CN223432991U - 堆叠料盘的运载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种堆叠料盘的运载机构，包括：安装底板、分别设置于安装底板上表面两侧的左支架、右支架、安装于安装底板上表面并位于左支架与右支架之间的水平运载模组和设置于安装底板前侧的竖直运载模组，所述水平载板上表面的后侧安装有一后气缸，可前后收缩的所述后气缸的活塞杆前端安装有一后推板，所述竖直运载模组的壳体上端安装有一与所述后气缸相向设置的前气缸，此前气缸的活塞杆上安装有一与所述后推板相对设置的前推板。本实用新型既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行弹性夹持定位，从而在保护料盘的同时提高其位置精度，还可以保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

Description

堆叠料盘的运载机构

技术领域

本实用新型涉及镀膜检测技术领域，特别涉及一种堆叠料盘的运载机构。

背景技术

玻璃制品外表面镀膜是常见的加工工艺，其目的是使其具备防水、防油、防刮、防指纹、防污染以及易清洁等多种功能。在镀膜之后需对其镀膜质量进行检测，在检测过程中需要对产品进行往复搬运。现有技术通常将多个待检测的零件放置在料盘中进行批量输送进料，料盘中设置有放置零件的多个容纳槽，可分别将零件放置在各容纳槽中。然而，仍然存在检测过程中对产品上料效率低的问题，且在使堆叠的载盘分离的过程中容易导致载盘晃动而使产品受到伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种堆叠料盘的运载机构，该堆叠料盘的运载机构既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并在保护料盘的同时提高其位置精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种堆叠料盘的运载机构，包括：安装底板、分别设置于安装底板上表面两侧的左支架、右支架、安装于安装底板上表面并位于左支架与右支架之间的水平运载模组和设置于安装底板前侧的竖直运载模组，所述左支架朝向右支架的一侧安装有一左挡板，所述右支架朝向左支架的一侧安装有一与所述左挡板相对设置的右挡板，所述竖直运载模组的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块，竖直部与竖直运载模组的活动部连接的所述活动载块的水平部延伸至左挡板与右挡板之间并用于与料盘的底面接触，竖直叠置的若干个料盘中的任意两个相邻料盘的边缘处均形成有一叠置间隙；

所述左支架上并位于左挡板上端的外侧安装有一左气缸，此左气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板设置的左分料块，所述右支架上并位于右挡板上端的外侧安装有一右气缸，此右气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板设置的右分料块，所述左支架与右支架之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板，一设置于左挡板与右挡板之间的水平载板的后端与所述梁板连接，所述水平载板上表面的后侧安装有一后气缸，可前后收缩的所述后气缸的活塞杆前端安装有一后推板，所述竖直运载模组的壳体上端安装有一与所述后气缸相向设置的前气缸，此前气缸的活塞杆上安装有一与所述后推板相对设置的前推板，所述后推板朝向前推板一侧设置有至少一个可前后移动的活动推块，此活动推块与后推板之间连接有一前后延伸的弹簧，使得活动推块可与料盘的后侧表面挤压接触，所述前推板朝向后推板一侧的表面上安装有至少一个与所述活动推块对应设置的固定推块。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述活动推块和固定推块均设置有2个，且分别沿左右方向间隔设置。

2. 上述方案中，2个所述活动推块各自均通过2组相互配合的导向柱与导向套可活动地安装于后推板上。

3. 上述方案中，前端与活动推块连接的所述导向柱的后端穿过安装于后推板上的导向套并与该导向套滑动配合。

4. 上述方案中，所述弹簧设置于2根导向柱之间。

5. 上述方案中，所述梁板的两端分别通过至少一组相互配合的滑轨与滑块与左支架、右支架滑动连接。

6. 上述方案中，所述左支架、右支架各自均包括：至少2根前后间隔设置的立柱和水平安装于立柱上端之间的顶板。

7. 上述方案中，所述左挡板、右挡板各自均安装于立柱上。

8. 上述方案中，所述梁板的两端分别可活动地安装于左支架、右支架各自的顶板上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型堆叠料盘的运载机构，其左支架上并位于左挡板上端的外侧安装有一左气缸，此左气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板设置的左分料块，右支架上并位于右挡板上端的外侧安装有一右气缸，此右气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板设置的右分料块，左支架与右支架之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板，一设置于左挡板与右挡板之间的水平载板的后端与梁板连接，水平载板上表面的后侧安装有一后气缸，可前后收缩的后气缸的活塞杆前端安装有一后推板，竖直运载模组的壳体上端安装有一与后气缸相向设置的前气缸，此前气缸的活塞杆上安装有一与后推板相对设置的前推板，后推板朝向前推板一侧设置有至少一个可前后移动的活动推块，此活动推块与后推板之间连接有一前后延伸的弹簧，使得活动推块可与料盘的后侧表面挤压接触，前推板朝向后推板一侧的表面上安装有至少一个与活动推块对应设置的固定推块，既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行弹性夹持定位，从而在保护料盘的同时提高其位置精度，还可以保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型堆叠料盘的运载机构的整体结构示意图；

附图2为本实用新型堆叠料盘的运载机构上方局部结构示意图；

附图3为本实用新型堆叠料盘的运载机构的局部结构示意图；

附图4为本实用新型堆叠料盘的运载机构下方局部结构示意图。

以上附图中：100、料盘；101、叠置间隙；1、安装底板；2、左支架；3、右支架；301、立柱；302、顶板；4、水平运载模组；5、竖直运载模组；51、壳体；6、活动载块；61、竖直部；62、水平部；71、左挡板；72、右挡板；73、避位孔；81、左气缸；82、右气缸；11、左分料块；12、右分料块；13、梁板；131、滑轨；132、滑块；14、水平载板；15、气缸；261、后气缸；262、前气缸；271、后推板；272、前推板；28、活动推块；29、弹簧；30、固定推块；31、导向柱；32、导向套。

具体实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种堆叠料盘的运载机构，包括：安装底板1、分别设置于安装底板1上表面两侧的左支架2、右支架3、安装于安装底板1上表面并位于左支架2与右支架3之间的水平运载模组4和设置于安装底板1前侧的竖直运载模组5，所述左支架2朝向右支架3的一侧安装有一左挡板71，所述右支架3朝向左支架2的一侧安装有一与所述左挡板71相对设置的右挡板72，所述竖直运载模组5的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块6，竖直部61与竖直运载模组5的活动部连接的所述活动载块6的水平部62延伸至左挡板71与右挡板72之间并用于与料盘100的底面接触，竖直叠置的若干个料盘100中的任意两个相邻料盘100的边缘处均形成有一叠置间隙101；

所述左支架2上并位于左挡板71上端的外侧安装有一左气缸81，此左气缸81的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板72设置的左分料块11，所述右支架3上并位于右挡板72上端的外侧安装有一右气缸82，此右气缸82的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板71设置的右分料块12，所述左支架2与右支架3之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板13，一设置于左挡板71与右挡板72之间的水平载板14的后端与所述梁板13连接，所述水平载板14上表面的后侧安装有一后气缸261，可前后收缩的所述后气缸261的活塞杆前端安装有一后推板271，所述竖直运载模组5的壳体51上端安装有一与所述后气缸261相向设置的前气缸262，此前气缸262的活塞杆上安装有一与所述后推板271相对设置的前推板272，所述后推板271朝向前推板272一侧设置有至少一个可前后移动的活动推块28，此活动推块28与后推板271之间连接有一前后延伸的弹簧29，使得活动推块28可与料盘100的后侧表面挤压接触，所述前推板272朝向后推板271一侧的表面上安装有至少一个与所述活动推块28对应设置的固定推块30。

上述活动推块28和固定推块30均设置有2个，且分别沿左右方向间隔设置；2个上述活动推块28各自均通过2组相互配合的导向柱31与导向套32可活动地安装于后推板271上, 上述弹簧29设置于2根导向柱31之间。

前端与活动推块28连接的上述导向柱31的后端穿过安装于后推板271上的导向套32并与该导向套32滑动配合。

上述梁板13与一安装于左支架2或右支架3上的气缸15的活动部连接，上述气缸15为磁偶式无杆气缸。

上述左气缸81、右气缸82各自均通过支座对应地安装于左支架2、右支架3各自的顶板302上表面。

实施例2：一种堆叠料盘的运载机构，包括：安装底板1、分别设置于安装底板1上表面两侧的左支架2、右支架3、安装于安装底板1上表面并位于左支架2与右支架3之间的水平运载模组4和设置于安装底板1前侧的竖直运载模组5，所述左支架2朝向右支架3的一侧安装有一左挡板71，所述右支架3朝向左支架2的一侧安装有一与所述左挡板71相对设置的右挡板72，所述竖直运载模组5的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块6，竖直部61与竖直运载模组5的活动部连接的所述活动载块6的水平部62延伸至左挡板71与右挡板72之间并用于与料盘100的底面接触，竖直叠置的若干个料盘100中的任意两个相邻料盘100的边缘处均形成有一叠置间隙101；

所述左支架2上并位于左挡板71上端的外侧安装有一左气缸81，此左气缸81的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板72设置的左分料块11，所述右支架3上并位于右挡板72上端的外侧安装有一右气缸82，此右气缸82的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板71设置的右分料块12，所述左支架2与右支架3之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板13，一设置于左挡板71与右挡板72之间的水平载板14的后端与所述梁板13连接，所述水平载板14上表面的后侧安装有一后气缸261，可前后收缩的所述后气缸261的活塞杆前端安装有一后推板271，所述竖直运载模组5的壳体51上端安装有一与所述后气缸261相向设置的前气缸262，此前气缸262的活塞杆上安装有一与所述后推板271相对设置的前推板272，所述后推板271朝向前推板272一侧设置有至少一个可前后移动的活动推块28，此活动推块28与后推板271之间连接有一前后延伸的弹簧29，使得活动推块28可与料盘100的后侧表面挤压接触，所述前推板272朝向后推板271一侧的表面上安装有至少一个与所述活动推块28对应设置的固定推块30。

上述梁板13的两端分别通过至少一组相互配合的滑轨131与滑块132与左支架2、右支架3滑动连接。

上述左支架2、右支架3各自均包括：至少2根前后间隔设置的立柱301和水平安装于立柱301上端之间的顶板302。

上述左挡板71、右挡板72各自均安装于立柱301上。

上述梁板13的两端分别可活动地安装于左支架2、右支架3各自的顶板302上。

上述左挡板71、右挡板72上各自均开设有供左分料块11、右分料块12穿过的避位孔73。

工作原理为：

料盘一般用作精密产品（例如芯片、微小零件）的存储，单个料盘中一般装载有多个产品；

使用时，先将水平运载模组上的活动载板移动至远离竖直运载模组的后端，通过人工或者外部的搬运机构，将竖直叠置的若干个（如20个）料盘放置于水平运载模组的活动载板上；

将竖直运载模组上的活动载块移动至低位，此时，活动载块低于水平运载模组的活动载板上叠置于最下方的料盘；

驱动水平运载模组的活动载板向前移动直至叠置于其上的料盘移动至竖直运载模组上活动载块的正上方；

驱动竖直运载模组的活动载块上移，从而将叠置的料盘自水平运载模组的活动载板上向上搬离；

继续驱动竖直运载模组的活动载块上移至高位，并使得位于最上层的2个料盘之间形成的叠置间隙与左分料块、右分料块的高度一致；

同时将左气缸、右气缸由初始的收缩状态切换至伸长状态，使得左分料块、右分料块同时在对应的左气缸、右气缸的驱动下嵌入位于最上层的2个料盘之间形成的叠置间隙内；

驱动竖直运载模组的活动载块下移，此时，位于最上层的料盘在左分料块、右分料块的止位下无法随之上移，从而将其与其下方的料盘分离；

通过气缸驱动梁板由后端向前端移动直至随之移动的水平载板移动至位于左分料块、右分料块之间的料盘下方，实现对该料盘的接驳；

接着，将后气缸、前气缸由初始的收缩状态切换至伸长状态，从而驱动活动推块、固定推块向料盘方向移动直至分别与料盘的前后侧表面接触，活动推块可以在弹簧的作用下实现对料盘的弹性夹持定位，在保护料盘的同时提高其位置精度，以便于对料盘内产品的后续加工；

当水平载板上料盘内的产品加工完毕后，将后气缸、前气缸由伸长状态切换回收缩状态使得活动推块、固定推块松开对料盘的夹持，再通过外部搬运机构将空料盘搬离，接着重复上述操作，将叠置于竖直运载模组的活动载块上的料盘中位于最上层的料盘分离至水平载板上，以此往复。

采用上述堆叠料盘的运载机构时，其既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行弹性夹持定位，从而在保护料盘的同时提高其位置精度，还可以保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种堆叠料盘的运载机构，包括：安装底板（1）、分别设置于安装底板（1）上表面两侧的左支架（2）、右支架（3）、安装于安装底板（1）上表面并位于左支架（2）与右支架（3）之间的水平运载模组（4）和设置于安装底板（1）前侧的竖直运载模组（5），其特征在于：所述左支架（2）朝向右支架（3）的一侧安装有一左挡板（71），所述右支架（3）朝向左支架（2）的一侧安装有一与所述左挡板（71）相对设置的右挡板（72），所述竖直运载模组（5）的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块（6），竖直部（61）与竖直运载模组（5）的活动部连接的所述活动载块（6）的水平部（62）延伸至左挡板（71）与右挡板（72）之间并用于与料盘（100）的底面接触，竖直叠置的若干个料盘（100）中的任意两个相邻料盘（100）的边缘处均形成有一叠置间隙（101）；

所述左支架（2）上并位于左挡板（71）上端的外侧安装有一左气缸（81），此左气缸（81）的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板（72）设置的左分料块（11），所述右支架（3）上并位于右挡板（72）上端的外侧安装有一右气缸（82），此右气缸（82）的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板（71）设置的右分料块（12），所述左支架（2）与右支架（3）之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板（13），一设置于左挡板（71）与右挡板（72）之间的水平载板（14）的后端与所述梁板（13）连接，所述水平载板（14）上表面的后侧安装有一后气缸（261），可前后收缩的所述后气缸（261）的活塞杆前端安装有一后推板（271），所述竖直运载模组（5）的壳体（51）上端安装有一与所述后气缸（261）相向设置的前气缸（262），此前气缸（262）的活塞杆上安装有一与所述后推板（271）相对设置的前推板（272），所述后推板（271）朝向前推板（272）一侧设置有至少一个可前后移动的活动推块（28），此活动推块（28）与后推板（271）之间连接有一前后延伸的弹簧（29），使得活动推块（28）可与料盘（100）的后侧表面挤压接触，所述前推板（272）朝向后推板（271）一侧的表面上安装有至少一个与所述活动推块（28）对应设置的固定推块（30）。

2.根据权利要求1所述的堆叠料盘的运载机构，其特征在于：所述活动推块（28）和固定推块（30）均设置有2个，且分别沿左右方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的堆叠料盘的运载机构，其特征在于：2个所述活动推块（28）各自均通过2组相互配合的导向柱（31）与导向套（32）可活动地安装于后推板（271）上。

4.根据权利要求3所述的堆叠料盘的运载机构，其特征在于：前端与活动推块（28）连接的所述导向柱（31）的后端穿过安装于后推板（271）上的导向套（32）并与该导向套（32）滑动配合。

5.根据权利要求3或4所述的堆叠料盘的运载机构，其特征在于：所述弹簧（29）设置于2根导向柱（31）之间。