轮系的动力被差速器5内部的齿轮或轴系分配给两个输出端，从而最终通过a输出轴3和b输出轴4分配给a轮1和b轮，正常情况下，差速器将输入端接收到的扭矩平均分配给两个输出端，这意味着在正常情况下，a轮1和b轮从差速器5处获得的扭矩是相等的；然而，在轮椅转弯时，由于a轮1和b轮的行驶距离不同，它们需要以不同的速度旋转，差速器5允许两个输出端在转速上存在差异，从而满足这一需求。
本实用新型的将电机、变速和差速器集成在一个总成内，有效降低了轮椅的动力结构的装配体积；同时行星轮系、差速器和定转子均为相互同轴心的结构，使其重力集中在动力总成的中央，从而解决了差速器、变速器、电机三者分开组装造成的重力分配不均的问题，使轮椅更加平稳。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种行星轮传动系的内置差速器电机，其特征在于：包括电机定子(12)、电机转子(11)、差速器(5)和行星轮系；所述差速器(5)包括一个旋转输入端和两个旋转输出端；所述电机转子(11)通过所述行星轮系驱动连接差速器(5)旋转输入端，所述差速器(5)的两个输出端分别驱动连接同轴心的a输出轴(3)和b输出轴(4)；所述电机转子(11)与行星轮系的太阳轮(10)同步连接，所述太阳轮(10)通过轴承(15)同轴心套于b输出轴(4)外。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮传动系的内置差速器电机，其特征在于：行星轮系由齿圈(9)、太阳轮(10)、行星轮架(7)和行星齿轮(8)构成；所述齿圈(9)为固定件，所述行星轮架(7)与差速器(5)旋转输入端同步连接。
3.根据权利要求2所述的一种行星轮传动系的内置差速器电机，其特征在于：所述行星齿轮(8)为尼龙静音齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种行星轮传动系的内置差速器电机，其特征在于：a输出轴(3)和b输出轴(4)分别同步连接a轮(1)和b轮(2)。
5.根据权利要求4所述的一种行星轮传动系的内置差速器电机，其特征在于：还包括电机壳体(6)，所述电机定子(12)、电机转子(11)、差速器(5)和行星轮系均安装在电机壳体(6)内。
6.根据权利要求5所述的一种行星轮传动系的内置差速器电机，其特征在于：所述齿圈(9)的外圈同轴心固定连接电机壳体(6)内壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421646475.3U CN223451757U (zh) | 2024-07-12 | 2024-07-12 | 一种行星轮传动系的内置差速器电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421646475.3U CN223451757U (zh) | 2024-07-12 | 2024-07-12 | 一种行星轮传动系的内置差速器电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN223451757U true CN223451757U (zh) | 2025-10-17 |
Family
ID=97339985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202421646475.3U Active CN223451757U (zh) | 2024-07-12 | 2024-07-12 | 一种行星轮传动系的内置差速器电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN223451757U (zh) |
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2024
- 2024-07-12 CN CN202421646475.3U patent/CN223451757U/zh active Active
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