CN223431275U - 一种自动进给的工装夹具 - Google Patents

Abstract

一种自动进给的工装夹具，本实用新型涉及机械加工技术领域，固定架分别固定设置在固定座上部的左右两侧，固定座上部位于两个固定架之间活动设置有活动架，导向杆均固定设置在活动架下部，且导向杆活动插设在固定座内，双轴电机固定设置在固定座内，双轴电机的两个输出轴上均固定套设有转动盘，驱动杆分别通过轴和轴承转动设置在两个转动盘上，驱动杆的一端与活动架相铰接，不仅可实现对多个加工产品的自动进给，还可同时实现对所要加工产品的自动夹持固定，提高对产品的加工效率。

Description

一种自动进给的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动进给的工装夹具。

背景技术

在机械生产加工领域的“工装”即生产过程工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，在对产品进行加工的过程中需要使用工装夹具对其进行夹持固定，现有的工装夹具虽然使用便捷，但大多是需要人工将产品放置在工装夹具上，无法实现产品的自动进给，会对产品的加工效率造成一定影响，因此亟需一种自动进给的工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种设计合理的自动进给的工装夹具，用以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含固定座和放置板，固定座前侧壁的左右两侧均固定设置有放置板；

它还包含：

固定架，所述固定架为两个，分别固定设置在固定座上部的左右两侧，固定座上部位于两个固定架之间活动设置有活动架；

导向杆，所述导向杆为四个，均固定设置在活动架下部，且导向杆活动插设在固定座内，固定座上设有与导向杆连接的同步夹持机构和同步出料机构；

双轴电机，所述双轴电机固定设置在固定座内，双轴电机的两个输出轴上均固定套设有转动盘；

驱动杆，所述驱动杆为两个，分别通过轴和轴承转动设置在两个转动盘上，驱动杆的一端与活动架相铰接。

进一步地，所述同步夹持机构包含：

夹持板，所述夹持板为两个，分别活动设置在固定座的左右两侧，夹持板的侧壁上固定设置有横杆，横杆活动插设在固定座内；

防滑垫，所述防滑垫为两个，分别固定设置在两个夹持板的侧壁上，前侧的两个导向杆上均铰接设置有连杆，连杆的一端穿过固定座后与夹持板相铰接。

进一步地，所述同步出料机构包含：

导料板，所述导料板为两个，均活动设置在固定座的前侧，且位于两个放置板之间，导料板上固定设置有升降杆，升降杆活动设置在固定座前侧壁上开设的升降槽内；

弹簧，所述弹簧为两个，分别固定设置在前侧两个导向杆上开设的矩形槽内，弹簧的一端固定设置有挤压块，挤压块穿过矩形槽后与升降杆的倾斜侧壁相活动抵触设置；

竖杆，所述竖杆为两个，分别固定设置在两个升降槽内，且竖杆活动穿设在升降杆上。

进一步地，所述放置板上部为弧形结构设置。

进一步地，所述固定架的侧壁上均固定设置有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种自动进给的工装夹具，不仅可实现对多个加工产品的自动进给，还可同时实现对所要加工产品的自动夹持固定，提高对产品的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中活动架、导向杆、同步夹持机构、双轴电机、转动盘和驱动杆的零件爆炸图。

图3是本实用新型中固定座和导向杆的剖视图。

图4是图3中的A部放大图。

附图标记说明：

固定座1、放置板2、固定架3、活动架4、导向杆5、同步夹持机构6、夹持板6-1、横杆6-2、防滑垫6-3、连杆6-4、同步出料机构7、导料板7-1、升降杆7-2、弹簧7-3、挤压块7-4、竖杆7-5、双轴电机8、转动盘9、驱动杆10、升降槽11、矩形槽12、挡板13。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定座1和放置板2，固定座1前侧壁的左右两侧均通过螺栓固定设置有放置板2，放置板2上部为弧形结构设置，可使放置在放置板2上的产品实现能够位于放置板2上方的中间位置；

它还包含：

固定架3，所述固定架3为两个，分别通过螺栓固定设置在固定座1上部的左右两侧，固定架3的侧壁上均通过螺栓固定设置有挡板13，挡板13可对位于固定架3上的产品提供挡护，避免发生产品掉落的现象，固定座1上部位于两个固定架3之间活动设置有活动架4；

导向杆5，所述导向杆5为四个，均通过螺栓固定设置在活动架4下部，且导向杆5活动插设在固定座1内，固定座1上设有与导向杆5连接的同步夹持机构6和同步出料机构7；

双轴电机8，所述双轴电机8通过螺栓固定设置在固定座1内，双轴电机8的两个输出轴上均固定套设有转动盘9；

驱动杆10，所述驱动杆10为两个，分别通过轴和轴承转动设置在两个转动盘9上，驱动杆10的一端与活动架4相铰接；

所述同步夹持机构6包含：

夹持板6-1，所述夹持板6-1为两个，分别活动设置在固定座1的左右两侧，夹持板6-1的侧壁上通过螺栓固定设置有横杆6-2，横杆6-2活动插设在固定座1内；

防滑垫6-3，所述防滑垫6-3为两个，分别通过螺栓固定设置在两个夹持板6-1的侧壁上，前侧的两个导向杆5上均铰接设置有连杆6-4，连杆6-4的一端穿过固定座1后与夹持板6-1相铰接；

所述同步出料机构7包含：

导料板7-1，所述导料板7-1为两个，均活动设置在固定座1的前侧，且位于两个放置板2之间，导料板7-1上固定设置有升降杆7-2，升降杆7-2活动设置在固定座1前侧壁上开设的升降槽11内；

弹簧7-3，所述弹簧7-3为两个，分别固定设置在前侧两个导向杆5上开设的矩形槽12内，弹簧7-3的一端固定设置有挤压块7-4，挤压块7-4穿过矩形槽12后与升降杆7-2的倾斜侧壁相活动抵触设置；

竖杆7-5，所述竖杆7-5为两个，分别通过螺栓固定设置在两个升降槽11内，且竖杆7-5活动穿设在升降杆7-2上。

在使用本实用新型时，启动双轴电机8，双轴电机8带动转动盘9转动，并利用导向杆5对活动架4所提供的导向以及驱动杆10的配合，使得活动架4上下往复移动，在活动架4上升的过程中，活动架4不仅会带动固定架3上的多个产品上升，并受活动架4与固定架3倾斜侧壁的影响，使多个产品同步往前侧滚动，而固定架3上最前侧的产品则会掉落至两个放置板2上，在活动架4的下降过程中，活动架4上的产品重新抵触至固定架3上，实现多个产品的自动进给；

在产品掉落至放置板2，活动架4带动导向杆5往下移动时，横杆6-2可对夹持板6-1提供移动导向，并利用连杆6-4的配合，使得夹持板6-1往放置板2方向移动，使防滑垫6-3抵触至产品的两侧，实现对放置板2上产品的夹持固定，之后便可对所夹持固定的产品进行加工，在加工完成后，通过双轴电机8、转动盘9和驱动杆10的配合，带动活动架4与导向杆5往上移动，前侧的导向杆5可通过挤压块7-4带动升降杆7-2和导料板7-1往上移动，且通过连杆6-4的配合，使得夹持板6-1往远离放置板2的方向移动，从而松开对放置板2上产品的夹持固定，使导料板7-1带动放置板2上的产品向上移动，使该产品沿导料板7-1的倾斜侧壁向前侧下方滚落，实现该产品的出料，待升降杆7-2移动至升降槽11的最高位置后，挤压块7-4会被挤压至矩形槽12内并压缩弹簧7-3，使得活动架4和导向杆5可继续向上移动，用以实现对放置板2的产品自动进给，而此时的升降杆7-2和导料板7-1会受重力影响而向下移动至最下方位置，避免导料板7-1对掉落至放置板2上的产品造成影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定架3、活动架4、导向杆5、同步夹持机构6、同步出料机构7、双轴电机8、转动盘9和驱动杆10的配合，不仅可实现对多个加工产品的自动进给，还可同时实现对所要加工产品的自动夹持固定，提高对产品的加工效率；

通过挡板13的配合，可避免在对产品进行送料的过程中出现掉落现象。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动进给的工装夹具，它包含固定座（1）和放置板（2），固定座（1）前侧壁的左右两侧均固定设置有放置板（2）；

其特征在于：它还包含：

固定架（3），所述固定架（3）为两个，分别固定设置在固定座（1）上部的左右两侧，固定座（1）上部位于两个固定架（3）之间活动设置有活动架（4）；

导向杆（5），所述导向杆（5）为四个，均固定设置在活动架（4）下部，且导向杆（5）活动插设在固定座（1）内，固定座（1）上设有与导向杆（5）连接的同步夹持机构（6）和同步出料机构（7）；

双轴电机（8），所述双轴电机（8）固定设置在固定座（1）内，双轴电机（8）的两个输出轴上均固定套设有转动盘（9）；

驱动杆（10），所述驱动杆（10）为两个，分别通过轴和轴承转动设置在两个转动盘（9）上，驱动杆（10）的一端与活动架（4）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动进给的工装夹具，其特征在于：所述同步夹持机构（6）包含：

夹持板（6-1），所述夹持板（6-1）为两个，分别活动设置在固定座（1）的左右两侧，夹持板（6-1）的侧壁上固定设置有横杆（6-2），横杆（6-2）活动插设在固定座（1）内；

防滑垫（6-3），所述防滑垫（6-3）为两个，分别固定设置在两个夹持板（6-1）的侧壁上，前侧的两个导向杆（5）上均铰接设置有连杆（6-4），连杆（6-4）的一端穿过固定座（1）后与夹持板（6-1）相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动进给的工装夹具，其特征在于：所述同步出料机构（7）包含：

导料板（7-1），所述导料板（7-1）为两个，均活动设置在固定座（1）的前侧，且位于两个放置板（2）之间，导料板（7-1）上固定设置有升降杆（7-2），升降杆（7-2）活动设置在固定座（1）前侧壁上开设的升降槽（11）内；

弹簧（7-3），所述弹簧（7-3）为两个，分别固定设置在前侧两个导向杆（5）上开设的矩形槽（12）内，弹簧（7-3）的一端固定设置有挤压块（7-4），挤压块（7-4）穿过矩形槽（12）后与升降杆（7-2）的倾斜侧壁相活动抵触设置；

竖杆（7-5），所述竖杆（7-5）为两个，分别固定设置在两个升降槽（11）内，且竖杆（7-5）活动穿设在升降杆（7-2）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动进给的工装夹具，其特征在于：所述放置板（2）上部为弧形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动进给的工装夹具，其特征在于：所述固定架（3）的侧壁上均固定设置有挡板（13）。