CN223443976U - 一种用于纸板的成箱装置及全自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于纸板的成箱装置及全自动包装系统，成箱装置包括支架单元、第一横移驱动单元、第二横移驱动单元、第三横移驱动单元、两顶升单元、若干第一折边单元、若干第二折边单元、第三折边单元、导向推送单元和吸附单元。其优点在于，利用第一横移驱动单元、第二横移驱动单元、第三横移驱动单元和导向推送单元之间的配合使用可根据使用需求调整第一折边单元、第二折边单元、第三折边单元的位置，从而满足对不同尺寸的纸板成型，灵活地为不同产品提供合适的包装，避免了更换模具、调整设备参数或者对设备进行复杂的机械改造。减少生产过程的中断，提高了生产效率。

Description

一种用于纸板的成箱装置及全自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装相关技术领域，尤其涉及一种用于纸板的成箱装置及全自动包装系统。

背景技术

自动化纸板包装物品是利用自动化技术和设备对物品进行纸板包装的过程及所得到的包装成品。主要包括：纸板输送：将成叠的纸板原材料自动输送到包装设备的特定位置；纸板成型：根据预设的程序和物品的尺寸规格，对纸板进行折叠、裁剪、模切等操作，使其形成能够容纳物品的纸盒或纸箱形状；物品装填：利用机械装置或机器人将需要包装的物品准确地放入已经成型的纸板包装中；封口封装：对装有物品的纸板进行封口操作。

在现代商业环境中，产品的种类和尺寸繁多。如果纸板成型尺寸不便调整，就难以制作出与各种产品相匹配的纸箱。例如，对于一些大型家电产品，需要较大尺寸的纸箱来包装，而对于小型电子产品或化妆品，又需要较小尺寸的纸箱。尺寸调整不便会使企业无法灵活地为不同产品提供合适的包装，可能导致产品包装过紧或过松。过紧的包装可能会在放置产品时造成损坏，而过松的包装则不能有效地固定产品，在运输和储存过程中增加产品受损的风险，且在需要生产不同尺寸的纸箱时，由于纸板成型尺寸不能方便地调整，就需要花费大量时间来更换模具、调整设备参数或者对设备进行复杂的机械改造。这会导致生产过程的中断，降低了生产效率。

目前针对相关技术中存在的纸板成型尺寸不便调整、增加产品包装后受损的风险的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于纸板的成箱装置及全自动包装系统，以解决相关技术中存在的纸板成型尺寸不便调整、增加产品包装后受损的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

第一方面，提供一种用于纸板的成箱装置，包括：

支架单元，所述支架单元设置于水平面；

第一横移驱动单元，所述第一横移驱动单元设置于所述支架单元的内侧的顶端，并与所述支架单元连接；

第二横移驱动单元，所述第二横移驱动单元设置于所述第一横移驱动单元的内侧，并与所述第一横移驱动单元连接，用于在所述第一横移驱动单元的作用下沿所述支架单元的长度方向往复运动；

第三横移驱动单元，所述第三横移驱动单元设置于所述第一横移驱动单元的内侧，且与所述第二横移驱动单元对称设置，并与所述第一横移驱动单元连接，用于在所述第一横移驱动单元的作用下沿所述支架单元的长度方向往复运动，其中，所述第三横移驱动单元的移动方向与所述第二横移驱动单元的移动方向相反；

至少一顶升单元，所述顶升单元设置于所述第二横移驱动单元的顶端，并与所述第二横移驱动单元连接，用于顶动纸板以避免纸板进入所述支架单元的内侧以及在所述第二横移驱动单元的作用下沿所述支架单元的长度方向、宽度方向往复运动；

若干第一折边单元，若干所述第一折边单元分别设置于所述第二横移驱动单元的第二端、所述第三横移驱动单元的第一端，并分别与所述第二横移驱动单元、所述第三横移驱动单元连接，用于对纸板进行第一折边工序以及在所述第二横移驱动单元、所述第三横移驱动单元的作用下沿所述支架单元的长度方向、宽度方向往复运动；

若干第二折边单元，若干所述第二折边单元分别设置于所述第二横移驱动单元的第二端、所述第三横移驱动单元的第一端，且位于对应的所述第一折边单元的侧部，并分别与所述第二横移驱动单元、所述第三横移驱动单元连接，用于对纸板进行第二折边工序以及在所述第二横移驱动单元、所述第三横移驱动单元的作用下沿所述支架单元的长度方向、宽度方向往复运动；

第三折边单元，所述第三折边单元设置于所述第三横移驱动单元的顶端，并与所述第三横移驱动单元连接，用于对纸板进行第三折边工序以及在所述第三横移驱动单元的作用下沿所述支架单元的长度方向、宽度方向往复运动；

导向推送单元，所述导向推送单元设置于所述支架单元的内侧，且位于所述第二横移驱动单元、所述第三横移驱动单元的下方，用于推动纸板；

吸附单元，所述吸附单元设置于所述支架单元的内侧，且位于所述导向推送单元的下方，并与真空输送装置连通，用于在真空输送装置的作用下吸附纸板。

第二方面，提供一种全自动包装系统，包括：

如第一方面所述的成箱装置；

控制装置，所述控制装置分别与所述成箱装置的所述第一横移驱动单元、所述第二横移驱动单元、所述第三横移驱动单元、所述顶升单元、所述第一折边单元、所述第二折边单元、所述第三折边单元；所述导向推送单元、所述吸附单元连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种用于纸板的成箱装置及全自动包装系统，利用第一横移驱动单元、第二横移驱动单元、第三横移驱动单元和导向推送单元之间的配合使用可根据使用需求调整第一折边单元、第二折边单元、第三折边单元的位置，从而满足对不同尺寸的纸板成型，灵活地为不同产品提供合适的包装，避免了更换模具、调整设备参数或者对设备进行复杂的机械改造。减少生产过程的中断，提高了生产效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的成箱装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的成箱装置的局部的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的支架单元的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第一横移驱动单元的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的第二横移驱动单元的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的第三横移驱动单元的立体结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的顶升单元的立体结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的第一折边单元的立体结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的第二折边单元的立体结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的第三折边单元的立体结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的导向推送单元的立体结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的吸附单元的立体结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的吸附单元对纸板成型步骤的标注图；

图14是根据本实用新型实施例的全自动包装系统的结构示意图。

其中的附图标记为：100、支架单元；101、第一支架元件；102、空腔元件；103、第二支架元件；104、第一通槽元件；200、第一横移驱动单元；201、第三支架元件；202、第一传动元件；203、第二传动元件；204、第三传动元件；205、第四传动元件；206、第一横移元件；207、第二横移元件；208、第四支架元件；209、第一驱动元件；300、第二横移驱动单元；301、第五支架元件；302、第六支架元件；303、第七支架元件；304、第三横移元件；305、第五传动元件；306、第二驱动元件；400、第三横移驱动单元；401、第八支架元件；402、第九支架元件；403、第二通槽元件；404、第十支架元件；405、第四横移元件；406、第六传动元件；407、第三驱动元件；500、顶升单元；501、第四驱动元件；502、顶升元件；600、第一折边单元；601、第十一支架元件；602、第五驱动元件；603、第七传动元件；604、第八传动元件；605、第九传动元件；606、第一折边元件；700、第二折边单元；701、第十二支架元件；702、第六驱动元件；703、第十传动元件；704、第十一传动元件；705、第十二传动元件；706、第二折边元件；800、第三折边单元；801、第十三支架元件；802、第七驱动元件；803、第十三传动元件；804、第十四传动元件；805、第十五传动元件；806、第三折边元件；900、导向推送单元；901、第十四支架元件；902、第一导向元件；903、第五横移元件；904、第十六传动元件；905、第八驱动元件；906、第十五支架元件；907、第六横移元件；908、第十七传动元件；909、第九驱动元件；910、第十六支架元件；911、第七横移元件；912、推送元件；913、第十八传动元件；914、第十驱动元件；1000、吸附单元；1001、第十七支架元件；1002、第二导向元件；1003、第八横移元件；1004、第十九传动元件；1005、第十一驱动元件；1006、第十八支架元件；1007、第九横移元件；1008、第二十传动元件；1009、第十二驱动元件；1010、第十九支架元件；1011、第十横移元件；1012、吸附元件；1013、第二十一传动元件；1014、第十三驱动元件；1015、第二十支架元件；1016、第十四驱动元件；1017、升降元件；A、成箱装置；B、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实施例涉及本实用新型的成型装置。

如图1、图2所示，一种用于纸板的成箱装置A包括支架单元100、第一横移驱动单元200、第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400、至少一顶升单元500、若干第一折边单元600、若干第二折边单元700、第三折边单元800、导向推送单元900和吸附单元1000。其中，支架单元100设置于水平面；第一横移驱动单元200设置于支架单元100的内侧的顶端，并与支架单元100连接；第二横移驱动单元300设置于第一横移驱动单元200的内侧，并与第一横移驱动单元200连接，用于在第一横移驱动单元200的作用下沿支架单元100的长度方向往复运动；第三横移驱动单元400设置于第一横移驱动单元200的内侧，且与第二横移驱动单元300对称设置，并与第一横移驱动单元200连接，用于在第一横移驱动单元200的作用下沿支架单元100的长度方向往复运动，其中，第三横移驱动单元400的移动方向与第二横移驱动单元300的移动方向相反；顶升单元500设置于第二横移驱动单元300的顶端，并与第二横移驱动单元300连接，用于顶动纸板以避免纸板进入支架单元100的内侧以及在第二横移驱动单元300的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；若干第一折边单元600分别设置于第二横移驱动单元300的第二端、第三横移驱动单元400的第一端，并分别与第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400连接，用于对纸板进行第一折边工序以及在第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；若干第二折边单元700分别设置于第二横移驱动单元300的第二端、第三横移驱动单元400的第一端，且位于对应的第一折边单元600的侧部，并分别与第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400连接，用于对纸板进行第二折边工序以及在第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；第三折边单元800设置于第三横移驱动单元400的顶端，并与第三横移驱动单元400连接，用于对纸板进行第三折边工序以及在第三横移驱动单元400的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；导向推送单元900设置于支架单元100的内侧，且位于第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400的下方，用于推动纸板；吸附单元1000设置于支架单元100的内侧，且位于导向推送单元900的下方，并与真空输送装置连通，用于在真空输送装置的作用下吸附纸板。

在其中的一些实施例中，顶升单元500为若干个。若干顶升单元500沿第二横移驱动单元300的长度方向间隔设置。一般地，在第二横移驱动单元300的一侧设置一顶升单元500，在第二横移驱动单元300的另一侧设置一顶升单元500。

如图3所示，支架单元100包括两第一支架元件101、两空腔元件102、两第二支架元件103和至少一第一通槽元件104。其中，两第一支架元件101对称地设置于水平面，两第一支架元件101之间设置有第一横移驱动单元200、吸附单元1000；两空腔元件102分别设置于对应的第一支架元件101的端部，用于放置第一横移驱动单元200；两第二支架元件103对称地设置于两第一支架元件101的顶端，并分别与两第一支架元件101连接；第一通槽元件104贯穿一第二支架元件103设置，用于供第三折边单元800穿过第二支架元件103。

在其中的一些实施例中，第一支架元件101包括第一横架、第二横架、第一竖架和第二竖架。其中，第一横架设置于水平面，并分别与导向推送单元900、吸附单元1000连接；第二横架设置于第一横架的上方。第二横架的顶端设置有两第二支架元件103，第一横架的端部设置有对应的空腔元件102，并与第一横架水平设置，第一竖架设置于第一横架与第二横之间，并分别与第一横架、第二横架连接；第二竖架设置于第一横架与第二横架之间，且与第一竖架对称设置，并分别与第一横架、第二横架连接。

在其中的一些实施例中，第一支架元件101为采用不锈钢材质制成的支撑框架。

在其中的一些实施例中，空腔元件102为空腔槽。

在其中的一些实施例中，第二支架元件103与第一支架元件101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二支架元件103为采用不锈钢材质制成的第一支撑板。

在其中的一些实施例中，第一通槽元件104为若干个。若干第一通槽元件104沿第二支架元件103的长度方向间隔设置。一般地，在第二支架元件103的一侧设置一第一通槽元件104，在第二支架元件103的另一侧设置一第一通槽元件104。

在其中的一些实施例中，第一通槽元件104为第一通槽。

如图4所示，第一横移驱动单元200包括两第三支架元件201、第一传动元件202、两第二传动元件203、两第三传动元件204、两第四传动元件205、两第一横移元件206、两第二横移元件207、第四支架元件208和第一驱动元件209。其中，两第三支架元件201对称地设置于支架单元100的内侧的顶端，两第三支架元件201之间设置有第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400，并分别与支架单元100连接；第一传动元件202活动地设置于两第三支架元件201的第一端之间；两第二传动元件203设置于对应的第三支架元件201的第一端的外侧，并分别与第一传动元件202连接，用于在第一传动元件202的作用下转动；两第三传动元件204设置于对应的第三支架元件201的第二端的外侧，并分别与对应的第三支架元件201转动连接；两第四传动元件205分别与对应的第二传动元件203、对应的第三传动元件204传动连接，用于在第二传动元件203的作用下带动第三传动元件204转动；两第一横移元件206分别滑动地设置于对应的第三支架元件201的端部，并分别与对应的第四传动元件205、第二横移驱动单元300连接，用于在第四传动元件205的作用下带动第二横移驱动单元300沿第三支架元件201的长度方向往复运动；两第二横移元件207分别滑动地设置于对应的第三支架元件201的端部，且分别与对应的第一横移元件206对称设置，并分别与对应的第四传动元件205、第三横移驱动单元400连接，用于在第四传动元件205的作用下带动第三横移驱动单元400沿第三支架元件201的长度方向往复运动；第四支架元件208设置于支架单元100的内侧，并与支架单元100连接；第一驱动元件209设置于第四支架元件208的外侧，并与第一传动元件202传动连接，用于带动第一传动元件202转动。

具体地，第三支架元件201设置于对应的第一支架元件101的端部，并与第一支架元件101连接；第二传动元件203、第三传动元件204、第四传动元件205分别设置于对应的空腔元件102的内侧；第四支架元件208设置于一第一支架元件101的端部，并与第一支架元件101连接。

更具体地，第三支架元件201设置于对应的第二横架的端部，并与第二横架连接；第四支架元件208设置一第一竖架的端部，并与第一竖架连接。

第三支架元件201为中空结构。

在其中的一些实施例中，第三支架元件201与第一支架元件101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第三支架元件201为采用不锈钢材质制成的第二支撑板。

在其中的一些实施例中，第一传动元件202与第三支架元件201为不分离的转动连接。例如，第一传动元件202与第三支架元件201通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第一传动元件202为采用不锈钢材质制成的传动转轴。

在其中的一些实施例中，第二传动元件203与第一传动元件202固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二传动元件203为采用不锈钢材质制成的第一传动齿轮。

在其中的一些实施例中，第三传动元件204与第三支架元件201为不分离的转动连接。例如，第三传动元件204与第三支架元件201通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第三传动元件204为采用不锈钢材质制成的第二传动齿轮。

在其中的一些实施例中，第四传动元件205为采用橡胶材质制成的传动齿带。

在其中的一些实施例中，第一横移元件206包括第一连接板和第二连接板。其中，第一连接板设置于第四传动元件205的顶端，并与第四传动元件205连接；第二连接板滑动地设置于对应的第三支架元件201的端部，第二连接板的一端设置有第一连接板，第二连接板的另一端设置有第二横移驱动单元300，并分别与第一连接板、第二横移驱动单元300连接。

在其中的一些实施例中，第一横移元件206与第三支架元件201滑动连接。例如，第一横移元件206与第三支架元件201通过滑块与滑轨配合滑动连接。

在其中的一些实施例中，第一横移元件206与第四传动元件205固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一横移元件206为采用不锈钢材质制成的第一活动支架。

在其中的一些实施例中，第二横移元件207包括第三连接板和第四连接板。其中，第三连接板设置于第四传动元件205的底端，并与第四传动元件205连接；第四连接板滑动地设置于对应的第三支架元件201的端部，第四连接板的一端设置有第三连接板，第四连接板的另一端设置有第三横移驱动单元400，并分别与第三连接板、第三横移驱动单元400连接。

在其中的一些实施例中，第二横移元件207与第三支架元件201滑动连接。例如，第二横移元件207与第三支架元件201通过滑块与滑轨配合滑动连接。

在其中的一些实施例中，第二横移元件207与第四传动元件205固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二横移元件207为采用不锈钢材质制成的第二活动支架。

在其中的一些实施例中，第四支架元件208的截面呈U形。具体地，第四支架元件208包括两第五连接板和第六连接板。其中两第五连接板对称地设置于对应第一竖架的端部，并分别与第一竖架连接；第六连接板设置于两第五连接板的端部，第五连接板的端部设置有第一驱动元件209，并分别与两第五连接板、第一驱动元件209连接。

在其中的一些实施例中，第四支架元件208与第一支架元件101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第四支架元件208为采用不锈钢材质制成的第一支撑架。

在其中的一些实施例中，第一驱动元件209与第四支架元件208固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一驱动元件209与第一传动元件202传动连接。例如，第一驱动元件209与第一传动元件202通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第一驱动元件209为驱动电机。

如图5所示，第二横移驱动单元300包括第五支架元件301、第六支架元件302、两第七支架元件303、两第三横移元件304、第五传动元件305和第二驱动元件306。其中，第五支架元件301设置于第一横移驱动单元200的内侧，并与第一横移驱动单元200连接，用于在第一横移驱动单元200的作用下沿支架单元100的长度方向往复运动；第六支架元件302设置于第五支架元件301的顶端，并与第五支架元件301连接，用于在第五支架元件301的作用下沿支架单元100的长度方向往复运动；两第七支架元件303对称地设置于第五支架元件301的一侧，并分别与第五支架元件301连接；两第三横移元件304对称地设置于第五支架元件301的一侧，且位于两第七支架元件303之间，第三横移元件304的顶端设置有对应的顶升单元500，第三横移元件304的端部设置有对应的第一折边单元600、第二折边单元700，并分别与第五支架元件301滑动连接，用于带动对应的顶升单元500、第一折边单元600、第二折边单元700沿第五支架元件301的长度方向往复运动；第五传动元件305设置于两第七支架元件303之间，并分别与两第七支架元件303、两第三横移元件304转动连接，用于带动两第三横移元件304沿第五支架元件301的长度方向相向运动或相背运动；第二驱动元件306设置于第五支架元件301的另一侧，并与第五传动元件305传动连接，用于带动第五传动元件305转动。

具体地，第五支架元件301设置于两第一横移元件206之间，并分别与两第一横移元件206连接。

更具体地，第五支架元件301设置于两第二连接板之间，并分别与两第二连接板连接。

在其中的一些实施例中，第五支架元件301与第一横移元件206固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第五支架元件301为采用不锈钢材质制成的第三支撑板。

在其中的一些实施例中，第六支架元件302与第五支架元件301固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第六支架元件302为采用不锈钢材质制成的第四支撑板。

在其中的一些实施例中，第七支架元件303与第五支架元件301固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第七支架元件303为采用不锈钢材质制成的第五支撑板。

在其中的一些实施例中，第三横移元件304与第五支架元件301滑动连接。例如，第三横移元件304与第五支架元件301通过滑块与滑轨配合滑动连接。

在其中的一些实施例中，第三横移元件304为采用不锈钢材质制成的第三活动支架。

在其中的一些实施例中，第五传动元件305与第七支架元件303为不分离的转动连接。例如，第五传动元件305与第七支架元件303通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第五传动元件305为采用不锈钢材质制成的第一双向丝杆。其中，一第三横移元件304与第五传动元件305的正向丝杆螺纹连接；另一第三横移元件304与第五传动元件305的反向丝杆螺纹连接。

在其中的一些实施例中，第二驱动元件306与第五支架元件301固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二驱动元件306与第五传动元件305传动连接。例如，第二驱动元件306与第五传动元件305通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第二驱动元件306为第一伺服电机。

如图6所示，第三横移驱动单元400包括第八支架元件401、第九支架元件402、至少一第二通槽元件403、两第十支架元件404、两第四横移元件405、第六传动元件406和第三驱动元件407。其中，第八支架元件401设置于第一横移驱动单元200的内侧，并与第一横移驱动单元200连接，用于在第一横移驱动单元200的作用下沿支架单元100的长度方向往复运动；第九支架元件402设置于第八支架元件401的顶端，第九支架元件402的底端设置有第三折边单元800，并分别与第八支架元件401、第三折边单元800连接，用于在第八支架元件401的作用下沿支架单元100的长度方向往复运动；第二通槽元件403贯穿第九支架元件402设置，并与支架单元100连通，用于供第三折边单元800穿过第九支架元件402；两第十支架元件404对称地设置于第八支架元件401的一侧，并分别与第八支架元件401连接；两第四横移元件405对称地设置于第八支架元件401的一侧，且位于两第十支架元件404之间，第四横移元件405的端部设置有对应的第一折边单元600、第二折边单元700，并分别与第八支架元件401滑动连接，用于带动对应的第一折边单元600、第二折边单元700沿第八支架元件401的长度方向往复运动；第六传动元件406设置于两第十支架元件404之间，并分别与两第十支架元件404、两第四横移元件405转动连接，用于带动两第四横移元件405沿第八支架元件401的长度方向相向运动或相背运动；第三驱动元件407设置于第八支架元件401的另一侧，并与第六传动元件406传动连接，用于带动第六传动元件406转动。

具体地，第八支架元件401设置于两第二横移元件207之间，并分别与两第二横移元件207连接；第二通槽元件403与对应的第一通槽元件104相连通。

更具体地，第八支架元件401设置于两第四连接板之间，并分别与两第四连接板连接。

其中，第八支架元件401、第九支架元件402、第十支架元件404、第四横移元件405、第六传动元件406、第三驱动元件407的结构、连接关系、尺寸分别与第五支架元件301、第六支架元件302、第七支架元件303、第三横移元件304、第五传动元件305、第二驱动元件306的结构、连接关系、尺寸相同，在此不再赘述。

在其中的一些实施例中，第八支架元件401为采用不锈钢材质制成的第六支撑板。

在其中的一些实施例中，第九支架元件402为采用不锈钢材质制成的第七支撑板。

在其中的一些实施例中，第二通槽元件403为若干个。若干第二通槽元件403沿第九支架元件402的长度方向间隔设置。一般地，在第九支架元件402的一侧设置一第二通槽元件403，在第九支架元件402的另一侧设置一第二通槽元件403。

在其中的一些实施例中，第二通槽元件403为第二通槽。

在其中的一些实施例中，第十支架元件404为采用不锈钢材质制成的第八支撑板。

在其中的一些实施例中，第四横移元件405为采用不锈钢材质制成的第四活动支架。

在其中的一些实施例中，第六传动元件406为采用不锈钢材质制成的第二双向丝杆。其中，一第四横移元件405与第六传动元件406的正向丝杆螺纹连接；另一第四横移元件405与第六传动元件406的反向丝杆螺纹连接。

在其中的一些实施例中，第三驱动元件407为第二伺服电机。

如图7所示，顶升单元500包括第四驱动元件501和顶升元件502。其中，第四驱动元件501设置于第二横移驱动单元300的第二端，并与第二横移驱动单元300连接，用于在第二横移驱动单元300的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；顶升元件502与第四驱动元件501的输出端连接，用于顶动纸板以避免纸板进入支架单元100的内侧以及在第四驱动元件501的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向、高度方向往复运动。

具体地，第四驱动元件501设置于对应的第三横移元件304的顶端，并与第三横移元件304连接。

在其中的一些实施例中，第四驱动元件501与第三横移元件304固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第四驱动元件501为第一伸缩电缸。

在其中的一些实施例中，顶升元件502与第四驱动元件501固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，顶升元件502为采用不锈钢材质制成的顶升板。

如图8所示，第一折边单元600包括第十一支架元件601、第五驱动元件602、第七传动元件603、第八传动元件604、至少一第九传动元件605和第一折边元件606。其中，第十一支架元件601设置于第二横移驱动单元300的第二端或第三横移驱动单元400的第一端，并与第二横移驱动单元300或第三横移驱动单元400连接，在第二横移驱动单元300或第三横移驱动单元400的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；第五驱动元件602设置于第十一支架元件601的外侧的端部，并与第十一支架元件601连接；第七传动元件603与第五驱动元件602的输出端连接，用于在第五驱动元件602的作用下沿第十一支架元件601的长度方向往复运动；第八传动元件604的第一端转动地设置于第十一支架元件601的内侧；第九传动元件605分别与第七传动元件603、第八传动元件604转动连接，用于在第七传动元件603的作用下带动第八传动元件604沿竖直方向进行转动；第一折边元件606设置于第八传动元件604的第二端，并与第八传动元件604连接，用于在第八传动元件604的作用下沿竖直方向进行转动以对纸板进行第一折边工序。

具体地，第十一支架元件601设置于对应的第三横移元件304和/或第四横移元件405的端部，并与对应的第三横移元件304和/或第四横移元件405连接。

第十一支架元件601为中空结构。

在其中的一些实施例中，第十一支架元件601与第三横移元件304和/或第四横移元件405固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十一支架元件601为采用不锈钢材质制成的第九支撑板。

在其中的一些实施例中，第五驱动元件602与第十一支架元件601固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第五驱动元件602为第二伸缩电缸。

在其中的一些实施例中，第七传动元件603与第五驱动元件602固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第七传动元件603为采用不锈钢材质制成的第一传动板。

在其中的一些实施例中，第八传动元件604与第十一支架元件601为不分离的转动连接。例如，第八传动元件604与第十一支架元件601通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第八传动元件604为采用不锈钢材质制成的第二传动板。

在其中的一些实施例中，第九传动元件605为若干个。若干第九传动元件605沿第七传动元件603的宽度方向间隔设置。一般地，在第七传动元件603的一侧设置一第九传动元件605，在第七传动元件603的另一侧设置一第九传动元件605。

在其中的一些实施例中，第九传动元件605分别与第七传动元件603、第八传动元件604为不分离的转动连接。例如，第九传动元件605分别与第七传动元件603、第八传动元件604通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第九传动元件605为采用不锈钢材质制成的第三传动板。

在其中的一些实施例中，第一折边元件606与第八传动元件604固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一折边元件606为采用不锈钢材质制成的第一翻转板。

如图9所示，第二折边单元700包括第十二支架元件701、第六驱动元件702、第十传动元件703、第十一传动元件704、至少一第十二传动元件705和第二折边元件706。其中，第十二支架元件701设置于第二横移驱动单元300的第二端或第三横移驱动单元400的第一端，并与第二横移驱动单元300或第三横移驱动单元400连接，用于在第二横移驱动单元300或第三横移驱动单元400的作用下沿支架单元100的长度方向、宽度方向往复运动；第六驱动元件702设置于第十二支架元件701的外侧的端部，并与第十二支架元件701连接；第十传动元件703与第六驱动元件702的输出端连接，用于在第六驱动元件702的作用下沿第十二支架元件701的长度方向往复运动；第十一传动元件704的第一端转动地设置于第十二支架元件701的内侧；第十二传动元件705分别与第十传动元件703、第十一传动元件704转动连接，用于在第十传动元件703的作用下带动第十一传动元件704沿水平方向进行转动；第二折边元件706设置于第十一传动元件704的第二端，并与第十一传动元件704连接，用于在第十一传动元件704的作用下沿水平方向进行转动以对纸板进行第二折边工序。

具体地，第十二支架元件701设置于对应的第三横移元件304和/或第四横移元件405的端部，并与对应的第三横移元件304和/或第四横移元件405连接。

其中，第六驱动元件702、第十传动元件703、第十一传动元件704、第十二传动元件705的结构、连接关系、尺寸与第五驱动元件602、第七传动元件603、第八传动元件604、第九传动元件605的结构、连接关系、尺寸相同，在此不再赘述。

第十二支架元件701为中空结构。

在其中的一些实施例中，第十二支架元件701与第三横移元件304和/或第四横移元件405固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十二支架元件701为采用不锈钢材质制成的第十支撑板。

在其中的一些实施例中，第六驱动元件702为第三伸缩电缸。

在其中的一些实施例中，第十传动元件703为采用不锈钢材质制成的第四传动板。

在其中的一些实施例中，第十一传动元件704为采用不锈钢材质制成的第五传动板。

在其中的一些实施例中，第十二传动元件705为采用不锈钢材质制成的第六传动板。

在其中的一些实施例中，第二折边元件706包括第五连接板和第六连接板。其中，第五连接板设置于第十一传动元件704的第二端，并与第十一传动元件704连接；第六连接板设置于第五连接板的顶端，并与第五连接板连接。

在其中的一些实施例中，第六连接板倾斜于第五连接板设置。

在其中的一些实施例中，第二折边元件706与第十一传动元件704固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二折边元件706为采用不锈钢材质制成的第二翻转板。

如图10所示，第三折边单元800包括第十三支架元件801、第七驱动元件802、第十三传动元件803、第十四传动元件804、至少一第十五传动元件805和至少一第三折边元件806。其中，第十三支架元件801设置于第三横移驱动单元400的顶端；第七驱动元件802设置于第十三支架元件801的顶端，并分别与第十三支架元件801、第三横移驱动单元400连接；第十三传动元件803与第七驱动元件802的输出端连接，用于在第七驱动元件802的作用下沿第十三支架元件801的长度方向往复运动；第十四传动元件804的第一端转动地设置于第十三支架元件801的第一端；第十五传动元件805分别与第十三传动元件803、第十四传动元件804转动连接，用于在第十三传动元件803的作用下带动第十四传动元件804沿竖直方向进行转动；第三折边元件806设置于第十四传动元件804的第二端，并与第十四传动元件804连接，用于在第十四传动元件804的作用下沿竖直方向进行转动以对纸板进行第三折边工序。

具体地，第七驱动元件802设置于第九支架元件402的底端，并与第九支架元件402连接；第三折边元件806分别穿过对应的第一通槽元件104与第二通槽元件403。

其中，第七驱动元件802、第十三传动元件803、第十五传动元件805的结构、连接关系、尺寸与第六驱动元件702、第十传动元件703、第十二传动元件705的结构、连接关系、尺寸相同，在此不再赘述。

第十三支架元件801为一侧开口、另一侧封闭的结构。

在其中的一些实施例中，第十三支架元件801为采用不锈钢材质制成的第十一支撑板。

在其中的一些实施例中，第七驱动元件802为第四伸缩电缸。

在其中的一些实施例中，第十三传动元件803为采用不锈钢材质制成的第七传动板。

在其中的一些实施例中，第十四传动元件804的包括弧形块和第七连接板。其中弧形块转动地设置于第十三支架元件801的内侧，弧形板的端部设置有第十五传动元件805；第七连接板设置于弧形块的顶端，第七连接板的顶端对称设置有两第三折边元件806，并分别与弧形块、两第三折边元件806连接。

在其中的一些实施例中，第十四传动元件804与第十三支架元件801为不分离的转动连接。例如，第十四传动元件804与第十三支架元件801通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第十四传动元件804为采用不锈钢材质制成的第八传动板。

在其中的一些实施例中，第十五传动元件805为采用不锈钢材质制成的第九传动板。

在其中的一些实施例中，第三折边元件806为若干个。若干第三折边元件806沿第十四传动元件804(第七连接板)的长度方向间隔设置。一般地，在第七连接板的一侧设置一第三折边元件806，在第七连接板的另一侧设置一第三折边元件806。

在其中的一些实施例中，第三折边元件806与第十四传动元件804固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第三折边元件806为采用不锈钢材质制成的第三翻转板。

如图11所示，导向推送单元900包括两第十四支架元件901、两第一导向元件902、两第五横移元件903、两第十六传动元件904、两第八驱动元件905、第十五支架元件906、两第六横移元件907、第十七传动元件908、第九驱动元件909、两第十六支架元件910、两第七横移元件911、两推送元件912、两第十八传动元件913和两第十驱动元件914。其中，两第十四支架元件901对称地设置与支架单元100的内侧，并分别与支架单元100连接；两第一导向元件902分别设置于对应的第十四支架元件901的端部，并分别与对应的第十四支架元件901连接；两第五横移元件903分别设置于对应的第一导向元件902，并分别与对应的第一导向元件902滑动连接；两第十六传动元件904分别设置于对应的第一导向元件902的内侧，并分别与对应的第一导向元件902、第五横移元件903转动连接，用于带动第五横移元件903沿第一导向元件902的高度方向往复运动；两第八驱动元件905分别设置于对应的第一导向元件902的底端，并分别与对应的第十六传动元件904传动连接，用于带动第十六传动元件904转动；第十五支架元件906设置于两第五横移元件903之间，并分别与两第五横移元件903连接，用于在第五横移元件903的作用下沿第一导向元件902的高度方向往复运动；两第六横移元件907对称地设置于第十五支架元件906的一侧，并分别与第十五支架元件906滑动连接；第十七传动元件908设置于两第五横移元件903之间，并分别与两第五横移元件903、两第六横移元件907转动连接，用于带动两第六横移元件907沿第十五支架元件906的长度方向相向运动或相背运动；第九驱动元件909设置于第十五支架元件906的另一侧，并与第十七传动元件908传动连接，用于带动第十七传动元件908转动；两第十六支架元件910分别设置于对应的第六横移元件907的顶端，并分别与第六横移元件907连接，用于在第六横移元件907的作用下沿第十五支架元件906的长度方向往复运动；两第七横移元件911分别设置于对应的第十六支架元件910的端部，并分别与对应的第十六支架元件910滑动连接；两推送元件912分别设置于对应的第七横移元件911的顶端，并分别与对应的第七横移元件911连接，用于在第七横移元件911的作用下沿第十五支架元件906的长度方向往复运动、沿第十六支架元件910的长度方向往复运动以推动纸板；两第十八传动元件913分别设置于对应的第六横移元件907的顶端，并分别与对应的第六横移元件907、第七横移元件911转动连接，用于带动第七横移元件911沿第十六支架元件910的长度方向往复运动；第十驱动元件914分别设置于对应的第六横移元件907的顶端，并分别与对应的第十八传动元件913传动连接，用于带动第十八传动元件913转动。

具体地，第十四支架元件901设置于对应的第一支架元件101的端部，并与第一支架元件101连接。

更具体地，第十四支架元件901设置于对应的第一横架的端部，并与第一横架连接。

在其中的一些实施例中，第十四支架元件901与第一支架元件101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十四支架元件901为采用不锈钢材质制成的第十二支撑板。

第一导向元件902为镂空结构。

在其中的一些实施例中，第一导向元件902与第十四支架元件901固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一导向元件902为采用不锈钢材质制成的第一导向板。

在其中的一些实施例中，第五横移元件903与第一导向元件902滑动连接。例如，第五横移元件903与第一导向元件902通过滑块与滑轨配合滑动连接。

在其中的一些实施例中，第五横移元件903为采用不锈钢材质制成的第五活动支架。

在其中的一些实施例中，第十六传动元件904与第一导向元件902为不分离的转动连接。例如，第十六传动元件904与第一导向元件902通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第十六传动元件904为采用不锈钢材质制成的第一丝杆。

在其中的一些实施例中，第八驱动元件905与第一导向元件902固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第八驱动元件905与第十六传动元件904传动连接。例如，第八驱动元件905与第十六传动元件904通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第八驱动元件905为第三伺服电机。

在其中的一些实施例中，第十五支架元件906与第五横移元件903固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十五支架元件906为采用不锈钢材质制成的第十三支撑板。

第六横移元件907的截面呈L形。具体地，第六横移元件907包括第一支板和第二支板。其中，第一支板滑动地设置于第十五支架元件906的一侧；第二支板设置于第一支板的顶端，第二支板的顶端设置有对应的第十六支架元件910、第十八传动元件913、第十驱动元件914。

在其中的一些实施例中，第第六横移元件907与第十五支架元件906滑动连接。例如，第六横移元件907与第十五支架元件906通过滑块与滑轨配合滑动连接

在其中的一些实施例中，第六横移元件907为采用不锈钢材质制成的第六活动支架。

在其中的一些实施例中，第十七传动元件908与第十五支架元件906为不分离的转动连接。例如，第十七传动元件908与第十五支架元件906通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第十七传动元件908为采用不锈钢材质制成的第三双向丝杆。其中，一第六横移元件907与第十七传动元件908的正向丝杆螺纹连接；另一第六横移元件907与第十七传动元件908的反向丝杆螺纹连接。

在其中的一些实施例中，第九驱动元件909与第十五支架元件906固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第九驱动元件909与第十七传动元件908传动连接。例如，第九驱动元件909与第十七传动元件908通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第九驱动元件909为第四伺服电机。

在其中的一些实施例中，第十六支架元件910与第六横移元件907固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十六支架元件910为采用不锈钢材质制成的第十四支撑板。

在其中的一些实施例中，第七横移元件911与第六横移元件907滑动连接。例如，第七横移元件911与第六横移元件907通过滑块与滑轨配合滑动连接

在其中的一些实施例中，第七横移元件911为采用不锈钢材质制成的第七活动支架。

在其中的一些实施例中，推送元件912与第十六支架元件910固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，推送元件912为采用不锈钢材质制成的推送板。

在其中的一些实施例中，第十八传动元件913与第六横移元件907为不分离的转动连接。例如，第十八传动元件913与第六横移元件907通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第十八传动元件913为采用不锈钢材质制成的第二丝杆。

在其中的一些实施例中，第十驱动元件914与第六横移元件907固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十驱动元件914与第十八传动元件913传动连接。例如，第十驱动元件914与第十八传动元件913通过传动轴配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第十驱动元件914为第五伺服电机。

如图12所示，吸附单元1000包括两第十七支架元件1001、两第二导向元件1002、两第八横移元件1003、两第十九传动元件1004、两第十一驱动元件1005、第十八支架元件1006、两第九横移元件1007、第二十传动元件1008、第十二驱动元件1009、两第十九支架元件1010、至少两第十横移元件1011、至少两吸附元件1012、两第二十一传动元件1013、两第十三驱动元件1014、至少两第二十支架元件1015、至少两第十四驱动元件1016和两升降元件1017，其中，两第十七支架元件1001对称地设置与支架单元100的内侧，并分别与支架单元100连接；两第二导向元件1002分别设置于对应的第十七支架元件1001的端部，并分别与对应的第十七支架元件1001连接；两第八横移元件1003分别设置于对应的第二导向元件1002，并分别与对应的第二导向元件1002滑动连接；两第十九传动元件1004分别设置于对应的第二导向元件1002的内侧，并分别与对应的第二导向元件1002、第八横移元件1003转动连接，用于带动第八横移元件1003沿第二导向元件1002的高度方向往复运动；两第十一驱动元件1005分别设置于对应的第二导向元件1002的底端，并分别与对应的第十九传动元件1004传动连接，用于带动第十九传动元件1004转动；第十八支架元件1006设置于两第八横移元件1003之间，并分别与两第八横移元件1003连接，用于在第八横移元件1003的作用下沿第二导向元件1002的高度方向往复运动；两第九横移元件1007对称地设置于第十八支架元件1006的顶端，并分别与第十八支架元件1006滑动连接；第二十传动元件1008设置于第十八支架元件1006的顶端，并分别与第十八支架元件1006、两第九横移元件1007转动连接，用于带动两第九横移元件1007沿第十八支架元件1006的长度方向相向运动或相背运动；第十二驱动元件1009设置于第十八支架元件1006的底端，并与第二十传动元件1008传动连接，用于带动第二十传动元件1008转动；两第十九支架元件1010分别设置于对应的第九横移元件1007的顶端，并分别与第九横移元件1007连接，用于在第九横移元件1007的作用下沿第十八支架元件1006的长度方向往复运动；两第十横移元件1011分别设置于对应的第十九支架元件1010的顶端，并分别与对应的第十九支架元件1010滑动连接；两吸附元件1012分别设置于对应的第十横移元件1011的顶端，并分别与真空输送装置连通，用于在第十横移元件1011的作用下沿第十八支架元件1006的长度方向往复运动、沿第十九支架元件1010的长度方向往复运动以及在真空输送装置的作用下吸附纸板；两第二十一传动元件1013分别设置于对应的第十九支架元件1010的顶端，并分别与对应的第十九支架元件1010、第十横移元件1011转动连接，用于带动第十横移元件1011沿第十九支架元件1010的长度方向往复运动；第十三驱动元件1014分别设置于对应的第十九支架元件1010的底端，并分别与对应的第二十一传动元件1013传动连接，用于带动第二十一传动元件1013转动；两第二十支架元件1015设置于对应的第十九支架元件1010的端部，并分别与对应的第十九支架元件1010连接；两第十四驱动元件1016分别设置于对应的第二十支架元件1015的顶端，并分别与第二十支架元件1015连接；两升降元件1017分别与对应的第十四驱动元件1016的输出端连接，用于在第十四驱动元件1016的作用下沿竖直方向往复运动、沿第十八支架元件1006的长度方向往复运动、沿第十九支架元件1010的长度方向往复运动。

具体地，第十七支架元件1001设置于对应的第一支架元件101的端部，并与第一支架元件101连接。

更具体地，第十七支架元件1001设置于对应的第一横架的端部，并与第一横架连接。

在其中的一些实施例中，第十七支架元件1001与第一支架元件101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十七支架元件1001为采用不锈钢材质制成的第十五支撑板。

在其中的一些实施例中，第二导向元件1002与第十七支架元件1001固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二导向元件1002为采用不锈钢材质制成的第一导向板。

第八横移元件1003的长度不小于第二导向元件1002的长度，第八横移元件1003的宽度大于第二导向元件1002的宽度，第八横移元件1003的高度小于第二导向元件1002的高度。

在其中的一些实施例中，第八横移元件1003与第二导向元件1002滑动连接。例如，第八横移元件1003与第二导向元件1002通过滑块与滑轨配合滑动连接。

在其中的一些实施例中，第八横移元件1003为采用不锈钢材质制成的第八活动支架。

在其中的一些实施例中，第十九传动元件1004与第二导向元件1002为不分离的转动连接。例如，第十九传动元件1004与第二导向元件1002通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第十九传动元件1004为采用不锈钢材质制成的第三丝杆。

在其中的一些实施例中，第十一驱动元件1005与第二导向元件1002固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十一驱动元件1005与第十九传动元件1004传动连接。例如，第十一驱动元件1005与第十九传动元件1004通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第十一驱动元件1005为第六伺服电机。

在其中的一些实施例中，第十八支架元件1006与第八横移元件1003固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十八支架元件1006为采用不锈钢材质制成的第十六支撑板。

在其中的一些实施例中，第九横移元件1007与第十八支架元件1006滑动连接。例如，第九横移元件1007与第十八支架元件1006通过滑块与滑轨配合滑动连接

在其中的一些实施例中，第九横移元件1007为采用不锈钢材质制成的第九活动支架。

在其中的一些实施例中，第二十传动元件1008与第十八支架元件1006为不分离的转动连接。例如，第二十传动元件1008与第十八支架元件1006通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第二十传动元件1008为采用不锈钢材质制成的第四双向丝杆。其中，一第九横移元件1007与第二十传动元件1008的正向丝杆螺纹连接；另一第九横移元件1007与第二十传动元件1008的反向丝杆螺纹连接。

在其中的一些实施例中，第十二驱动元件1009与第十八支架元件1006固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十二驱动元件1009与第二十传动元件1008传动连接。例如，第十二驱动元件1009与第二十传动元件1008通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第十二驱动元件1009为第七伺服电机。

在其中的一些实施例中，第十九支架元件1010与第九横移元件1007固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十九支架元件1010为采用不锈钢材质制成的第十七支撑板。

第十横移元件1011的数量是第十九支架元件1010的数量的整倍数。即，每一第十九支架元件1010设置至少一第十横移元件1011。在每一第十九支架元件1010设置若干第十横移元件1011的情况下，若干第十横移元件1011沿第十九支架元件1010的长度方向间隔设置。一般地，在第十九支架元件1010的一侧设置一第十横移元件1011，在第十九支架元件1010的另一侧设置一第十横移元件1011。

在其中的一些实施例中，第十横移元件1011与第十九支架元件1010滑动连接。例如，第十横移元件1011与第十九支架元件1010通过滑块与滑轨配合滑动连接

在其中的一些实施例中，第十横移元件1011为采用不锈钢材质制成的第十活动支架。

吸附元件1012的数量等于第十横移元件1011的数量。即，每一第十横移元件1011对应设置一吸附元件1012。

在其中的一些实施例中，吸附元件1012与第十横移元件1011固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，吸附元件1012为采用不锈钢材质制成的吸附头。

在其中的一些实施例中，第二十一传动元件1013与第十九支架元件1010为不分离的转动连接。例如，第二十一传动元件1013与第十九支架元件1010通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第二十一传动元件1013为采用不锈钢材质制成的第四丝杆。

在其中的一些实施例中，第十三驱动元件1014与第十九支架元件1010固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第十三驱动元件1014与第二十一传动元件1013传动连接。例如，第十三驱动元件1014与第二十一传动元件1013通过传动齿轮与传动齿带配合传动连接。

在其中的一些实施例中，第十三驱动元件1014为第八伺服电机。

在其中的一些实施例中，第二十支架元件1015的截面呈L形。具体地，第二十支架元件1015包括第三支板和第四支板。其中，第三支板设置于对应的第十九支架元件1010的底端，并与第十九支架元件1010连接；第四支板设置于第三支板的底端，第四支板的顶端设置有对应的第十四驱动元件1016，并分别与第三支板、第十四驱动元件1016连接。

在其中的一些实施例中，第二十支架元件1015与第十九支架元件1010固定连接，包括但不限于螺栓连接。

第二十支架元件1015的数量是第十九支架元件1010的数量的整倍数。即，每一第十九支架元件1010设置至少一第二十支架元件1015。在每一第十九支架元件1010设置若干第二十支架元件1015的情况下，若干第二十支架元件1015沿第十九支架元件1010的长度方向间隔设置。一般地，在第十九支架元件1010的一侧设置一第二十支架元件1015，在第十九支架元件1010的另一侧设置一第二十支架元件1015。

在其中的一些实施例中，第二十支架元件1015为采用不锈钢材质制成的第十八支撑板。

在其中的一些实施例中，第十四驱动元件1016与第二十支架元件1015固定连接，包括但不限于螺栓连接。

第十四驱动元件1016的数量等于第二十支架元件1015的数量。即，每一第二十支架元件1015对应设置一第十四驱动元件1016。

在其中的一些实施例中，第十四驱动元件1016为第五伸缩电缸。

在其中的一些实施例中，升降元件1017与第十四驱动元件1016固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，升降元件1017为采用不锈钢材质制成的升降板。

如图13所示，本实用新型的使用方法如下：

(一)输送作业

启动第一驱动元件209工作，使其通过第一传动元件202带动两第二传动元件203进行对应转动，两第二传动元件203通过对应的第三传动元件204的配合带动对应的第四传动元件205进行运动；第四传动元件205通过第一横移元件206与第二横移元件207分别带动第五支架元件301与第八支架元件401相向移动，通过第五支架元件301与第八支架元件401分别带动第六支架元件302与第九支架元件402进行对应移动，从而填充两第二支架元件103之间的间隙，最后停止第一驱动元件209工作；

启动第四驱动元件501工作，使其带动顶升元件502沿竖直方向向上移动，从而使顶升元件502凸出第二支架元件103的顶端，最后停止第四驱动元件501工作；纸板由上到工序经过顶升元件502输送至两第二支架元件103的顶端位置处；再次启动第四驱动元件501工作，使其带动顶升元件502沿竖直方向向下移动，从而使顶升元件502不凸出第二支架元件103的顶端，最后停止第四驱动元件501工作。

(二)第一次横移调节作业

再次启动第一驱动元件209工作，使其通过第一传动元件202带动两第二传动元件203进行对应转动，两第二传动元件203通过对应的第三传动元件204的配合带动对应的第四传动元件205进行运动；第四传动元件205通过第一横移元件206与第二横移元件207分别带动第五支架元件301与第八支架元件401相向移动或相背移动，第五支架元件301与第八支架元件401分别通过两第三横移元件304与两第四横移元件405带动四第一折边元件606、四第二折边元件706进行对应移动；

过程中，第八支架元件401通过第九支架元件402带动第三折边元件806进行对应移动，直至使四第一折边元件606、四第二折边元件706、第三折边元件806调整到合适位置后停止第一驱动元件209工作。

(三)第二次横移调节作业

启动第二驱动元件306与第三驱动元件407工作，使其分别通过第五传动元件305与第六传动元件406带动对应的两第三横移元件304与两第四横移元件405沿对应的第五支架元件301与第八支架元件401的长度方向相向移动或相背移动；

过程中，通过两第三横移元件304带动对应的第一折边元件606与第二折边元件706进行对应移动，通过两第四横移元件405带动对应的第一折边元件606与第二折边元件706进行对应移动，直至使四第一折边元件606、四第二折边元件706调整到合适位置后停止第二驱动元件306与第三驱动元件407工作。

(四)吸附作业

启动第十二驱动元件1009工作，使其通过第二十传动元件1008带动两第九横移元件1007沿第十八支架元件1006的长度方向相向移动或相背移动，直至调整到合适位置后停止第十二驱动元件1009工作；启动两第十三驱动元件1014工作，使其通过对应的第二十一传动元件1013带动对应的第十横移元件1011沿第十九支架元件1010的长度方向进行对应移动，通过第十横移元件1011带动对应的吸附元件1012进行对应移动，直至调整到合适位置后停止两第十三驱动元件1014工作；启动两第十一驱动元件1005工作，使其通过对应的第十九传动元件1004带动对应的第八横移元件1003沿对应的第二导向元件1002的高度方向向上移动，第八横移元件1003通过第十八支架元件1006带动吸附元件1012进行对应移动，以使吸附元件1012逐渐靠近纸板的底端，直至吸附纸板后停止两第十一驱动元件1005工作；

过程中，启动第十四驱动元件1016工作，使其带动升降元件1017沿竖直方向向上移动，以使升降元件1017逐渐靠近纸板的底端，直至与纸板的底端相接触后停止第十四驱动元件1016工作。

(五)成箱作业

启动对应的第五驱动元件602工作，使其通过对应的第七传动元件603与对应的第九传动元件605的配合带动对应的第八传动元件604沿竖直方向向靠近纸板转动，通过对应的第八传动元件604带动对应的第一折边元件606进行对应转动，从而通过第一折边元件606对纸板对应A处进行折弯；启动对应的第六驱动元件702工作，使其通过对应的第十传动元件703与对应的第十二传动元件705的配合带动对应的第十一传动元件704沿水平方向向靠近纸板转动，通过对应的第十一传动元件704带动对应的第二折边元件706进行对应转动，直至调整到合适位置后停止第六驱动元件702工作；

再次启动两第十一驱动元件1005工作，使其通过对应的第十九传动元件1004带动对应的第八横移元件1003沿对应的第二导向元件1002的高度方向向下移动，第八横移元件1003通过第十八支架元件1006带动吸附元件1012进行对应移动，通过吸附元件1012带动纸板进行对应移动；

过程中，通过桁架机械手带动待包装物品移动至纸板上方；启动第七驱动元件802，使其通过第十三传动元件803与第十五传动元件805的配合带动第十四传动元件804沿竖直方向向靠近纸板移动，通过第十三传动元件803带动第三折边元件806进行对应转动，从而通过第三折边元件806对纸板D处进行折弯；随着纸板逐渐下降，纸板的B处会在对应的第二折边元件706的作用下进行折弯；纸板的C处会在对应的第三横移元件304与第四横移元件405的作用下进行折弯。

(六)推送作业

启动两第八驱动元件905工作，使其通过对应的第十六传动元件904带动对应的第五横移元件903沿对应的第一导向元件902的高度方向向上移动或向下移动，通过第五横移元件903带动第十五支架元件906进行对应移动；启动第九驱动元件909工作，使其通过第十七传动元件908带动两第六横移元件907沿第十五支架元件906的长度方向相向移动或相背移动，通过对应的第六横移元件907带动对应的推送元件912进行对应移动，直至将两推送元件912移动至纸箱的两边，并抵触纸箱；启动两第十驱动元件914，使其通过对应的第十八传动元件913带动对应的第七横移元件911沿对应的第六横移元件907的长度方向进行移动，两第七横移元件911通过对应的推送元件912将纸箱输送至下道工序。

本实用新型的优点在于，利用第一横移驱动单元、第二横移驱动单元、第三横移驱动单元和导向推送单元之间的配合使用可根据使用需求调整第一折边单元、第二折边单元、第三折边单元的位置，从而满足对不同尺寸的纸板成型，灵活地为不同产品提供合适的包装，避免了更换模具、调整设备参数或者对设备进行复杂的机械改造。减少生产过程的中断，提高了生产效率。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例。

如图14所示，一种全自动包装系统，包括如实施例1所述的成箱装置A和控制装置B。其中，控制装置B分别与成箱装置A的第一横移驱动单元200、第二横移驱动单元300、第三横移驱动单元400、顶升单元500、第一折边单元600、第二折边单元700、第三折边单元800；导向推送单元900、吸附单元1000连接。

具体地，控制装置B分别与第一驱动元件209、第二驱动元件306、第三驱动元件407、第四驱动元件501、第五驱动元件602、第六驱动元件702、第七驱动元件802、第八驱动元件905第九驱动元件909、第十驱动元件914；第十一驱动元件1005、第十二驱动元件1009、第十三驱动元件1014、第十四驱动元件1016连接。

在其中的一些实施例中，控制装置B为中控系统，包括但不限于PLC。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于纸板的成箱装置，其特征在于，包括：

支架单元(100)，所述支架单元(100)设置于水平面；

第一横移驱动单元(200)，所述第一横移驱动单元(200)设置于所述支架单元(100)的内侧的顶端，并与所述支架单元(100)连接；

第二横移驱动单元(300)，所述第二横移驱动单元(300)设置于所述第一横移驱动单元(200)的内侧，并与所述第一横移驱动单元(200)连接，用于在所述第一横移驱动单元(200)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向往复运动；

第三横移驱动单元(400)，所述第三横移驱动单元(400)设置于所述第一横移驱动单元(200)的内侧，且与所述第二横移驱动单元(300)对称设置，并与所述第一横移驱动单元(200)连接，用于在所述第一横移驱动单元(200)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向往复运动，其中，所述第三横移驱动单元(400)的移动方向与所述第二横移驱动单元(300)的移动方向相反；

至少一顶升单元(500)，所述顶升单元(500)设置于所述第二横移驱动单元(300)的顶端，并与所述第二横移驱动单元(300)连接，用于顶动纸板以避免纸板进入所述支架单元(100)的内侧以及在所述第二横移驱动单元(300)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

若干第一折边单元(600)，若干所述第一折边单元(600)分别设置于所述第二横移驱动单元(300)的第二端、所述第三横移驱动单元(400)的第一端，并分别与所述第二横移驱动单元(300)、所述第三横移驱动单元(400)连接，用于对纸板进行第一折边工序以及在所述第二横移驱动单元(300)、所述第三横移驱动单元(400)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

若干第二折边单元(700)，若干所述第二折边单元(700)分别设置于所述第二横移驱动单元(300)的第二端、所述第三横移驱动单元(400)的第一端，且位于对应的所述第一折边单元(600)的侧部，并分别与所述第二横移驱动单元(300)、所述第三横移驱动单元(400)连接，用于对纸板进行第二折边工序以及在所述第二横移驱动单元(300)、所述第三横移驱动单元(400)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

第三折边单元(800)，所述第三折边单元(800)设置于所述第三横移驱动单元(400)的顶端，并与所述第三横移驱动单元(400)连接，用于对纸板进行第三折边工序以及在所述第三横移驱动单元(400)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

导向推送单元(900)，所述导向推送单元(900)设置于所述支架单元(100)的内侧，且位于所述第二横移驱动单元(300)、所述第三横移驱动单元(400)的下方，用于推动纸板；

吸附单元(1000)，所述吸附单元(1000)设置于所述支架单元(100)的内侧，且位于所述导向推送单元(900)的下方，并与真空输送装置连通，用于在真空输送装置的作用下吸附纸板。

2.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述支架单元(100)包括：

两第一支架元件(101)，两所述第一支架元件(101)对称地设置于水平面，两所述第一支架元件(101)之间设置有所述第一横移驱动单元(200)、所述吸附单元(1000)；

两空腔元件(102)，两所述空腔元件(102)分别设置于对应的所述第一支架元件(101)的端部，用于放置所述第一横移驱动单元(200)；

两第二支架元件(103)，两所述第二支架元件(103)对称地设置于两所述第一支架元件(101)的顶端，并分别与两所述第一支架元件(101)连接；

至少一第一通槽元件(104)，所述第一通槽元件(104)贯穿一所述第二支架元件(103)设置，用于供所述第三折边单元(800)穿过所述第二支架元件(103)。

3.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述第一横移驱动单元(200)包括：

两第三支架元件(201)，两所述第三支架元件(201)对称地设置于所述支架单元(100)的内侧的顶端，两所述第三支架元件(201)之间设置有所述第二横移驱动单元(300)、所述第三横移驱动单元(400)，并分别与所述支架单元(100)连接；

第一传动元件(202)，所述第一传动元件(202)活动地设置于两所述第三支架元件(201)的第一端之间；

两第二传动元件(203)，两所述第二传动元件(203)设置于对应的所述第三支架元件(201)的第一端的外侧，并分别与所述第一传动元件(202)连接，用于在所述第一传动元件(202)的作用下转动；

两第三传动元件(204)，两所述第三传动元件(204)设置于对应的所述第三支架元件(201)的第二端的外侧，并分别与对应的所述第三支架元件(201)转动连接；

两第四传动元件(205)，两所述第四传动元件(205)分别与对应的所述第二传动元件(203)、对应的所述第三传动元件(204)传动连接，用于在所述第二传动元件(203)的作用下带动所述第三传动元件(204)转动；

两第一横移元件(206)，两所述第一横移元件(206)分别滑动地设置于对应的所述第三支架元件(201)的端部，并分别与对应的所述第四传动元件(205)、所述第二横移驱动单元(300)连接，用于在所述第四传动元件(205)的作用下带动所述第二横移驱动单元(300)沿所述第三支架元件(201)的长度方向往复运动；

两第二横移元件(207)，两所述第二横移元件(207)分别滑动地设置于对应的所述第三支架元件(201)的端部，且分别与对应的所述第一横移元件(206)对称设置，并分别与对应的所述第四传动元件(205)、所述第三横移驱动单元(400)连接，用于在所述第四传动元件(205)的作用下带动所述第三横移驱动单元(400)沿所述第三支架元件(201)的长度方向往复运动；

第四支架元件(208)，所述第四支架元件(208)设置于所述支架单元(100)的内侧，并与所述支架单元(100)连接；

第一驱动元件(209)，所述第一驱动元件(209)设置于所述第四支架元件(208)的外侧，并与所述第一传动元件(202)传动连接，用于带动所述第一传动元件(202)转动。

4.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述第二横移驱动单元(300)包括：

第五支架元件(301)，所述第五支架元件(301)设置于所述第一横移驱动单元(200)的内侧，并与所述第一横移驱动单元(200)连接，用于在所述第一横移驱动单元(200)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向往复运动；

第六支架元件(302)，所述第六支架元件(302)设置于所述第五支架元件(301)的顶端，并与所述第五支架元件(301)连接，用于在所述第五支架元件(301)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向往复运动；

两第七支架元件(303)，两所述第七支架元件(303)对称地设置于所述第五支架元件(301)的一侧，并分别与所述第五支架元件(301)连接；

两第三横移元件(304)，两所述第三横移元件(304)对称地设置于所述第五支架元件(301)的一侧，且位于两所述第七支架元件(303)之间，所述第三横移元件(304)的顶端设置有对应的所述顶升单元(500)，所述第三横移元件(304)的端部设置有对应的所述第一折边单元(600)、所述第二折边单元(700)，并分别与所述第五支架元件(301)滑动连接，用于带动对应的所述顶升单元(500)、所述第一折边单元(600)、所述第二折边单元(700)沿所述第五支架元件(301)的长度方向往复运动；

第五传动元件(305)，所述第五传动元件(305)设置于两所述第七支架元件(303)之间，并分别与两所述第七支架元件(303)、两所述第三横移元件(304)转动连接，用于带动两所述第三横移元件(304)沿所述第五支架元件(301)的长度方向相向运动或相背运动；

第二驱动元件(306)，所述第二驱动元件(306)设置于所述第五支架元件(301)的另一侧，并与所述第五传动元件(305)传动连接，用于带动所述第五传动元件(305)转动。

5.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述第三横移驱动单元(400)包括：

第八支架元件(401)，所述第八支架元件(401)设置于所述第一横移驱动单元(200)的内侧，并与所述第一横移驱动单元(200)连接，用于在所述第一横移驱动单元(200)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向往复运动；

第九支架元件(402)，所述第九支架元件(402)设置于所述第八支架元件(401)的顶端，所述第九支架元件(402)的底端设置有所述第三折边单元(800)，并分别与所述第八支架元件(401)、所述第三折边单元(800)连接，用于在所述第八支架元件(401)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向往复运动；

至少一第二通槽元件(403)，所述第二通槽元件(403)贯穿所述第九支架元件(402)设置，并与所述支架单元(100)连通，用于供所述第三折边单元(800)穿过所述第九支架元件(402)；

两第十支架元件(404)，两所述第十支架元件(404)对称地设置于所述第八支架元件(401)的一侧，并分别与所述第八支架元件(401)连接；

两第四横移元件(405)，两所述第四横移元件(405)对称地设置于所述第八支架元件(401)的一侧，且位于两所述第十支架元件(404)之间，所述第四横移元件(405)的端部设置有对应的所述第一折边单元(600)、所述第二折边单元(700)，并分别与所述第八支架元件(401)滑动连接，用于带动对应的所述第一折边单元(600)、所述第二折边单元(700)沿所述第八支架元件(401)的长度方向往复运动；

第六传动元件(406)，所述第六传动元件(406)设置于两所述第十支架元件(404)之间，并分别与两所述第十支架元件(404)、两所述第四横移元件(405)转动连接，用于带动两所述第四横移元件(405)沿所述第八支架元件(401)的长度方向相向运动或相背运动；

第三驱动元件(407)，所述第三驱动元件(407)设置于所述第八支架元件(401)的另一侧，并与所述第六传动元件(406)传动连接，用于带动所述第六传动元件(406)转动。

6.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述顶升单元(500)包括：

第四驱动元件(501)，所述第四驱动元件(501)设置于所述第二横移驱动单元(300)的第二端，并与所述第二横移驱动单元(300)连接，用于在所述第二横移驱动单元(300)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

顶升元件(502)，所述顶升元件(502)与所述第四驱动元件(501)的输出端连接，用于顶动纸板以避免纸板进入所述支架单元(100)的内侧以及在所述第四驱动元件(501)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向、高度方向往复运动。

7.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述第一折边单元(600)包括：

第十一支架元件(601)，所述第十一支架元件(601)设置于所述第二横移驱动单元(300)的第二端或所述第三横移驱动单元(400)的第一端，并与所述第二横移驱动单元(300)或所述第三横移驱动单元(400)连接，在所述第二横移驱动单元(300)或所述第三横移驱动单元(400)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

第五驱动元件(602)，所述第五驱动元件(602)设置于所述第十一支架元件(601)的外侧的端部，并与所述第十一支架元件(601)连接；

第七传动元件(603)，所述第七传动元件(603)与所述第五驱动元件(602)的输出端连接，用于在所述第五驱动元件(602)的作用下沿所述第十一支架元件(601)的长度方向往复运动；

第八传动元件(604)，所述第八传动元件(604)的第一端转动地设置于所述第十一支架元件(601)的内侧；

至少一第九传动元件(605)，所述第九传动元件(605)分别与所述第七传动元件(603)、所述第八传动元件(604)转动连接，用于在所述第七传动元件(603)的作用下带动所述第八传动元件(604)沿竖直方向进行转动；

第一折边元件(606)，所述第一折边元件(606)设置于所述第八传动元件(604)的第二端，并与所述第八传动元件(604)连接，用于在所述第八传动元件(604)的作用下沿竖直方向进行转动以对纸板进行第一折边工序；和/或

所述第二折边单元(700)包括：

第十二支架元件(701)，所述第十二支架元件(701)设置于所述第二横移驱动单元(300)的第二端或所述第三横移驱动单元(400)的第一端，并与所述第二横移驱动单元(300)或所述第三横移驱动单元(400)连接，用于在所述第二横移驱动单元(300)或所述第三横移驱动单元(400)的作用下沿所述支架单元(100)的长度方向、宽度方向往复运动；

第六驱动元件(702)，所述第六驱动元件(702)设置于所述第十二支架元件(701)的外侧的端部，并与所述第十二支架元件(701)连接；

第十传动元件(703)，所述第十传动元件(703)与所述第六驱动元件(702)的输出端连接，用于在所述第六驱动元件(702)的作用下沿所述第十二支架元件(701)的长度方向往复运动；

第十一传动元件(704)，所述第十一传动元件(704)的第一端转动地设置于所述第十二支架元件(701)的内侧；

至少一第十二传动元件(705)，所述第十二传动元件(705)分别与所述第十传动元件(703)、所述第十一传动元件(704)转动连接，用于在所述第十传动元件(703)的作用下带动所述第十一传动元件(704)沿水平方向进行转动；

第二折边元件(706)，所述第二折边元件(706)设置于所述第十一传动元件(704)的第二端，并与所述第十一传动元件(704)连接，用于在所述第十一传动元件(704)的作用下沿水平方向进行转动以对纸板进行第二折边工序；和/或

所述第三折边单元(800)包括：

第十三支架元件(801)，所述第十三支架元件(801)设置于所述第三横移驱动单元(400)的顶端；

第七驱动元件(802)，所述第七驱动元件(802)设置于所述第十三支架元件(801)的顶端，并分别与所述第十三支架元件(801)、所述第三横移驱动单元(400)连接；

第十三传动元件(803)，所述第十三传动元件(803)与所述第七驱动元件(802)的输出端连接，用于在所述第七驱动元件(802)的作用下沿所述第十三支架元件(801)的长度方向往复运动；

第十四传动元件(804)，所述第十四传动元件(804)的第一端转动地设置于所述第十三支架元件(801)的第一端；

至少一第十五传动元件(805)，所述第十五传动元件(805)分别与所述第十三传动元件(803)、所述第十四传动元件(804)转动连接，用于在所述第十三传动元件(803)的作用下带动所述第十四传动元件(804)沿竖直方向进行转动；

至少一第三折边元件(806)，所述第三折边元件(806)设置于所述第十四传动元件(804)的第二端，并与所述第十四传动元件(804)连接，用于在所述第十四传动元件(804)的作用下沿竖直方向进行转动以对纸板进行第三折边工序。

8.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述导向推送单元(900)包括：

两第十四支架元件(901)，两第十四支架元件(901)对称地设置与所述支架单元(100)的内侧，并分别与所述支架单元(100)连接；

两第一导向元件(902)，两所述第一导向元件(902)分别设置于对应的所述第十四支架元件(901)的端部，并分别与对应的所述第十四支架元件(901)连接；

两第五横移元件(903)，两所述第五横移元件(903)分别设置于对应的所述第一导向元件(902)，并分别与对应的所述第一导向元件(902)滑动连接；

两第十六传动元件(904)，两所述第十六传动元件(904)分别设置于对应的所述第一导向元件(902)的内侧，并分别与对应的所述第一导向元件(902)、所述第五横移元件(903)转动连接，用于带动所述第五横移元件(903)沿所述第一导向元件(902)的高度方向往复运动；

两第八驱动元件(905)，两所述第八驱动元件(905)分别设置于对应的所述第一导向元件(902)的底端，并分别与对应的所述第十六传动元件(904)传动连接，用于带动所述第十六传动元件(904)转动；

第十五支架元件(906)，所述第十五支架元件(906)设置于两所述第五横移元件(903)之间，并分别与两所述第五横移元件(903)连接，用于在所述第五横移元件(903)的作用下沿所述第一导向元件(902)的高度方向往复运动；

两第六横移元件(907)，两所述第六横移元件(907)对称地设置于所述第十五支架元件(906)的一侧，并分别与所述第十五支架元件(906)滑动连接；

第十七传动元件(908)，所述第十七传动元件(908)设置于两所述第五横移元件(903)之间，并分别与两所述第五横移元件(903)、两所述第六横移元件(907)转动连接，用于带动两所述第六横移元件(907)沿所述第十五支架元件(906)的长度方向相向运动或相背运动；

第九驱动元件(909)，所述第九驱动元件(909)设置于所述第十五支架元件(906)的另一侧，并与所述第十七传动元件(908)传动连接，用于带动所述第十七传动元件(908)转动；

两第十六支架元件(910)，两所述第十六支架元件(910)分别设置于对应的所述第六横移元件(907)的顶端，并分别与所述第六横移元件(907)连接，用于在所述第六横移元件(907)的作用下沿所述第十五支架元件(906)的长度方向往复运动；

两第七横移元件(911)，两所述第七横移元件(911)分别设置于对应的所述第十六支架元件(910)的端部，并分别与对应的所述第十六支架元件(910)滑动连接；

两推送元件(912)，两所述推送元件(912)分别设置于对应的所述第七横移元件(911)的顶端，并分别与对应的所述第七横移元件(911)连接，用于在所述第七横移元件(911)的作用下沿所述第十五支架元件(906)的长度方向往复运动、沿所述第十六支架元件(910)的长度方向往复运动以推动纸板；

两第十八传动元件(913)，两所述第十八传动元件(913)分别设置于对应的所述第六横移元件(907)的顶端，并分别与对应的所述第六横移元件(907)、所述第七横移元件(911)转动连接，用于带动所述第七横移元件(911)沿所述第十六支架元件(910)的长度方向往复运动；

两第十驱动元件(914)，所述第十驱动元件(914)分别设置于对应的所述第六横移元件(907)的顶端，并分别与对应的所述第十八传动元件(913)传动连接，用于带动所述第十八传动元件(913)转动。

9.根据权利要求1所述的成箱装置，其特征在于，所述吸附单元(1000)包括：

两第十七支架元件(1001)，两第十七支架元件(1001)对称地设置与所述支架单元(100)的内侧，并分别与所述支架单元(100)连接；

两第二导向元件(1002)，两所述第二导向元件(1002)分别设置于对应的所述第十七支架元件(1001)的端部，并分别与对应的所述第十七支架元件(1001)连接；

两第八横移元件(1003)，两所述第八横移元件(1003)分别设置于对应的所述第二导向元件(1002)，并分别与对应的所述第二导向元件(1002)滑动连接；

两第十九传动元件(1004)，两所述第十九传动元件(1004)分别设置于对应的所述第二导向元件(1002)的内侧，并分别与对应的所述第二导向元件(1002)、所述第八横移元件(1003)转动连接，用于带动所述第八横移元件(1003)沿所述第二导向元件(1002)的高度方向往复运动；

两第十一驱动元件(1005)，两所述第十一驱动元件(1005)分别设置于对应的所述第二导向元件(1002)的底端，并分别与对应的所述第十九传动元件(1004)传动连接，用于带动所述第十九传动元件(1004)转动；

第十八支架元件(1006)，所述第十八支架元件(1006)设置于两所述第八横移元件(1003)之间，并分别与两所述第八横移元件(1003)连接，用于在所述第八横移元件(1003)的作用下沿所述第二导向元件(1002)的高度方向往复运动；

两第九横移元件(1007)，两所述第九横移元件(1007)对称地设置于所述第十八支架元件(1006)的顶端，并分别与所述第十八支架元件(1006)滑动连接；

第二十传动元件(1008)，所述第二十传动元件(1008)设置于所述第十八支架元件(1006)的顶端，并分别与所述第十八支架元件(1006)、两所述第九横移元件(1007)转动连接，用于带动两所述第九横移元件(1007)沿所述第十八支架元件(1006)的长度方向相向运动或相背运动；

第十二驱动元件(1009)，所述第十二驱动元件(1009)设置于所述第十八支架元件(1006)的底端，并与所述第二十传动元件(1008)传动连接，用于带动所述第二十传动元件(1008)转动；

两第十九支架元件(1010)，两所述第十九支架元件(1010)分别设置于对应的所述第九横移元件(1007)的顶端，并分别与所述第九横移元件(1007)连接，用于在所述第九横移元件(1007)的作用下沿所述第十八支架元件(1006)的长度方向往复运动；

至少两第十横移元件(1011)，两所述第十横移元件(1011)分别设置于对应的所述第十九支架元件(1010)的顶端，并分别与对应的所述第十九支架元件(1010)滑动连接；

至少两吸附元件(1012)，两所述吸附元件(1012)分别设置于对应的所述第十横移元件(1011)的顶端，并分别与真空输送装置连通，用于在所述第十横移元件(1011)的作用下沿所述第十八支架元件(1006)的长度方向往复运动、沿所述第十九支架元件(1010)的长度方向往复运动以及在真空输送装置的作用下吸附纸板；

两第二十一传动元件(1013)，两所述第二十一传动元件(1013)分别设置于对应的所述第十九支架元件(1010)的顶端，并分别与对应的所述第十九支架元件(1010)、所述第十横移元件(1011)转动连接，用于带动所述第十横移元件(1011)沿所述第十九支架元件(1010)的长度方向往复运动；

两第十三驱动元件(1014)，所述第十三驱动元件(1014)分别设置于对应的所述第十九支架元件(1010)的底端，并分别与对应的所述第二十一传动元件(1013)传动连接，用于带动所述第二十一传动元件(1013)转动；

至少两第二十支架元件(1015)，两所述第二十支架元件(1015)设置于对应的所述第十九支架元件(1010)的端部，并分别与对应的所述第十九支架元件(1010)连接；

至少两第十四驱动元件(1016)，两所述第十四驱动元件(1016)分别设置于对应的所述第二十支架元件(1015)的顶端，并分别与所述第二十支架元件(1015)连接；

两升降元件(1017)，两所述升降元件(1017)分别与对应的所述第十四驱动元件(1016)的输出端连接，用于在所述第十四驱动元件(1016)的作用下沿竖直方向往复运动、沿所述第十八支架元件(1006)的长度方向往复运动、沿所述第十九支架元件(1010)的长度方向往复运动。

10.一种全自动包装系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一所述的成箱装置。