CN223421828U - 手机壳贴辅料生产线及其自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机壳贴辅料生产线及其自动翻转装置，其中，该自动翻转装置包括搬运机构、上下取料装置、定位导料机构、翻转机构以及控制系统。控制系统能控制搬运机构将上下取料装置移动至定位导料机构处抓取产品后，将产品搬运至翻转机构的翻转爪上，翻转爪能夹紧产品。控制系统能控制翻转机构的动力源工作，以驱动翻转爪及其上的产品翻转设定角度。将该自动翻转装置应用到机壳贴辅料生产线中，可以实现手机壳贴辅料过程中自动翻转，从而提高手机壳的生产效率，降低人工成本。

Description

手机壳贴辅料生产线及其自动翻转装置

技术领域

本实用新型属于手机壳生产设备领域，尤其涉及一种手机壳贴辅料生产线及其自动翻转装置。

背景技术

在现有的手机壳生产线中，手机壳需要双面贴合辅料，贴完一个面需要切换到反面时，通常需要人工操作翻转，但这不仅效率低下，且人工成本高，属于辅助工位。为了提高手机壳的生产效率，降低人工成本，有必要开发一种用于手机壳贴辅料过程中，自动翻转手机壳的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机壳贴辅料生产线及其自动翻转装置，其可以解决现有技术中，在贴手机壳辅料时，需要人工操作翻转，导致生产效率低下，人工成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种手机壳贴辅料生产线的自动翻转装置，包括搬运机构、上下取料装置、定位导料机构、翻转机构以及控制系统；

所述上下取料装置固定在所述搬运机构的动力输出端；所述定位导料机构用于输送产品至所述搬运机构的上料工位；

所述翻转机构包括翻转动力源和翻转爪，所述翻转爪与所述翻转动力源的动力输出端传动连接，所述控制系统能控制所述搬运机构将所述上下取料装置移动至所述定位导料机构处抓取产品后，将产品搬运至所述翻转机构并放置在所述翻转爪上，所述翻转爪能夹紧产品；所述控制系统能控制所述翻转动力源工作，以驱动所述翻转爪及其上的产品翻转设定角度。

进一步地，所述搬运机构包括横向移动模组以及竖向移动模组，所述横向移动模组包括驱动电机、皮带轮传动组件以及传动块；所述皮带轮传动组件包括主动轮、从动轮以及绕置于所述主动轮和从动轮上的皮带；所述驱动电机的转轴与所述主动轮同轴联接，所述传动块与所述皮带固定连接，所述竖向移动模组与所述传动块固定连接。

进一步地，所述竖向移动模组包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的活塞杆的底端与所述上下取料装置固定连接。

进一步地，所述上下取料装置包括一块横向连接板、两块纵向连接板以及多个吸盘，所述横向连接板的两端分别设有横向条形孔，两块所述纵向连接板上均开设有纵向条形孔，两块所述纵向连接板通过第一锁固件分别固定在所述横向连接板两端的所述横向条形孔上，所述吸盘通过第二锁固件固定在所述纵向连接板的纵向条形孔上。

进一步地，所述定位导料机构包括定位导向杆和红外传感器，两条所述定位导向杆相对间隔设置，以形成用于给供产品通过的滑道，所述定位导向杆向上延伸出限位部，两条所述定位导向杆上的限位部的间隔与产品的宽度相匹配；所述红外传感器用于检测产品是否到达指定的上料位置，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述红外传感器反馈的信号控制所述上下取料装置抓取产品。

进一步地，所述翻转动力源为翻转气缸，所述翻转机构还包括翻转臂，所述翻转臂呈L形，所述翻转臂的一端与所述翻转气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述翻转爪固定连接。

进一步地，所述翻转爪包括两条间隔相对设置的承托杆，所述承托杆上设有长条状的滑动孔，每条所述承托杆的滑动孔上安装有两个气动块。

进一步地，所述自动翻转装置还包括机台和龙门架，所述龙门架垂直固定在所述机台上，所述搬运机构固定在所述龙门架上，所述定位导料机构和翻转机构固定在所述机台上。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种手机壳贴辅料生产线，用于给手机壳的正反两面贴上辅料，包括贴辅料装置、输送线以及上述中任一项所述的自动翻转装置，所述贴辅料装置用于将辅料贴在手机壳的一侧面上，所述输送线用于输送手机壳至所述自动翻转装置，所述自动翻转装置用于将手机壳翻转180度。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的自动翻转装置，包括搬运机构、上下取料装置、定位导料机构、翻转机构以及控制系统；控制系统能控制搬运机构将上下取料装置移动至定位导料机构处抓取产品，然后将产品搬运至翻转机构的翻转爪上，控制系统再控制翻转动力源工作，以驱动翻转爪及其上的产品翻转设定角度。将该自动翻转装置应用到机壳贴辅料生产线中，可以实现手机壳贴辅料过程中自动翻转，从而提高手机壳的生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动翻转装置的结构示意图；

图2是图1所示自动翻转装置中的上下取料装置的结构示意图；

图3是图1所示自动翻转装置中的定位导料机构的结构示意图；

图4是图1所示自动翻转装置中的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，示出了本实施例提供的一种手机壳贴辅料生产线的自动翻转装置，包括机台1、龙门架2、搬运机构3、上下取料装置4、定位导料机构5、翻转机构6以及控制系统。

龙门架2垂直固定在机台1上，搬运机构3固定在龙门架2上，上下取料装置4固定在搬运机构3的动力输出端。定位导料机构5和翻转机构6固定在机台1上，且位于上下取料装置4下方。

具体地，搬运机构3包括横向移动模组以及竖向移动模组，横向移动模组包括驱动电机31、皮带轮传动组件、滑轨32以及传动块33，皮带轮传动组件包括主动轮、从动轮以及绕置于主动轮和从动轮上的皮带。驱动电机31的转轴与主动轮同轴联接，传动块33与皮带固定连接，同时，传动块33滑动套设在滑轨32上。竖向移动模组与传动块33固定连接。竖向移动模组包括竖向驱动气缸34，竖向驱动气缸34的活塞杆的底端与上下取料装置4固定连接。通过以上横向移动模组以及竖向移动模组的配合，可驱动上下取料装置4在水平以及竖直方向移动至所需的位置，以抓取或放下产品。

请参阅图2，上下取料装置4包括一块横向连接板41、两块纵向连接板42以及多个吸盘43，横向连接板41的两端分别设有横向条形孔411，两块纵向连接板42上均开设有纵向条形孔421，两块纵向连接板42通过第一锁固件分别固定在横向连接板41两端的横向条形孔411上，吸盘43通过第二锁固件固定在纵向连接板42的纵向条形孔421上。通过抽真空，可使吸盘43形成负压，吸紧产品。通过调节第一锁固件于横向条形孔411的位置，可控制两块纵向连接板42的宽度，通过调节第二锁固件于纵向条形孔421的位置，可控制个吸盘43的前后间距，从而使得上下取料装置4可适应不同尺寸的产品。

请参阅图3，定位导料机构5用于输送产品至搬运机构3的上料工位，具体地，定位导料机构5包括定位导向杆51和红外传感器，两条定位导向杆51相对间隔设置，以形成用于给供产品通过的滑道。定位导向杆51向上延伸出限位部52，两条定位导向杆51上的限位部52的间隔与产品的宽度相匹配。红外传感器用于检测产品是否到达指定的上料位置，红外传感器与控制器电连接，控制器根据红外传感器反馈的信号控制上下取料装置4抓取产品。

请参阅图4，翻转机构6包括翻转动力源61和翻转爪62，翻转爪62与翻转动力源61的动力输出端传动连接。控制系统能控制搬运机构3将上下取料装置4移动至定位导料机构5处抓取产品后，将产品搬运至翻转机构6并放置在翻转爪62上，翻转爪62能夹紧产品；控制系统控制翻转动力源61以驱动翻转爪62及其上的产品翻转设定角度。

具体地，翻转动力源61为翻转气缸，翻转机构还包括翻转臂63，翻转臂63呈L形，翻转臂63的一端与翻转气缸的活塞杆固定连接，另一端与翻转爪62固定连接。翻转爪62包括两条间隔相对设置的承托杆621，承托杆621上设有长条状的滑动孔6211，每条承托杆621的滑动孔6211上安装有两个气动块622。向气动块622中通入压缩空气，可推动气动块622在滑动孔6211内滑动，以夹紧产品。

本实施例还提供了一种手机壳贴辅料生产线，用于给手机壳的正反两面贴上辅料，其包括贴辅料装置、输送线以及上述的自动翻转装置，贴辅料装置用于将辅料贴在手机壳的一侧面上，输送线用于输送手机壳至自动翻转装置，自动翻转装置用于将手机壳翻转180度。

综上所述，将该自动翻转装置应用到机壳贴辅料生产线中，可以实现手机壳贴辅料过程中自动翻转，从而提高手机壳的生产效率，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机壳贴辅料生产线的自动翻转装置，其特征在于，包括搬运机构、上下取料装置、定位导料机构、翻转机构以及控制系统；

所述上下取料装置固定在所述搬运机构的动力输出端；所述定位导料机构用于输送产品至所述搬运机构的上料工位；

所述翻转机构包括翻转动力源和翻转爪，所述翻转爪与所述翻转动力源的动力输出端传动连接，所述控制系统能控制所述搬运机构将所述上下取料装置移动至所述定位导料机构处抓取产品后，将产品搬运至所述翻转机构并放置在所述翻转爪上，所述翻转爪能夹紧产品；所述控制系统能控制所述翻转动力源工作，以驱动所述翻转爪及其上的产品翻转设定角度。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述搬运机构包括横向移动模组以及竖向移动模组，所述横向移动模组包括驱动电机、皮带轮传动组件以及传动块；所述皮带轮传动组件包括主动轮、从动轮以及绕置于所述主动轮和从动轮上的皮带；所述驱动电机的转轴与所述主动轮同轴联接，所述传动块与所述皮带固定连接，所述竖向移动模组与所述传动块固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述竖向移动模组包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的活塞杆的底端与所述上下取料装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述上下取料装置包括一块横向连接板、两块纵向连接板以及多个吸盘，所述横向连接板的两端分别设有横向条形孔，两块所述纵向连接板上均开设有纵向条形孔，两块所述纵向连接板通过第一锁固件分别固定在所述横向连接板两端的所述横向条形孔上，所述吸盘通过第二锁固件固定在所述纵向连接板的纵向条形孔上。

5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述定位导料机构包括定位导向杆和红外传感器，两条所述定位导向杆相对间隔设置，以形成用于给供产品通过的滑道，所述定位导向杆向上延伸出限位部，两条所述定位导向杆上的限位部的间隔与产品的宽度相匹配；所述红外传感器用于检测产品是否到达指定的上料位置，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述红外传感器反馈的信号控制所述上下取料装置抓取产品。

6.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转动力源为翻转气缸，所述翻转机构还包括翻转臂，所述翻转臂呈L形，所述翻转臂的一端与所述翻转气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述翻转爪固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转爪包括两条间隔相对设置的承托杆，所述承托杆上设有长条状的滑动孔，每条所述承托杆的滑动孔上安装有两个气动块。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动翻转装置，其特征在于，还包括机台和龙门架，所述龙门架垂直固定在所述机台上，所述搬运机构固定在所述龙门架上，所述定位导料机构和翻转机构固定在所述机台上。

9.一种手机壳贴辅料生产线，用于给手机壳的正反两面贴上辅料，其特征在于，包括贴辅料装置、输送线以及如权利要求1至8中任一项所述的自动翻转装置，所述贴辅料装置用于将辅料贴在手机壳的一侧面上，所述输送线用于输送手机壳至所述自动翻转装置，所述自动翻转装置用于将手机壳翻转180度。