CN223418873U - 一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，属于机械加工的技术领域，具体，包括底板、安装在底板上的粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构，粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构均包括安装在底板上的多个液压虎钳以及安装在底板上的多个压紧组件，液压虎钳可活动的夹持端之间设有放置台，压紧组件用于将槽楔压紧在放置台上，液压虎钳用于夹持压紧在放置台上的槽楔，移动组件用于在液压虎钳夹紧槽楔后带动压紧组件移动至槽楔的加工面范围外。本申请使槽楔的加工可以在一个装置上完成，并且，不用手动夹持槽楔，人工干预少，劳动强度低，效率高，液压控制虎钳夹持变形可控重复定位精确度高，成品加工合格率高。

Description

一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置

技术领域

本申请涉及机械加工的领域，尤其是涉及一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置。

背景技术

随着近几年来，世界清洁能源大会在德阳的胜利召开，并且德阳也是大型发电机组集成中心，在发电行业龙头东方电机的带领下，公司承揽了东方电机发电机转子零部件槽楔80％的加工任务，转子槽楔采用硬铝材质，长度135-420mm、厚15-35mm，宽40-55mm的楔形结构，主要作用是安装在发电转子固定线圈位置，防止线圈发生变形和位移、并且槽楔中有的有孔、有的油槽为转子通风散热提供通道，由于大型发电机转子运转速度快，所以作为转子组成的一部分，加工精度要求极高，特别是有孔有槽的更容易变形，并且每台发电机需求转子槽楔数量多达几百件每台数量需求大，产品交付工期短，无法在规定的时间内完成相应的任务量并且规格型号多。常规工艺如下槽楔工艺流程：毛坯上料-找正-夹紧(手动虎钳)-开动机床-加工正面-停止机床-松开(手动松开虎钳)-翻面工件-找正-夹紧(手动虎钳)-加工反面(含孔、槽等工序)—停止机床-松开(手动松开虎钳)-成品，人工干预多，劳动强度高，效率低、找正过程中偏差大，手动控制虎钳夹紧易导致工件变形，废品率高，浪费大量的原材料，生产周期长，按期交付困难。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，解决了现有技术中的问题，提高加工效率，并减小人工劳动强度。

本申请提供的一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置采用如下的技术方案：

一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，包括底板、安装在底板上的粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构，且所述粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构沿第一方向排列；

所述粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构均包括安装在底板上的多个液压虎钳以及安装在底板上的多个压紧组件，若干个所述液压虎钳的夹持端对齐，所述液压虎钳可活动的夹持端之间设有放置槽楔的放置台，所述压紧组件用于将槽楔压紧在放置台上，所述液压虎钳用于夹持压紧在放置台上的槽楔，粗加工定位夹紧机构还包括移动组件，所述移动组件用于在液压虎钳夹紧槽楔后带动压紧组件移动至槽楔的加工面范围外；

所述粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构各自的多个液压虎钳的排列方向平行于底板且垂直于第一方向。

可选的，发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置包括旋转压紧气缸和压板，所述旋转压紧气缸安装在底板上，且所述旋转压紧气缸的输出轴垂直于底板，所述旋转压紧气缸的输出端连接压板的一端，所述压板的另一端用于压紧在槽楔上，所述旋转压紧气缸和压板的组合结构作为所述压紧组件和所述移动组件。

可选的，所述压板包括连接杆和压块，所述连接杆一端连接旋转压紧气缸的输出轴，所述压块可拆卸安装在连接杆的另一端上，所述压块用于抵接所述槽楔，所述压板包括多个厚度的压块。

可选的，所述粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构均包括多个旋转压紧气缸，所述粗加工定位夹紧机构的多个旋转压紧气缸沿第一直线分布，所述精加工定位夹紧机构的旋转压紧气缸沿第二直线分布，第一直线和第二直线相互平行于且垂直于第一方向，且所述粗加工定位夹紧机构和精加工定位夹紧机构的液压虎钳位于第一直线和第二直线之间。

可选的，发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置还包括顶气缸和定位块，所述顶气缸和定位块安装在底板上所述顶气缸的输出轴垂直于第一方向，且所述顶气缸的输出端上安装有顶块，所述顶块用于抵接所述精加工定位夹紧机构的放置台上槽楔的一端，所述定位块用于抵接所述精加工定位夹紧机构的放置台上槽楔的另一端。

可选的，所述定位块可拆卸的安装在底板上，所述顶块可拆卸的安装在顶气缸的输出轴上，所述精加工定位夹紧机构包括多个规格的定位块和多个规格的顶块。

可选的，所述定位块可拆卸的安装在底板上，所述顶块可拆卸的安装在顶气缸的输出轴上，所述精加工定位夹紧机构包括多个规格的定位块和多个规格的顶块。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请的加工装置可以使槽楔的加工可以在一个装置上完成，并且，不用手动夹持槽楔，人工干预少，劳动强度低，效率高，液压控制虎钳夹持变形可控重复定位精确度高，成品加工合格率高。

通过更换不同的压块、定位块和顶块可以适应不同型号的槽楔，且不同在加工不同槽楔时调节气缸的行程，保证加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置。

附图标记说明：1、底板；2、粗加工定位夹紧机构；3、精加工定位夹紧机构；4、液压虎钳；5、旋转压紧气缸；51、压板；6、定位块；7、顶气缸；71、顶块；8、槽楔；81、第一平面；82、第二平面。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图示中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本申请实施例提供一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置。

如图1所示，一种发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，包括底板1、安装在底板1上的粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3，所述粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3的结构一致，且所述粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3沿第一方向排列。槽楔8包括相对的第一平面81和第二平面82，粗加工时，第一平面81作为顶面，精加工是第二平面82作为顶面，粗加工定位夹紧机构2用于对槽楔8毛坯底部夹持，精加工定位夹紧机构3用于对经过粗加工的槽楔8的底部进行夹持。

所述粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3均包括安装在底板1上的多个液压虎钳4以及安装在底板1上的多个压紧组件，若干个所述液压虎钳4的夹持端对齐，所述液压虎钳4可活动的夹持端之间设有放置槽楔8的放置台，所述压紧组件用于将槽楔8压紧在放置台上，所述液压虎钳4用于夹持压紧在放置台上的槽楔8，粗加工定位夹紧机构2还包括移动组件，所述移动组件用于在液压虎钳4夹紧槽楔8后带动压紧组件移动至槽楔8的加工面范围外。

先将槽楔8毛坯放置在粗加工定位夹紧机构2的放置台上，压紧组件将槽楔8毛坯压紧在放置台上，液压虎钳4夹紧槽楔8后将压紧组件移走，对槽楔8毛坯的第一平面81、两侧面、两端面进行铣加工，然后将在粗加工定位夹紧机构2完成加工的半成品翻面后放置在精加工定位夹紧机构3的放置台上，压紧组件将半成品的槽楔8毛坯压紧，液压虎钳4夹紧槽楔8后将压紧组件移走，对第二平面82和两侧面进行铣加工，并加工孔和槽。本申请的加工装置可以使槽楔8的加工可以在一个装置上完成加工，并且不用手动夹持槽楔8，人工干预少，劳动强度低，效率高，液压控制虎钳夹持变形可控重复定位精确度高，成品加工合格率高。

本申请实施例中，液压虎钳4的工作压力为2-2.7MPa，依靠外部压力传感器在线检测液压系统压力及时补压来确保液压虎钳4夹紧力；确保虎钳夹紧力均匀可靠。

所述粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3各自的多个液压虎钳4的排列方向平行于底板1且垂直于第一方向。

发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置包括旋转压紧气缸5和压板51，所述旋转压紧气缸5安装在底板1上，且所述旋转压紧气缸5的输出轴垂直于底板1，所述旋转压紧气缸5的输出端连接压板51的一端，所述压板51的另一端用于压紧在槽楔8上，所述旋转压紧气缸5和压板51的组合结构作为所述压紧组件和移动组件。旋转压紧气缸5工作压力0.6-0.7MPa，旋转压紧气缸5及顶紧气缸接入口设置有节流阀，可通过节流阀调节气缸动作快慢；安装磁性开关，检测汽缸动作与是否到位达预定位置。

所述压板51包括连接杆和压块，所述连接杆一端连接旋转压紧气缸5的输出轴，(51)，压块通过螺栓安装在连接杆上，所述压块用于抵接所述槽楔8，压板51包括多个厚度的压块。针对不同厚度的槽楔8更换不同厚度的压块，在槽楔8规格变化时不用改变旋转压紧气缸5的行程，提高工作效率和压紧精度。

运用旋转压紧气缸5对槽楔8进行压紧，能够保证槽楔8受力均匀，防止由于歪斜导致槽楔8上下平面不平整，同时可改变压块的截面积和厚度来适应不同槽楔8的外形高度，增加工件与放置台贴合面面积。旋转气缸松开后，旋转压紧气缸5头能够旋转方向，保持工件上方无妨碍物，为加工刀具提供更够刀具路径打下良好的基础，使工件能够一次成型，保证加工面的尺寸精度和表面光洁度。

所述粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3均包括多个旋转压紧气缸5，所述粗加工定位夹紧机构2的多个旋转压紧气缸5沿第一直线分布，所述精加工定位夹紧机构3的旋转压紧气缸5沿第二直线分布，第一直线和第二直线相互平行且垂直于第一方向，第一直线平行于底片的顶面，且所述粗加工定位夹紧机构2和精加工定位夹紧机构3的液压虎钳4位于第一直线和第二直线之间。合理布局液压虎钳4和旋转压紧气缸5，减少整个装置的占用空间。

发电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置还包括顶气缸7和定位块6，所述顶气缸7和定位块6安装在底板1上所述顶气缸7的输出轴垂直于第一方向，且所述顶气缸7的输出端上安装有顶块71，所述顶块71用于抵接所述精加工定位夹紧机构3的放置台上槽楔8的一端，所述定位块6用于抵接所述精加工定位夹紧机构3的放置台上槽楔8的另一端，所述顶气缸7带动顶块71靠近和远离所述槽楔8的端面。将半成品槽楔8的一端抵接定位块6，然后顶气缸7伸出时顶块71压紧在槽楔8的另一端，可以快速的对槽楔8完成定位。

所述定位块6可拆卸的安装在底板1上，所述顶块71可拆卸的安装在顶气缸7的输出轴上，所述精加工定位夹紧机构3包括多个规格的定位块6和多个规格的顶块71。不同规格的定位块6在第一方向和垂直于底板1方向的长度不同，不同规格的顶块71在第一方向和垂直于底板1方向的长度不同，通过更换顶块71和定位块6适应不用型号的槽楔8。

所述放置台呈长条形，所述放置台包括长条形底座和底座上若干间隔设置的支撑块，精加工定位夹紧机构3的支撑块在槽楔8钻孔范围外。

本申请所有相关零部件安装于底板1上，形成一个整体结构，方便拆卸，保持工装夹持与定位精度。机床数控程序起始点位固定，无需重复更改。

本申请的加工装置为气液联动控制，气缸压紧与快速定位，液压夹紧，夹紧力可控，不伤工件表面。

本申请的加工装置重复精度高，无需考虑工件重复定位准确的烦劳。

本申请的加工装置可与数控机床、机器人通过PLC联动控制达到机器人上下料，PLC逻辑控制实现无人看守24小时进行相同产品的加工，大大的节约了人工成本，提供了加工效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，包括底板(1)、安装在底板(1)上的粗加工定位夹紧机构(2)和精加工定位夹紧机构(3)，且所述粗加工定位夹紧机构(2)和精加工定位夹紧机构(3)沿第一方向排列；

所述粗加工定位夹紧机构(2)和精加工定位夹紧机构(3)均包括安装在底板(1)上的多个液压虎钳(4)以及安装在底板(1)上的多个压紧组件，若干个所述液压虎钳(4)的夹持端对齐，所述液压虎钳(4)可活动的夹持端之间设有放置槽楔(8)的放置台，所述压紧组件用于将槽楔(8)压紧在放置台上，所述液压虎钳(4)用于夹持压紧在放置台上的槽楔(8)，粗加工定位夹紧机构(2)还包括移动组件，所述移动组件用于在液压虎钳(4)夹紧槽楔(8)后带动压紧组件移动至槽楔(8)的加工面范围外；

所述粗加工定位夹紧机构(2)和精加工定位夹紧机构(3)各自的多个液压虎钳(4)的排列方向平行于底板(1)且垂直于第一方向。

2.根据权利要求1所述的电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置包括旋转压紧气缸(5)和压板(51)，所述旋转压紧气缸(5)安装在底板(1)上，且所述旋转压紧气缸(5)的输出轴垂直于底板(1)，所述旋转压紧气缸(5)的输出端连接压板(51)的一端，所述压板(51)的另一端用于压紧在槽楔(8)上，所述旋转压紧气缸(5)和压板(51)的组合结构作为所述压紧组件和所述移动组件。

3.根据权利要求2所述的电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，所述压板(51)包括连接杆和压块，所述连接杆一端连接旋转压紧气缸(5)的输出轴，所述压块可拆卸安装在连接杆的另一端上，所述压块用于抵接所述槽楔(8)，所述压板(51)包括多个厚度的压块。

4.根据权利要求2所述的电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，所述粗加工定位夹紧机构(2)和精加工定位夹紧机构(3)均包括多个旋转压紧气缸(5)，所述粗加工定位夹紧机构(2)的多个旋转压紧气缸(5)沿第一直线分布，所述精加工定位夹紧机构(3)的旋转压紧气缸(5)沿第二直线分布，第一直线和第二直线相互平行于且垂直于第一方向，且所述粗加工定位夹紧机构(2)和精加工定位夹紧机构(3)的液压虎钳(4)位于第一直线和第二直线之间。

5.根据权利要求1所述的电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置还包括顶气缸(7)和定位块(6)，所述顶气缸(7)和定位块(6)安装在底板(1)上所述顶气缸(7)的输出轴垂直于第一方向，且所述顶气缸(7)的输出端上安装有顶块(71)，所述顶块(71)用于抵接所述精加工定位夹紧机构(3)的放置台上槽楔(8)的一端，所述定位块(6)用于抵接所述精加工定位夹紧机构(3)的放置台上槽楔(8)的另一端。

6.根据权利要求5所述的电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，所述定位块(6)可拆卸的安装在底板(1)上，所述顶块(71)可拆卸的安装在顶气缸(7)的输出轴上，所述精加工定位夹紧机构(3)包括多个规格的定位块(6)和多个规格的顶块(71)。

7.根据权利要求1所述的电机槽楔双工位全自动定位夹紧加工装置，其特征在于，所述放置台呈长条形，所述放置台包括长条形底座和底座上若干间隔设置的支撑块，精加工定位夹紧机构(3)的支撑块在槽楔(8)钻孔范围外。