CN223433870U - 一种矿用装载机的铲斗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用装载机的铲斗机构，包括支撑臂和旋转箱，所述支撑臂的外部设置有旋转箱，所述支撑臂的顶端活动安装有第三气缸，所述支撑臂的顶端远离第三气缸的一侧活动安装有衔接臂，所述衔接臂的底端安装有第一铰接轴，且衔接臂经过第一铰接轴与支撑臂活动连接。本实用新型不仅实现了矿用装载机的铲斗机构便捷的高度调节式铲斗作业，便捷的侧向转动调节，增加了铲斗机构的转动调节范围，方便了便捷的调节式对多区域的物料进行铲除，方便了快速的可调式铲除作业，提高了铲斗机构转动的灵活性。

Description

一种矿用装载机的铲斗机构

技术领域

本实用新型涉及装载机的铲斗机构技术领域，具体为一种矿用装载机的铲斗机构。

背景技术

矿用装载机的铲斗机构主要通过液压系统来实现操作，发动机产生的动力通过液压泵转化为液压能量，然后通过控制阀传递到铲斗机构，液压系统包括油箱、液压泵、液压缸和控制阀等部件，这些部件协同工作，实现对物料的挖掘、搬运和装卸。

如授权公告号为CN210342061U所公开的一种矿用装载机的铲斗机构，包括铲斗，所述铲斗上等距离安装有多个斗齿，所述斗齿与铲斗之间安装有锁紧装置，所述铲斗远离斗齿一侧的外壁上活动安装有转动臂，所述转动臂与铲斗外壁之间安装有缓冲装置；

其虽然降低撞击时产生的震动对转动臂与铲斗连接处的影响，提高了设备的安全性，其次斗齿与铲斗之间的锁紧装置，方便了对斗齿进行拆卸，以便于对出现问题的斗齿进行及时的更换，降低了生产成本，延长了设备的使用寿命；

但是并未解决现有的此类装载机的铲斗机构在使用时一般不利于便捷的高度调节式铲斗作业，不便于便捷的侧向转动调节，不便于便捷的调节式对多区域的物料进行铲除，不便于快速的可调式铲除作业，大大的影响了铲斗机构的转动调节范围，影响了铲斗机构转动的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用装载机的铲斗机构，以解决上述背景技术中提出装载机的铲斗机构不便于便捷的高度调节式铲斗作业，不便于便捷的侧向转动调节，影响了铲斗机构的转动调节范围，不便于便捷的调节式对多区域的物料进行铲除，不便于快速的可调式铲除作业，影响了铲斗机构转动的灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用装载机的铲斗机构，包括支撑臂和旋转箱，所述支撑臂的外部设置有旋转箱，所述支撑臂的顶端活动安装有第三气缸，所述支撑臂的顶端远离第三气缸的一侧活动安装有衔接臂，所述衔接臂的底端安装有第一铰接轴，且衔接臂经过第一铰接轴与支撑臂活动连接，所述第三气缸的输出端与衔接臂活动连接，所述衔接臂的顶端活动安装有起重臂，所述起重臂靠近衔接臂的一端安装有第二铰接轴，且起重臂经过第二铰接轴与衔接臂活动连接，所述衔接臂的侧壁远离第三气缸的一侧活动安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与起重臂活动连接，所述起重臂的顶端活动安装有第二气缸，所述起重臂的底端设置有U型块，所述U型块的底端设置有旋转箱，所述旋转箱的侧壁上活动安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端活动安装有第四连接轴，所述第四连接轴的表面套装有连接块，所述连接块的底端安装有支撑框架，所述支撑框架的外壁上活动安装有铲斗本体，所述铲斗本体靠近支撑框架的一侧设置有中心轴，且铲斗本体经过中心轴与支撑框架活动连接，所述支撑框架的侧壁上皆对称活动安装有第六气缸，所述支撑框架外壁远离铲斗本体的一侧活动安装有第六连接轴，所述第六连接轴的表面套装有U型板，所述U型板的侧壁与旋转箱相连接。

优选的，所述第六气缸的输出端皆安装有第五连接轴，所述第五连接轴的表面皆套装有衔接块，所述衔接块皆与铲斗本体相连接。

优选的，所述旋转箱的内部安装有底座，所述底座的侧壁上对称安装有轴承座。

优选的，所述底座远离轴承座的一侧安装有活动座，所述活动座的内部设置有第四气缸。

优选的，所述第四气缸的表面套装有铰接套，所述铰接套与活动座活动连接，所述第四气缸的输出端活动安装有第三连接轴，所述第三连接轴的表面套装有摇臂。

优选的，所述摇臂远离第三连接轴的一侧套装有旋转轴，且旋转轴延伸至轴承座两端的外部，并且旋转轴穿过旋转箱延伸至U型块的底端。

优选的，所述第二气缸的顶端活动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的表面套装有第一连接臂，所述第一连接臂远离第二连接轴的一侧与起重臂活动连接。

优选的，所述第二连接轴的表面第一连接臂的外侧套装有第二连接臂，所述第二连接臂远离第二连接轴的一侧与U型块活动连接，所述起重臂靠近U型块的一端活动安装有第一连接轴，且第一连接轴与U型块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装载机的铲斗机构不仅实现了矿用装载机的铲斗机构便捷的高度调节式铲斗作业，便捷的侧向转动调节，增加了铲斗机构的转动调节范围，方便了便捷的调节式对多区域的物料进行铲除，方便了快速的可调式铲除作业，提高了铲斗机构转动的灵活性；

(1)通过第三气缸驱动衔接臂以第一铰接轴为轴进行转动，第一气缸驱动起重臂以第二铰接轴为轴进行转动，第二气缸驱动第二连接轴进行前后移动，第二连接轴经过第二连接臂驱动U型块以第一连接轴为轴进行转动，起重臂经过第一连接臂对第二连接轴进行限位支撑，来带动U型块、旋转箱、铲斗本体进行多位置移动，来进行高度的调节，当移动至一定区域，第五气缸驱动第四连接轴进行伸缩，第四连接轴带动连接块、支撑框架、铲斗本体以第六连接轴为轴进行转动，旋转箱经过U型板对第六连接轴进行活动支撑，来带动支撑框架、铲斗本体进行上下转动，来调节铲斗本体的角度，实现了矿用装载机的铲斗机构便捷的高度调节式铲斗作业，方便了深入物料深处进行铲斗作业，提高了铲斗机构对高处物料铲斗的便捷性；

(2)通过打开两组第六气缸，第六气缸经过第五连接轴驱动衔接块、铲斗本体以中心轴为轴转动，来方便铲斗本体侧向的转动，实现了铲斗机构便捷的侧向转动调节，增加了铲斗机构的转动调节范围；

(3)通过当铲斗需要铲两侧的物料时，反方向打开第五气缸，对铲斗本体进行提升，第四气缸经过第三连接轴驱动摇臂带动旋转轴以旋转轴为轴进行转动，由于力的相互作用，旋转轴带动旋转箱进行转动，轴承座对旋转轴进行支撑，旋转箱带动铲斗本体进行转动，来方便侧向的转动调节，实现了铲斗机构便捷的调节式对多区域的物料进行铲除，增加了作业时铲斗工作的范围，方便了快速的可调式铲除作业，提高了铲斗机构转动的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的U型块三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的铲斗本体三维立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑臂三维立体结构示意图；

图5为本实用新型的旋转箱三维立体结构示意图；

图6为本实用新型的连接块三维立体结构示意图；

图7为本实用新型的支撑框架三维立体结构示意图。

图中：1、支撑臂；2、旋转箱；3、衔接臂；4、起重臂；5、第一气缸；6、第二气缸；7、第三气缸；8、第一连接臂；9、第二连接臂；10、第一连接轴；11、第二连接轴；12、旋转轴；13、底座；14、活动座；15、铰接套；16、第四气缸；17、第三连接轴；18、摇臂；19、轴承座；20、第五气缸；21、第四连接轴；22、连接块；23、支撑框架；24、第六气缸；25、第五连接轴；26、衔接块；27、第六连接轴；28、U型板；29、U型块；30、铲斗本体；31、第一铰接轴；32、第二铰接轴；33、中心轴。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种矿用装载机的铲斗机构，包括支撑臂1和旋转箱2，所述支撑臂1的外部设置有旋转箱2，所述支撑臂1的顶端活动安装有第三气缸7，所述支撑臂1的顶端远离第三气缸7的一侧活动安装有衔接臂3，所述衔接臂3的底端安装有第一铰接轴31，且衔接臂3经过第一铰接轴31与支撑臂1活动连接，所述第三气缸7的输出端与衔接臂3活动连接，所述衔接臂3的顶端活动安装有起重臂4，所述起重臂4靠近衔接臂3的一端安装有第二铰接轴32，且起重臂4经过第二铰接轴32与衔接臂3活动连接，所述衔接臂3的侧壁远离第三气缸7的一侧活动安装有第一气缸5，所述第一气缸5的输出端与起重臂4活动连接，所述起重臂4的顶端活动安装有第二气缸6，所述起重臂4的底端设置有U型块29，所述U型块29的底端设置有旋转箱2，所述旋转箱2的侧壁上活动安装有第五气缸20，所述第五气缸20的输出端活动安装有第四连接轴21，所述第四连接轴21的表面套装有连接块22，所述连接块22的底端安装有支撑框架23，所述支撑框架23的外壁上活动安装有铲斗本体30，所述铲斗本体30靠近支撑框架23的一侧设置有中心轴33，且铲斗本体30经过中心轴33与支撑框架23活动连接，所述支撑框架23的侧壁上皆对称活动安装有第六气缸24，所述支撑框架23外壁远离铲斗本体30的一侧活动安装有第六连接轴27，所述第六连接轴27的表面套装有U型板28，所述U型板28的侧壁与旋转箱2相连接；

第二气缸6的顶端活动安装有第二连接轴11，所述第二连接轴11的表面套装有第一连接臂8，所述第一连接臂8远离第二连接轴11的一侧与起重臂4活动连接；

第二连接轴11的表面第一连接臂8的外侧套装有第二连接臂9，所述第二连接臂9远离第二连接轴11的一侧与U型块29活动连接，所述起重臂4靠近U型块29的一端活动安装有第一连接轴10，且第一连接轴10与U型块29活动连接；

首先支撑臂1与矿用装载机进行连接，打开第三气缸7，在支撑臂1的支撑下，第三气缸7驱动衔接臂3以第一铰接轴31为轴进行转动，打开第一气缸5，在衔接臂3的支撑下，第一气缸5驱动起重臂4以第二铰接轴32为轴进行转动，打开第二气缸6，在起重臂4的支撑下，第二气缸6驱动第二连接轴11进行前后移动，第二连接轴11经过第二连接臂9驱动U型块29以第一连接轴10为轴进行转动，起重臂4经过第一连接臂8对第二连接轴11进行限位支撑，来带动U型块29、旋转箱2、铲斗本体30进行多位置移动，来进行高度的调节，当移动至一定区域，打开第五气缸20，在旋转箱2的支撑下，第五气缸20驱动第四连接轴21进行伸缩，第四连接轴21带动连接块22、支撑框架23、铲斗本体30以第六连接轴27为轴进行转动，旋转箱2经过U型板28对第六连接轴27进行活动支撑，来带动支撑框架23、铲斗本体30进行上下转动，来调节铲斗本体30的角度，实现了矿用装载机的铲斗机构便捷的高度调节式铲斗作业，方便了深入物料深处进行铲斗作业，提高了铲斗机构对高处物料铲斗的便捷性；

第六气缸24的输出端皆安装有第五连接轴25，所述第五连接轴25的表面皆套装有衔接块26，所述衔接块26皆与铲斗本体30相连接；

通过打开两组第六气缸24，在支撑框架23的支撑下，一组第六气缸24伸出，另一组第六气缸24收缩，第六气缸24经过第五连接轴25驱动衔接块26、铲斗本体30以中心轴33为轴转动，来方便铲斗本体30侧向的转动，实现了铲斗机构便捷的侧向转动调节，增加了铲斗机构的转动调节范围；

旋转箱2的内部安装有底座13，所述底座13的侧壁上对称安装有轴承座19；

底座13远离轴承座19的一侧安装有活动座14，所述活动座14的内部设置有第四气缸16，第四气缸16的表面套装有铰接套15，所述铰接套15与活动座14活动连接，所述第四气缸16的输出端活动安装有第三连接轴17，所述第三连接轴17的表面套装有摇臂18；

摇臂18远离第三连接轴17的一侧套装有旋转轴12，且旋转轴12延伸至轴承座19两端的外部，并且旋转轴12穿过旋转箱2延伸至U型块29的底端；

当铲斗需要铲两侧的物料时，反方向打开第五气缸20，对铲斗本体30进行提升，打开第四气缸16，在底座13、活动座14、铰接套15的支撑下，第四气缸16经过第三连接轴17驱动摇臂18带动旋转轴12以旋转轴12为轴进行转动，由于力的相互作用，旋转轴12带动旋转箱2进行转动，轴承座19对旋转轴12进行支撑，旋转箱2带动铲斗本体30进行转动，来方便侧向的转动调节，实现了铲斗机构便捷的调节式对多区域的物料进行铲除，增加了作业时铲斗工作的范围，方便了快速的可调式铲除作业，提高了铲斗机构转动的灵活性。

工作原理：首先支撑臂1与矿用装载机进行连接，第三气缸7驱动衔接臂3以第一铰接轴31为轴进行转动，第一气缸5驱动起重臂4以第二铰接轴32为轴进行转动，第二气缸6驱动第二连接轴11进行前后移动，第二连接轴11经过第二连接臂9驱动U型块29以第一连接轴10为轴进行转动，起重臂4经过第一连接臂8对第二连接轴11进行限位支撑，来带动U型块29、旋转箱2、铲斗本体30进行多位置移动，来进行高度的调节，第五气缸20驱动第四连接轴21进行伸缩，第四连接轴21带动连接块22、支撑框架23、铲斗本体30以第六连接轴27为轴进行转动，旋转箱2经过U型板28对第六连接轴27进行活动支撑，来带动支撑框架23、铲斗本体30进行上下转动，来调节铲斗本体30的角度，一组第六气缸24伸出，另一组第六气缸24收缩，第六气缸24经过第五连接轴25驱动衔接块26、铲斗本体30以中心轴33为轴转动，来方便铲斗本体30侧向的转动，第四气缸16经过第三连接轴17驱动摇臂18带动旋转轴12以旋转轴12为轴进行转动，由于力的相互作用，旋转轴12带动旋转箱2进行转动，轴承座19对旋转轴12进行支撑，旋转箱2带动铲斗本体30进行转动，来方便侧向的转动调节，来完成装载机的铲斗机构的使用工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何间接修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：包括支撑臂(1)和旋转箱(2)，所述支撑臂(1)的外部设置有旋转箱(2)，所述支撑臂(1)的顶端活动安装有第三气缸(7)，所述支撑臂(1)的顶端远离第三气缸(7)的一侧活动安装有衔接臂(3)，所述衔接臂(3)的底端安装有第一铰接轴(31)，且衔接臂(3)经过第一铰接轴(31)与支撑臂(1)活动连接，所述第三气缸(7)的输出端与衔接臂(3)活动连接，所述衔接臂(3)的顶端活动安装有起重臂(4)，所述起重臂(4)靠近衔接臂(3)的一端安装有第二铰接轴(32)，且起重臂(4)经过第二铰接轴(32)与衔接臂(3)活动连接，所述衔接臂(3)的侧壁远离第三气缸(7)的一侧活动安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端与起重臂(4)活动连接，所述起重臂(4)的顶端活动安装有第二气缸(6)，所述起重臂(4)的底端设置有U型块(29)，所述U型块(29)的底端设置有旋转箱(2)，所述旋转箱(2)的侧壁上活动安装有第五气缸(20)，所述第五气缸(20)的输出端活动安装有第四连接轴(21)，所述第四连接轴(21)的表面套装有连接块(22)，所述连接块(22)的底端安装有支撑框架(23)，所述支撑框架(23)的外壁上活动安装有铲斗本体(30)，所述铲斗本体(30)靠近支撑框架(23)的一侧设置有中心轴(33)，且铲斗本体(30)经过中心轴(33)与支撑框架(23)活动连接，所述支撑框架(23)的侧壁上皆对称活动安装有第六气缸(24)，所述支撑框架(23)外壁远离铲斗本体(30)的一侧活动安装有第六连接轴(27)，所述第六连接轴(27)的表面套装有U型板(28)，所述U型板(28)的侧壁与旋转箱(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述第六气缸(24)的输出端皆安装有第五连接轴(25)，所述第五连接轴(25)的表面皆套装有衔接块(26)，所述衔接块(26)皆与铲斗本体(30)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述旋转箱(2)的内部安装有底座(13)，所述底座(13)的侧壁上对称安装有轴承座(19)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述底座(13)远离轴承座(19)的一侧安装有活动座(14)，所述活动座(14)的内部设置有第四气缸(16)。

5.根据权利要求4所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述第四气缸(16)的表面套装有铰接套(15)，所述铰接套(15)与活动座(14)活动连接，所述第四气缸(16)的输出端活动安装有第三连接轴(17)，所述第三连接轴(17)的表面套装有摇臂(18)。

6.根据权利要求5所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述摇臂(18)远离第三连接轴(17)的一侧套装有旋转轴(12)，且旋转轴(12)延伸至轴承座(19)两端的外部，并且旋转轴(12)穿过旋转箱(2)延伸至U型块(29)的底端。

7.根据权利要求1所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述第二气缸(6)的顶端活动安装有第二连接轴(11)，所述第二连接轴(11)的表面套装有第一连接臂(8)，所述第一连接臂(8)远离第二连接轴(11)的一侧与起重臂(4)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种矿用装载机的铲斗机构，其特征在于：所述第二连接轴(11)的表面第一连接臂(8)的外侧套装有第二连接臂(9)，所述第二连接臂(9)远离第二连接轴(11)的一侧与U型块(29)活动连接，所述起重臂(4)靠近U型块(29)的一端活动安装有第一连接轴(10)，且第一连接轴(10)与U型块(29)活动连接。