CN223432863U - 料盘移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盘移载机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本料盘移载机构包括机架和位于机架上的料盘，本移载机构还包括托盘、导轨和传动带组件，所述托盘呈框状且在托盘内部形成用于支撑定位料盘的安装部，上述托盘边沿连接在导轨处，上述传动带组件连接在机架上，所述托盘与传动带组件连接且传动带组件能带动托盘沿导轨平移。本料盘移载机构稳定性高。

Description

料盘移载机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种料盘移载机构。

背景技术

自动化生产作业过程中，为了批量式的存储以及输送工件，通常将工件存储在对应的托盘处。然后通过驱动件带动托盘移动，托盘移动过程中带动其上的工件一同移动。

现有驱动件通常为气缸或者直线电机，这种驱动方式会导致驱动件承受比较大的作业负荷。而且单纯的依靠驱动件带动托盘移动，由于托盘移动过程中不受导向作用，移动的托盘容易跑偏，其稳定性比较差。

为了解决上述问题，托盘与机架之间设置了导轨，但是，托盘与导轨之间摩擦阻力比较大，同样存在着增加了驱动件作业负荷的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的料盘移载机构。

本实用新型的个目的可通过下列技术方案来实现：

一种料盘移载机构，包括机架和位于机架上的料盘，其特征在于，本移载机构还包括托盘、导轨和传动带组件，所述托盘呈框状且在托盘内部形成用于支撑定位料盘的安装部，上述托盘边沿连接在导轨处，上述传动带组件连接在机架上，所述托盘与传动带组件连接且传动带组件能带动托盘沿导轨平移。

在上述的料盘移载机构中，所述机架上具有两条导轨：导轨一和导轨二，上述导轨一和导轨二平行的对称设置在机架上，所述托盘的其中一边沿连接在导轨一处，托盘的另一边沿连接在导轨二处。

在上述的料盘移载机构中，所述传动带组件包括主动轮、从动轮和传动带，上述主动轮和从动轮均轴向固定在机架上，上述传动带套在主动轮和从动轮上，所述主动轮用于与能带动其持续转动的驱动件连接，上述托盘与传动带连接。

在上述的料盘移载机构中，所述托盘上固连有呈块状的定位块，上述传动带上固连有呈板状的定位板，上述定位板通过紧固件固连在定位块上，上述传动带被紧压在定位板和定位块上。

在上述的料盘移载机构中，所述定位板呈长板状，所述定位板下部沿其长度方向具有若干凸出的压沿，上述传动带被紧压在若干压沿与定位块之间。

在上述的料盘移载机构中，所述托盘其中一边沿下部处固连有导向条，所述导向条下部具有与导轨一相匹配的导轨槽，上述导轨一嵌于导向条的导轨槽处。

在上述的料盘移载机构中，所述托盘另一边沿下部处具有滚轮，所述滚轮抵靠在导轨二上部。

在上述的料盘移载机构中，所述滚轮的数量为若干个，若干滚轮沿导轨二的长度方向均布设置。

在上述的料盘移载机构中，还包括呈片状的连接片，所述连接片下端固连在导轨二处，所述连接片上端用于固连位置传感器。

在上述的料盘移载机构中，所述连接片的数量为若干个，若干连接片沿导轨二的长度方向均布设置。

与现有技术相比，本料盘移载机构中导轨一与托盘之间主要起导向作用，导轨二与托盘之间采用滚轮接触，其摩擦阻力小，最终能使托盘在导轨一、导轨二处顺畅平移，其稳定性比较高。

同时，主动轮按照设定动作正反转后，能使托盘在机架上平稳的往复移动，从而实现了料盘的快速送料，其作业效率不仅比较高，而且送料稳定，具有很高的实用价值。

另外，由于都托盘与导轨一、托盘与导轨二的连接处均处于托盘下部，其结构还比较紧凑。

附图说明

图1是本料盘移载机构的立体结构示意图。

图2是本料盘移载机构另外一方向的立体结构示意图。

图3是本料盘移载机构中导轨二处的局部结构示意图。

图中，1、机架；13、托盘；13a、定位块；14、导轨一；15、导轨二；16、主动轮；17、从动轮；18、传动带；19、定位板；19a、压沿；20、导向条；20a、导轨槽；21、滚轮；22、连接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2和图3所示，本料盘移载机构包括机架1和位于机架1上的料盘。

本移载机构还包括托盘13、导轨和传动带组件，所述托盘13呈框状且在托盘13内部形成用于支撑定位料盘的安装部，上述托盘13边沿连接在导轨处，上述传动带组件连接在机架1上，所述托盘13与传动带组件连接且传动带组件能带动托盘13沿导轨平移。

传动带组件带动托盘13在导轨上平移后，由于托盘13的安装部处定位有对应的料盘，从而实现了对料盘的快速输送。

所述机架1上具有两条导轨：导轨一14和导轨二15，上述导轨一14和导轨二15平行的对称设置在机架1上，所述托盘13的其中一边沿连接在导轨一14处，托盘13的另一边沿连接在导轨二15处。

导轨一14和导轨二15分别对托盘13的两边沿进行支撑和导向，能保证托盘13能平稳的沿导轨移动。

所述传动带组件包括主动轮16、从动轮17和传动带18，上述主动轮16和从动轮17均轴向固定在机架1上，上述传动带18套在主动轮16和从动轮17上，所述主动轮16用于与能带动其持续转动的驱动件连接，上述托盘13与传动带18连接。

驱动件为电机，驱动件带动主动轮16转动时，传动带18会随着平稳的移动。由于托盘13固连在传动带18上，最终能使托盘13稳定平移。

所述托盘13上固连有呈块状的定位块13a，上述传动带18上固连有呈板状的定位板19，上述定位板19通过紧固件固连在定位块13a上，上述传动带18被紧压在定位板19和定位块13a上。

传动带18被紧压在定位板19和定位块13a上后，能使托盘13稳定的固连在传动带18上。

所述定位板19呈长板状，所述定位板19下部沿其长度方向具有若干凸出的压沿19a，上述传动带18被紧压在若干压沿19a与定位块13a之间。

多道凸出的压沿19a能嵌入传动带18，从而提高传动带18与托盘13之间的连接稳定性。

所述托盘13其中一边沿下部处固连有导向条20，所述导向条20下部具有与导轨一14相匹配的导轨槽20a，上述导向条20嵌于导向条20的导轨槽20a处。

导轨一14嵌于导向条20的导轨槽20a处，这样的结构能使导轨一14对托盘13稳定导向。

所述托盘13另一边沿下部处具有滚轮21，所述滚轮21抵靠在导轨二15上部。

滚轮21与导轨二15之间摩擦阻力比较小，这样的结构能使托盘13顺畅平移。

也就是说，导轨一14起到导向作用，导轨二15起到支撑托盘13以及减少摩擦阻力的作用。

所述滚轮21的数量为若干个，若干滚轮21沿导轨二15的长度方向均布设置。

多个滚轮21的设置能使导轨二15与托盘13之间的连接稳定性比较高。

还包括呈片状的连接片22，所述连接片22下端固连在导轨二15处，所述连接片22上端用于固连位置传感器。

位置传感器能准确的检查托盘13处于机架1上的当前位置，从而有效提高托盘13的行进精度。

所述连接片22的数量为若干个，若干连接片22沿导轨二15的长度方向均布设置。

由于每个连接片22处均连接有与其一一对应的位置传感器，因此，多个连接片22的设置有效的提高了托盘13的移动精准性。

本料盘移载机构中导轨一与托盘之间主要起导向作用，导轨二与托盘之间采用滚轮接触，其摩擦阻力小，最终能使托盘在导轨一、导轨二处顺畅平移，其稳定性比较高。

同时，主动轮按照设定动作正反转后，能使托盘在机架上平稳的往复移动，从而实现了料盘的快速送料，其作业效率不仅比较高，而且送料稳定，具有很高的实用价值。

另外，由于都托盘与导轨一、托盘与导轨二的连接处均处于托盘下部，其结构还比较紧凑。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (4)

1.一种料盘移载机构，包括机架（1）和位于机架（1）上的料盘，其特征在于，本移载机构还包括托盘（13）、导轨和传动带组件，所述托盘（13）呈框状且在托盘（13）内部形成用于支撑定位料盘的安装部，上述托盘（13）边沿连接在导轨处，上述传动带组件连接在机架（1）上，所述托盘（13）与传动带组件连接且传动带组件能带动托盘（13）沿导轨平移；

所述机架（1）上具有两条导轨：导轨一（14）和导轨二（15），上述导轨一（14）和导轨二（15）平行的对称设置在机架（1）上，所述托盘（13）的其中一边沿连接在导轨一（14）处，托盘（13）的另一边沿连接在导轨二（15）处；

所述传动带组件包括主动轮（16）、从动轮（17）和传动带（18），上述主动轮（16）和从动轮（17）均轴向固定在机架（1）上，上述传动带（18）套在主动轮（16）和从动轮（17）上，所述主动轮（16）用于与能带动其持续转动的驱动件连接，上述托盘（13）与传动带（18）连接；

所述托盘（13）上固连有呈块状的定位块（13a），上述传动带（18）上固连有呈板状的定位板（19），上述定位板（19）通过紧固件固连在定位块（13a）上，上述传动带（18）被紧压在定位板（19）和定位块（13a）上；

所述定位板（19）呈长板状，所述定位板（19）下部沿其长度方向具有若干凸出的压沿（19a），上述传动带（18）被紧压在若干压沿（19a）与定位块（13a）之间；

所述托盘（13）其中一边沿下部处固连有导向条（20），所述导向条（20）下部具有与导轨一（14）相匹配的导轨槽（20a），上述导轨一（14）嵌于导向条（20）的导轨槽（20a）处；

所述托盘（13）另一边沿下部处具有滚轮（21），所述滚轮（21）抵靠在导轨二（15）上部。

2.根据权利要求1所述的料盘移载机构，其特征在于，所述滚轮（21）的数量为若干个，若干滚轮（21）沿导轨二（15）的长度方向均布设置。

3.根据权利要求2所述的料盘移载机构，其特征在于，还包括呈片状的连接片（22），所述连接片（22）下端固连在导轨二（15）处，所述连接片（22）上端用于固连位置传感器。

4.根据权利要求3所述的料盘移载机构，其特征在于，所述连接片（22）的数量为若干个，若干连接片（22）沿导轨二（15）的长度方向均布设置。