CN223444539U - 一种用于辅助排片的载板顶升传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，包括升降横移机构、支台机构和载板，所述支台机构安装在升降横移机构上方，所述升降横移机构包括底座框架、驱动底座框架升降的升降组件、支撑底座框架的配重气缸组件、安装底座框架上的在横移模组、支撑轮组件、滑轨、纠偏模组，所述支撑轮组件和纠偏模组对应载板结构排布，所述支台机构由边框支撑型材、子载板支撑板、滑动支架组成，所述滑动支架安装在滑轨上，并与横移模组连接。本实用新型结构布局紧凑，空间利用率高，能够满足数量庞大且高节拍的排片需求，大大减少设备生产成本，有效解决了电池片的转移和传送时子载板下凹、晃动问题，提高排片的稳定性和排片效率。

Description

一种用于辅助排片的载板顶升传送装置

技术领域

本实用新型涉及光伏设备领域，尤其涉及一种用于辅助排片的载板顶升传送装置。

背景技术

太阳能作为一种分布广泛、取之不尽、用之不竭的绿色能源,是人类社会可持续发展的重要能源之一。目前人们对于太阳能的利用形式主要为光伏发电，太阳能电池能够将太阳能转化为电能，便于储存及运输，从而能够应用到各个领域。

在电池片的生产过程中，需要根据电池片的生产工艺对电池片进行转移。在由于电池片材质的特殊性，在对电池片进行转移时需要防止对电池片的损伤。现有的电池片是通过放置在载板上，载板包括由钢丝绳组成的若干边框型子载板，这种载板由于钢丝绳具有较强的柔性，钢丝绳下垂；而子载板之间采用非完全固定模式，相邻子载板之间的活动空间较大，载板顶升传送与纠偏装置组升降各自采用一组升降组件，载板与纠偏模组到达升降工作位置有一定时间差，增加了空载板与满载板传输时间，降低了排片效率，两组升降组件结构复杂，制造成本高。使得电池片的排片难度较高，不便于后续对电池片的转移和传送，影响转移过程中电池片的成功率、效率、安全性。

提高整线设备产能，提供设备运行稳定性，降低生产成本一直是整个光伏发展史上不变的课题。因此需要设计一种高效稳定的载板顶升传送装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种结构布局紧凑、空间利用率高、提高排片稳定性和排片效率的用于辅助排片的载板顶升传送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，包括升降横移机构、支台机构和载板，所述支台机构安装在升降横移机构上方，所述升降横移机构包括底座框架、驱动底座框架升降的升降组件、支撑底座框架的配重气缸组件、安装底座框架上的在横移模组、支撑轮组件、滑轨、纠偏模组，所述支撑轮组件和纠偏模组对应载板结构排布，所述支台机构由边框支撑型材、子载板支撑板、滑动支架组成，所述滑动支架安装在滑轨上，并与横移模组连接。

进一步的，所述配重气缸组件设有四组，分别在升降组件两侧的底座框架下方对称设置两组。

进一步的，所述支撑轮组件包括固定座、转轴、轴承，所述轴承采用两边小中间大的结构，这样轴承对子载板下的支撑型材有支撑和导向功能。

进一步的，所述载板包括支撑边框、子载板、钢丝绳。

进一步的，所述升降组件和横移模组采用电机驱动、气压驱动、液压驱动中的一种。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型支台机构、纠偏模组、载板三者采用同步升降，减少空载板与满载板传送时间，减少等待时间，提高排片效率，减少一组升降组件，结构简单，整个装置布局紧凑，空间利用率高，能够满足数量庞大且高节拍的排片需求，大大减少设备生产成本。

2、支撑轮组件和纠偏模组对应载板结构排布，有效的解决了电池片的转移和传送时子载板下凹、晃动问题，减少纠偏放片时间，可提高排片的稳定性和排片效率，提高转移过程中电池片的成功率、效率、安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型的升降横移机构结构轴侧图；

图3为本实用新型的支台机构结构轴侧图；

图4为本实用新型的载板结构轴侧图；

图5为本实用新型的支撑轮组件结构轴侧图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1-图5，一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，包括升降横移机构1、支台机构2和载板3，所述支台机构2安装在升降横移机构1上方，所述升降横移机构1包括底座框架10、驱动底座框架升降的升降组件12、支撑底座框架的配重气缸组件13、安装底座框架上的在横移模组11、支撑轮组件14、滑轨15、纠偏模组16，所述支撑轮组件14和纠偏模组16对应载板3结构排布，所述支台机构2由边框支撑型材21、子载板支撑板22、滑动支架23组成，所述滑动支架23安装在滑轨15上，并与横移模组11连接，所述载板3包括支撑边框31、子载板32、钢丝绳33。

所述配重气缸组件13设有四组，分别在升降组件12两侧的底座框架10下方对称设置两组。

所述支撑轮组件14包括固定座141、转轴142、轴承143，所述轴承143采用两边小中间大的结构，这样轴承143对子载板32下的支撑型材有支撑和导向功能。

所述升降组件12和横移模组11采用电机驱动、气压驱动、液压驱动中的一种。

工作时，升降横移机构1下降至指定位置后，等待传送机构将空载板3传送在支台机构2上方；载板3到达指定位置后，升降横移机构1将载板3顶升至载板3排片高度；纠偏模组16立即将电池片托板抬升至取片高度，等待龙门夹爪机构将电池片放至托板上，再配合视觉检测模组进行纠偏动作；纠偏完成后，将电池片放进载板内；待所有纠偏模组16将电池片放进载板内，横移模组11将载板传送至下一排片工位，再重复取片纠偏放片等动作；到载板3排满电池片后，升降横移机构1下降至不会影响载板3传送时，载板传送机构即可将满载板3传送进满载板缓存区，再等待进行后续工艺处理；其中，需要特别说明的是为减少待机时间，提升传输效率，满载板传输时升降横移机构1可同时下降输送回原来空载板3传输位置；而支台机构2下降至不影响空载板3可传送高度时，空载板3即可传送，横移模组11是否回到最初工作位置不会影响空载板3的传送。

本实用新型支台机构、纠偏模组、载板三者采用同步升降，减少空载板与满载板传送时间，减少等待时间，提高排片效率，减少一组升降组件，结构简单，整个装置布局紧凑，空间利用率高，能够满足数量庞大且高节拍的排片需求，大大减少设备生产成本。支撑轮组件和纠偏模组对应载板结构排布，有效的解决了电池片的转移和传送时子载板下凹、晃动问题，减少纠偏放片时间，可提高排片的稳定性和排片效率，提高转移过程中电池片的成功率、效率、安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，其特征在于：包括升降横移机构（1）、支台机构（2）和载板（3），所述支台机构（2）安装在升降横移机构（1）上方，所述升降横移机构（1）包括底座框架（10）、驱动底座框架升降的升降组件（12）、支撑底座框架的配重气缸组件（13）、安装底座框架上的在横移模组（11）、支撑轮组件（14）、滑轨（15）、纠偏模组（16），所述支撑轮组件（14）和纠偏模组（16）对应载板（3）结构排布，所述支台机构（2）由边框支撑型材（21）、子载板支撑板（22）、滑动支架（23）组成，所述滑动支架（23）安装在滑轨（15）上，并与横移模组（11）连接。

2.根据权利要求1所述一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，其特征在于：所述配重气缸组件（13）设有四组，分别在升降组件（12）两侧的底座框架（10）下方对称设置两组。

3.根据权利要求1所述一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，其特征在于：所述支撑轮组件（14）包括固定座（141）、转轴（142）、轴承（143），所述轴承（143）采用两边小中间大的结构。

4.根据权利要求1所述一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，其特征在于：所述载板（3）包括支撑边框（31）、子载板（32）、钢丝绳（33）。

5.根据权利要求1所述一种用于辅助排片的载板顶升传送装置，其特征在于：所述升降组件（12）和横移模组（11）采用电机驱动、气压驱动、液压驱动中的一种。