CN223432869U - 侧顶机及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧顶机及输送线，包括驱动器，所述驱动器的两侧设置有架体；一对第一导轨，第一导轨固定设置于所述架体上，且分别位于所述驱动器的两侧；第二导轨，每一件第一导轨上滑动安装有一件所述第二导轨；支座组件，所述支座组件的两端分别与一件所述第二导轨滑动连接；其中，所述驱动器与所述支座组件传动连接，用于驱动所述支座组件沿竖直方向移动。从而在输送线的纵向空间有限的情况下，实现顶升车身功能的同时避让输送过程中的车身。

Description

侧顶机及输送线

技术领域

本实用新型涉及车辆生产输送线技术领域，尤其是一种侧顶机及输送线。

背景技术

汽车整车装配车间输送设备与设备之间的转接需要一些升降及侧顶设备把车身升降或顶升到脱离原设备搬送小车，再由新设备小车过来，这时升降及侧顶设备再下降把车身放到新的搬送小车上实现车身在设备间的转接。如果空间足够情况下可以采用升降机，空间较小的情况下采用侧顶机。

常规的侧顶机采用电机通过齿轮齿条传动带动支撑座的升降，实现支撑座与车身的接触和分离。

但是有些情况下转接空间十分有限，常规的侧顶机纵向空间尺寸受升降行程的限制，侧顶机的结构与输送中的车身干涉，不能满足输送线的要求，针对这种情况需要提供一种新型的侧顶机满足输送线的要求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种侧顶机及输送线，从而在输送线的纵向空间有限的情况下，实现顶升车身功能的同时避让输送过程中的车身。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种侧顶机，包括

驱动器，所述驱动器的两侧设置有架体；

一对第一导轨，第一导轨固定设置于所述架体上，且分别位于所述驱动器的两侧；

第二导轨，每一件第一导轨上滑动安装有一件所述第二导轨；

支座组件，所述支座组件的两端分别与一件所述第二导轨滑动连接；

其中，所述驱动器与所述支座组件传动连接，用于驱动所述支座组件沿竖直方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动器为电机，还包括传动组件，所述驱动器的输出轴通过所述传动组件与所述支座组件传动连接。

所述传动组件的结构包括转动安装于所述架体上的从动轴，所述从动轴与所述驱动器传动连接，所述从动轴上固定安装有摆动臂，还包括固定安装于所述支座组件上的滑轨，所述滑轨的轴线与所述第一导轨的轴线垂直，所述摆动臂的摆动端与所述滑轨滑动连接。

所述从动轴上固定安装有从动链轮，所述驱动器的输出轴上安装有驱动链轮，所述从动链轮和所述驱动链轮通过链条传动连接。

所述传动组件的数量为两组，分别位于所述驱动器的两侧，所述驱动链轮为双排链轮。

所述滑轨为开口朝向一侧的槽状结构，还包括与所述滑轨的内槽滑动配合的滚轮，所述滚轮的中心轴固定安装于所述摆动端。

所述第一导轨和第二导轨的长度相等。

所述支座组件包括连接杆，所述连接杆的两端与所述第二导轨滑动连接，所述连接杆上设置有支柱。

一种输送线，包括上述任一所述的侧顶机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将垂直导向结构设置为相对滑动的第一导轨和第二导轨，实现支座组件的两级升降，在输送线的纵向空间有限的情况下，实现顶升车身功能的同时避让输送过程中的车身，满足输送线的要求。

本实用新型还包括如下优点：

通过摆动臂上的摆动端随着电机输出轴的转动在垂向面内摆动，摆动端与支座组件上的滑轨滑动配合，将摆动端的空间位置变化转化为驱动支座组件的升降运动，使驱动器以及传动组件整体纵向的占据空间分布在电机传动轴的上下两个方向，进一步压缩侧顶机结构的空间占用率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的侧顶机的主视图。

图2为本实用新型一实施例的侧顶机的俯视图。

图3为本实用新型一实施例的侧顶机的支座组件位于高位时的状态示意图。

图4为本实用新型一实施例的侧顶机的支座组件位于底位时的状态示意图。

其中：

1、支座组件； 11、连接杆； 12、支柱；

2、第二导轨； 3、第一导轨； 4、架体；

5、传动组件；51、滑轨；52、摆动臂；520、摆动端；53、从动轴；530、从动链轮；

6、驱动器；60、驱动链轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，图1示出了本实用新型一实施例中的侧顶机的主视图，侧顶机包括驱动器6、一对第一导轨3、第二导轨2和支座组件1。

驱动器6的两侧设置有架体4；第一导轨3固定设置于架体4上，且分别位于驱动器6的两侧；每一件第一导轨3上滑动安装有一件第二导轨2；支座组件1的两端分别与一件第二导轨2滑动连接；其中，驱动器6与支座组件1传动连接，用于驱动支座组件1沿竖直方向移动。

当输送线中顶升工位的侧顶机不需要工作时，支座组件1在驱动器6的作用下位于低位，当车身输送到顶升工位后，需要被顶升时，支座组件1在驱动器6的作用下位于高位，支座组件1从车身的两侧将车身顶升起来，脱离输送线上运载车身的小车。

本实施例中，将导向支座组件1升降的导轨分为两段，当支座组件1上升时，第二导轨2的行程用尽后，第二导轨2在第一导轨3上滑动，支座组件1继续上升，直至第一导轨3的行程也用尽式，支座组件1位于高位。

示例性的，第一导轨3和第二导轨2可以为滚珠直线导轨、圆柱直线导轨等结构形式，第一导轨3和第二导轨2通过滑块连接，支座组件1的两端固定安装有滑块，通过滑块与第二导轨2滑动连接。

本实施例的侧顶机将垂直导向结构分为两段设计，实现支座组件1的两级升降，在车身的顶升行程不变的情况下，降低支座组件1位于低位时垂直导向结构的最小纵向高度，避让输送过程中的车身，满足输送线的转接工位输送高度较低的要求，在转接空间有限的情况下也可以设置侧顶机，实现车身的顶升功能。

本实施例的驱动器6可以采用直线驱动结构，如液压缸、气缸的动力结构，只要能够避让车身输送即可，使侧顶机的导向结构避让出车身的输送空间。

通过将垂直导向结构设置为相对滑动的第一导轨3和第二导轨2，实现支座组件1的两级升降，在输送线的纵向空间有限的情况下，实现顶升车身功能的同时避让输送过程中的车身，满足输送线的要求。

在一个示例性的实施例中，如图1、图2所示，驱动器6为电机，还包括传动组件5，驱动器6的输出轴通过传动组件5与支座组件1传动连接。

本实施例的驱动器6采用电机，通过传动组件5将转动转化为支座组件1的升降运动，进一步从整体上降低侧顶机的高度，降低侧顶机的最小空间占用率，优化车身输送线及其附属设备的整体布局。

在另一个示例性的实施例中，如图1-图4所示，传动组件5的结构包括转动安装于架体4上的从动轴53，从动轴53与驱动器6传动连接，从动轴53上固定安装有摆动臂52，还包括固定安装于支座组件1上的滑轨51，滑轨51的轴线与第一导轨3的轴线垂直，摆动臂52的摆动端520与滑轨51滑动连接。其中从动轴53呈水平方向设置，通过轴承座转动与架体4转动连接，从动轴53的一端与驱动器6的输出轴传动连接，从动轴53的另一端通过摆动臂52与支座组件1连接，具体连接结构如图1所示，摆动端520相对于从动轴53偏心设置，摆动端520与支座组件1上的横向滑轨51滑动连接。

本实施例中，通过摆动臂52上的摆动端520随着电机输出轴的转动在垂向面内摆动，摆动端520与支座组件1上的滑轨51滑动配合，将摆动端520的空间位置变化转化为驱动支座组件1的升降运动，使驱动器6以及传动组件5整体纵向的占据空间分布在电机传动轴的上下两个方向，进一步压缩侧顶机结构的空间占用率。

示例性的，从动轴53上固定安装有从动链轮530，驱动器6的输出轴上安装有驱动链轮60，从动链轮530和驱动链轮60通过链条传动连接。

在另一个示例性的实施例中，如图1-图2所示，传动组件5的数量为两组，分别位于驱动器6的两侧，驱动链轮60为双排链轮。支座组件1的水平方向结构关于驱动器6的输出轴对称，传动组件5从驱动器6的两侧均匀的将驱动器6的动力传递给支座组件1，保证了水平方向上支座组件1受力平衡。

在上一个示例性的实施例中，如图3-图4所示，滑轨51为开口朝向一侧的槽状结构，还包括与滑轨51的内槽滑动配合的滚轮，滚轮的中心轴固定安装于摆动端520。

第一导轨3和第二导轨2的长度相等。当支座组件1位于低位时，第一导轨3和第二导轨2重叠，第一导轨3的最上端、驱动器6的最上端为侧顶机未使用状态时最上方的结构位置。

示例性的，支座组件1包括连接杆11，连接杆11的两端与第二导轨2滑动连接，连接杆11上设置有支柱12。支柱12用于与车身接触支撑车身。

在一个示例性的实施例中，本实用新型提供了一种输送线，该输送线包括上述任一所述实施例的侧顶机。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种侧顶机，其特征在于：包括

驱动器(6)，所述驱动器(6)的两侧设置有架体(4)；

一对第一导轨(3)，第一导轨(3)固定设置于所述架体(4)上，且分别位于所述驱动器(6)的两侧；

第二导轨(2)，每一件第一导轨(3)上滑动安装有一件所述第二导轨(2)；

支座组件(1)，所述支座组件(1)的两端分别与一件所述第二导轨(2)滑动连接；

其中，所述驱动器(6)与所述支座组件(1)传动连接，用于驱动所述支座组件(1)沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的侧顶机，其特征在于：所述驱动器(6)为电机，还包括传动组件(5)，所述驱动器(6)的输出轴通过所述传动组件(5)与所述支座组件(1)传动连接。

3.如权利要求2所述的侧顶机，其特征在于：所述传动组件(5)的结构包括转动安装于所述架体(4)上的从动轴(53)，所述从动轴(53)与所述驱动器(6)传动连接，所述从动轴(53)上固定安装有摆动臂(52)，还包括固定安装于所述支座组件(1)上的滑轨(51)，所述滑轨(51)的轴线与所述第一导轨(3)的轴线垂直，所述摆动臂(52)的摆动端(520)与所述滑轨(51)滑动连接。

4.如权利要求3所述的侧顶机，其特征在于：所述从动轴(53)上固定安装有从动链轮(530)，所述驱动器(6)的输出轴上安装有驱动链轮(60)，所述从动链轮(530)和所述驱动链轮(60)通过链条传动连接。

5.如权利要求4所述的侧顶机，其特征在于：所述传动组件(5)的数量为两组，分别位于所述驱动器(6)的两侧，所述驱动链轮(60)为双排链轮。

6.如权利要求3所述的侧顶机，其特征在于：所述滑轨(51)为开口朝向一侧的槽状结构，还包括与所述滑轨(51)的内槽滑动配合的滚轮，所述滚轮的中心轴固定安装于所述摆动端(520)。

7.如权利要求1所述的侧顶机，其特征在于：所述第一导轨(3)和第二导轨(2)的长度相等。

8.如权利要求1所述的侧顶机，其特征在于：所述支座组件(1)包括连接杆(11)，所述连接杆(11)的两端与所述第二导轨(2)滑动连接，所述连接杆(11)上设置有支柱(12)。

9.一种输送线，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的侧顶机。