CN223443594U - 一种物料搬运转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运转移设备，包括搬运小车，搬运小车的上表面左右两侧均开设有滑槽一，还包括夹持机构和辅助固定机构；夹持机构：其包括双向丝杆、滑动座、限位块、夹板和橡胶凸起，所述搬运小车的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外表面的左右两侧均螺纹连接有滑动座，滑动座的上端外表面均固定套设有限位块，滑动座均通过限位块滑动连接于相邻的滑槽一的内部，滑动座的上表面均固定连接有夹板，该物料搬运转移设备，通过夹持机构和辅助固定连接将物料固定在搬运小车上，避免了因物料固定不牢固而导致物料在搬运过程中从搬运小车上脱离的情况的发生。

Description

一种物料搬运转移设备

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种物料搬运转移设备。

背景技术

随着科技的发展，在进行物料的搬运时，为了减轻工作人员的工作负担和加快搬运效率，通常会使用物料搬运设备，物料搬运设备是用于移动、装卸和运输各种物料的工具；

现有的物料搬运转移设备在工作时，通常是工作人员将物料放置在搬运小车的放置框内，然后搬运小车将物料运输到指定的位置；

现有的物料搬运转移设备存在以下问题：仅通过放置框对物料进行限位，物料在运输的途中会因固定不牢固而从搬运小车上脱离，为此，我们提出一种物料搬运转移设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物料搬运转移设备，通过夹持机构和辅助固定连接将物料固定在搬运小车上，避免了因物料固定不牢固而导致物料在搬运过程中从搬运小车上脱离的情况的发生，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运转移设备，包括搬运小车，搬运小车的上表面左右两侧均开设有滑槽一，还包括夹持机构和辅助固定机构；

夹持机构：其包括双向丝杆、滑动座、限位块、夹板和橡胶凸起，所述搬运小车的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外表面的左右两侧均螺纹连接有滑动座，滑动座的上端外表面均固定套设有限位块，滑动座均通过限位块滑动连接于相邻的滑槽一的内部，滑动座的上表面均固定连接有夹板，夹板靠近搬运小车中心的一侧均设有均匀分布的橡胶凸起；

辅助固定机构：设置于搬运小车的上表面，通过夹持机构和辅助固定连接将物料固定在搬运小车上，避免了因物料固定不牢固而导致物料在搬运过程中从搬运小车上脱离的情况的发生。

进一步的，所述搬运小车的底壁固定连接有蓄电池，提供工作电流。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于搬运小车的前侧面，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，便于控制设备的正常工作。

进一步的，所述夹持机构还包括齿轮一、转轴和齿轮二，双向丝杆的右端外表面固定套设有齿轮一，搬运小车的内部转动连接有转轴，转轴的外表面固定套设有齿轮二，齿轮一与齿轮二之间啮合连接，便于驱动夹持机构正常运行。

进一步的，所述搬运小车的底壁设有电机，电机的输出轴右端与转轴的左端固定连接，电机的输入端电连接单片机的输出端，提供驱动力。

进一步的，所述辅助固定机构包括限位柱、活动座和弹簧，搬运小车的外表面开设有均匀分布的滑槽二，滑槽二的内部均设有限位柱，限位柱的外表面均滑动连接有活动座，活动座均滑动连接于相邻的滑槽二的内部，限位柱的外表面均活动套设有弹簧，弹簧均位于相邻的活动座远离搬运小车中心的一侧与滑槽二的内壁之间，便于实现自动夹持。

进一步的，所述固定机构还包括连接杆、U型座、推板和把手，活动座的内部均通过销轴转动连接有连接杆，连接杆靠近搬运小车中心的一端均转动连接有U型座，左右相邻的两个U型座靠近搬运小车中心的一侧均与一个推板固定连接，推板远离搬运小车中心的一侧均设有把手，把手均滑动连接于相邻的搬运小车的开口内，便于对物料进行辅助固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物料搬运转移设备，具有以下好处：

松开把手，在弹簧的回弹力的作用下，左右两侧的活动座相向移动，通过连接杆和U型座带动两侧的推板相向移动，对物料进行初步固定和辅助夹持，转轴旋转带动齿轮二转动，通过啮合的齿轮一带动双向丝杆旋转，致使两侧的滑动座相向移动，在滑槽一的限制下，带动两侧的夹板相向移动，将物料夹持固定，通过橡胶凸起降低对物料的损伤，避免了因物料固定不牢固而导致物料在搬运过程中从搬运小车上脱离的情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1搬运小车、2单片机、3夹持机构、31双向丝杆、32滑动座、33限位块、34夹板、35橡胶凸起、36齿轮一、37转轴、38齿轮二、4电机、5辅助固定机构、51限位柱、52活动座、53弹簧、54连接杆、55U型座、56推板、57把手、6滑槽一、7滑槽二、8蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种物料搬运转移设备，包括搬运小车1，搬运小车1的上表面左右两侧均开设有滑槽一6，还包括夹持机构3和辅助固定机构5，搬运小车1的底壁固定连接有蓄电池8，蓄电池8为搬运小车的工作提供动力源，还包括单片机2，单片机2设置于搬运小车1的前侧面，单片机2的输入端电连接蓄电池8的输出端，物料固定稳固后，通过搬运小车1将物料搬运至指定位置；

夹持机构3：其包括双向丝杆31、滑动座32、限位块33、夹板34和橡胶凸起35，搬运小车1的内部转动连接有双向丝杆31，双向丝杆31的外表面的左右两侧均螺纹连接有滑动座32，滑动座32的上端外表面均固定套设有限位块33，滑动座32均通过限位块33滑动连接于相邻的滑槽一6的内部，滑动座32的上表面均固定连接有夹板34，夹板34靠近搬运小车1中心的一侧均设有均匀分布的橡胶凸起35，夹持机构3还包括齿轮一36、转轴37和齿轮二38，双向丝杆31的右端外表面固定套设有齿轮一36，搬运小车1的内部转动连接有转轴37，转轴37的外表面固定套设有齿轮二38，齿轮一36与齿轮二38之间啮合连接，搬运小车1的底壁设有电机4，电机4的输出轴右端与转轴37的左端固定连接，电机4的输入端电连接单片机2的输出端，然后操控单片机2打开电机4，电机4的输出轴带动转轴37旋转，致使齿轮二38转动，通过啮合的齿轮一36带动双向丝杆31旋转，双向丝杆31的旋转带动两侧螺纹连接的滑动座32相向移动，在滑槽一6的限制下，带动两侧的夹板34相向移动，将物料夹持固定，通过橡胶凸起35降低对物料的损伤；

辅助固定机构5：设置于搬运小车1的上表面，辅助固定机构5包括限位柱51、活动座52和弹簧53，搬运小车1的外表面开设有均匀分布的滑槽二7，滑槽二7的内部均设有限位柱51，限位柱51的外表面均滑动连接有活动座52，活动座52均滑动连接于相邻的滑槽二7的内部，限位柱51的外表面均活动套设有弹簧53，弹簧53均位于相邻的活动座52远离搬运小车1中心的一侧与滑槽二7的内壁之间，固定机构5还包括连接杆54、U型座55、推板56和把手57，活动座52的内部均通过销轴转动连接有连接杆54，连接杆54靠近搬运小车1中心的一端均转动连接有U型座55，左右相邻的两个U型座55靠近搬运小车1中心的一侧均与一个推板56固定连接，推板56远离搬运小车1中心的一侧均设有把手57，把手57均滑动连接于相邻的搬运小车1的开口内，工作人员拉动两侧的把手57，把手57带动推板56向搬运小车1的外部移动，然后将物料放置在搬运小车1上，松开把手57，在弹簧53的回弹力的作用下，带动左右两侧的活动座52相向移动，通过连接杆54和U型座55带动两侧的推板56相向移动，对物料进行初步固定和辅助夹持。

本实用新型提供的一种物料搬运转移设备的工作原理如下：工作人员拉动两侧的把手57，把手57带动推板56向搬运小车1的外部移动，然后将物料放置在搬运小车1上，松开把手57，在弹簧53的回弹力的作用下，带动左右两侧的活动座52相向移动，通过连接杆54和U型座55带动两侧的推板56相向移动，对物料进行初步固定和辅助夹持，然后操控单片机2打开电机4，电机4的输出轴带动转轴37旋转，致使齿轮二38转动，通过啮合的齿轮一36带动双向丝杆31旋转，双向丝杆31的旋转带动两侧螺纹连接的滑动座32相向移动，在滑槽一6的限制下，带动两侧的夹板34相向移动，将物料夹持固定，通过橡胶凸起35降低对物料的损伤，物料固定稳固后，通过搬运小车1将物料搬运至指定位置。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可选用RL78/G1 D，电机4可选用D180M-0160030B-E，单片机2控制电机4工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种物料搬运转移设备，包括搬运小车(1)，搬运小车(1)的上表面左右两侧均开设有滑槽一(6)，其特征在于：还包括夹持机构(3)和辅助固定机构(5)；

夹持机构(3)：其包括双向丝杆(31)、滑动座(32)、限位块(33)、夹板(34)和橡胶凸起(35)，所述搬运小车(1)的内部转动连接有双向丝杆(31)，双向丝杆(31)的外表面的左右两侧均螺纹连接有滑动座(32)，滑动座(32)的上端外表面均固定套设有限位块(33)，滑动座(32)均通过限位块(33)滑动连接于相邻的滑槽一(6)的内部，滑动座(32)的上表面均固定连接有夹板(34)，夹板(34)靠近搬运小车(1)中心的一侧均设有均匀分布的橡胶凸起(35)；

辅助固定机构(5)：设置于搬运小车(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运转移设备，其特征在于：所述搬运小车(1)的底壁固定连接有蓄电池(8)。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运转移设备，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于搬运小车(1)的前侧面，单片机(2)的输入端电连接蓄电池(8)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种物料搬运转移设备，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括齿轮一(36)、转轴(37)和齿轮二(38)，双向丝杆(31)的右端外表面固定套设有齿轮一(36)，搬运小车(1)的内部转动连接有转轴(37)，转轴(37)的外表面固定套设有齿轮二(38)，齿轮一(36)与齿轮二(38)之间啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料搬运转移设备，其特征在于：所述搬运小车(1)的底壁设有电机(4)，电机(4)的输出轴右端与转轴(37)的左端固定连接，电机(4)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运转移设备，其特征在于：所述辅助固定机构(5)包括限位柱(51)、活动座(52)和弹簧(53)，搬运小车(1)的外表面开设有均匀分布的滑槽二(7)，滑槽二(7)的内部均设有限位柱(51)，限位柱(51)的外表面均滑动连接有活动座(52)，活动座(52)均滑动连接于相邻的滑槽二(7)的内部，限位柱(51)的外表面均活动套设有弹簧(53)，弹簧(53)均位于相邻的活动座(52)远离搬运小车(1)中心的一侧与滑槽二(7)的内壁之间。

7.根据权利要求6所述的一种物料搬运转移设备，其特征在于：所述辅助固定机构(5)还包括连接杆(54)、U型座(55)、推板(56)和把手(57)，活动座(52)的内部均通过销轴转动连接有连接杆(54)，连接杆(54)靠近搬运小车(1)中心的一端均转动连接有U型座(55)，左右相邻的两个U型座(55)靠近搬运小车(1)中心的一侧均与一个推板(56)固定连接，推板(56)远离搬运小车(1)中心的一侧均设有把手(57)，把手(57)均滑动连接于相邻的搬运小车(1)的开口内。