CN223441671U - 一种自动化工装夹具连杆装置 - Google Patents
一种自动化工装夹具连杆装置Info
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化工装夹具连杆装置，涉及工装夹具技术领域，该方案包括安装板，所述安装板的上表面安装有相对移动机构，所述相对移动机构的两个活动端均固定连接有自动化连杆夹持机构，所述安装板的上表面四周均开设有安装孔，本实用新型通过设置的相对移动机构可以带动两侧的自动化连杆夹持机构相对移动，可以对不同长度的工件两端进行夹持，提高稳定性，通过设置的自动化连杆夹持机构，气缸运行时可以带动相对的两个连接板和夹板进行平行相对移动，可以增加与工件的接触面积，从而进一步提高稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种自动化工装夹具连杆装置。
背景技术
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，经检索，中国专利公开号为CN207494986U的专利公开了一种自动化工装夹具连杆装置，包括工装夹具套杆，所述工装夹具套杆的顶端通过螺丝固定安装有封堵头，且工装夹具套杆的底端通过螺纹旋接有限止环，所述工装夹具套杆的内部设有活动腔，所述活动腔紧邻封堵头，所述活动腔的内部安装有橡胶活塞，所述橡胶活塞紧贴活动腔的内壁。
上述技术方案调节杆上下摆动时通过连杆带动夹头收放，提高夹头收放的效率，但是在使用，夹头的面积有限，因此只能对工件的一端处进行夹持，容易造成工件倾斜，而影响夹持效果，并且两个夹头的均为转动连接，因此在进行夹持时，夹头会进行旋转，使得夹头与工件接触为线接触，接触面积较小，从而进一步降低了夹持效果。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化工装夹具连杆装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化工装夹具连杆装置，包括安装板，所述安装板的上表面安装有相对移动机构，所述相对移动机构的两个活动端均固定连接有自动化连杆夹持机构，所述安装板的上表面四周均开设有安装孔；
所述相对移动机构包括对称固定连接在安装板上表面两侧的固定板，两个所述固定板之间贯穿转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面对称螺纹连接有两个与安装板上表面滑动连接的滑块，所述自动化连杆夹持机构固定安装在相应的滑块的顶端。
优选的，任意一个所述固定板的外表面一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，便于驱动双向丝杆转动。
优选的，所述自动化连杆夹持机构包括固定连接在滑块顶端且竖向设置的矩形框，所述矩形框的内部对称滑动连接有两个移动块，所述移动块的两侧均固定连接有第一连杆，两个所述第一连杆的一端之间转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆之间转动连接有连接块，两个所述第一连杆的另一端之间固定连接有连接板，所述连接板的外表面一侧固定连接有夹板，连接块移动通过第一连杆、第二连杆和移动块可以带动相对的两个夹板相对平行移动，可以充分对工件进行夹持。
优选的，所述矩形框的外表面一侧固定连接有气缸，所述气缸的活动端与连接块固定连接，便于驱动连接块移动。
优选的，所述移动块的两侧均对称嵌入转动连接有两个圆柱滚子，所述圆柱滚子与矩形框的内壁相接触，通过圆柱滚子进行导向移动，可以减小摩擦，提高使用寿命。
优选的，所述移动块的外表面贯穿螺纹连接有第一螺栓，所述第一连杆通过第一螺栓与移动块固定连接，所述连接板的外表面对称嵌入设有第二螺栓，所述夹板通过第二螺栓与连接板固定连接，通过第一螺栓和第二螺栓便于后期对移动块和夹板进行拆卸更换。
本实用新型提供了一种自动化工装夹具连杆装置。具备以下有益效果：
1、该一种自动化工装夹具连杆装置，通过设置的相对移动机构可以带动两侧的自动化连杆夹持机构相对移动，可以对不同长度的工件两端进行夹持，提高稳定性，从而解决现有装置仅能对工件的一端进行夹持而造成稳定性有限的问题。
2、该一种自动化工装夹具连杆装置，通过设置的自动化连杆夹持机构，气缸运行时可以带动相对的两个连接板和夹板进行平行相对移动，可以增加与工件的接触面积，从而进一步提高稳定性，从而解决现有装置夹持时夹头做圆周运动而与工件夹持面积较小的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的自动化连杆夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型的移动块的结构示意图。
图中，1、安装板；2、安装孔；3、固定板；4、双向丝杆；5、滑块；6、电机；7、矩形框；8、移动块；9、第一连杆；10、第二连杆；11、连接块；12、连接板；13、夹板；14、气缸；15、圆柱滚子；16、第一螺栓；17、第二螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1和图2所示，一种自动化工装夹具连杆装置，包括安装板1，安装板1的上表面四周均开设有安装孔2，安装板1的上表面安装有相对移动机构，相对移动机构包括对称固定连接在安装板1上表面两侧的固定板3，两个固定板3之间贯穿转动连接有双向丝杆4，双向丝杆4的外表面对称螺纹连接有两个与安装板1上表面滑动连接的滑块5，自动化连杆夹持机构固定安装在相应的滑块5的顶端。任意一个固定板3的外表面一侧固定安装有电机6，电机6的输出轴与双向丝杆4的一端固定连接。
使用时，通过安装孔2将整个装置安装在相应的使用位置，电机6转动带动双向丝杆4转动，通过螺纹可以带动两个滑块5相对移动，进而可以带动两侧的自动化连杆夹持机构相对移动，可以对不同长度的工件两端进行夹持，提高稳定性，从而解决现有装置仅能对工件的一端进行夹持而造成稳定性有限的问题。
实施例2：
如图1至图3所示，相对移动机构的两个活动端均固定连接有自动化连杆夹持机构，自动化连杆夹持机构包括固定连接在滑块5顶端且竖向设置的矩形框7，矩形框7的内部对称滑动连接有两个移动块8，移动块8的两侧均固定连接有第一连杆9，两个第一连杆9的一端之间转动连接有第二连杆10，两个第二连杆10之间转动连接有连接块11，两个第一连杆9的另一端之间固定连接有连接板12，连接板12的外表面一侧固定连接有夹板13。矩形框7的外表面一侧固定连接有气缸14，气缸14的活动端与连接块11固定连接。
气缸14运行可以带动连接块11移动，在第二连杆10、第一连杆9和移动块8以及矩形框7的配合下可以带动相对的两个连接板12和夹板13进行平行相对移动，可以增加与工件的接触面积，从而进一步提高稳定性，从而解决现有装置夹持时夹头做圆周运动而与工件夹持面积较小的问题。
移动块8的两侧均对称嵌入转动连接有两个圆柱滚子15，圆柱滚子15与矩形框7的内壁相接触。移动块8的外表面贯穿螺纹连接有第一螺栓16，第一连杆9通过第一螺栓16与移动块8固定连接，连接板12的外表面对称嵌入设有第二螺栓17，夹板13通过第二螺栓17与连接板12固定连接。
在移动块8移动时，通过两侧设置的圆柱滚子15可以减小与矩形框7内壁的摩擦，从而提高使用寿命，通过第一螺栓16和第二螺栓17便于后期的对移动块8和夹板13进行拆卸更换。
工作原理：使用时，通过安装孔2将整个装置安装在相应的使用位置，电机6转动带动双向丝杆4转动，通过螺纹可以带动两个滑块5相对移动，进而可以带动两侧的自动化连杆夹持机构相对移动，可以对不同长度的工件两端进行夹持，提高稳定性，从而解决现有装置仅能对工件的一端进行夹持而造成稳定性有限的问题。
气缸14运行可以带动连接块11移动，在第二连杆10、第一连杆9和移动块8以及矩形框7的配合下可以带动相对的两个连接板12和夹板13进行平行相对移动，可以增加与工件的接触面积，从而进一步提高稳定性，从而解决现有装置夹持时夹头做圆周运动而与工件夹持面积较小的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动化工装夹具连杆装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面安装有相对移动机构，所述相对移动机构的两个活动端均固定连接有自动化连杆夹持机构，所述安装板(1)的上表面四周均开设有安装孔(2)；
所述相对移动机构包括对称固定连接在安装板(1)上表面两侧的固定板(3)，两个所述固定板(3)之间贯穿转动连接有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的外表面对称螺纹连接有两个与安装板(1)上表面滑动连接的滑块(5)，所述自动化连杆夹持机构固定安装在相应的滑块(5)的顶端。
2.根据权利要求1所述一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：任意一个所述固定板(3)的外表面一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与双向丝杆(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述自动化连杆夹持机构包括固定连接在滑块(5)顶端且竖向设置的矩形框(7)，所述矩形框(7)的内部对称滑动连接有两个移动块(8)，所述移动块(8)的两侧均固定连接有第一连杆(9)，两个所述第一连杆(9)的一端之间转动连接有第二连杆(10)，两个所述第二连杆(10)之间转动连接有连接块(11)，两个所述第一连杆(9)的另一端之间固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的外表面一侧固定连接有夹板(13)。
4.根据权利要求3所述一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述矩形框(7)的外表面一侧固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的活动端与连接块(11)固定连接。
5.根据权利要求3所述一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述移动块(8)的两侧均对称嵌入转动连接有两个圆柱滚子(15)，所述圆柱滚子(15)与矩形框(7)的内壁相接触。
6.根据权利要求3所述一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述移动块(8)的外表面贯穿螺纹连接有第一螺栓(16)，所述第一连杆(9)通过第一螺栓(16)与移动块(8)固定连接，所述连接板(12)的外表面对称嵌入设有第二螺栓(17)，所述夹板(13)通过第二螺栓(17)与连接板(12)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202422790136.9U CN223441671U (zh) | 2024-11-15 | 2024-11-15 | 一种自动化工装夹具连杆装置 |
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|---|---|
| CN223441671U true CN223441671U (zh) | 2025-10-17 |
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| CN202422790136.9U Active CN223441671U (zh) | 2024-11-15 | 2024-11-15 | 一种自动化工装夹具连杆装置 |
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2024
- 2024-11-15 CN CN202422790136.9U patent/CN223441671U/zh active Active
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