CN223431733U - 筷子原料自动开片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筷子原料自动开片机，属于筷子加工设备技术领域，包括机台、料台、切割装置、进给装置、进料系统、出料系统、控制模块；料台上设有顶料装置和两组宽度定位装置，两组宽度定位装置的第一丝杆电机分别限定切出片料X向两端的宽度，顶料装置用于沿Y向顶推待切片板料；出料系统包括码料台、夹料装置、出料导轨和出料驱动装置，出料驱动装置驱动夹料装置沿出料导轨往复运动以将片料运送并分类码放在码料台的两个码料位置上。本实用新型能够交替切割出宽窄端方向相反的片料并分类码放，从进料、切割、取片到码放全程实现数字化精确控制和自动化生产，大大提高了生产效率和产品质量，并降低了劳动强度和人工成本。

Description

筷子原料自动开片机

技术领域

本实用新型涉及筷子加工设备技术领域，尤其涉及一种筷子原料自动开片机。

背景技术

随着中国餐饮文化的全球化传播，筷子的需求量日益增长，与此同时，生产技术的不断进步推动了筷子生产设备向自动化和高效率方向发展，这已成为行业发展的重要趋势。然而，目前国内筷子，特别是传统的大小头筷子的生产仍主要依赖手工操作。大小头筷子的生产工艺主要包括开片、分支、刨支、抛光去棱角等工序，其中开片工序中需要将木板原料切割成一头宽一头窄的片料，原料开片的时候通常是工人将木板的侧边抵在斜挡板上，贴着斜挡板将木板往锯片的方向推，从而切割出一头宽一头窄的片料，再把木板翻面，同一侧边再次抵在斜挡板上，切割下一片宽窄头的片料，不断重复翻面和切割，不仅劳动强度大，工作效率低，而且手工操作难以保证每片料的尺寸一致，还容易割伤手。

为了提高生产效率，一些自动化设备已经被开发出来，如公开号为CN203792458U的中国专利公开了一种筷子自动生产机，其包括机架，机架由多组机体组成，每组机体由进料系统、传料系统、锯料机构以及出料系统组成，采用全自动化结构，通过进料系统、传料系统、锯料机构以及出料系统完成筷子的成品加工，传料系统可以布置多组压料机构，机组完成一次动作，可以同时完成多支筷子成品，工作效率极高，无需工人操作，自动化程度高。然而，该筷子自动生产机仍然不能自动切割出宽窄端的坯料，而且切割后的成品直接落入料斗中，成品杂乱无章，仍需要人工重新整理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种筷子原料自动开片机，不仅能自动切割出宽窄端的筷子片料，而且能自动输出和码放片料。

本实用新型的技术方案是：

一种筷子原料自动开片机，其特征在于，包括：

机台，用于支撑筷子原料自动开片机的各组成部件，其上定义有一个坐标系，其中X向定义为切割进给方向，Y向为与X向垂直的水平方向，Z向为垂直于XY平面的竖直方向；

料台，用于在XY平面上承载待切片的板料；

切割装置，用于沿X向切割板料，包括锯片和驱动锯片旋转的第一驱动电机，所述锯片垂直于Y向设置，其切割平面与XZ平面重合；

进给装置，用于驱动料台与锯片之间在X向上相对运动以实现切割；

进料系统，用于备料并向料台推送板料，包括备料仓和推料组件；

出料系统，用于输出和码放切割出来的片料；

控制模块，分别与切割装置、进给装置、进料系统、出料系统通讯连接，用于按照预设程序和参数控制切割装置、进给装置、进料系统、出料系统的运行；

所述料台上设有宽度定位装置和顶料装置，分别位于待切片板料Y向的两侧；所述宽度定位装置设有两组，每组宽度定位装置均包括第一丝杆电机，两个第一丝杆电机分别位于板料X向长度两端的侧面，且其丝杆轴沿Y向设置，两个丝杆轴的端部分别限定待切片板料X向两端的Y向位置，从而限定切出片料X向两端的宽度；所述顶料装置包括用于将待切片板料沿Y向顶推至至少间接地与丝杆轴抵接的顶料执行器；所述控制模块与第一丝杆电机和顶料执行器电连接，且控制模块设有用于控制两个丝杆轴交替伸缩的控制单元，以交替切割出宽窄端方向相反的片料；

所述出料系统包括码料台、夹料装置、出料导轨和出料驱动装置，所述出料导轨沿X向固定设置，所述码料台固定安装在机台上，位于出料导轨Y向的一侧，码料台上具有至少两个码料位置，所述夹料装置用于夹取和松开切割出来的片料，夹料装置滑动设置在出料导轨上，由所述出料驱动装置驱动而沿出料导轨往复运动以将片料运送至码料台上；所述控制模块与出料驱动装置和夹料装置电连接，且控制模块设有用于控制片料码放位置的控制单元，以实现不同宽窄端方向片料的分类码放。

通过控制模块基于预设参数控制两个第一丝杆电机的丝杆轴交替伸缩，并配合顶料装置的作用，使待切片板料X向两端在Y向上的位置得到有效限定，从而能够交替切割出宽窄端方向相反的片料；通过控制模块基于预设参数控制出料驱动装置和夹料装置，将片料交替运送至码料台上的两个码料位置，实现不同宽窄端方向片料的分类码放；从进料、切割、取片到码放全程实现数字化控制和自动化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和人工成本，而且通过丝杆电机的精确控制，能够确保每片料的尺寸一致，提高了产品的质量和一致性。

进一步的，在上述的筷子原料自动开片机中，每组宽度定位装置还包括定位杆，所述定位杆沿Y向滑动设置在料台上，并位于第一丝杆电机的丝杆轴与待切片板料之间，顶料执行器顶推后，定位杆的两端分别与第一丝杆电机的丝杆轴和待切片板料的侧面抵接。

进一步的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述顶料装置包括两个沿Y向平行安装在料台上的顶料执行器，两个顶料执行器的输出端分别对准待切片板料X向长度两端的侧面，两个顶料执行器动作可将待切片板料沿Y向顶推至至少间接地与丝杆轴抵接。

作为优化的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述料台上还设有两组压料装置，每组压料装置均包括固定安装在料台上的至少一个压料执行器和连接在压料执行器输出端的压料板，所述压料执行器用于驱动压料板沿Z向向下运动将板料垂直压紧在料台上，两组压料装置的压料板分别设置在切割路径的两侧。设置两组压料装置能够在切割过程中分别压紧切割路径两侧的板料，从而提高切割过程的稳定性。

作为优化的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述进料系统的进料方向为X向，所述料台上还设有长度定位装置，用于根据板料X向长度调整板料X向的进料位置，所述长度定位装置包括定位挡板和至少一个第二丝杆电机，所述定位挡板垂直于X向设置，位于料台上板料预定进料行程的终点，所述第二丝杆电机与定位挡板连接，用于驱动定位挡板沿X向移动，以调节板料的最终进料位置。这种长度定位装置能够根据不同板料的X向长度自动调节进料位置，而且采用丝杆电机驱动实现精确定位，确保了每块板料都能被准确放置在切割位置，从而提高了切片的精度和一致性。

进一步的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述备料仓固定设置在机台上位于料台X向的一侧，用于水平叠放板料，备料仓内部的底面与料台的上表面齐平，备料仓的底部设有仅允许一块板料沿X向通过的进料通道；所述推料组件包括推料板、推料导轨和推料执行器，所述推料导轨沿X向固定设置在机台上，所述推料板滑动设置在推料导轨上，推料板的推送面与备料仓内最底层板料的X向端面相对设置，推料执行器与推料板连接，用于驱动推料板沿推料导轨运动而推动备料仓内最底层的板料沿X向移动进料至料台上。

进一步的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述料台设置为可由进给装置驱动而沿X向运动，锯片则固定安装在料台的运动路径上，进给装置包括进给导轨和进给执行器，所述进给导轨沿X向固定设置在机台上，料台滑动设置在进给导轨上，所述进给执行器连接料台，用于驱动料台沿进给导轨往复运动，料台的初始位置位于板料的进料路径上。

作为优化的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述料台由沿Y向依次并列排布的第一侧料台、中间料台、第二侧料台组成，所述中间料台位于板料的进料路径上，中间料台与第一侧料台之间留有供锯片通过的进刀间隙；所述进给装置包括至少两条平行设置在机台台面两侧的进给导轨，第一、第二侧料台分别滑动设置在两侧的进给导轨上，中间料台被设置为在X向上与第一、第二侧料台固定，在Y向上可由退刀执行器驱动而在第一、第二侧料台之间往复平移。在切割完成料台返回过程中，退刀执行器驱动中间料台远离第一侧料台，能够在返程中避让高速旋转的锯片，从而避免锯片与料台或剩余板料的接触。

作为优化的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述夹料装置包括基座、夹料组件和升降模组，所述基座滑动设置在出料导轨上并与出料驱动装置连接，所述夹料组件包括Y向夹紧的夹头体和用于驱动夹头体夹紧的夹料执行器，所述升降模组用于带动夹料组件沿Z向升降，升降模组包括活动连接于所述基座上方的升降板和用于驱动升降板沿Z向升降的升降执行器，夹料组件至少间接地安装于所述升降板上。设置升降模组能够使夹料组件上升后再返回初始位置，从而避免返程时与已码放在码料台上的片料发生碰撞，防止损坏或位置移动。

作为优化的，在上述的筷子原料自动开片机中，所述出料系统还包括至少一组理料装置，每组理料装置均包括理料板、理料执行器，码料台上开设有方形孔，所述理料板垂直于Y向设置在所述方形孔中，所述理料执行器固定安装在码料台下方并连接理料板，用于驱动理料板沿Y向远离出料导轨，从而推动码料台上X向最外侧的片料向里移动挤推内侧片料以实现对齐整理。设置理料装置能够自动推动片料向码料台内侧移动，既为下一片片料让出了码放位置，又能确保片料整齐排列便于后续操作，无需人工整理。

本实用新型的有益效果是：

1、通过控制模块按照预设程序和参数控制进料系统、进给装置、切割装置、出料系统的运行，实现从进料、切割、取片到码放的全程数字化精确控制和自动化生产，从而大幅提高生产效率和产品质量，降低劳动强度和人工成本；

2、通过控制模块基于预设参数控制两个第一丝杆电机的丝杆轴交替伸缩，并配合顶料装置的作用，能够自动交替切割出宽窄端方向相反的片料，无需人工翻转板料，不仅降低劳动强度，提高生产效率，而且丝杆电机的精确控制提高了产品的质量和一致性；

3、出料系统能够自动将不同宽窄端方向的片料分类码放，并通过理料装置实现对齐整理便于后续操作，无需人工干预。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面的立体结构图。

图2为本实用新型实施例背面的立体结构图。

图3为本实用新型实施例去掉机罩、机柜后的立体结构图。

图4为本实用新型实施例去掉机罩、机柜后后的俯视图。

图5为本实用新型实施例中进料系统的结构图。

图6为本实用新型实施例中料台的结构图一。

图7为本实用新型实施例中料台的结构图二。

图8为本实用新型实施例中出料系统的结构图一。

图9为本实用新型实施例中出料系统的结构图二。

图10为本实用新型实施例中夹料装置的结构图。

图11为本实用新型实施例中夹料组件去掉安装架后的结构图。

图中，10、机台；11、板料；12、片料；13、机柜；14、机罩；15、触摸屏；16、信号灯；21、锯片；22、第一驱动电机；23、切割座；24、旋转轴；25、集屑盒；26、吸尘管；27、废料口；28、落料斗；31、进给导轨；32、进给执行器；33、行程感应开关一；41、第一侧料台；42、中间料台；43、第二侧料台；44、进刀间隙；45、退刀执行器；46、连接板；47、导向连接结构；51、备料仓；511、底板；512、挡板；52、推料板；53、推料导轨；54、推料执行器；55、行程感应开关二；61、定位挡板；62、第二丝杆电机；63、安装座；64、导向结构；65、定位杆；66、导向件；67、第一丝杆电机；68、顶料执行器；71、压料执行器；72、压料板；73、压料支架；74、X向压料气缸；81、码料台；811、码料位置；82、出料导轨；83、基座；84、夹料组件；841、夹头体；842、夹料执行器；843、安装架；844、连杆机构；845、静夹板；846、动夹板；847、销轴；848、转动把手；85、升降模组；851、升降板；852、升降执行器；853、伸缩杆；86、第二驱动电机；87、传动块；881、主动轮；882、从动轮；883、传动带；91、理料板；92、理料执行器；93、方形孔。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供的筷子原料自动开片机，包括机台10，装设在机台10上的进料系统、料台、进给装置、切割装置、出料系统和控制模块，控制模块分别与进料系统、进给装置、切割装置、出料系统通讯连接，用于按照预设程序和参数控制进料系统、进给装置、切割装置、出料系统的运行。为了帮助更清晰地描述各部件结构和运动方向，首先在机台10上定义一个坐标系，其中X向定义为切割进给方向，Y向为与X向垂直的水平方向，Z向为垂直于XY平面的竖直方向。

如图3和图4所示，料台用于在XY平面上承载待切片的板料11，切割装置用于沿X向切割料台上的板料11，切割装置包括锯片21和驱动锯片21旋转的第一驱动电机22，进给装置用于驱动料台与锯片21之间在X向上相对运动以实现切割。在本实施例中，料台设置为可由进给装置驱动而沿X向运动，锯片21则固定安装在料台的运动路径上，锯片21垂直于Y向设置，其切割平面与XZ平面重合。具体的，进给装置包括进给导轨31和进给执行器32，进给导轨31沿X向固定设置在机台10台面上，料台滑动设置在进给导轨31上，进给执行器32连接料台，用于驱动料台沿进给导轨31往复运动，料台的初始位置位于板料11的进料路径上。进给装置还包括设置在进给导轨31两端的行程感应开关一33，用于感应料台的位置而控制进给执行器32的动作。在本实施例中，进给执行器32为液压缸，固定安装在机台10上，位于进给导轨31X向的一端，进给执行器32的活塞杆与料台连接。切割装置还包括切割座23和转动承设在切割座23上的旋转轴24，切割座23与机台10固定，旋转轴24沿Y向设置，其一端固定安装锯片21，另一端通过带轮传动机构与第一驱动电机22的输出轴连接，第一驱动电机22固定安装在机台10的下方。为了及时收集和清除切割过程中产生的木屑和粉尘，改善生产环境，切割装置还设有排屑组件，排屑组件包括半包围在锯片21外的集屑盒25、与集屑盒25连通的吸尘管26以及与吸尘管26连接的负压吸尘装置（图中未画出）。此外，为了收集切割过程中产生的废料，机台10上还开设有废料口27，废料口27沿切割方向位于锯片21之后，废料口27的下方设置有倾斜的落料斗28，工人可在落料斗28的出口处防止一收集筐，废料从废料口27掉落，通过落料斗28滑落至收集筐内。

如图6所示，料台由沿Y向依次并列排布的第一侧料台41、中间料台42、第二侧料台43组成，中间料台42位于板料11的进料路径上，用于承载待切片的板料11，第一侧料台41和第二侧料台43分别设置在第一侧料台41Y向的两侧，三个料台的上表面共面，中间料台42与第一侧料台41之间留有供锯片21通过的进刀间隙44。进给装置具有至少两条沿X向平行设置在机台10台面两侧的进给导轨31，第一、第二侧料台41、43分别通过滑块滑动设置在两侧的进给导轨31上，中间料台42被设置为在X向上与第一、第二侧料台41、43固定，在Y向上可由退刀执行器45驱动而在第一、第二侧料台41、43之间往复平移。在本实施例中，为了保证料台运行过程中的稳定性，第一侧料台41对应的一侧设有两条进给导轨31，因此进给导轨31共三条；在本实施例中，退刀执行器45为气缸，沿Y向固定安装在第二侧料台43上，中间料台42的台面上固设有一连接板46，退刀执行器45的活塞杆连接于连接板46上，退刀执行器45和连接板46的安装位置并不局限于于此，也可以对调。为了支撑中间料台42以及在中间料台42移动过程中起导向作用，中间料台42与第一侧料台41、第二侧料台43之间均设有导向连接结构47，相邻两个料台之间的导向连接结构47包括两组导轨、滑块，导轨与其中一个料台固定并沿Y向设置，滑块与另一个料台固定并与导轨滑动连接。中间料台42的初始位置和在切割进刀过程中都是靠近第一侧料台41的，在料台返回过程中，退刀执行器45驱动中间料台42远离第一侧料台41，以在返程中避让高速旋转的锯片21。

进料系统用于备料并向中间料台42推送板料11，如图5所示，本实施例筷子原料自动开片机的进料方向为X向，进料系统包括备料仓51和推料组件。备料仓51固定设置在机台10上，位于料台X向上与进刀方向相反的一侧，用于水平叠放板料11，备料仓51由底板511和前后左右4块垂直于XY平面的挡板512组成，工人从顶部上料，X向、Y向各有一块挡板512被设置为可调节，从而适应不同尺寸的板料11。备料仓51内部的底面（即底板511的上表面）与料台的上表面齐平以便于进料，备料仓51的底部（即底板511与4块挡板512之间）设有仅允许一块板料11沿X向通过的进料通道。推料组件包括推料板52、推料导轨53和推料执行器54，推料导轨53沿X向固定设置在机台10上，推料板52通过滑块滑动设置在推料导轨53上，推料板52的推送面与备料仓51内最底层板料11的X向端面相对设置，推料执行器54与推料板52连接，用于驱动推料板52沿推料导轨53运动而推动备料仓51内最底层的板料11沿X向移动进料至中间料台42上，推料导轨53远离料台的一端设置有行程感应开关二55，用于感应推料板52的位置而控制推料执行器54的动作。在本实施例中，备料仓51的底板511位置高出机台10台面一定距离，推料导轨53设置在备料仓51下方，推料执行器54为气缸，沿X向固定安装在机台10的下方，推料执行器54的活塞杆通过连接件与推料板52固连。

如图6和图7所示，料台上还设有长度定位装置、宽度定位装置、顶料装置和压料装置。

长度定位装置用于根据板料11X向长度调整板料11X向的进料位置，长度定位装置包括定位挡板61和至少一个第二丝杆电机62，定位挡板61垂直于X向设置，位于中间料台42上板料11预定进料行程的终点，第二丝杆电机62与定位挡板61连接，用于驱动定位挡板61沿X向移动，以调节板料11的最终进料位置。具体的，长度定位装置还包括安装座63、导向结构64，第二丝杆电机62的数量为两个，安装座63固定在中间料台42上，定位挡板61通过导向结构64连接于安装座63靠近备料仓51的一侧，第二丝杆电机62为外部驱动型丝杆电机，第二丝杆电机62的本体与定位挡板61、安装座63中的其中一个固定，外置螺母与另一个固定，第二丝杆电机62工作带动丝杆轴旋转，外置螺母则沿丝杆轴做直线运动，从而致使定位挡板61相对于安装座63沿X向前进或后退，以适应不同X向长度的板料11。在本实施例中，第二丝杆电机62的本体于定位挡板61固定，外置螺母与安装座63固定，丝杆轴穿过定位挡板61连接在外置螺母中，导向结构64为沿X向设置的导杆导套结构，其中导杆与定位挡板61固连，导套与安装座63固连。

宽度定位装置和顶料装置分别位于待切片板料11Y向的两侧。宽度定位装置设有两组，安装在第一侧料台41上，每组宽度定位装置均包括定位杆65、导向件66和第一丝杆电机67。两个第一丝杆电机67固定安装在第一侧料台41上，并分别位于板料11X向长度两端的侧面，第一丝杆电机67为贯穿轴型丝杆电机，且其丝杆轴沿Y向设置。定位杆65沿Y向滑动设置在导向件66上，并位于第一丝杆电机67的丝杆轴与待切片板料11之间，定位杆65的两端分别与第一丝杆电机67的丝杆轴端部和待切片板料11的侧面相对应，导向件66与第一侧料台41固定。

顶料装置包括两个沿Y向平行安装在第二侧料台43上的顶料执行器68，两个顶料执行器的输出端分别对准板料11的X向长度两端的侧面，两个顶料执行器68动作可将待切片板料11沿Y向顶推至与两条定位杆65的一端抵接，再进一步顶推至定位杆65的另一端与第一丝杆电机67的丝杆轴端部抵接。因此，两个第一丝杆电机67丝杆轴的端部能分别限定待切片板料11X向两端的Y向位置，从而限定切出片料12X向两端的宽度。控制模块与第一丝杆电机67和顶料执行器68电连接，且控制模块设有用于控制两个丝杆轴交替伸缩的控制单元，控制模块根据预设的切片宽度参数控制两个第一丝杆电机67的丝杆轴交替伸缩，并配合定位杆和顶料装置的相互作用，就能交替切割出宽窄端方向相反的片料12，无需翻转板料11也无需人工操作。在本实施例中，两个顶料执行器68均为气缸，固定安装在前述的中间料台42台面上的连接板46上，气缸的活塞杆穿过连接板46对准板料11，工作时，活塞杆伸出以顶推板料11。

压料装置有两组，每组压料装置均包括固定安装在料台上的至少一个压料执行器71和连接在压料执行器71输出端的压料板72，压料执行器71用于驱动压料板72沿Z向向下运动将板料11垂直压紧在料台上，两组压料装置的压料板72分别设置在切割路径的两侧，用于在切割过程中压紧切割路径两侧的板料11，以提高切割过程的稳定性。具体的，压料装置还包括压料支架73，两组压料装置的压料支架73分别固定安装在中间料台42和第一侧料台41上，压料执行器71固定安装在压料支架73上。在本实施例中，压料执行器71为气缸，每个压料支架上沿X向并排安装有2-3个气缸，每个气缸的活塞杆端部固连一个压料板72，进一步提高切割过程的稳定性。在本实施例中，为了进一步提高切割过程的稳定性，料台上还设有一个沿X向压紧板料11的X向压料气缸74，该X向压料气缸74固定在中间料台42靠近进刀间隙44和备料仓51的位置，切割时，该X向压料气缸74伸出将板料11压紧在长度定位装置的定位挡板61上。

出料系统用于输出和整理切割出来的片料12，如图8所示，出料系统包括码料台81、夹料装置、出料导轨82和出料驱动装置。出料导轨82沿X向固定设置，码料台81固定安装在机台10上，位于出料导轨Y向的一侧，码料台81上具有至少两个码料位置811，且码料台81的上表面不高于料台的上表面，夹料装置用于夹取和松开切割出来的片料12，夹料装置滑动设置在出料导轨82上，由出料驱动装置驱动而沿出料导轨82往复运动以将片料12运送至码料台81上。控制模块与出料驱动装置和夹料装置电连接，且控制模块设有用于控制片料12码放位置的控制单元，控制模块根据预设参数控制出料驱动装置带动夹料装置将片料12交替运送至码料台81上两个码料位置811，就能分类码放X向两端宽度不同的片料12。

如图10和图11所示，夹料装置包括基座83、夹料组件84和升降模组85，基座83通过滑块滑动设置在出料导轨82上并与出料驱动装置连接，升降模组85包括活动连接于基座83上方的升降板851和用于驱动升降板851沿Z向升降的升降执行器852，夹料组件84包括Y向夹紧的夹头体841和用于驱动夹头体841夹紧的夹料执行器842，夹料组件84至少间接地安装于升降板851上，升降模组85用于带动夹料组件84沿Z向升降，夹料装置将片料12运送码放至码料台81的预定位置后，升降模组85带动夹料组件84上升，再由出料驱动装置驱动夹料装置返回初始位置，从而避让已经码放在码料台81上的片料12。在本实施例中，升降板851上还设有一Y向的伸缩杆853，夹料组件84固定安装在伸缩杆853上，伸缩杆853通过固定在升降板851上的滑块与升降板851滑动连接，再通过一限位杆限定伸缩杆853的伸出长度，从而调节夹料组件84的Y向位置，以使夹头体841对准切割出来的片料12。夹料组件84还包括安装架843、连杆机构844，安装架843与伸缩杆853固定，夹料执行器842固定安装在安装架843上，在本实施例中，夹料执行器842为气缸。夹头体841包括静夹板845、动夹板846、销轴847和转动把手848，静夹板845由安装架843的侧板延伸形成，动夹板846与静夹板845相对设置，销轴847与安装架843固定，转动把手848的中部铰接在销轴847上，转动把手848的一端连接动夹板846，另一端与连杆机构844的一端传动连接，连杆机构844的另一端铰接在夹料执行器842的活塞杆端部，夹料执行器842通过连杆机构844驱动转动把手848带动动夹板846靠近静夹板845以将片料12夹紧。动夹板846与转动把手848的一端设置为铰接，从而在夹紧不同厚度、斜度的片料12时，能够转动以使夹紧面贴合片料12表面，夹紧更稳定。

如图8所示，出料驱动装置包括第二驱动电机86、带轮传动机构和传动块87，该带轮传动机构包括主动轮881、从动轮882和张紧在主动轮881、从动轮882上的传动带883，主动轮881、从动轮882分别对应设置在出料导轨82两端的侧面，传动带883与出料导轨82平行，传动块87固定在传动带883上并与夹料装置的基座83固定连接，第二驱动电机86的输出轴与主动轮881连接，驱动主动轮881旋转带动传动带883运动，从而带动夹料装置沿着出料导轨82移动。

如图9所示，出料系统还包括至少一组理料装置，每组理料装置均包括理料板91、理料执行器92，码料台81上开设有方形孔93，理料板91垂直于Y向设置在方形孔93中，理料执行器92固定安装在码料台81下方并连接理料板91，用于驱动理料板91沿Y向远离出料导轨82，从而推动码料台81上X向最外侧的片料12向里移动挤推内侧片料12以实现对齐整理。在本实施例中，理料装置有两组，码料台81上也对应开设有两个方形孔93，分别对应码料台81上沿X向分布的两个半边区域，用于整理两组片料12。

如图1和图2所示，机台10的下方设有机柜13，第一驱动电机22、推料执行器54、集屑盒25、吸尘管26、落料斗28均安装在机柜13中。机台10上还架设有机罩14，进料系统、料台、进给装置、切割装置、出料系统均位于机罩14内侧的空间，机罩14前设有触摸屏15，用于输入预设参数及查看机器运行情况，机罩14顶部安装有用于显示工作状态的信号灯16，便于车间管理。

本实用新型的筷子原料自动开片机适用于大小头筷子的原料切片，具体工作过程如下：

1、将板料11叠放如备料仓51，在控制面板上设定好板料11X向长度、片料12两端宽度等参数，启动机器，此时料台、夹料装置位于初始位置，长度定位装置、宽度定位装置会自动调整到设定的位置，第一驱动电机22驱动锯片21开始旋转；

2、进料：推料执行器54驱动推料板52沿推料导轨53移动，从而推动备料仓51内最底层的板料11沿X向移动进料至中间料台42上，板料11被进料到预设位置（长度定位装置的定位挡板61限定的位置）后停止，推料执行器54带动推料板52复位至碰到行程感应开关二55；

3、顶料压料：顶料执行器68的活塞杆伸出将待切片板料11沿Y向顶推至与宽度定位装置的两条定位杆65的一端抵接，再进一步顶推至定位杆65的另一端与第一丝杆电机67的丝杆轴端部抵接，接着两组压料执行器71同时驱动压料板72沿Z向向下运动将板料11垂直压紧在料台上，两组压料装置的压料板72分别压在切割路径的两侧，与此同时顶料执行器68的活塞杆缩回；

4、进给切片：进给执行器32驱动料台沿着进给导轨31行进，锯片21从中间料台42与第一侧料台41之间的进刀间隙44通过，沿X向切割板料11，料台行进到行程终点时，锯片21已切割出一片一端粗一端细的片料12，片料12的尾端正好对准夹料组件84的夹头体841；

5、取片码料理料：夹料执行器842驱动动夹板846夹紧片料12，接着压在片料12一侧的一组压料执行器71带动压料板72缩回，同时进给执行器32驱动料台返回，退刀执行器45驱动中间料台42远离第一侧料台41以避让锯片21；也同时，第二驱动电机86通过带轮传动机构带动夹料装置沿着出料导轨82移动到码料台81的第一个码料位置811，夹料执行器842驱动动夹板846松开，片料12被放置在码料台81上沿X向分布的其中半边区域，升降模组85带动夹料组件84上升，再由第二驱动电机86带动夹料装置返回初始位置，夹料组件84也下降到初始位置准备下一次取片；该半边区域对应的理料执行器92驱动理料板91沿Y向远离出料导轨82，从而推动片料12向码料台81内侧移动；

6、二次切片码料：料台返回初始位置后，压在剩余板料11一侧的一组压料执行器71带动压料板72缩回，同时宽度定位装置的两个第一丝杆电机67的丝杆轴交替伸缩到预设位置，重复步骤3、步骤4的顶料、压料、进给切片过程，切出与前一次片料12粗细端对调的片料12；重复步骤5的取片、返程退刀、码料、理料过程，不同的是，码料时第二驱动电机86带动夹料装置移动到码料台81的第二个码料位置811，将这次的片料12放置在码料台81上另外半边区域，理料时也是另外半边区域对应的理料装置动作；

7、循环重复步骤3至步骤6，直到一块板料11被切割完毕后；

8、循环重复步骤2至步骤7，依次对备料仓51内的板料11进行切片，随着码料台81上的片料12不断增加，理料装置动作会推动码料台81上X向最外侧的片料12向里移动挤推内侧片料12以实现对齐整理。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种筷子原料自动开片机，其特征在于，包括：

机台，用于支撑筷子原料自动开片机的各组成部件，其上定义有一个坐标系，其中X向定义为切割进给方向，Y向为与X向垂直的水平方向，Z向为垂直于XY平面的竖直方向；

料台，用于在XY平面上承载待切片的板料；

切割装置，用于沿X向切割板料，包括锯片和驱动锯片旋转的第一驱动电机，所述锯片垂直于Y向设置，其切割平面与XZ平面重合；

进给装置，用于驱动料台与锯片之间在X向上相对运动以实现切割；

进料系统，用于备料并向料台推送板料，包括备料仓和推料组件；

出料系统，用于输出和码放切割出来的片料；

控制模块，分别与切割装置、进给装置、进料系统、出料系统通讯连接，用于按照预设程序和参数控制切割装置、进给装置、进料系统、出料系统的运行；

所述料台上设有宽度定位装置和顶料装置，分别位于待切片板料Y向的两侧；所述宽度定位装置设有两组，每组宽度定位装置均包括第一丝杆电机，两个第一丝杆电机分别位于板料X向长度两端的侧面，且其丝杆轴沿Y向设置，两个丝杆轴的端部分别限定待切片板料X向两端的Y向位置，从而限定切出片料X向两端的宽度；所述顶料装置包括用于将待切片板料沿Y向顶推至至少间接地与丝杆轴抵接的顶料执行器；所述控制模块与第一丝杆电机和顶料执行器电连接，且控制模块设有用于控制两个丝杆轴交替伸缩的控制单元，以交替切割出宽窄端方向相反的片料；

所述出料系统包括码料台、夹料装置、出料导轨和出料驱动装置，所述出料导轨沿X向固定设置，所述码料台固定安装在机台上，位于出料导轨Y向的一侧，码料台上具有至少两个码料位置，所述夹料装置用于夹取和松开切割出来的片料，夹料装置滑动设置在出料导轨上，由所述出料驱动装置驱动而沿出料导轨往复运动以将片料运送至码料台上；所述控制模块与出料驱动装置和夹料装置电连接，且控制模块设有用于控制片料码放位置的控制单元，以实现不同宽窄端方向片料的分类码放。

2.根据权利要求1所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：每组宽度定位装置还包括定位杆，所述定位杆沿Y向滑动设置在料台上，并位于第一丝杆电机的丝杆轴与待切片板料之间，顶料执行器顶推后，定位杆的两端分别与第一丝杆电机的丝杆轴和待切片板料的侧面抵接。

3.根据权利要求2所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述顶料装置包括两个沿Y向平行安装在料台上的顶料执行器，两个顶料执行器的输出端分别对准待切片板料X向长度两端的侧面，两个顶料执行器动作可将待切片板料沿Y向顶推至至少间接地与丝杆轴抵接。

4.根据权利要求3所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述料台上还设有两组压料装置，每组压料装置均包括固定安装在料台上的至少一个压料执行器和连接在压料执行器输出端的压料板，所述压料执行器用于驱动压料板沿Z向向下运动将板料垂直压紧在料台上，两组压料装置的压料板分别设置在切割路径的两侧。

5.根据权利要求3或4所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述进料系统的进料方向为X向，所述料台上还设有长度定位装置，用于根据板料X向长度调整板料X向的进料位置，所述长度定位装置包括定位挡板和至少一个第二丝杆电机，所述定位挡板垂直于X向设置，位于料台上板料预定进料行程的终点，所述第二丝杆电机与定位挡板连接，用于驱动定位挡板沿X向移动，以调节板料的最终进料位置。

6.根据权利要求5所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述备料仓固定设置在机台上位于料台X向的一侧，用于水平叠放板料，备料仓内部的底面与料台的上表面齐平，备料仓的底部设有仅允许一块板料沿X向通过的进料通道；所述推料组件包括推料板、推料导轨和推料执行器，所述推料导轨沿X向固定设置在机台上，所述推料板滑动设置在推料导轨上，推料板的推送面与备料仓内最底层板料的X向端面相对设置，推料执行器与推料板连接，用于驱动推料板沿推料导轨运动而推动备料仓内最底层的板料沿X向移动进料至料台上。

7.根据权利要求1所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述料台设置为可由进给装置驱动而沿X向运动，锯片则固定安装在料台的运动路径上，进给装置包括进给导轨和进给执行器，所述进给导轨沿X向固定设置在机台上，料台滑动设置在进给导轨上，所述进给执行器连接料台，用于驱动料台沿进给导轨往复运动，料台的初始位置位于板料的进料路径上。

8.根据权利要求7所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述料台由沿Y向依次并列排布的第一侧料台、中间料台、第二侧料台组成，所述中间料台位于板料的进料路径上，中间料台与第一侧料台之间留有供锯片通过的进刀间隙；所述进给装置包括至少两条平行设置在机台台面两侧的进给导轨，第一、第二侧料台分别滑动设置在两侧的进给导轨上，中间料台被设置为在X向上与第一、第二侧料台固定，在Y向上可由退刀执行器驱动而在第一、第二侧料台之间往复平移。

9.根据权利要求1所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述夹料装置包括基座、夹料组件和升降模组，所述基座滑动设置在出料导轨上并与出料驱动装置连接，所述夹料组件包括Y向夹紧的夹头体和用于驱动夹头体夹紧的夹料执行器，所述升降模组用于带动夹料组件沿Z向升降，升降模组包括活动连接于所述基座上方的升降板和用于驱动升降板沿Z向升降的升降执行器，夹料组件至少间接地安装于所述升降板上。

10.根据权利要求1所述的筷子原料自动开片机，其特征在于：所述出料系统还包括至少一组理料装置，每组理料装置均包括理料板、理料执行器，码料台上开设有方形孔，所述理料板垂直于Y向设置在所述方形孔中，所述理料执行器固定安装在码料台下方并连接理料板，用于驱动理料板沿Y向远离出料导轨，从而推动码料台上X向最外侧的片料向里移动挤推内侧片料以实现对齐整理。