CN223442981U - 一种纸盒封底自动粘胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸盒封底自动粘胶设备，属于纸盒封底自动粘胶设备技术领域，包括机架一侧固定的安装框，机架一侧设置有胶带传送切割器，还包括：承载板，承载板与安装框一侧滑动连接，安装框一侧设置有与承载板相适配的升降单元，通过升降单元用于对调控承载板升降移动，承载板一侧设置有支架，支架一侧设置有输送带，通过输送带用于对纸盒输送位移；传送辊道，传送辊道与机架一侧转动连接，通过传送辊道用于对纸盒输送，承载板一侧设置有导向单元。通过伺服电机驱动承载板升降，实现输送带的垂直移动，能够调整到不同高度，适应不同尺寸的纸盒输送，有效处理各种大小的纸箱，提高生产效率和操作便捷性。

Description

一种纸盒封底自动粘胶设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒封底自动粘胶设备技术领域，尤其涉及一种纸盒封底自动粘胶设备。

背景技术

‌纸盒封底自动粘胶设备是一种专门设计用于自动完成纸盒封底和侧封粘胶的机械设备，它通过传感器或机器视觉系统精准识别纸盒的位置与尺寸，然后通过内置的涂胶系统在纸盒需要粘合的部位均匀涂抹胶水，最后通过机械臂或传送带将纸盒的两个面精确对接并施加适当压力，完成粘合过程‌‌。

专利文件公告号为（CN221366067U）公开了一种纸盒封底侧封自动粘胶设备，其内容中描述了“包括底板，底板的顶部对称固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有横板，底板的内部对称转动连接有两个双向丝杆一，两个双向丝杆一的外壁均螺纹连接有多个滑块一，每个滑块一的顶部均固定连接有电动伸缩杆一，每个电动伸缩杆一的伸缩端均延伸至底板的顶部且固定连接有固定板，底板的顶部设置有两个纸板，每个固定板的一侧均与纸板接触，本实用新型通过转动手轮，手轮带动双向丝杆一转动，双向丝杆一带动滑块一滑动，滑块一带动电动伸缩杆一移动，电动伸缩杆一带动固定板上下移动，实现对纸板的夹持固定；通过电动伸缩杆三带动挤压板伸缩，实现对纸板的折叠”上述专利文件，虽然能够高效的对纸板进行折叠，提升粘胶工作效率，但是难以适用于对不同尺寸规格的纸盒输送传导。

目前现有的‌纸盒封底自动粘胶设备，由于纸盒尺寸规格不同，影响纸盒粘胶工作效率，而且在对纸盒输送时易出现位置偏移的情况，导致纸盒封底粘胶工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种纸盒封底自动粘胶设备，通过伺服电机驱动承载板升降，实现输送带的垂直移动，能够调整到不同高度，适应不同尺寸的纸盒输送，有效处理各种大小的纸箱，提高生产效率和操作便捷性。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决对纸盒尺寸不一影响粘胶效率，输送时易偏移以及降低纸盒封底工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸盒封底自动粘胶设备，包括机架以及固定于机架一侧的安装框，机架上设置有胶带传送切割器，还包括：

承载板，与安装框滑动的承载板，安装框上设置有与承载板相配合的升降单元，通过升降单元用于对调控承载板升降移动，承载板上设置有支架，支架上设置有输送带，通过输送带用于对纸盒输送位移；

传送辊道，与传送辊道滑动的机架，通过传送辊道用于对纸盒输送，承载板上设置有导向单元，通过导向单元用于对机架导向输送。

优选的，所述所述升降单元包括：

连接框，固定于连接框上的安装框，承载板上固定有安装块，安装框上开设有让安装块滑动的滑槽，安装块与连接框滑动连接；

伺服电机，固定于伺服电机上的安装框，连接框转动连接有丝杆，安装块上开设有与丝杆螺纹连接的螺孔，丝杆与伺服电机的输出轴之间均固定有锥齿轮a，两个锥齿轮a啮合连接。

优选的，所述导向单元包括：

轴承座，固定于承载板上的轴承座，轴承座转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆螺纹连接有连接架，承载板上开设有让连接架滑动的通槽，连接架上转动连接有导向辊；

双轴电机，固定于承载板上的双轴电机，双轴电机的输出轴与双向螺纹杆之间均固定有锥齿轮b，两个锥齿轮b啮合连接。

优选的，所述连接框上有导向杆，安装块与导向杆滑动贯穿设置。

优选的，所述安装块横截面呈凸形状设置，且安装块与连接框之间夹角呈直角状设置。

优选的，所述承载板上固定有转动座，且双轴电机的输出轴与转动座转动连接。

优选的，所述输送带位于传送辊道正上方，且承载板通过加强框与支架固定。

优选的，所述连接架上固定有限位板，且限位板与承载板滑动连接。

优选的，所述机架上固定有底板，底板的投影面积值大于机架的投影面积值。

优选的，所述承载板横截面呈工字形状设置，安装框于机架之间的夹角呈直角状设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种纸盒封底自动粘胶设备，通过伺服电机驱动丝杆进行旋转，通过螺纹传动带动承载板升降，进而控制输送带垂直移动，本装置可调整至不同高度，适应各种尺寸纸盒输送，有效处理小型至大型纸箱，广泛适用并提升生产效率和操作便捷性。

本实用新型提供一种纸盒封底自动粘胶设备，通过通过双轴电机驱动，利用锥齿轮b传动，驱动双向螺纹杆转动，使得连接架移动，调整导向辊位置，确保纸盒封底粘胶加工时的正确导向，防止纸盒位置偏移，适应不同尺寸纸盒，增强封底粘胶效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的导向单元处结构示意图；

图4为图3中A区域结构放大示意图；

图5为本实用新型的承载板处结构示意图；

图6为图5中B区域结构放大示意图；

图7为本实用新型的双轴电机处结构示意图。

图号说明：1、机架；2、安装框；3、承载板；4、升降单元；41、连接框；42、安装块；43、滑槽；44、伺服电机；45、丝杆；46、锥齿轮a；5、支架；6、输送带；7、传送辊道；8、导向单元；81、轴承座；82、双向螺纹杆；83、连接架；84、通槽；85、导向辊；86、双轴电机；87、锥齿轮b；9、导向杆；10、转动座；11、限位板；12、底板。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例

请参阅图1-图7，一种纸盒封底自动粘胶设备，包括机架1以及固定于机架一侧的安装框2，机架1上设置有胶带传送切割器，还包括承载板3，与安装框2滑动的承载板，机架1上固定有底板12，底板12的投影面积值大于机架1的投影面积值，通过底板12的设置，能够大幅度提升整体装置在运行使用时的稳定性，承载板3横截面呈工字形状设置，安装框2于机架1之间的夹角呈直角状设置，安装框2上设置有与承载板3相配合的升降单元4，通过升降单元4用于对调控承载板3升降移动，承载板3上设置有支架5，支架5上设置有输送带6，输送带6自配备有电源，通过输送带6用于对纸盒输送位移，输送带6位于传送辊道7正上方，且承载板3通过加强框与支架5固定；

传送辊道7，与传送辊道7滑动的机架1，传送辊道7设置有若干个，且呈平行等距排列在机架1处，通过传送辊道7用于对纸盒输送，承载板3上设置有导向单元8，通过导向单元8用于对机架1导向输送。

需要说明的是，输送带6主要由带芯、上下覆盖胶、边胶和缓冲层等部分组成，‌这些部分共同构成了输送带6的结构和功能，确保输送带6能够精准且稳定的对纸盒进行输送，此处输送带6为本领域常规设置，故不在此进行详细赘述。

此外，本方案中胶带传送切割器负责将胶带从卷筒中引出并传输到贴合位置，同时在需要的地方进行切割，机构通常包括传动滚轮、导带路径和切割刀具等部件，传动滚轮通过电机驱动，使胶带以恒定的速度传输，导带路径确保胶带在传输过程中保持正确的路径，切割刀具在需要的位置对胶带进行切割，以满足不同长度的需求，此处胶带传送切割器为本领域常规设置，故不在此进行详细赘述。‌

进一步的，如图1、图2和图4所示，升降单元4包括连接框41，固定于连接框41上的安装框2，承载板3上固定有安装块42，安装块42横截面呈凸形状设置，通过安装块42的形状设置，具有良好的导向作用，确保安装块42在受力滑动时的处于相对稳定的状态，且安装块42与连接框41之间夹角呈直角状设置，安装框2上开设有让安装块42滑动的滑槽43，安装块42与连接框41滑动连接，连接框41上有导向杆9，安装块42与导向杆9滑动贯穿设置，通过安装块42在导向杆9外表面滑动，不仅能够起到承载板3在受力移动时的导向作用，而且还能够有效提升承载升降时的稳定性；

伺服电机44，固定于伺服电机44上的安装框2，连接框41转动连接有丝杆45，安装块42上开设有与丝杆45螺纹连接的螺孔，丝杆45与伺服电机44的输出轴之间均固定有锥齿轮a46，两个锥齿轮a46啮合连接。

需要说明的是，利用伺服电机44驱动丝杆45进行旋转，并配合丝杆45与螺孔之间的螺纹传动作用，从而能够平稳的驱动承载板3进行升降移动，带动输送带6进行垂直方向的升降运动，使得输送带6能够根据实际工作需求，灵活地调整到不同的高度位置，以适应不同尺寸规格的纸盒输送工作，无论是小型纸盒还是大型纸箱，本装置都能够有效地进行处理和输送，因此具有较为广泛的适用范围，大幅提高纸盒加工生产效率和作业的便捷性。

实施例

在实施例一的基础上，根据图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，值得具体说明的是，导向单元8包括：

轴承座81，固定于承载板3上的轴承座81，轴承座81设置有四个，且轴承座81为四个呈对角分布设置，轴承座81转动连接有双向螺纹杆82，双向螺纹杆82螺纹连接有连接架83，连接架83上固定有限位板11，且限位板11与承载板3滑动连接，通过限位板11的增设，能够大幅度提升连接架83在平移运动时的稳定性，防止出现连接架83移动时出现错位的情况，承载板3上开设有让连接架83滑动的通槽84，连接架83上转动连接有导向辊85；

双轴电机86，固定于承载板3上的双轴电机86，承载板3上固定有转动座10，且双轴电机86的输出轴与转动座10转动连接，通过转动座10为双轴电机86的两个输出轴进行承载支撑，继而能够大幅提升双轴电机86在运转传动时的稳定性，双轴电机86的输出轴与双向螺纹杆82之间均固定有锥齿轮b87，两个锥齿轮b87啮合连接。

需要说明的是，根据纸盒具体尺寸，通过双轴电机86驱动，利用两个锥齿轮b87传动，带动双向螺纹杆82进行转动，继而带动两个连接架83靠拢或相互远离移动，从而达到调整导向辊85位置的目的，有效起到在对纸盒封底粘胶加工时的导向作用，避免纸盒加工时出现纸盒位置偏移的情况，而且能够适用于对不同规格尺寸的纸盒进行导向，有效防止纸盒加工时出现跑偏的情况，继而能够增强纸盒封底粘胶效果。

本方案中，需对纸盒封底粘胶加工时，其对纸盒封底粘胶工作原理如下：

首先，通过双轴电机86的驱动，利用两个锥齿轮b87之间的啮合传动作用，使得双向螺纹杆82同步进行转动，并利用双向螺纹杆82与连接架83之间的螺纹传动作用，致使连接架83受力后沿通槽84内进行移动，达到调节导向辊85的横向间距目的；

其次，将纸盒放置在机架1传送辊道7处，通过伺服电机44的驱动，利用两个锥齿轮a46之间的啮合传动作用，使得丝杆45同步转动，利用丝杆45与安装块42处之间的螺纹传动作用，致使安装块42受力后沿连接框41内进行移动，继而带动承载板3沿竖直方向进行移动，继而带动支架5和输送带6同步进行移动；

然后，通过输送带6驱动纸盒进行移动，将纸盒输送至合适位置处后，利用胶带传送切割器对纸盒底部进行封底加工；

最后，完成对纸盒底部封底粘连加工后，利用输送带6将纸盒传送至下道加工工序处。

伺服电机44和双轴电机86均可采用市场购置，伺服电机44和双轴电机86均配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种纸盒封底自动粘胶设备，包括机架（1）以及固定于机架一侧的安装框（2），机架（1）上设置有胶带传送切割器，其特征在于，还包括：

承载板（3），与安装框（2）滑动的承载板，安装框（2）上设置有与承载板（3）相配合的升降单元（4），通过升降单元（4）用于对调控承载板（3）升降移动，承载板（3）上设置有支架（5），支架（5）上设置有输送带（6），通过输送带（6）用于对纸盒输送位移；

传送辊道（7），与传送辊道（7）滑动的机架（1），通过传送辊道（7）用于对纸盒输送，承载板（3）上设置有导向单元（8），通过导向单元（8）用于对机架（1）导向输送。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述升降单元（4）包括：

连接框（41），固定于连接框（41）上的安装框（2），承载板（3）上固定有安装块（42），安装框（2）上开设有让安装块（42）滑动的滑槽（43），安装块（42）与连接框（41）滑动连接；

伺服电机（44），固定于伺服电机（44）上的安装框（2），连接框（41）转动连接有丝杆（45），安装块（42）上开设有与丝杆（45）螺纹连接的螺孔，丝杆（45）与伺服电机（44）的输出轴之间均固定有锥齿轮a（46），两个锥齿轮a（46）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述导向单元（8）包括：

轴承座（81），固定于承载板（3）上的轴承座（81），轴承座（81）转动连接有双向螺纹杆（82），双向螺纹杆（82）螺纹连接有连接架（83），承载板（3）上开设有让连接架（83）滑动的通槽（84），连接架（83）上转动连接有导向辊（85）；

双轴电机（86），固定于承载板（3）上的双轴电机（86），双轴电机（86）的输出轴与双向螺纹杆（82）之间均固定有锥齿轮b（87），两个锥齿轮b（87）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述连接框（41）上有导向杆（9），安装块（42）与导向杆（9）滑动贯穿设置。

5.根据权利要求2所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述安装块（42）横截面呈凸形状设置，且安装块（42）与连接框（41）之间夹角呈直角状设置。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述承载板（3）上固定有转动座（10），且双轴电机（86）的输出轴与转动座（10）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述输送带（6）位于传送辊道（7）正上方，且承载板（3）通过加强框与支架（5）固定。

8.根据权利要求3所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述连接架（83）上固定有限位板（11），且限位板（11）与承载板（3）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述机架（1）上固定有底板（12），底板（12）的投影面积值大于机架（1）的投影面积值。

10.根据权利要求1所述的一种纸盒封底自动粘胶设备，其特征在于，所述承载板（3）横截面呈工字形状设置，安装框（2）于机架（1）之间的夹角呈直角状设置。