CN223431231U - 一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，包括下料机壳，下料机壳的底端设有第一传输线，第一传输线的中部固定安装有第二传输线，第二传输线的一侧设有高度架，高度架一侧的顶端固定安装有视觉检测机构，本实用新型一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，通过设置堆叠机构和机械手机构，堆叠台相对于第二直线轨道发生滑动，滑行板相对于第一直线轨道发生滑动，对液流电池堆叠安装的位置进行调整，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂相互偏转，对吸盘架的吸附安装位置进行调整，对安装的液流电池安装方向进行调整，保证液流电池有序堆叠在一起，满足人们对液流电池组装的需求，实用性高。

Description

一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构

技术领域

本实用新型涉及液流电池组装线技术领域，具体为一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构。

背景技术

液流电池组装线的主要作用包括自动化组装、提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本、提升产品性能以及实现柔性化生产，液流电池组装线采用自动化技术，能够自动完成液流电池的各个组装步骤，如零件抓取、定位、紧固等，显著提高生产效率和组装精度，相比传统的手工组装方式，自动化装配线能够实现连续、高效的生产，减少人工操作时间和误差，缩短产品生产周期，装配线采用精确的控制和检测系统，能够确保每个组装步骤的准确性，减少不良品率，提高产品合格率，液流电池组装线上安装有用于对液流电池底部固定的安装机构。

但是，传统的安装机构存在以下缺点：

传统的安装机构仅仅对液流电池进行夹持固定，夹持后的液流电池与液流电池需要人工对其进行堆叠，操作十分繁琐，降低了安装机构使用的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，以解决上述背景技术中提出的传统的安装机构仅仅对液流电池进行夹持固定，夹持后的液流电池与液流电池需要人工对其进行堆叠，操作十分繁琐，降低了安装机构使用的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，包括下料机壳，所述下料机壳的底端设有第一传输线，所述第一传输线的中部固定安装有第二传输线，所述第二传输线的一侧设有高度架，所述高度架一侧的顶端固定安装有视觉检测机构，所述下料机壳的一侧设有电器柜，所述第一传输线的一侧设有机械手机构，所述机械手机构一侧的两端均设有堆叠机构，所述视觉检测机构包括长度杆和两个连接台，所述长度杆底端的一侧固定安装有组装座，所述组装座两侧的中部分别与两个连接台的一端固定连接，所述组装座的底端固定安装有视觉检测架，所述视觉检测架的底端设有两个视觉传感器，两个所述堆叠机构均包括堆叠架，所述堆叠架顶端的两侧均固定安装有第一直线轨道，两个所述第一直线轨道的中部均滑动连接有滑行板，所述滑行板顶端的两侧均固定安装有第二直线轨道，两个所述第二直线轨道之间滑动连接堆叠台，所述堆叠架的两侧分别与两个定位台的一端固定连接，所述堆叠台的顶端安装有若干个限位件。

优选的，两个所述连接台之间的两端均固定安装有位移杆，两个所述位移杆的表面均滑动连接有位移块，两个所述位移块的底端均固定安装有视觉传感器，位移块相当于位移杆滑动，对视觉传感器的位置进行调整，视觉传感器实时对液流电池的安装情况进行实时检测。

优选的，所述长度杆的一端与高度架固定连接，所述高度架与长度杆的连接处套设有密封垫，所述长度杆与高度架连接处的两侧均固定安装有加强板，视觉检测机构通过长度杆安装在高度架上。

优选的，所述机械手机构包括机械手底座和转盘，所述机械手底座的顶端与转盘的底端转动连接，所述转盘的顶端固定安装有机械架，所述机械架的中部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的内部转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧固定安装有第二安装座，所述第二安装座的内部转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂的底端滑动连接有吸盘架，所述第三机械臂的表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端与吸盘架正对的一侧固定连接，所述机械架的表面固定安装有驱动第一机械臂转动的伺服电机，伺服电机通电后启动，伺服电机带动第一机械臂相对于机械架转动，第二机械臂相对于第一机械臂转动，第三机械臂相对于第二机械臂转动，且升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从顶部推动吸盘架，吸盘架上吸盘具有吸附性，吸盘架吸附液流电池。

优选的，所述堆叠架底端的四个边角均固定安装有移动轮，所述堆叠架的一侧固定安装有拉手，两个所述定位台的底端固定安装有定位板，两个所述定位板的底端均固定安装有若干个立杆，若干个所述立杆的底端均固定安装有限位板，若干个所述限位板顶端的四个边角均螺纹连接有固定螺钉，若干个所述限位件均包括限位块和高度板，所述限位块的顶端与高度板的底端固定连接，所述限位块与高度板的连接处固定安装有稳固板，若干个所述限位块的底端均与堆叠台连接，使用者手部拉扯拉手，拉手带动堆叠架发生滑动，堆叠架上的移动轮与地面接触，移动轮受到摩擦力转动，便于使用者转移堆叠机构，转移到使用处使用者拧动固定螺钉，将限位板固定在使用处，限位板通过立杆和定位台完成堆叠机构的固定。

优选的，所述下料机壳的顶端固定安装有报警器，所述下料机壳的表面固定安装有散热窗，下料机壳实时对液流电池组装用的液流电池进行下料。

优选的，所述高度架的底端固定安装有固定底座，所述固定底座顶端的四个边角均螺纹连接有组装螺钉，所述固定底座与高度架的连接处固定安装有加固板，使用者拧动组装螺钉将固定底座安装在使用处，完成高度架的固定，加固板的安装增加了固定底座与高度架的接触面积，提高高度架安装的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置堆叠机构和机械手机构，堆叠台相对于第二直线轨道发生滑动，滑行板相对于第一直线轨道发生滑动，对液流电池堆叠安装的位置进行调整，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂相互偏转，对吸盘架的吸附安装位置进行调整，对安装的液流电池安装方向进行调整，保证液流电池有序堆叠在一起，满足人们对液流电池组装的需求，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型堆叠机构的局部示意图。

图中：1、第一传输线；2、第二传输线；3、高度架；4、视觉检测机构；401、长度杆；402、密封垫；403、加强板；404、组装座；405、位移杆；406、视觉检测架；407、视觉传感器；408、位移块；409、连接台；5、机械手机构；501、机械手底座；502、转盘；503、伺服电机；504、机械架；505、第一机械臂；506、第二机械臂；507、第一安装座；508、第三机械臂；509、吸盘架；510、升降气缸；511、第二安装座；6、堆叠机构；601、定位板；602、限位板；603、固定螺钉；604、立杆；605、移动轮；606、堆叠架；607、定位台；608、拉手；609、第二直线轨道；610、堆叠台；611、滑行板；612、第一直线轨道；613、限位件；6131、限位块；6132、高度板；6133、稳固板；7、电器柜；8、下料机壳；9、散热窗；10、报警器；11、固定底座；12、组装螺钉；13、加固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，包括下料机壳8，下料机壳8的底端设有第一传输线1，第一传输线1的中部固定安装有第二传输线2，第二传输线2的一侧设有高度架3，高度架3一侧的顶端固定安装有视觉检测机构4，下料机壳8的一侧设有电器柜7，第一传输线1的一侧设有机械手机构5，机械手机构5一侧的两端均设有堆叠机构6，视觉检测机构4包括长度杆401和两个连接台409，长度杆401底端的一侧固定安装有组装座404，组装座404两侧的中部分别与两个连接台409的一端固定连接，组装座404的底端固定安装有视觉检测架406，视觉检测架406的底端设有两个视觉传感器407，两个堆叠机构6均包括堆叠架606，堆叠架606顶端的两侧均固定安装有第一直线轨道612，两个第一直线轨道612的中部均滑动连接有滑行板611，滑行板611顶端的两侧均固定安装有第二直线轨道609，两个第二直线轨道609之间滑动连接堆叠台610，堆叠架606的两侧分别与两个定位台607的一端固定连接，堆叠台610的顶端安装有若干个限位件613。

两个连接台409之间的两端均固定安装有位移杆405，两个位移杆405的表面均滑动连接有位移块408，两个位移块408的底端均固定安装有视觉传感器407，位移块408相当于位移杆405滑动对视觉传感器407的位置进行调整，视觉传感器407实时对液流电池的安装情况进行实时检测。

长度杆401的一端与高度架3固定连接，高度架3与长度杆401的连接处套设有密封垫402，长度杆401与高度架3连接处的两侧均固定安装有加强板403，视觉检测机构4通过长度杆401安装在高度架3上。

机械手机构5包括机械手底座501和转盘502，机械手底座501的顶端与转盘502的底端转动连接，转盘502的顶端固定安装有机械架504，机械架504的中部转动连接有第一机械臂505，第一机械臂505的顶端固定安装有第一安装座507，第一安装座507的内部转动连接有第二机械臂506，第二机械臂506的一侧固定安装有第二安装座511，第二安装座511的内部转动连接有第三机械臂508，第三机械臂508的底端滑动连接有吸盘架509，第三机械臂508的表面固定安装有升降气缸510，升降气缸510的活动端与吸盘架509正对的一侧固定连接，机械架504的表面固定安装有驱动第一机械臂505转动的伺服电机503，伺服电机503通电后启动，伺服电机503带动第一机械臂505相对于机械架504转动，第二机械臂506相对于第一机械臂505转动，第三机械臂508相对于第二机械臂506转动，且升降气缸510进行伸缩运动，升降气缸510从顶部推动吸盘架509，吸盘架509上吸盘具有吸附性，吸盘架509吸附液流电池。

堆叠架606底端的四个边角均固定安装有移动轮605，堆叠架606的一侧固定安装有拉手608，两个定位台607的底端固定安装有定位板601，两个定位板601的底端均固定安装有若干个立杆604，若干个立杆604的底端均固定安装有限位板602，若干个限位板602顶端的四个边角均螺纹连接有固定螺钉603，若干个限位件613均包括限位块6131和高度板6132，限位块6131的顶端与高度板6132的底端固定连接，限位块6131与高度板6132的连接处固定安装有稳固板6133，若干个限位块6131的底端均与堆叠台610连接，使用者手部拉扯拉手608，拉手608带动堆叠架606发生滑动，堆叠架606上的移动轮605与地面接触，移动轮605受到摩擦力转动，便于使用者转移堆叠机构6，转移到使用处使用者拧动固定螺钉603，将限位板602固定在使用处，限位板602通过立杆604和定位台607完成堆叠机构6的固定。

下料机壳8的顶端固定安装有报警器10，下料机壳8的表面固定安装有散热窗9，下料机壳8实时对液流电池组装用的液流电池进行下料。

高度架3的底端固定安装有固定底座11，固定底座11顶端的四个边角均螺纹连接有组装螺钉12，固定底座11与高度架3的连接处固定安装有加固板13，使用者拧动组装螺钉12将固定底座11安装在使用处，完成高度架3的固定，加固板13的安装增加了固定底座11与高度架3的接触面积，提高高度架3安装的稳定性。

本申请实施例在使用时：使用者拧动组装螺钉12将固定底座11安装在使用处，完成高度架3的固定，加固板13的安装增加了固定底座11与高度架3的接触面积，提高高度架3安装的稳定性，下料机壳8实时对液流电池组装用的液流电池进行下料，下料的液流电池通过第一传输线1和第二传输线2传输，伺服电机503通电后启动，伺服电机503带动第一机械臂505相对于机械架504转动，第二机械臂506相对于第一机械臂505转动，第三机械臂508相对于第二机械臂506转动，且升降气缸510进行伸缩运动，升降气缸510从顶部推动吸盘架509，吸盘架509上吸盘具有吸附性，吸盘架509吸附液流电池，使用者手部拉扯拉手608，拉手608带动堆叠架606发生滑动，堆叠架606上的移动轮605与地面接触，移动轮605受到摩擦力转动，便于使用者转移堆叠机构6，转移到使用处使用者拧动固定螺钉603，将限位板602固定在使用处，限位板602通过立杆604和定位台607完成堆叠机构6的固定，位移块408相当于位移杆405滑动，对视觉传感器407的位置进行调整，视觉传感器407实时对液流电池的安装情况进行实时检测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，包括下料机壳(8)，其特征在于：所述下料机壳(8)的底端设有第一传输线(1)，所述第一传输线(1)的中部固定安装有第二传输线(2)，所述第二传输线(2)的一侧设有高度架(3)，所述高度架(3)一侧的顶端固定安装有视觉检测机构(4)，所述下料机壳(8)的一侧设有电器柜(7)，所述第一传输线(1)的一侧设有机械手机构(5)，所述机械手机构(5)一侧的两端均设有堆叠机构(6)，所述视觉检测机构(4)包括长度杆(401)和两个连接台(409)，所述长度杆(401)底端的一侧固定安装有组装座(404)，所述组装座(404)两侧的中部分别与两个连接台(409)的一端固定连接，所述组装座(404)的底端固定安装有视觉检测架(406)，所述视觉检测架(406)的底端设有两个视觉传感器(407)，两个所述堆叠机构(6)均包括堆叠架(606)，所述堆叠架(606)顶端的两侧均固定安装有第一直线轨道(612)，两个所述第一直线轨道(612)的中部均滑动连接有滑行板(611)，所述滑行板(611)顶端的两侧均固定安装有第二直线轨道(609)，两个所述第二直线轨道(609)之间滑动连接堆叠台(610)，所述堆叠架(606)的两侧分别与两个定位台(607)的一端固定连接，所述堆叠台(610)的顶端安装有若干个限位件(613)。

2.根据权利要求1所述的一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，其特征在于：两个所述连接台(409)之间的两端均固定安装有位移杆(405)，两个所述位移杆(405)的表面均滑动连接有位移块(408)，两个所述位移块(408)的底端均固定安装有视觉传感器(407)。

3.根据权利要求1所述的一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，其特征在于：所述长度杆(401)的一端与高度架(3)固定连接，所述高度架(3)与长度杆(401)的连接处套设有密封垫(402)，所述长度杆(401)与高度架(3)连接处的两侧均固定安装有加强板(403)。

4.根据权利要求1所述的一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，其特征在于：所述机械手机构(5)包括机械手底座(501)和转盘(502)，所述机械手底座(501)的顶端与转盘(502)的底端转动连接，所述转盘(502)的顶端固定安装有机械架(504)，所述机械架(504)的中部转动连接有第一机械臂(505)，所述第一机械臂(505)的顶端固定安装有第一安装座(507)，所述第一安装座(507)的内部转动连接有第二机械臂(506)，所述第二机械臂(506)的一侧固定安装有第二安装座(511)，所述第二安装座(511)的内部转动连接有第三机械臂(508)，所述第三机械臂(508)的底端滑动连接有吸盘架(509)，所述第三机械臂(508)的表面固定安装有升降气缸(510)，所述升降气缸(510)的活动端与吸盘架(509)正对的一侧固定连接，所述机械架(504)的表面固定安装有驱动第一机械臂(505)转动的伺服电机(503)。

5.根据权利要求1所述的一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，其特征在于：所述堆叠架(606)底端的四个边角均固定安装有移动轮(605)，所述堆叠架(606)的一侧固定安装有拉手(608)，两个所述定位台(607)的底端固定安装有定位板(601)，两个所述定位板(601)的底端均固定安装有若干个立杆(604)，若干个所述立杆(604)的底端均固定安装有限位板(602)，若干个所述限位板(602)顶端的四个边角均螺纹连接有固定螺钉(603)，若干个所述限位件(613)均包括限位块(6131)和高度板(6132)，所述限位块(6131)的顶端与高度板(6132)的底端固定连接，所述限位块(6131)与高度板(6132)的连接处固定安装有稳固板(6133)，若干个所述限位块(6131)的底端均与堆叠台(610)连接。

6.根据权利要求1所述的一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，其特征在于：所述下料机壳(8)的顶端固定安装有报警器(10)，所述下料机壳(8)的表面固定安装有散热窗(9)。

7.根据权利要求1所述的一种液流电池组装线用的液流电池底部安装机构，其特征在于：所述高度架(3)的底端固定安装有固定底座(11)，所述固定底座(11)顶端的四个边角均螺纹连接有组装螺钉(12)，所述固定底座(11)与高度架(3)的连接处固定安装有加固板(13)。