CN223427758U - 一种自动堆叠的fpc天线打补强机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆叠的FPC天线打补强机，涉及FPC天线技术领域，包括放置于地面的支撑座，所述支撑座内部固定连接有四个呈环形分布的第一电磁轨，且每两个对称分布的第一电磁轨设为一组，并且两组第一电磁轨具有高度差，所述支撑座前侧底部固定连接有第二电磁轨，且第二电磁轨外侧滑动连接有第二直线电机。该一种自动堆叠的FPC天线打补强机，当FPC天线板补强完成后，此时托盘将会运动至两个置物盘之间，此时滑块将会驱动抬升杆和吸盘依次将隔离纸和托盘顶部的FPC天线板放置在托盘左侧的置物盘顶部，进而对FPC天线板进行自动堆叠，并且每个FPC天线板之间均通过隔离纸相互隔离，防止FPC天线板在堆叠时产生磨损。

Description

一种自动堆叠的FPC天线打补强机

技术领域

本实用新型涉及FPC天线技术领域，具体为一种自动堆叠的FPC天线打补强机。

背景技术

FPC天线是一种基于柔性印刷电路技术制造的天线，因其轻薄、柔性、易于集成等特点，广泛应用于现代电子设备，尤其是在移动通信、物联网、智能穿戴设备等领域。

现有的打补强机一般通过人工对FPC天线进行对齐安装固定，导致其工作效率较低。

为了克服上述缺陷，现有技术(公开号：CN206272971U)的中国专利公开了一种FPC板贴加强片装置，其通过将加强片放置在相对应的加强片预位通孔中就能够实现加强片的准确落位，而且定位基板、加强片定位板以及压紧板三者之间依次相铰接，所以工人只需将PCB板对应定位凸点放置在定位基板上并在相对位置涂好粘合剂，然后再将加强片定位板盖在PCB板上，待将加强片落位后，再将压紧板对加强片以及PCB板进行压紧即可。此举免去了人工对位的麻烦，既减少了工人的劳动强度，也提高了工作的效率。

上述现有技术通过将PCB板置于基板的对应位置，将加强片与PCB板之间相互粘连，从而实现对PCB板的加强效果，在实际使用过程中，对于PCB板定位和安装加强材料均由人工完成，导致其效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动堆叠的FPC天线打补强机，以解决上述背景技术中对于PCB板定位和安装加强材料均由人工完成，导致其效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动堆叠的FPC天线打补强机，包括放置于地面的支撑座，所述支撑座内部固定连接有四个呈环形分布的第一电磁轨，且每两个对称分布的第一电磁轨设为一组，并且两组第一电磁轨具有高度差；

所述支撑座前侧底部固定连接有第二电磁轨，且第二电磁轨外侧滑动连接有第二直线电机，所述第二直线电机内侧固定连接有两个对称分布的伸缩杆，且伸缩杆顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接与第二直线电机内侧，且滑块远离第二直线电机的一侧固定连接有两个对称分布的抬升杆，所述抬升杆两侧均设有等距对称分布的安装孔，且每个安装孔内部均固定连接有吸附结构，并且吸附结构呈等距对称分布于抬升杆两侧。

优选地，所述吸附结构包括固定连接于安装孔内部的固定螺栓，且固定螺栓贯穿于安装孔内部，并且固定螺栓上端外侧螺纹连接有螺母，同时螺母外侧固定连接有自拧把手。

优选地，所述抬升杆底部贴合有调节架，且调节架靠近抬升杆的一端设有连接孔，所述连接孔内部与固定螺栓固定连接，且连接孔和安装孔对齐，所述调节架内部设有调节槽，且调节槽与连接孔互不干涉。

优选地，所述调节槽内部滑动连接有调节螺栓，且调节螺栓上端外侧螺纹连接有自拧螺母，所述调节螺栓下端固定连接有吸盘，且吸盘一侧固定连接有接头。

优选地，所述第一电磁轨顶部滑动连接有第一直线电机，且每组第一电磁轨顶部滑动连接的第一直线电机之间均固定连接有运动杆，所述运动杆外侧滑动连接有运动块，且运动块内部设有两个对称分布的滑套，并且滑套滑动连接于运动杆外侧。

优选地，所述运动块顶部固定连接有托盘，且托盘两侧均设有置物盘，所述置物盘固定连接于支撑座前侧顶部，且置物盘设有三个，并且三个置物盘和托盘呈等距分布。

优选地，所述支撑座顶部中间固定连接有支架，且支架靠近置物盘的一侧固定连接有下压杆和摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种自动堆叠的FPC天线打补强机，当FPC天线板补强完成后，此时托盘将会运动至两个置物盘之间，此时滑块将会驱动抬升杆和吸盘依次将隔离纸和托盘顶部的FPC天线板放置在托盘左侧的置物盘顶部，进而对FPC天线板进行自动堆叠，并且每个FPC天线板之间均通过隔离纸相互隔离，防止FPC天线板在堆叠时产生磨损；

进一步的，通过转动自拧把手可完成对调节架的拆卸和安装，并且可对调节槽与抬升杆之间的角度进行调节，同时在调节槽内部滑动调节螺栓，进而对两个吸盘的间距进行调整，以便于不同尺寸的FPC天线板进行运输。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型置物盘结构示意图；

图4为本实用新型托盘结构示意图；

图5为本实用新型支架结构示意图；

图6为本实用新型第二直线电机结构示意图；

图7为本实用新型调节槽结构示意图。

图中：1、支撑座；2、第一电磁轨；3、第一直线电机；4、运动杆；5、运动块；6、滑套；7、托盘；8、置物盘；9、支架；10、下压杆；11、摄像头；12、第二电磁轨；13、第二直线电机；14、伸缩杆；15、滑块；16、抬升杆；17、安装孔；18、调节架；19、调节槽；20、连接孔；21、固定螺栓；22、自拧把手；23、吸盘；24、调节螺栓；25、自拧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1－图7，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动堆叠的FPC天线打补强机，包括放置于地面的支撑座1，支撑座1内部固定连接有四个呈环形分布的第一电磁轨2，且每两个对称分布的第一电磁轨2设为一组，并且两组第一电磁轨2具有高度差；

支撑座1前侧底部固定连接有第二电磁轨12，且第二电磁轨12外侧滑动连接有第二直线电机13，第二直线电机13内侧固定连接有两个对称分布的伸缩杆14，且伸缩杆14顶部固定连接有滑块15，滑块15滑动连接与第二直线电机13内侧，且滑块15远离第二直线电机13的一侧固定连接有两个对称分布的抬升杆16，抬升杆16两侧均设有等距对称分布的安装孔17，且每个安装孔17内部均固定连接有吸附结构，并且吸附结构呈等距对称分布于抬升杆16两侧。

吸附结构包括固定连接于安装孔17内部的固定螺栓21，且固定螺栓21贯穿于安装孔17内部，并且固定螺栓21上端外侧螺纹连接有螺母，同时螺母外侧固定连接有自拧把手22。

抬升杆16底部贴合有调节架18，且调节架18靠近抬升杆16的一端设有连接孔20，连接孔20内部与固定螺栓21固定连接，且连接孔20和安装孔17对齐，调节架18内部设有调节槽19，且调节槽19与连接孔20互不干涉。

调节槽19内部滑动连接有调节螺栓24，且调节螺栓24上端外侧螺纹连接有自拧螺母25，调节螺栓24下端固定连接有吸盘23，且吸盘23一侧固定连接有接头。

第一电磁轨2顶部滑动连接有第一直线电机3，且每组第一电磁轨2顶部滑动连接的第一直线电机3之间均固定连接有运动杆4，运动杆4外侧滑动连接有运动块5，且运动块5内部设有两个对称分布的滑套6，并且滑套6滑动连接于运动杆4外侧。

运动块5顶部固定连接有托盘7，且托盘7两侧均设有置物盘8，置物盘8固定连接于支撑座1前侧顶部，且置物盘8设有三个，并且三个置物盘8和托盘7呈等距分布。

支撑座1顶部中间固定连接有支架9，且支架9靠近置物盘8的一侧固定连接有下压杆10和摄像头11。

实施例二：

在实施例一的基础上，其具体工作原理如下：

该一种自动堆叠的FPC天线打补强机，首先将FPC天线板放置于托盘7右侧的置物盘8顶部，将隔离纸放置于支撑座1顶部最左侧的置物盘8内部，同时将吸盘23一侧的接头与负压机相互连接，此时通过第二直线电机13驱动其顶部的滑块15在支撑座1前侧横向移动，并且通过伸缩杆14驱动滑块15上下运动，当滑块15向下运动时，此时驱动第二直线电机13带动滑块15运动至放置FPC天线板的置物盘8顶部；

滑块15将会带动抬升杆16和其底部的吸盘23与FPC天线板相互接触，进而通过吸盘23将FPC天线板吸起，然后将FPC天线板运输至托盘7顶部，此时通过第一直线电机3在第一电磁轨2顶部滑动带动运动杆4运动，进而通过两个运动杆4在滑套6内部滑动驱动运动块5运动，使得运动块5带动托盘7跟随其运动，运动块5将托盘7和其顶部的FPC天线板带动至下压杆10底部，下压杆10将会对托盘7顶部的FPC天线板施压，进而将加固材料与FPC天线板相互连接；

通过摄像头11对FPC天线板上的单个FPC天线进行视觉检测，将补强不合格的FPC天线进行重新补强，当FPC天线板补强完成后，此时托盘7将会运动至两个置物盘8之间，此时滑块15将会驱动抬升杆16和吸盘23依次将隔离纸和托盘7顶部的FPC天线板放置在托盘7左侧的置物盘8顶部，进而对FPC天线板进行自动堆叠，并且每个FPC天线板之间均通过隔离纸相互隔离，防止FPC天线板在堆叠时产生磨损；

当吸盘23对FPC天线板吸附时，由于吸盘23通过接头和负压机相互连接，此时吸盘23内部将会形成负压环境，当吸盘23与FPC天线板接触时，此时吸盘23将会由于其内部的负压环境将吸盘23吸附在其底部，通过转动自拧把手22可完成对调节架18的拆卸和安装，并且可对调节槽19与抬升杆16之间的角度进行调节；

由于不同种类的FPC天线板尺寸不一，此时需要对两个吸盘23的间距进行调整，以适应不同尺寸的FPC天线板，此时转动自拧螺母25，使得自拧螺母25和调节螺栓24之间松动，同时在调节槽19内部滑动调节螺栓24，进而对两个吸盘23的间距进行调整，以便于不同尺寸的FPC天线板进行运输。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动堆叠的FPC天线打补强机，包括放置于地面的支撑座(1)，所述支撑座(1)内部固定连接有四个呈环形分布的第一电磁轨(2)，且每两个对称分布的第一电磁轨(2)设为一组，并且两组第一电磁轨(2)具有高度差；

其特征在于：所述支撑座(1)前侧底部固定连接有第二电磁轨(12)，且第二电磁轨(12)外侧滑动连接有第二直线电机(13)，所述第二直线电机(13)内侧固定连接有两个对称分布的伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)顶部固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)滑动连接与第二直线电机(13)内侧，且滑块(15)远离第二直线电机(13)的一侧固定连接有两个对称分布的抬升杆(16)，所述抬升杆(16)两侧均设有等距对称分布的安装孔(17)，且每个安装孔(17)内部均固定连接有吸附结构，并且吸附结构呈等距对称分布于抬升杆(16)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠的FPC天线打补强机，其特征在于：所述吸附结构包括固定连接于安装孔(17)内部的固定螺栓(21)，且固定螺栓(21)贯穿于安装孔(17)内部，并且固定螺栓(21)上端外侧螺纹连接有螺母，同时螺母外侧固定连接有自拧把手(22)。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆叠的FPC天线打补强机，其特征在于：所述抬升杆(16)底部贴合有调节架(18)，且调节架(18)靠近抬升杆(16)的一端设有连接孔(20)，所述连接孔(20)内部与固定螺栓(21)固定连接，且连接孔(20)和安装孔(17)对齐，所述调节架(18)内部设有调节槽(19)，且调节槽(19)与连接孔(20)互不干涉。

4.根据权利要求3所述的一种自动堆叠的FPC天线打补强机，其特征在于：所述调节槽(19)内部滑动连接有调节螺栓(24)，且调节螺栓(24)上端外侧螺纹连接有自拧螺母(25)，所述调节螺栓(24)下端固定连接有吸盘(23)，且吸盘(23)一侧固定连接有接头。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆叠的FPC天线打补强机，其特征在于：所述第一电磁轨(2)顶部滑动连接有第一直线电机(3)，且每组第一电磁轨(2)顶部滑动连接的第一直线电机(3)之间均固定连接有运动杆(4)，所述运动杆(4)外侧滑动连接有运动块(5)，且运动块(5)内部设有两个对称分布的滑套(6)，并且滑套(6)滑动连接于运动杆(4)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动堆叠的FPC天线打补强机，其特征在于：所述运动块(5)顶部固定连接有托盘(7)，且托盘(7)两侧均设有置物盘(8)，所述置物盘(8)固定连接于支撑座(1)前侧顶部，且置物盘(8)设有三个，并且三个置物盘(8)和托盘(7)呈等距分布。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆叠的FPC天线打补强机，其特征在于：所述支撑座(1)顶部中间固定连接有支架(9)，且支架(9)靠近置物盘(8)的一侧固定连接有下压杆(10)和摄像头(11)。