CN223421055U - 一种全自动制袋大米包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于大米包装设备技术领域，尤其为一种全自动制袋大米包装设备，包括安装架，安装架的外部设置有驱动机构，驱动机构包括滚珠转台，滚珠转台固定安装在安装架的顶部，滚珠转台的内部转动连接有花键轴，花键轴的外部滑动连接有第一同步轮，第一同步轮与滚珠转台转动连接，安装架的顶部安装有伺服电机。本实用新型通过第一气缸米袋本体升降，并配合伺服电机带动米袋本体旋转，从而使米袋本体进行自动升降翻转，联动性强，通过双头气缸带动撑袋板将米袋本体的开口处撑紧，并通过两个旋转气缸带动撑袋板和米袋本体进行90°转动，从而使米袋本体处于开口向上的垂直状态，进而完成自动撑袋并调整袋口方向，自动化程度高。

Description

一种全自动制袋大米包装设备

技术领域

本实用新型涉及大米包装设备技术领域，具体为一种全自动制袋大米包装设备。

背景技术

全自动制袋大米包装设备是一种广泛应用于大米加工和包装行业的设备，主要用于将大米从散装状态装入预制袋中，并进行密封、计量、封口等操作。该设备能够提高生产效率，减少人工操作，保证包装的一致性和准确性。

现有技术存在以下缺陷或问题：现有技术中公告号为：CN219687641U公开了一种全自动大米定量包装设备，包括机座、机体、料箱、输料机构、送料机构和压紧定位机构，所述机体固定安装在机座的顶部，料箱固定安装在机体的右侧壁上，料箱的顶部开设有加料口，料箱内存装有大米，输料机构设置在料箱上，输料机构用于匀量输送大米，送料机构设置在机座和料箱之间，送料机构用于输送称量好的大米。

上述设备在使用过程中，便于对大米包装袋进行完好无损的固定住并进行自动装米，可对包装袋内的大米重量进行准确称重计量，并且在装米完成后，可对称量并装好大米的包装袋进行自动水平输送，以方便后续包装袋的封口作业。

上述内容在实际使用过程中，无法对米袋进行自动上料、自动抓取、自动撑口和自动灌装，自动化应用性较低，不便于使用，因此，有必要提出一种全自动制袋大米包装设备。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动制袋大米包装设备，解决了现今存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动制袋大米包装设备，包括安装架，所述安装架的外部设置有驱动机构，所述驱动机构包括滚珠转台，所述滚珠转台固定安装在安装架的顶部，所述滚珠转台的内部转动连接有花键轴，所述花键轴的外部滑动连接有第一同步轮，所述第一同步轮与滚珠转台转动连接，所述安装架的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的内部安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有第一连接板，所述第一连接板与花键轴活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键轴的另一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部安装有双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩端均固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板的外部均安装有旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出端均固定连接有撑袋板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端贯穿安装架并固定连接有第三安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三安装板的底部安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内部安装有吸头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的顶部安装有定量灌装机，所述定量灌装机的输出端安装有下料口，且所述下料口的另一端延伸至安装架的内部，所述定量灌装机的顶部设置有连接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的外部设置有第一传输带，所述安装架的外部设置有第二传输带，所述第一传输带的顶部设置有米袋本体。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动制袋大米包装设备，具备以下有益效果：

一、该一种全自动制袋大米包装设备，通过设置第一气缸、伺服电机、花键轴、双头气缸、旋转气缸和撑袋板，通过第一气缸米袋本体升降，并配合伺服电机带动米袋本体旋转，从而使米袋本体进行自动升降翻转，联动性强，通过双头气缸带动撑袋板将米袋本体的开口处撑紧，并通过两个旋转气缸带动撑袋板和米袋本体进行90°转动，从而使米袋本体处于开口向上的垂直状态，进而完成自动撑袋并调整袋口方向，自动化程度高；

二、该一种全自动制袋大米包装设备，通过设置第二气缸、第三气缸、吸头和定量灌装机，通过第二气缸带动吸头升降，从而抓取米袋本体，使米袋本体初步开口，配合第三气缸带动米袋本体套在两个撑袋板外部，通过定量灌装机将大米抽取并经过下料口定量注入米袋本体中，随后第一气缸控制灌装完成的米袋本体下降至第二传输带上，由第二传输带将米袋本体输送离开，设备重新复位，重复操作，即可进行全自动大米灌装操作，结构合理，体积小，不占用空间，成产成本低，自动化程度高，节省人工，便于小微企业量产投入使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型米袋本体的装配结构示意图；

图3为本实用新型米袋本体的灌装结构示意图；

图4为本实用新型安装架的连接结构示意图。

图中：1、安装架；2、驱动机构；21、滚珠转台；22、第一同步轮；23、花键轴；24、伺服电机；25、第二同步轮；26、第一气缸；27、第一连接板；28、第一安装板；29、双头气缸；210、第二安装板；211、旋转气缸；212、撑袋板；3、第二气缸；4、第三安装板；5、第三气缸；6、第二连接板；7、吸头；8、定量灌装机；9、下料口；10、连接头；11、第一传输带；12、第二传输带；13、米袋本体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动制袋大米包装设备，包括安装架1，安装架1的外部设置有驱动机构2，驱动机构2包括滚珠转台21，滚珠转台21固定安装在安装架1的顶部，滚珠转台21的内部转动连接有花键轴23，花键轴23的外部滑动连接有第一同步轮22，第一同步轮22与滚珠转台21转动连接，安装架1的顶部安装有伺服电机24，伺服电机24的输出端固定连接有第二同步轮25，第二同步轮25与第一同步轮22之间通过同步带连接，安装架1的内部安装有第一气缸26，第一气缸26的伸缩端固定连接有第一连接板27，第一连接板27与花键轴23活动连接，花键轴23的另一端固定连接有第一安装板28，第一安装板28的底部安装有双头气缸29，双头气缸29的两个伸缩端均固定连接有第二安装板210，两个第二安装板210的外部均安装有旋转气缸211，两个旋转气缸211的输出端均固定连接有撑袋板212。

在本实施例中，通过第一气缸26带动第一连接板27上移，第一连接板27带动花键轴23上移，花键轴23带动第一安装板28上移，第一安装板28带动米袋本体13上移，同时，配合伺服电机24带动第二同步轮25转动，第二同步轮25通过同步带带动第一同步轮22转动，第一同步轮22转动时带动花键轴23转动，花键轴23转动时带动米袋本体13转动，从而使米袋本体13进行升降翻转，联动性强，通过双头气缸29带动两个第二安装板210向两侧分开，两个第二安装板210带动对应的旋转气缸211移动，两个旋转气缸211带动撑袋板212将米袋本体13的开口处撑紧，通过两个旋转气缸211同时带动对应的撑袋板212进行90°转动，两个撑袋板212带动米袋本体13进行90°转动，从而使米袋本体13处于开口向上的垂直状态，进而完成自动撑袋并调整袋口方向，自动化程度高。

实施例二

如图1-图4所示，安装架1的顶部安装有第二气缸3，第二气缸3的伸缩端贯穿安装架1并固定连接有第三安装板4，第三安装板4的底部安装有第三气缸5，第三气缸5的伸缩端固定连接有第二连接板6，第二连接板6的内部安装有吸头7，安装架1的顶部安装有定量灌装机8，定量灌装机8的输出端安装有下料口9，且下料口9的另一端延伸至安装架1的内部，定量灌装机8的顶部设置有连接头10，安装架1的外部设置有第一传输带11，安装架1的外部设置有第二传输带12，第一传输带11的顶部设置有米袋本体13。

在本实施例中，通过第二气缸3带动第三安装板4下移，第三安装板4带动第三气缸5下移，第三气缸5带动第二连接板6下移，第二连接板6带动吸头7下移并吸取米袋本体13，使米袋本体13初步开口，通过第三气缸5推动第二连接板6左移，第二连接板6带动吸头7左移，吸头7带动米袋本体13套在两个撑袋板212外部，通过管道将大米仓储罐与连接头10连接，定量灌装机8通过管道将大米仓储罐中的大米抽取并通过下料口9定量注入米袋本体13中，随后第一气缸26控制灌装完成的米袋本体13下降至第二传输带12上，由第二传输带12将米袋本体13输送离开，设备重新复位，重复操作，即可进行全自动大米灌装操作，结构合理，体积小，不占用空间，成产成本低，自动化程度高，节省人工，便于小微企业量产投入使用。

本实施例的工作原理：使用步骤：第一：如图1所示，将米袋本体13放置在第一传输带11上，第一传输带11将米袋本体13输送至吸头7的下方，通过第二气缸3带动第三安装板4下移，第三安装板4带动第三气缸5下移，第三气缸5带动第二连接板6下移，第二连接板6带动吸头7下移并吸取米袋本体13，使米袋本体13初步开口；

第二：如图2所示，通过第三气缸5推动第二连接板6左移，第二连接板6带动吸头7左移，吸头7带动米袋本体13套在两个撑袋板212外部；同时，通过双头气缸29带动两个第二安装板210向两侧分开，两个第二安装板210带动对应的旋转气缸211移动，两个旋转气缸211带动撑袋板212将米袋本体13的开口处撑紧；

第三：如图3所示，通过两个旋转气缸211同时带动对应的撑袋板212进行90°转动，两个撑袋板212带动米袋本体13进行90°转动，从而使米袋本体13处于开上向上的垂直状态；

第四：如图3所示，通过第一气缸26带动第一连接板27上移，第一连接板27带动花键轴23上移，花键轴23带动第一安装板28上移，第一安装板28带动米袋本体13上移，与此同时，伺服电机24带动第二同步轮25转动，第二同步轮25通过同步带带动第一同步轮22转动，第一同步轮22转动时带动花键轴23转动，花键轴23转动时带动米袋本体13转动，从而使米袋本体13进行翻转，并将米袋本体13的开口处升高至下料口9的下方；

第五：如图3所示，通过管道将大米仓储罐与连接头10连接，定量灌装机8通过管道将大米仓储罐中的大米抽取并通过下料口9定量注入米袋本体13中，随后第一气缸26控制灌装完成的米袋本体13下降至第二传输带12上，由第二传输带12将米袋本体13输送离开即可，最后，设备重新复位，重复操作，即可进行全自动大米灌装操作，结构合理，体积小，不占用空间，成产成本低，自动化程度高，节省人工，便于小微企业量产投入使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的外部设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括滚珠转台(21)，所述滚珠转台(21)固定安装在安装架(1)的顶部，所述滚珠转台(21)的内部转动连接有花键轴(23)，所述花键轴(23)的外部滑动连接有第一同步轮(22)，所述第一同步轮(22)与滚珠转台(21)转动连接，所述安装架(1)的顶部安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端固定连接有第二同步轮(25)，所述第二同步轮(25)与第一同步轮(22)之间通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：所述安装架(1)的内部安装有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)的伸缩端固定连接有第一连接板(27)，所述第一连接板(27)与花键轴(23)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：所述花键轴(23)的另一端固定连接有第一安装板(28)，所述第一安装板(28)的底部安装有双头气缸(29)，所述双头气缸(29)的两个伸缩端均固定连接有第二安装板(210)，两个所述第二安装板(210)的外部均安装有旋转气缸(211)，两个所述旋转气缸(211)的输出端均固定连接有撑袋板(212)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：所述安装架(1)的顶部安装有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的伸缩端贯穿安装架(1)并固定连接有第三安装板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：所述第三安装板(4)的底部安装有第三气缸(5)，所述第三气缸(5)的伸缩端固定连接有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)的内部安装有吸头(7)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：所述安装架(1)的顶部安装有定量灌装机(8)，所述定量灌装机(8)的输出端安装有下料口(9)，且所述下料口(9)的另一端延伸至安装架(1)的内部，所述定量灌装机(8)的顶部设置有连接头(10)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动制袋大米包装设备，其特征在于：所述安装架(1)的外部设置有第一传输带(11)，所述安装架(1)的外部设置有第二传输带(12)，所述第一传输带(11)的顶部设置有米袋本体(13)。