CN223421817U - 一种自动化抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化抓取设备，属于抓取设备技术领域，包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与安装架的顶部固定连接，所述安装架开设有内腔，且内腔中固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与工字架的顶面中心固定连接，所述工字架的两端与推杆的顶部转动配合，所述推杆的底部与加持板的顶部转动配合；本实用通过设置第二气缸和加持板等结构配合使用，结构简单，方便实用，可对机械零件进行夹紧固定，便于对其进行抓取和移动，提高了对机械零件的夹持力，从而提高了抓取的稳定性，并配合移动结构使用，可对机械零件进行自动抓取和移动，大大提高了加工效率。

Description

一种自动化抓取设备

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种自动化抓取设备。

背景技术

自动化抓取设备是一种用于执行重复性、高强度的抓取任务的设备，自动化抓取设备可以在工业生产、仓储物流、医疗等领域发挥重要作用，自动化抓取设备的主要功能是减轻人力负担、提高生产效率和质量，它能够根据预设的程序执行抓取动作，完成物体的拾取、放置、搬运等操作，有效提高了工作效率和质量。

经检索，现有技术中，中国专利公开号：CN214140525U，公开了一种机械自动化抓取设备，该实用新型：包括机器主体、活动旋转机构、抓紧机构和滑动机构，所述机器主体的上端安装有活动旋转机构，所述活动旋转机构包括下连盘，所述下连盘的活动安装有转盘，所述转盘的底部安装有定位转块，所述转盘的上端安装有滚珠，所述下连盘的内部设置有珠槽，所述转盘的上端安装有上连架。该实用新型采用三百六十度旋转杆调整角度和位置，通过滑杆上下滑动，调整抓取的高度，并且机械爪横向滑动在滑杆的下方，使得全方位转动滑动抓取放下，从而形成机械自动化抓取，使得节省劳动力，达到了快速抓取零件，自动智能，且提高工作效率的效果。

但是该装置还存在以下缺陷：

该装置在使用过程中依靠夹块和机械零件之间的摩擦力对机械零件进行抓取，在使用过程中可能出现存在夹持不稳定导致机械零件掉落的情况，该装置没有解决这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化抓取设备，通过设置第二气缸和加持板等结构配合使用，可对机械零件进行夹紧固定，便于对其进行抓取和移动，提高了对机械零件的夹持力，从而提高了抓取的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化抓取设备，包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与安装架的顶部固定连接，所述安装架开设有内腔，且内腔中固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与工字架的顶面中心固定连接，所述工字架的两端与推杆的顶部转动配合，所述推杆的底部与加持板的顶部转动配合，所述加持板的中间通过转轴转动安装于连接板的底部，所述连接板的顶部固定安装于安装架的底部两侧，所述第一气缸的顶部设置有移动结构。

优选的，所述加持板包括推动板和夹板，所述推动板的顶部开设有安装槽，所述推动板的底部通过转轴转动安装在安装槽内，所述推动板的底部与夹板的顶部固定连接，且连接处通过转轴转动安装于连接板的底部。

优选的，所述夹板设置为弧形，所述夹板的底部一侧通过胶水粘接有橡胶垫。

优选的，所述移动结构包括移动板和螺纹杆，所述移动板的底部固定安装有第一气缸，所述移动板的中心开设有螺纹孔，所述移动板通过螺纹孔与螺纹杆螺纹配合。

优选的，所述螺纹杆的两端转动安转于支撑板的顶部一侧，所述螺纹杆的一端与电机的输出端传动配合，所述电机固定安装于支撑板的顶部另一侧。

优选的，所述移动板的两端开设有通孔，所述移动板通过通孔与滑杆滑动配合，所述滑杆的两端转动安装于支撑板的顶部一侧，且位于螺纹杆两侧中间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过设置第二气缸和加持板等结构配合使用，结构简单，方便实用，可对机械零件进行夹紧固定，便于对其进行抓取和移动，提高了对机械零件的夹持力，从而提高了抓取的稳定性，并配合移动结构使用，可对机械零件进行自动抓取和移动，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型抓取设备结构示意图；

图2为本实用新型推杆和加持板结构示意图；

图3为本实用新型加持板结构示意图。

图中：1、第一气缸；2、安装架；3、第二气缸；4、工字架；5、推杆；6、加持板；7、连接板；8、推动板；9、夹板；10、安装槽；11、橡胶垫；12、移动板；13、螺纹杆；14、支撑板；15、滑杆；16、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化抓取设备，包括第一气缸1，第一气缸1的伸缩端与安装架2的顶部固定连接，通过设置第一气缸1，可带动第二气缸3和加持板6等结构上下移动，便于提起和放下机械配件；安装架2开设有内腔，且内腔中固定安装有第二气缸3，通过设置第二气缸3，可为加持板6提供夹紧动力，增加夹持的稳定性；第二气缸3的伸缩端与工字架4的顶面中心固定连接，工字架4的两端与推杆5的顶部转动配合，推杆5的底部与加持板6的顶部转动配合，加持板6的中间通过转轴转动安装于连接板7的底部，连接板7的顶部固定安装于安装架2的底部两侧，通过设置工字架4、推杆5和加持板6配合使用，简单灵活，可将第二气缸3伸缩端对工字架4的压力转换为夹持力，实现自动对机械零件进行夹持和放开，大大提高了抓取效率；加持板6包括推动板8和夹板9，推动板8的顶部开设有安装槽10，通过设置安装槽10，使得推动板8的旋转角度增大，便于对不同尺寸的机械零件进行夹持；推动板8的底部通过转轴转动安装在安装槽10内，推动板8的底部与夹板9的顶部固定连接，且连接处通过转轴转动安装于连接板7的底部，夹板9设置为弧形，夹板9的底部一侧通过胶水粘接有橡胶垫11，通过将加持板6设置为弧形，便于对不同形状的机械零件进行夹持，同时配合橡胶垫11使用，可增大夹持时的摩擦力，防止机械零件滑落。

第一气缸1的顶部设置有移动结构，移动结构包括移动板12和螺纹杆13，移动板12的底部固定安装有第一气缸1，移动板12的中心开设有螺纹孔，移动板12通过螺纹孔与螺纹杆13螺纹配合，螺纹杆13的两端转动安转于支撑板14的顶部一侧，且位于滑杆15中间，螺纹杆13的一端与电机16的输出端传动配合，电机16固定安装于支撑板14的顶部另一侧，通过设置移动结构，可对被夹持的机械零件进行移动，提高了抓取和移动的效率，便于操作人员进行操作；移动板12的两端开设有通孔，移动板12通过通孔与滑杆15滑动配合，滑杆15的两端转动安装于支撑板14的顶部一侧，且位于螺纹杆13两侧中间，通过设置滑杆15，可增加移动时的稳定性，提高本装置的使用寿命。

具体使用时，将本装置移动至指定位置，启动电机16，电机16输出端带动螺纹杆13旋转，旋转的螺纹杆13使得螺纹连接于螺纹杆13表面的移动板12开始移动，将移动板12和移动板12下方的结构移动至机械零件上方，控制第一气缸1，将第一气缸1伸缩端向下伸，使其推动安装架2和第二气缸3等结构向下移动，当加持板6移动到机械零件两侧时，控制第一气缸1伸缩端停止移动，控制第二气缸3伸缩端向下移动，第二气缸3伸缩端推动工字架4向下移动，工字架4两端的推杆5推动推动板8向两边打开，从而使得夹板9向内夹紧，对机械零件进行加持固定，控制第一气缸1伸缩端收缩，将机械零件提起，控制电机16带动螺纹杆13旋转，将机械零件移动至制定位置后，控制第一气缸1向下移动，再控制第二气缸3伸缩端收缩将机械零件放下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化抓取设备，包括第一气缸（1），其特征在于：所述第一气缸（1）的伸缩端与安装架（2）的顶部固定连接，所述安装架（2）开设有内腔，且内腔中固定安装有第二气缸（3），所述第二气缸（3）的伸缩端与工字架（4）的顶面中心固定连接，所述工字架（4）的两端与推杆（5）的顶部转动配合，所述推杆（5）的底部与加持板（6）的顶部转动配合，所述加持板（6）的中间通过转轴转动安装于连接板（7）的底部，所述连接板（7）的顶部固定安装于安装架（2）的底部两侧，所述第一气缸（1）的顶部设置有移动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓取设备，其特征在于：所述加持板（6）包括推动板（8）和夹板（9），所述推动板（8）的顶部开设有安装槽（10），所述推动板（8）的底部通过转轴转动安装在安装槽（10）内，所述推动板（8）的底部与夹板（9）的顶部固定连接，且连接处通过转轴转动安装于连接板（7）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抓取设备，其特征在于：所述夹板（9）设置为弧形，所述夹板（9）的底部一侧通过胶水粘接有橡胶垫（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化抓取设备，其特征在于：所述移动结构包括移动板（12）和螺纹杆（13），所述移动板（12）的底部固定安装有第一气缸（1），所述移动板（12）的中心开设有螺纹孔，所述移动板（12）通过螺纹孔与螺纹杆（13）螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化抓取设备，其特征在于：所述螺纹杆（13）的两端转动安转于支撑板（14）的顶部一侧，所述螺纹杆（13）的一端与电机（16）的输出端传动配合，所述电机（16）固定安装于支撑板（14）的顶部另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抓取设备，其特征在于：所述移动板（12）的两端开设有通孔，所述移动板（12）通过通孔与滑杆（15）滑动配合，所述滑杆（15）的两端转动安装于支撑板（14）的顶部一侧，且位于螺纹杆（13）两侧中间。