CN223421499U - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库，包括沿着竖直方向设置的若干个货架，所述的货架的顶部设置有若干个第一接头，货架的底部设置有若干个第一插杆，第一插杆和第一接头均安装在货架上，第一插杆的外部形状与第一接头的内腔形状相吻合，相邻的货架通过，所述的若干个货架的一侧均水平设置有支撑台，支撑台的两侧分别转动设置有导向轮，导向轮滚动设置在货架上，所述的货架上设置有驱动机构；所述的驱动机构包括电机、电机的驱动轴上设置的齿轮、齿轮一侧啮合的齿条，齿条安装在支撑台上，电机安装在货架上。本实用新型提供一种方便完成货物存放或取出，便于进行装配的立体仓库，用于克服现有技术中缺陷。

Description

一种立体仓库

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库。

背景技术

对于工厂加工生产来说，仓储系统充当着货物存放的核心环节，在加工生产中起着至关重要的作用。为了方便放置生产原料、制成的产品等各类货物，通常将货物存放在地面上或者采用常规的仓储货架来储存。然而，这种储存方式存在占用面积大且储存效率低下，货物储存分散，信息管理混乱等问题。因此，研发了立体仓库，立体仓库一般都是由货架、托盘组成。货架是用于支撑和储存货物的钢结构支架，而托盘则是负责承载货物。当需要储存货物时，只需将承载货物的托盘放置到货架上，就能轻松地对货物进行储存。同样地，当需要从货架内取出货物时，只需要将货架上的承载货物的托盘取出即可，以便完成货物的取出。这样既方便了货物的存取，又能显著提高仓库的有效利用空间，使得货物储存更加集中化和立体化，减少了土地占用，进而提高了厂房的空间利用率。

为了便于存放或取出货物，使用巷道堆垛机或叉车提升承载货物的托盘，这样就可以在需要时储存或取出这些托盘上的货物。然而，在存放或取出货物的过程中，如果巷道堆垛机或叉车的提升高度过高，托盘上的货物在移动过程中容易与货架发生碰撞，这可能会损坏货物和货架，甚至推倒货架，造成严重损失。而且，对于配备有龙门吊起重机等设备的厂房来说，吊机无法直接将货物放置在货架的各个层面上，为此需要借助巷道堆垛机或叉车来转运货物，从而加大运输货物的负担。此外，现有的立体仓库的层数和高度难以调节，为此需要根据厂房的实际高度来专门设计适合使用的立体仓库。由于大多数的立体仓库的高度远高于厂房的厂门，为了方便将立体仓库送至厂房内，需要先对货架的组件进行分解，再通过借助输送车等设备将这些货架的组件输送到厂房内，最后在厂房内对货架组件进行组装，以满足使用的立体仓库的需要。但是立体仓库的装配过程十分复杂，对于处于产品加工的厂房来说，立体仓库的装配过程容易对生产效率造成影响，阻碍生产活动的展开。因此，立体仓库的设计还需要进一步完善，以方便完成货物存放或取出，并方便对立体仓库进行装配，从而能够更好地推广、应用立体仓库。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便完成货物存放或取出，便于进行装配的立体仓库，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种立体集装库，包括沿着竖直方向设置的若干个货架，所述的货架的顶部设置有若干个第一接头，货架的底部设置有若干个第一插杆，第一插杆和第一接头均安装在货架上，第一插杆的外部形状与第一接头的内腔形状相吻合，相邻的货架通过第一插杆和第一接头相连接，所述的若干个货架的一侧均水平设置有支撑台，支撑台的两侧分别转动设置有导向轮，导向轮滚动设置在货架上，所述的货架上设置有驱动机构；所述的驱动机构包括电机、电机的驱动轴上设置的齿轮、齿轮一侧啮合的齿条，齿条安装在支撑台上，电机安装在货架上。

优选的，所述的货架包括两个纵杆、两个纵杆之间分别设置的两个横杆和五个竖杆以及两个纵杆上方设置的若干个加固杆，其中四个竖杆分别安装在两个纵杆的两端上，另一个竖杆的两侧分别安装在两个横杆的一端上，两个横杆均位于纵杆的一侧，两个横杆的另一端分别安装在两个纵杆的两端上，所述的加固杆平行设置在纵杆或横杆的上方，该加固杆的端部安装在竖杆上，所述的第一接头和第一插杆的数量均为五个，五个第一接头和五个第一插杆分别安装在五个竖杆的两端上。

优选的，所述的货架的上方设置有一侧开口的加高架，加高架的顶部设置有若干个第二接头，加高架的底部设置有若干个第二插杆，第二插杆和第二接头均安装在加高架，第二插杆的外形结构和第一插杆的外形结构相吻合，第二接头的内腔结构和第一接头的内腔结构相吻合，加高架通过第二接头或第二插杆与相邻的货架相连接。

优选的，所述的导向轮沿着导向轮的圆周方向开设有限位槽，限位槽采用圆环形槽状结构，限位槽的底部水平套装有导轨，导轨的截面形状与限位槽底部的截面形状相吻合，导轨与齿条相平行，导轨的下方水平设置有支撑杆，支撑杆安装在货架上，导轨安装在支撑杆的顶面上。

优选的，所述的导向轮和支撑台之间设置有转轴，导向轮转动套装在转轴的一侧上，转轴的另一侧安装在支撑台上。

优选的，所述的支撑台的两侧分别设置有倒置L字形结构的固定板，固定板的竖板的底端安装在支撑台的顶面上，固定板的横板位于导向轮的上方，所述的齿条的底面安装在固定板的横板的顶面上。

优选的，所述的电机的驱动轴上活动套装有调节板，调节板安装在货架上，调节板靠近电机的一侧设置有固定套，固定套的两端分别设置有法兰盘，法兰盘和固定套分别活动套装在电机的驱动轴上，固定套两侧的法兰盘分别通过螺栓安装在调节板或电机上，所述的齿轮位于调节板远离固定套的一侧。

优选的，所述的调节板的一侧水平设置有第一支板，第一支板的一侧安装在调节板的顶端，第一支板的上方设置有第二支板，第二支板的一侧竖直设置第三支板，第二支板通过第三支板安装在货架上，所述的齿轮位于第三支板远离固定套的一侧，第二支板的底端设置有螺杆，螺杆的顶端安装在第二支板上，第二支板和第一支板之间设置有弹簧，弹簧活动套装在螺杆上，弹簧的两端分别与第一支板和第二支板相接触，第一支板上开设有套孔，该套孔活动套装在螺杆上，螺杆的底部螺纹套装有螺母，螺母的顶端与第一支板的底面相接触。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型通过货架上分别设置的第一插杆和第一接头，以方便快捷将若干个货架组装到一起，并可以根据层数的要求和厂房的空间，调整若干个货架组装方式，以满足多种储存的要求。而且本实用新型通过电机、齿轮和齿条，在导向轮滚动带动下，能够带动支撑台在货架的两侧之间进行移动，通过将货架的一侧设置为储存区域，货架的另一侧设置为存取区域，由于若干个支撑台均设置在货架的一侧，使得存取货物时，仅需将放置该货物的支撑台移动到货架的另一侧，即可使用叉车、巷道堆垛机完成存取货物，由于此时货架的另一侧仅有一个支撑台，即便巷道堆垛机或叉车提高的高度过高，也无法碰撞到其他支撑台，以防止堆垛机或叉车存放过程中出现碰撞现象；与此同时，也方便使用吊机对货架的另一侧的支撑台进行存取作业，以满足多种存取的需要。

其次，本实用新型通过设置的加高架、第二接头和第二插杆，方便对某一层的货架进行增高，以方便在该货架内放置较高的货物，从而便于在本实用新型内放置多种高度的货物。而且本实用新型通过导向轮上开设的限位槽、货架上设置的导轨，对导向轮的移动方向进行约束，以提高导向轮移动的稳定性，通过设置的转轴，以方便使用电机控制支撑台进行移动。

再次，本实用新型通过设置的固定板，以防止支撑台上放置的货物与导向轮相接触，从而对导向轮进行保护，并通过将齿条安装在固定板的横板的顶面上，以便于和齿轮进行啮合，从而方便齿轮带动齿条、固定板和支撑台进行移动。而且本实用新型通过设置固定套对电机的驱动轴，以便延长电机的使用寿命，通过设置的调节板和法兰盘，以拆卸电机进行维护，并通过设置的第一支板、第二支板、第三支板、螺杆、弹簧和螺母，将齿轮压持啮合在齿条上，为此支撑台的重量过大时，导向轮难以带动支撑台进行移动，即导向轮和支撑杆之间的摩擦力大于弹簧弹力，使得齿轮则会进行打滑，以防止齿轮和齿条受损。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型中货架的装配示意图。

图4为图3中B处的放大示意图。

图5为图3中C处的放大示意图。

图6为本实用新型中支撑台的装配示意图。

图7为本实用新型中加高架的装配示意图。

图8为本实用新型电机、齿轮、第一支板、第二支板以及第三支板的装配爆炸图。

具体实施方式

如图1至8所示，一种立体集装库，包括沿着竖直方向设置的若干个货架1，所述的货架1的顶部设置有若干个第一接头2，货架1的底部设置有若干个第一插杆3，第一插杆3和第一接头2均安装在货架1上，第一插杆3的外部形状与第一接头2的内腔形状相吻合，相邻的货架1通过第一插杆3和第一接头2相连接，以方便快捷将若干个货架1组装到一起，所述的若干个货架1的一侧均水平设置有支撑台4，支撑台4的两侧分别转动设置有导向轮5，导向轮5滚动设置在货架1上，所述的货架1上设置有驱动机构；所述的驱动机构包括电机6、电机6的驱动轴上设置的齿轮7、齿轮7一侧啮合的齿条8，齿条8安装在支撑台4上，电机6安装在货架1上。通过驱动电机6进行运行，带动齿轮7旋转，从而推动齿条8移动，进而带动支撑台4和导向轮5进行移动，使得支撑台4在货架1的两侧之间进行移动，以方便使用吊机、巷道堆垛机或叉车等设备取出支撑台4上放置的货物，以减少转运的次数；需要说明的是，将货架1的一侧设置为储存区域，货架1的另一侧设置为存取区域，若干个支撑台4均设置在货架1的一侧，需要存取支撑台4上放置的货物时，通过其中一个货架1的电机6进行驱动，使得该货架1上的支撑台4移动到货架1的另一侧，从而使用吊机、巷道堆垛机或叉车等工具取出该支撑台4上放置的货物，取放货物完成后，反向驱动电机6，以方便带动支撑台4移回货架1的一侧。为此，使得存取货物时，仅需将放置该货物的支撑台4移动到货架的另一侧，即可使用叉车、巷道堆垛机完成存取货物，由于此时货架1的另一侧仅有一个支撑台4，即便巷道堆垛机或叉车提高的高度过高，也无法碰撞到其他支撑台4，以防止堆垛机或叉车存放过程中出现碰撞现象；而且，也方便使用吊机对货架1的另一侧的支撑台4进行存取作业，以满足多种存取的需要。

本实施例中，所述的货架1包括两个纵杆、两个纵杆之间分别设置的两个横杆和五个竖杆以及两个纵杆上方设置的若干个加固杆，其中四个竖杆分别安装在两个纵杆的两端上，另一个竖杆的两侧分别安装在两个横杆的一端上，两个横杆均位于纵杆的一侧，两个横杆的另一端分别安装在两个纵杆的两端上，所述的加固杆平行设置在纵杆或横杆的上方，该加固杆的端部安装在竖杆上，从而使用另一个竖杆、两个横杆和平行于横杆的加固杆对货架1的一侧进行封闭状态，以避免货架1从货架1掉出，与此同时，货架1的另一侧为开口状态，以方便从货架1的另一侧存取货物；所述的第一接头2和第一插杆3的数量均为五个，五个第一接头2和五个第一插杆3分别安装在五个竖杆的两端上，以方便将若干个货架1组装到一起。

请在参阅图1和7，所述的货架1的上方设置有一侧开口的加高架9，加高架9和货架1的开口方向一致，加高架9的顶部设置有若干个第二接头10，加高架9的底部设置有若干个第二插杆11，第二插杆11和第二接头10均安装在加高架9，第二插杆11的外形结构和第一插杆3的外形结构相吻合，第二接头10的内腔结构和第一接头2的内腔结构相吻合，加高架9通过第二接头10或第二插杆11与相邻的货架1相连接，以方便对某一层的货架1进行增高，方便在该货架1内放置较高的货物。

本实施例中，所述的导向轮5沿着导向轮5的圆周方向开设有限位槽12，限位槽12采用圆环形槽状结构，限位槽12的底部水平套装有导轨13，导轨13的截面形状与限位槽12底部的截面形状相吻合，导轨13与齿条8相平行，导轨13的下方水平设置有支撑杆14，支撑杆14安装在货架1上，导轨13安装在支撑杆14的顶面上，从而对导向轮5的移动方向进行约束，以提高导向轮5移动的稳定性，所述的导轨13的端部设置有挡块，该挡块安装在导轨13上，以限制导向轮5的移动距离，从而防止导向轮5从导轨13上滑落。

具体地，所述的导向轮5和支撑台4之间设置有转轴15，导向轮5转动套装在转轴15的一侧上，转轴15的另一侧安装在支撑台4上，导向轮5和转轴15之间设置有轴承，导向轮5通过轴承转动安装在转轴15上，从而借助导向轮5的滚动带动转轴15和支撑台4的移动，以方便使用电机6控制支撑台4进行移动。

需要说明的是，所述的支撑台4的两侧分别设置有倒置L字形结构的固定板16，固定板16的竖板的底端安装在支撑台4的顶面上，固定板16的横板位于导向轮5的上方，从而对导向轮5进行保护，防止支撑台4上放置的货物与导向轮5相接触，所述的齿条8的底面安装在固定板16的横板的顶面上，以方便齿条8和齿轮7进行啮合。

本实施例中，所述的电机6的驱动轴上活动套装有调节板17，调节板17安装在货架1上，调节板17靠近电机6的一侧设置有固定套18，固定套18的两端分别设置有法兰盘19，法兰盘19和固定套18分别活动套装在电机6的驱动轴上，固定套18两侧的法兰盘19分别通过螺栓安装在调节板17或电机6上，所述的齿轮7位于调节板17远离固定套18的一侧，从而方便拆卸电机6进行维护，并且使用固定套18对电机6的驱动轴进行保护。

具体地，所述的调节板17的一侧水平设置有第一支板20，第一支板20的一侧安装在调节板17的顶端，第一支板20的上方设置有第二支板21，第二支板21的一侧竖直设置第三支板22，第二支板21通过第三支板22安装在货架1上，所述的齿轮7位于第三支板22远离固定套18的一侧，第二支板21的底端设置有螺杆23，螺杆23的顶端安装在第二支板21上，第二支板21和第一支板20之间设置有弹簧24，弹簧24活动套装在螺杆23上，弹簧24的两端分别与第一支板20和第二支板21相接触，第一支板20上开设有套孔，该套孔活动套装在螺杆23上，螺杆23的底部螺纹套装有螺母25，螺母25的顶端与第一支板20的底面相接触；从而借助弹簧24将齿轮7压持啮合在齿条8上，为此若支撑台4的重量过大时，导向轮5难以带动支撑台4进行移动，即导向轮5和支撑杆14之间的摩擦力大于弹簧24弹力，使得齿轮7出现打滑，以防止齿轮7和齿条8受损。

本产品装配方法如下：如图1至8所示，首先，使用输送车将若干个货架1和加高架9依次送到厂房内，通过使用龙门吊、叉车等设备，调整其中一个货架1的放置位置，以方便从该货架1上取出货物。然后，再次使用龙门吊、叉车等设备，根据货物的放置要求，将若干个货架1和加高架9依次堆放到该货架1的上方，使得相邻货架1通过第一插杆3和第一接头2相连接，加高架9则通过第二接头10或第二插杆11与相邻的货架1相连接，以满足装配要求。如果厂房内需要设置多个货物放置点，先通过将多个货架1分别放置到对应的货物放置点，再通过借助龙门吊、叉车等设备，调整货物放置点上放置货架1的位置，以方便从货架1上取出货物，接着，根据上述堆放装配方式以完成本产品的装配。

本产品使用方法如下：首先，对本产品进行空载试运行，依次控制若干个货架1上装配的电机6进行正转和反转复位，借助齿轮7带动齿条8移动，从而带动支撑台4进行移动，为此，通过观察若干个货架1上装配的支撑台4的移动状态，以便判断本产品的运行状态，如果发现支撑台4移动状态出现异常，应及时观察电机6与齿轮7、齿轮7与齿条8以及导向轮5与导轨13之间装配情况，从而及时发现问题所在，以便对本产品进行修整。然后，控制若干个货架1上装配的电机6进行运作，带动控制若干个货架1上装配的支撑杆6移动到货架1的一侧，使得支撑杆6处于储存状态。再然后，使用吊机、巷道堆垛机或叉车等输送设备将货物移动到货架1的另一侧，并通过对其中一个货架1的电机进行驱动，使得该货架1上的支撑台4移动到货架1的另一侧，从而方便使用吊机、巷道堆垛机或叉车等输送设备将货物放置在该货架1上的支撑台4上。最后，再次控制上述的货架1上装配的电机6进行运作，使得该货架1上的支撑台4移动到货架1的一侧，从而完成货物的储存。

通过本实施例1，通过货架1上分别设置的第一插杆3和第一接头2，以方便快捷将若干个货架1组装到一起，并可以根据层数的要求和厂房的空间，调整若干个货架1组装方式，以满足多种储存的要求。而且本实施例通过电机6、齿轮7和齿条8，在导向轮5滚动带动下，能够带动支撑台4在货架1的两侧之间进行移动，通过将货架1的一侧设置为储存区域，货架1的另一侧设置为存取区域，由于若干个支撑台4均设置在货架1的一侧，使得存取货物时，仅需将放置该货物的支撑台4移动到货架的另一侧，即可使用叉车、巷道堆垛机完成存取货物，由于此时货架1的另一侧仅有一个支撑台4，即便巷道堆垛机或叉车提高的高度过高，也无法碰撞到其他支撑台4，以防止堆垛机或叉车存放过程中出现碰撞现象；与此同时，也方便使用吊机对货架1的另一侧的支撑台4进行存取作业，以满足多种存取的需要。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种立体仓库，包括沿着竖直方向设置的若干个货架（1），其特征在于：所述的货架（1）的顶部设置有若干个第一接头（2），货架（1）的底部设置有若干个第一插杆（3），第一插杆（3）和第一接头（2）均安装在货架（1）上，第一插杆（3）的外部形状与第一接头（2）的内腔形状相吻合，相邻的货架（1）通过第一插杆（3）和第一接头（2）相连接，所述的若干个货架（1）的一侧均水平设置有支撑台（4），支撑台（4）的两侧分别转动设置有导向轮（5），导向轮（5）滚动设置在货架（1）上，所述的货架（1）上设置有驱动机构；

所述的驱动机构包括电机（6）、电机（6）的驱动轴上设置的齿轮（7）、齿轮（7）一侧啮合的齿条（8），齿条（8）安装在支撑台（4）上，电机（6）安装在货架（1）上。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述的货架（1）包括两个纵杆、两个纵杆之间分别设置的两个横杆和五个竖杆以及两个纵杆上方设置的若干个加固杆，其中四个竖杆分别安装在两个纵杆的两端上，另一个竖杆的两侧分别安装在两个横杆的一端上，两个横杆均位于纵杆的一侧，两个横杆的另一端分别安装在两个纵杆的两端上，所述的加固杆平行设置在纵杆或横杆的上方，该加固杆的端部安装在竖杆上，所述的第一接头（2）和第一插杆（3）的数量均为五个，五个第一接头（2）和五个第一插杆（3）分别安装在五个竖杆的两端上。

3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述的货架（1）的上方设置有一侧开口的加高架（9），加高架（9）的顶部设置有若干个第二接头（10），加高架（9）的底部设置有若干个第二插杆（11），第二插杆（11）和第二接头（10）均安装在加高架（9），第二插杆（11）的外形结构和第一插杆（3）的外形结构相吻合，第二接头（10）的内腔结构和第一接头（2）的内腔结构相吻合，加高架（9）通过第二接头（10）或第二插杆（11）与相邻的货架（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述的导向轮（5）沿着导向轮（5）的圆周方向开设有限位槽（12），限位槽（12）采用圆环形槽状结构，限位槽（12）的底部水平套装有导轨（13），导轨（13）的截面形状与限位槽（12）底部的截面形状相吻合，导轨（13）与齿条（8）相平行，导轨（13）的下方水平设置有支撑杆（14），支撑杆（14）安装在货架（1）上，导轨（13）安装在支撑杆（14）的顶面上。

5.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述的导向轮（5）和支撑台（4）之间设置有转轴（15），导向轮（5）转动套装在转轴（15）的一侧上，转轴（15）的另一侧安装在支撑台（4）上。

6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述的支撑台（4）的两侧分别设置有倒置L字形结构的固定板（16），固定板（16）的竖板的底端安装在支撑台（4）的顶面上，固定板（16）的横板位于导向轮（5）的上方，所述的齿条（8）的底面安装在固定板（16）的横板的顶面上。

7.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述的电机（6）的驱动轴上活动套装有调节板（17），调节板（17）安装在货架（1）上，调节板（17）靠近电机（6）的一侧设置有固定套（18），固定套（18）的两端分别设置有法兰盘（19），法兰盘（19）和固定套（18）分别活动套装在电机（6）的驱动轴上，固定套（18）两侧的法兰盘（19）分别通过螺栓安装在调节板（17）或电机（6）上，所述的齿轮（7）位于调节板（17）远离固定套（18）的一侧。

8.根据权利要求7所述的立体仓库，其特征在于：所述的调节板（17）的一侧水平设置有第一支板（20），第一支板（20）的一侧安装在调节板（17）的顶端，第一支板（20）的上方设置有第二支板（21），第二支板（21）的一侧竖直设置第三支板（22），第二支板（21）通过第三支板（22）安装在货架（1）上，所述的齿轮（7）位于第三支板（22）远离固定套（18）的一侧，第二支板（21）的底端设置有螺杆（23），螺杆（23）的顶端安装在第二支板（21）上，第二支板（21）和第一支板（20）之间设置有弹簧（24），弹簧（24）活动套装在螺杆（23）上，弹簧（24）的两端分别与第一支板（20）和第二支板（21）相接触，第一支板（20）上开设有套孔，该套孔活动套装在螺杆（23）上，螺杆（23）的底部螺纹套装有螺母（25），螺母（25）的顶端与第一支板（20）的底面相接触。