CN223433229U - 电池输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池输送装置，包括安装平台、电池承载平台以及伸缩驱动组件，关键在于：伸缩驱动组件包括滑动座、驱动滑动座沿电池输送方向往复移动的伸缩驱动组件以及借助伸缩驱动组件的驱动形成滑动座与电池承载平台间联动伸缩的联动组件，联动组件包括第一链条、第二链条以及分别设置在滑动座两端的第一链轮和第二链轮，第一链条的一端与电池承载平台相连、另一端绕过第一链轮与安装平台相连，第二链条的一端与电池承载平台相连、另一端绕过第二链轮与安装平台相连。本实用新型通过设计联动组件，实现了一组驱动组件带动两级伸缩，伸缩量大、结构简单且稳定性好。

Description

电池输送装置

技术领域

本实用新型属于换电设备技术领域，具体涉及一种用于换电站的电池输送装置。

背景技术

换电是新能源车辆的重要补能方式之一。为解决换电式新能源车辆的补能问题，在越来越多的场所建立了换电站以便于及时对新能源车辆进行补能作业。

换电站内电池的快速输送转运是最能提高换电效率的环节之一。当换电站设内有码垛机时，码垛机中的电池输送装置需要承接换电设备上的电池并将电池输送至电池存储架上以及将电池存储架上的电池取出并放置于换电设备上，码垛机充当了装运角色并且增加了换电时长；而当通过换电设备存取电池时，换电设备可以直接将电池放置于电池存储架上或者从电池存储架上取出电池。无论是哪种形式，均需要设计电池伸缩装置以实现电池在两个设备间的转移。现有技术中，如CN219312731U、CN220502565U等公开的技术方案，均采用一级伸缩的方式且并不能实现完全伸缩，或者是只伸缩不抬升，两种方案都需要占用较大的空间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池输送装置，采用两级伸缩的方式，通过设计在滑动座与电池承载平台间的联动组件，可以实现电池承载平台与滑动座间的完全伸缩，使得整个装置占用空间小，伸缩长度长，伸缩定位可靠，伸缩可以停留在行程中的任意位置；设计的抬升组件可以使得电池承载平台抬升并停留在抬升行程中的任意位置，伸缩及抬升都通过伺服电机控制，控制精度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电池输送装置，包括安装平台、设置在所述安装平台上的电池承载平台以及驱动所述电池承载平台沿电池输送方向往复移动的往复驱动装置，关键在于：所述往复驱动装置包括滑动座、驱动所述滑动座沿电池输送方向往复移动的往复驱动组件以及借助所述往复驱动组件的驱动形成所述滑动座与所述电池承载平台间联动往复移动的联动组件，所述联动组件包括第一链条、第二链条以及分别设置在所述滑动座两端的第一链轮和第二链轮，所述第一链条的一端与所述电池承载平台相连、另一端绕过所述第一链轮与所述安装平台相连，所述第二链条的一端与所述电池承载平台相连、另一端绕过所述第二链轮与所述安装平台相连。

进一步的，在所述滑动座和所述安装平台间设有第一滑动连接组件，所述第一滑动连接组件包括固定在所述安装平台上的第一滑轨以及固定在所述滑动座上并与所述第一滑轨相配合的第一滑座。

进一步的，所述往复驱动组件包括设置在所述安装平台上的伸缩驱动丝杆、驱动所述伸缩驱动丝杆转动的伸缩驱动电机、与所述伸缩驱动丝杆螺纹连接并与所述滑动座相连的伸缩驱动丝母。

进一步的，在所述第一链条或第二链条与所述安装平台间设有链条涨紧组件，所述链条涨紧组件包括固定在所述安装平台上的涨紧座、与所述第一链条或第二链条的端部相连的且穿过所述涨紧座的涨紧杆、与所述涨紧杆的端部螺纹连接的固定螺母以及套装在所述涨紧杆上且限位在所述涨紧座和所述固定螺母间的涨紧弹簧。

进一步的，在所述电池承载平台和所述滑动座间设有第二滑动连接组件，所述第二滑动连接组件包括固定在所述滑动座上的第二滑轨以及固定在所述电池承载平台上并与所述第二滑轨相配合的第二滑座。

进一步的，所述第二滑座固定在与所述电池承载平台相连的滑移座上，所述滑移座的两端分别与所述第一链条和所述第二链条的端部相连。

进一步的，在所述电池承载平台的底部设有抬升组件，所述抬升组件包括抬升丝杆、驱动所述抬升丝杆转动的抬升驱动电机、与所述抬升丝杆螺纹连接的抬升螺母、第一连杆、第二连杆、安装座和行走轮，所述抬升螺母与滑动连接在所述电池承载平台上的滑台相连，所述第一连杆的一端铰接在所述电池承载平台上、另一端铰接在所述安装座的中部，所述第二连杆的一端铰接在所述滑台上、另一端铰接在所述安装座的中部且所述第一连杆共用铰接轴，在所述安装座的两端均设有行走轮，在所述滑移座上设有对所述电池承载平台升降导向的导向柱。

进一步的，在所述电池承载平台的底部设有抬升组件，所述抬升组件包括抬升丝杆、驱动所述抬升丝杆转动的抬升驱动电机、与所述抬升丝杆螺纹连接的抬升螺母、第一连杆、第二连杆、安装座和行走轮，所述抬升螺母与滑动连接在所述电池承载平台上的滑台相连，所述第一连杆的一端铰接在所述电池承载平台上、另一端铰接在所述安装座的中部，所述第二连杆的一端铰接在所述滑台上、另一端铰接在所述安装座的中部且所述第一连杆共用铰接轴，在所述安装座的两端均设有行走轮，在所述滑移座的中部铰接有安装板，在所述安装板的两侧均设有对所述电池承载平台升降导向的导向柱。

进一步的，所述抬升丝杆包括正螺纹驱动部和反螺纹驱动部，正螺纹驱动部和反螺纹驱动部均配套设置一组抬升螺母、第一连杆、第二连杆、安装座和行走轮。

进一步的，所述电池承载平台包括分别设置在所述滑动座两侧的第一承载平台和第二承载平台以及位于所述滑动座的端部外侧并连接所述第一承载平台和所述第二承载平台的连接板，在所述第一承载平台与所述滑动座间、所述第二承载平台与所述滑动座间均设有联动组件，在所述第一承载平台和所述第二承载平台上均设有抬升组件。

本实用新型的有益效果是：1、通过设计联动组件，实现了一组驱动组件带动两级伸缩，伸缩长度大、结构简单且稳定性好；2、在电池承载平台上设计了抬升组件，可以安装于换电设备或者码垛机上实现电池的取放。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型电池输送装置的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型电池输送装置的立体示意图；

图5是本实用新型电池输送装置中抬升组件的结构示意图。

附图中，1、安装平台，2、滑动座，3、第一链条，4、第二链条，5、第一链轮，6、第二链轮，7、第一滑轨，8、第一滑座，9、第二滑轨，10、第二滑座，11、滑移座，12、导向柱，13、抬升丝杆，14、抬升驱动电机，15、抬升螺母，16、第一连杆，17、第二连杆，18、安装座，19、行走轮，20、滑台，21、第一承载平台，22、第二承载平台，23、连接板，24、涨紧座，25、涨紧杆，26、固定螺母，27、涨紧弹簧，28、伸缩驱动丝杆，29、伸缩驱动电机，30、伸缩驱动丝母，31、安装板，32、滑套，33、铰接座。

具体实施方式

参见附图1-5，本实用新型提供了一种电池输送装置，包括安装平台1、设置在安装平台1上的电池承载平台以及驱动电池承载平台沿电池输送方向往复移动的往复驱动装置。

上述的往复驱动装置包括滑动座2、驱动滑动座2沿电池输送方向往复移动的往复驱动组件以及借助往复驱动组件的驱动形成滑动座2与电池承载平台间联动往复移动的联动组件。联动组件包括第一链条3、第二链条4以及分别设置在滑动座2两端的第一链轮5和第二链轮6，第一链条3的一端与电池承载平台相连、另一端绕过第一链轮5与安装平台1相连，第二链条4的一端与电池承载平台相连、另一端绕过第二链轮6与安装平台1相连。两个链条与安装平台1以及电池承载平台间形成环状结构。两个链条的长度相等。当往复驱动组件驱动滑动座2移动时，在联动组件的作用下，电池承载平台与滑动座2实现联动伸缩，只需要设置一组驱动组件即可实现两级伸缩。

参见附图1和2，电池承载平台包括分别设置在滑动座2两侧的第一承载平台21和第二承载平台22以及位于滑动座2的端部外侧并连接第一承载平台21和第二承载平台22外端部的连接板23。第一承载平台21和第二承载平台22在进行电池输送时分别位于电池底部宽度方向的两侧、共同作用于电池。在每个承载平台与滑动座2间均设有联动组件。

参见附图1和2，在滑动座2和安装平台1间设有第一滑动连接组件以实现对滑动座2移动时的导向，第一滑动连接组件包括固定在安装平台1上的第一滑轨7以及固定在滑动座2上并与第一滑轨7相配合的第一滑座8。

参见附图2，在第一承载平台21和滑动座2间、第二承载平台22与滑动座2间均设有第二滑动连接组件以实现对电池承载平台联动时的导向。第二滑动连接组件包括固定在滑动座2上的第二滑轨9以及固定在第一承载平台21或第二承载平台22载平台上并与第二滑轨9相配合的第二滑座10。第二滑座10固定在与第一承载平台21或第二承载平台22载平台相连的滑移座11上，滑移座11的两端分别与第一链条3和第二链条4的端部相连。第二滑轨9在滑动座2的每一侧平行设置有至少2个，每个滑轨配套至少2个第二滑座10，以保证结构强度。

参见附图1和3，在第一链条3与安装平台1以及第二链条4与安装平台1间均设有链条涨紧组件以保证链条处于涨紧状态。链条涨紧组件包括固定在安装平台1上的涨紧座24、与第一链条3或第二链条4的端部相连的且穿过涨紧座24的涨紧杆25、与涨紧杆25的端部螺纹连接的固定螺母26以及套装在涨紧杆25上且限位在涨紧座24和固定螺母26间的涨紧弹簧27。

参见附图4，上述的往复驱动组件包括设置在安装平台1上的伸缩驱动丝杆28、驱动伸缩驱动丝杆28转动的伸缩驱动电机29、与伸缩驱动丝杆28螺纹连接并与滑动座2相连的伸缩驱动丝母30。此外，往复驱动组件还可以是电机驱动下的齿轮齿条结构。

实施例一：参见附图1、2、4和5，在本实施例中，在电池承载平台的底部设有抬升组件，具体的在第一承载平台21和第二承载平台22上均设有抬升组件，实现对平台上电池的升降以实现将电池放置于电池存储架上或者从电池存储架上取出电池。

上述的抬升组件包括抬升丝杆13、驱动抬升丝杆13转动的抬升驱动电机14、与抬升丝杆13螺纹连接的抬升螺母15、第一连杆16、第二连杆17、安装座18和行走轮19。

其中，抬升螺母15与滑动连接在第一承载平台21或第二承载平台22上的滑台20相连。在安装座18的两侧各设置有一组第一连杆16和第二连杆17。四个连杆在安装座18上共用一个铰接轴，且铰接轴位于安装座18的中部。两个第一连杆16的另一端则通过各自的铰接座33与承载平台相连。两个第二连杆17则通过铰接轴分别铰接在滑台20的两侧。在安装座18的两端均设有行走轮19。这样的设计既保证了抬升组件的结构强度以保证承载力，也保证了两个行走轮19可以顺利进入换电设备或者电池存储架的承载面上。

抬升丝杆13包括正螺纹驱动部和反螺纹驱动部，正螺纹驱动部和反螺纹驱动部均配套设置一组抬升螺母15、第一连杆16、第二连杆17、安装座18和行走轮19。抬升螺母15具有与其配合驱动部相适配的螺纹。这样的设计可以使得在一个电机的驱动下，实现电池承载平台两端的同步抬升。

在滑移座11的中部铰接有安装板31，抬升组件中的两个安装座18均位于铰接处的外侧。安装板31的长度与滑移座11的长度相等。在安装板31的两侧均设有对电池承载平台升降导向的导向柱12，电池承载平台上设有与导向柱12相配套的滑套32。这样的设计可以使得电池承载平台的往复移动和抬升互不影响。通过设计与滑移座11相铰接的安装板31可以提升承载平台的自由度从而避免当第一承载平台21和第二承载平台22离开安装平台1后、进入换电设备或者电池存储架的承载面前探出平台会导致偏载而使得第二滑轨9受力过大而变形的情况。

实施例二，与实施例一不同的是在滑移座11上设有对电池承载平台升降导向的导向柱12，电池承载平台上设有与导向柱12相配套的滑套32。第二滑轨9设置有至少2个以保证结构强度。

此外，还可以在安装平台1的底部设有驱动安装平台1升降的升降驱动装置，以实现承载平台的升降。升降驱动装置可以是销齿提升链、剪刀撑升降装置、电缸等可以实现升降驱动的装置。

以实施例一为例，本实用新型的装置应用于码垛机向换电设备输送电池时工作过程如下。

将电池从电池存储架上取出并放置于换电设备上包括以下步骤：1、抬升驱动电机14启动使得整个电池承载平台向上移动并抬起电池存储架上电池仓内的电池；2、伸缩驱动电机29启动通过丝杆丝母传动结构带动滑动座2向电池存储架外移动，电池承载平台联动伸出并将电池存储架中的电池移出电池存储架并置于换电设备上方；3、抬升驱动电机14再次启动使得电池向下移动将电池放置于换电设备上，此时电池的两端底部置于换电设备上；4、装置复位。

将换电设备上的电池放入电池存储架时包括以下步骤：1、伸缩驱动电机29启动通过丝杆丝母传动结构带动滑动座2向电池存储架外移动，电池承载平台联动伸出并移动至换电设备中电池的下方；2、抬升驱动电机14启动使得整个电池承载平台向上移动并抬起换电设备上的电池；3、伸缩驱动电机29启动通过丝杆丝母传动结构带动滑动座2向电池存储架内移动，电池承载平台与滑动座2联动并随同动滑动座2进入电池存储架并将电池放置于电池存储架的电池仓内；4、抬升驱动电机14再次启动使得电池向下移动将电池放置于电池仓内，此时电池的两端底部置于电池仓上。

本实用新型的装置应用于换电设备从电池存储架上取出电池时工作过程如下：1、伸缩驱动电机29启动通过丝杠丝母传动结构带动滑动座2向电池存储架的电池仓内移动，电池承载平台同步伸出并移动至电池仓中电池的下方；2、抬升驱动电机14启动使得整个电池承载平台向上移动并抬起电池；3、伸缩驱动电机29启动通过丝杆丝母传动结构带动滑动座2向电池存储架外移动，电池承载平台同步缩回并将电池存储架中的电池移出电池存储架。

本实用新型的装置应用于换电设备向电池存储架内存入电池时工作过程如下：1、电池承载平台带着电池先抬升，同时伸缩驱动电机29启动驱动滑动座2移动至电池存储架内的电池仓内；2、抬升驱动电机14启动使得整个电池承载平台向下移动将电池放置在电池仓内；3、伸缩驱动电机29启动通过丝杆丝母传动结构带动滑动座2向电池存储架外移动至初始位置，完成存入电池动作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种电池输送装置，包括安装平台（1）、设置在所述安装平台（1）上的电池承载平台以及驱动所述电池承载平台沿电池输送方向往复移动的往复驱动装置，其特征在于：所述往复驱动装置包括滑动座（2）、驱动所述滑动座（2）沿电池输送方向往复移动的往复驱动组件以及借助所述往复驱动组件的驱动形成所述滑动座（2）与所述电池承载平台间联动往复移动的联动组件，所述联动组件包括第一链条（3）、第二链条（4）以及分别设置在所述滑动座（2）两端的第一链轮（5）和第二链轮（6），所述第一链条（3）的一端与所述电池承载平台相连、另一端绕过所述第一链轮（5）与所述安装平台（1）相连，所述第二链条（4）的一端与所述电池承载平台相连、另一端绕过所述第二链轮（6）与所述安装平台（1）相连。

2.根据权利要求1所述的电池输送装置，其特征在于：在所述滑动座（2）和所述安装平台（1）间设有第一滑动连接组件，所述第一滑动连接组件包括固定在所述安装平台（1）上的第一滑轨（7）以及固定在所述滑动座（2）上并与所述第一滑轨（7）相配合的第一滑座（8）。

3.根据权利要求1所述的电池输送装置，其特征在于：所述往复驱动组件包括设置在所述安装平台（1）上的伸缩驱动丝杆（28）、驱动所述伸缩驱动丝杆（28）转动的伸缩驱动电机（29）、与所述伸缩驱动丝杆（28）螺纹连接并与所述滑动座（2）相连的伸缩驱动丝母（30）。

4.根据权利要求1所述的电池输送装置，其特征在于：在所述第一链条（3）或第二链条（4）与所述安装平台（1）间设有链条涨紧组件，所述链条涨紧组件包括固定在所述安装平台（1）上的涨紧座（24）、与所述第一链条（3）或第二链条（4）的端部相连的且穿过所述涨紧座（24）的涨紧杆（25）、与所述涨紧杆（25）的端部螺纹连接的固定螺母（26）以及套装在所述涨紧杆（25）上且限位在所述涨紧座（24）和所述固定螺母（26）间的涨紧弹簧（27）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池输送装置，其特征在于：在所述电池承载平台和所述滑动座（2）间设有第二滑动连接组件，所述第二滑动连接组件包括固定在所述滑动座（2）上的第二滑轨（9）以及固定在所述电池承载平台上并与所述第二滑轨（9）相配合的第二滑座（10）。

6.根据权利要求5所述的电池输送装置，其特征在于：所述第二滑座（10）固定在与所述电池承载平台相连的滑移座（11）上，所述滑移座（11）的两端分别与所述第一链条（3）和所述第二链条（4）的端部相连。

7.根据权利要求6所述的电池输送装置，其特征在于：在所述电池承载平台的底部设有抬升组件，所述抬升组件包括抬升丝杆（13）、驱动所述抬升丝杆（13）转动的抬升驱动电机（14）、与所述抬升丝杆（13）螺纹连接的抬升螺母（15）、第一连杆（16）、第二连杆（17）、安装座（18）和行走轮（19），所述抬升螺母（15）与滑动连接在所述电池承载平台上的滑台（20）相连，所述第一连杆（16）的一端铰接在所述电池承载平台上、另一端铰接在所述安装座（18）的中部，所述第二连杆（17）的一端铰接在所述滑台（20）上、另一端铰接在所述安装座（18）的中部且所述第一连杆（16）共用铰接轴，在所述安装座（18）的两端均设有行走轮（19），在所述滑移座（11）上设有对所述电池承载平台升降导向的导向柱（12）。

8.根据权利要求6所述的电池输送装置，其特征在于：在所述电池承载平台的底部设有抬升组件，所述抬升组件包括抬升丝杆（13）、驱动所述抬升丝杆（13）转动的抬升驱动电机（14）、与所述抬升丝杆（13）螺纹连接的抬升螺母（15）、第一连杆（16）、第二连杆（17）、安装座（18）和行走轮（19），所述抬升螺母（15）与滑动连接在所述电池承载平台上的滑台（20）相连，所述第一连杆（16）的一端铰接在所述电池承载平台上、另一端铰接在所述安装座（18）的中部，所述第二连杆（17）的一端铰接在所述滑台（20）上、另一端铰接在所述安装座（18）的中部且所述第一连杆（16）共用铰接轴，在所述安装座（18）的两端均设有行走轮（19），在所述滑移座（11）的中部铰接有安装板（31），在所述安装板（31）的两侧均设有对所述电池承载平台升降导向的导向柱（12）。

9.根据权利要求7或8所述的电池输送装置，其特征在于：所述抬升丝杆（13）包括正螺纹驱动部和反螺纹驱动部，正螺纹驱动部和反螺纹驱动部均配套设置一组抬升螺母（15）、第一连杆（16）、第二连杆（17）、安装座（18）和行走轮（19）。

10.根据权利要求7或8所述的电池输送装置，其特征在于：所述电池承载平台包括分别设置在所述滑动座（2）两侧的第一承载平台（21）和第二承载平台（22）以及位于所述滑动座（2）的端部外侧并连接所述第一承载平台（21）和所述第二承载平台（22）的连接板（23），在所述第一承载平台（21）与所述滑动座（2）间、所述第二承载平台（22）与所述滑动座（2）间均设有联动组件，在所述第一承载平台（21）和所述第二承载平台（22）上均设有抬升组件。