CN223418849U - 一种喷嘴压片拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷嘴压片拧螺丝机，包括一安装架，所述安装架的一侧设置有一螺丝送料机构，所述螺丝送料机构连接设置有螺丝输送管，所述螺丝输送管的末端连接设置有一螺丝放置机构，所述螺丝放置机构连接设置有一第一水平输送组件，所述螺丝放置机构的侧边设置有负压吸附机构，所述负压吸附机构的上方连接设置有一旋转压接机构，所述负压吸附机构的下方设置有一旋转喷嘴放置机构，所述负压吸附机构的侧边设置有一取料机构，所述取料机构的下方设置有一落料口。操作人员只需手动放置螺纹压片和喷嘴座，设备能自动完成螺丝的吸附、定位、拧紧及成品下料。因此其不仅自动化了生产过程，提高了生产效率，同时保障了产品一致性和装配质量。

Description

一种喷嘴压片拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及喷嘴生产装置技术领域，具体为一种喷嘴压片拧螺丝机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们对生活品质的要求不断提高，尤其是在追求休闲与美学的现代社会，浴室成为人们放松身心的重要场所。在传统的浴室体验中，浴缸按摩系统作为一项提升浴室功能的重要元素受到欢迎。然而，在传统浴缸按摩系统的制造中存在一些生产效率和装配质量的问题，尤其是涉及到喷嘴座和螺纹压片的连接装配。

在传统的浴缸按摩系统中，浴缸按摩喷嘴的组成部分通常包括一个喷嘴座和与之螺纹连接的喷嘴芯座。连接这两部分的关键是一个螺纹压片(压片带螺纹便于其与喷嘴芯座的外螺纹配合实现喷嘴芯座与喷嘴座的螺纹连接)，该螺纹压片安装时通过螺丝安装于喷嘴座内，而很多车间通过手动拧螺丝将螺纹压片通过螺丝安装至喷嘴座内开设的螺纹孔内，这导致了生产效率的低下和装配质量的不稳定。为了提高螺纹压片压紧装配至喷嘴座内的生产效率和确保装配质量，发明一种能够自动化生产的喷嘴压片拧螺丝机有一定的必要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷嘴压片拧螺丝机，解决了传统生产时通过手动上螺丝将螺纹压片安装至喷嘴座内，导致了生产效率的低下和装配质量的不稳定的问题。

一种喷嘴压片拧螺丝机，包括一安装架，所述安装架的一侧设置有一螺丝送料机构，所述螺丝送料机构连接设置有螺丝输送管，所述螺丝输送管的末端连接设置有一螺丝放置机构，所述螺丝放置机构连接设置有一第一水平输送组件，所述螺丝放置机构的侧边设置有负压吸附机构，所述负压吸附机构的上方连接设置有一旋转压接机构，所述负压吸附机构的下方设置有一旋转喷嘴放置机构，所述负压吸附机构的侧边设置有一取料机构，所述取料机构的下方设置有一落料口。

优选的，所述螺丝送料机构内设置有一吹气机构，所述吹气机构用以将所述螺丝送料机构内的螺丝吹入所述螺丝输送管内。

优选的，所述螺丝放置机构包含一放置平台，所述放置平台上设置有2个螺丝放置槽，所述放置平台连接设置于所述第一水平输送组件的输送端。

优选的，所述旋转压接机构包含一升降气缸以及两个伺服电机，所述升降气缸的输出端和伺服电机的输出端朝向旋转喷嘴放置机构一侧设置，所述升降气缸固定设置在所述安装架上，所述升降气缸的输出端连接一安装板，所述安装板上设置有两个所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接设置有所述负压吸附机构。

进一步的，所述安装板的底部设置有一调节板，所述安装板的底部设置有一连接轴，所述调节板上设置有一滑孔，所述连接轴可滑动的设置于所述滑孔内，所述连接轴的底部设置有一挡块，所述连接轴的顶部外侧套设有弹簧。

优选的，所述负压吸附机构包含一对负压吸引管，所述负压吸引管通过气管连接设置有一负压机，所述负压吸引管靠近所述伺服电机的一侧通过一万向轴与所述伺服电机的输出端连接。

进一步的，所述负压吸引管的底部设置有批头。

优选的，所述旋转喷嘴放置机构包含一圆形转动盘，所述圆形转动盘的上方等距设置有4个喷嘴放置位，所述圆形转动盘的底部连接设置有转动组件。

优选的，所述喷嘴放置位中部设置有一圆柱状放置位，所述圆柱状放置位的两侧分别设置有一放置槽，两所述放置槽的孔距不同。

优选的，所述取料机构包含一第二水平输送组件、设置在所述第二水平输送组件输出端的一竖向输送组件、以及设置于所述竖向输送组件输出端的一夹紧组件，所述夹紧组件的输出端设置有一机械手。

进一步的，所述第一水平输送组件与所述第二水平输送组件均为一位移气缸，所述竖向输送组件为一压装气缸，所述夹紧组件为一夹紧气缸。

优选的，所述负压吸附机构上设置有传感器组件，所述传感器组件包含一取件检测传感器以及一下压传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种喷嘴压片拧螺丝机，通过其包含的螺丝存储机构、螺丝放置机构、第一水平输送组件、负压吸附机构、旋转压接机构、旋转喷嘴放置机构以及取料机构的配合，实现了螺纹压片与喷嘴座的全自动化装配过程。在使用时，操作人员手动将螺纹压片放置在喷嘴座内，并将喷嘴座放置在旋转喷嘴放置机构的喷嘴放置位处，随后，旋转喷嘴放置机构带动喷嘴座旋转至旋转压接机构下方，同时，螺丝存储机构的螺丝通过螺丝输送管输送至螺丝放置机构处，接着第一水平输送组件带动螺丝放置机构运动至旋转压接机构下方，负压吸附机构对螺丝存储机构处的螺丝进行吸附，接着第一水平输送组件带动螺丝放置机构回位，之后旋转压接机构带动负压吸附机构上的螺丝下行至螺纹压片与喷嘴座的螺纹孔处，负压吸附机构下压并旋转将螺丝拧入，进而实现了螺纹压片与喷嘴座的全自动化装配过程。螺丝拧入之后，旋转压接机构带动负压吸附机构上行复位，取料机构将喷嘴座下料，之后重复上述动作即可。因此该喷嘴压片拧螺丝机不仅自动化了生产过程，提高了生产效率，同时减轻了人工操作强度，保障了产品一致性和装配质量，显著提升了生产线的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型所述的喷嘴压片拧螺丝机的正视结构示意图；

图2为本实用新型所述的旋转喷嘴放置机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述的螺丝放置机构的俯视结构示意图；

图4为喷嘴的爆炸结构示意图。

其中：

10-安装架，20-螺丝送料机构，30-螺丝放置机构，40-第一水平输送组件，50-负压吸附机构，60-旋转压接机构，70-旋转喷嘴放置机构，80-取料机构，11-螺丝输送管，12-第二升降气缸，31-放置平台，32-螺丝放置槽，61-升降气缸，62-伺服电机，63-安装板，64-调节板，65-连接轴，66-挡块，67-弹簧，68-气管，51-负压吸引管，52-万向轴，71-圆形转动盘，72-喷嘴放置位，73-圆柱状放置位，74-放置槽，81-第二水平输送组件，82-竖向输送组件，83-夹紧组件，84-机械手，85-脚踏开关，90-喷嘴座，91-进水口，92-进气口，93-螺纹压片。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1、图4，本实施例1提供一种喷嘴压片拧螺丝机，包括一安装架10，所述安装架10的一侧设置有一螺丝送料机构20，所述螺丝送料机构20连接设置有螺丝输送管11，所述螺丝输送管11的末端连接设置有一螺丝放置机构30，所述螺丝放置机构30连接设置有一第一水平输送组件40，所述螺丝放置机构30的侧边设置有负压吸附机构50，所述负压吸附机构50的上方连接设置有一旋转压接机构60，所述负压吸附机构50的下方设置有一旋转喷嘴放置机构70，所述负压吸附机构50的侧边设置有一取料机构80，所述取料机构80的下方设置有一落料口。

优选的，所述螺丝送料机构20内设置有一吹气机构，所述吹气机构用以将所述螺丝送料机构20内的螺丝吹入所述螺丝输送管11内。使用时，将螺丝放置在螺丝送料机构20内，接着螺丝送料机构20内的运动导轨将螺丝有序的输送至螺丝送料机构20设置的两个出料口处，所述吹气机构提供气压，将出料口处的两个螺钉吹到螺丝输送管11内，螺丝经由螺丝输送管11即可到达螺丝放置机构30。

参阅图3，优选的，所述螺丝放置机构30包含一放置平台31，所述放置平台31上设置有2个螺丝放置槽32，这两个螺丝放置槽32用于接收从螺丝输送管11中送来的螺丝；所述放置平台31连接设置于所述第一水平输送组件40的输送端，第一水平输送组件40可以驱动放置平台31沿水平方向移动，以便将螺丝放置槽32中的螺丝精确地移动到旋转压接机构60下方的位置，进而便于负压吸附机构50将螺丝吸附，确保了螺丝能够被准确地定位到需要装配的位置，从而提高了装配的精度和效率。

优选的，所述旋转压接机构60包含一升降气缸61以及两个伺服电机62，所述升降气缸61的输出端和伺服电机62的输出端朝向旋转喷嘴放置机构一侧设置，所述升降气缸61固定设置在所述安装架上，所述升降气缸61的输出端连接一安装板63，所述安装板63上设置有两个所述伺服电机62，所述伺服电机62的输出端连接设置有所述负压吸附机构50。

进一步的，所述安装板63的底部设置有一调节板64，所述安装板63的底部设置有一连接轴65，所述调节板上设置有一滑孔，所述连接轴65可滑动的设置于所述滑孔内，所述连接轴65的底部设置有一挡块66，所述连接轴66的顶部外侧套设有弹簧67。本申请的升降气缸61输出端伸长时，带动安装板63下行，安装板底部的连接轴65跟随下行，连接轴65外侧的弹簧压缩，进而带动调节板64下行，之后即可进行拧螺丝作业；当升降气缸61输出端收缩时，所述连接轴66外侧的弹簧67回弹，进而连接轴65的底部设置的挡块66带动调节板64上行。

优选的，所述负压吸附机构50包含一对负压吸引管51，所述负压吸引管51分别通过一根气管68连接设置有一负压机，两个所述负压吸引管51靠近所述伺服电机62的一侧通过一万向轴52分别与两个所述伺服电机62的输出端连接。需要说明的是，本申请中通过两个伺服电机连接设置两个负压吸引管51，实现了双轴设计，可以同时吸附并锁紧2颗螺丝，进而提高了生产效率。同时，本申请中，所述伺服电机62以及负压吸引管51采用前后并排设置。

需要说明的是，本申请中所述第一水平输送组件40也连接设置有一第二升降气缸12，当需要拾取螺丝时，所述第二升降气缸12带动所述第一水平输送组件40下行，使得螺丝放置机构30高度低于负压吸引管51底部高度，接着所述第一水平输送组件40带动螺丝放置机构30行进至负压吸引管51底部，之后所述第二升降气缸12带动所述第一水平输送组件40上行，使得螺丝放置机构30内的螺丝与负压吸引管51相接触，负压机工作提供负压，进而将螺丝放置机构30上的螺丝吸附至负压吸引管5上，当所述螺丝被吸附在负压吸附机构50上后，所述第二升降气缸12带动所述第一水平输送组件40下行一定形程，进而使得螺丝可从放置平台31的螺丝放置槽32中自然脱出，接着第一水平输送组件40带动放置平台31复位。之后升降气缸61的输出端下降，使负压吸附机构50上的螺丝接触到压片以及喷嘴座90上的螺纹孔(本申请中所述压片上设置有螺丝穿入孔)。之后伺服电机62旋转配合升降气缸61的继续下行，进而带动螺丝拧入螺纹孔中，直至螺丝完全拧紧。当螺丝拧好之后，升降气缸61的输出端向上收缩，带动负压吸附机构50离开喷嘴座90。

优选的，所述负压吸引管51的底部设置有批头。批头与伺服电机的输出端连接，批头用以插入于螺丝的十字插槽中，便于后续伺服电机带动转动进而实现螺丝的拧入。

参阅图2，优选的，所述旋转喷嘴放置机构70包含一圆形转动盘71，所述圆形转动盘71的上方等距设置有4个喷嘴放置位72，所述圆形转动盘71的底部连接设置有转动组件。使用时，操作人员将内部放置有螺纹压片的喷嘴座90手动放置在其中一个喷嘴放置位72上，接着圆形转动盘71转动带动放置有喷嘴座90的喷嘴放置位72位于旋转压接机构60下方。旋转压接机构60对位于下方的喷嘴座90作业时，工作人员可将放置有螺纹压片的喷嘴座90放置于其他喷嘴放置位72上，当螺丝拧好之后，所述圆形转动盘71转动，带动拧好螺丝的喷嘴座90到达下料的工位处，而下一放置有喷嘴座90的喷嘴放置位72转动至旋转压接机构60下方，进而实现了连续不断的自动化操作。

优选的，所述喷嘴放置位72中部设置有一圆柱状放置位73，所述圆柱状放置位73的两侧分别设置有一放置槽74，两所述放置槽74的孔距不同。本申请中，所述喷嘴座90包含一进水口91以及一进气口92，所述进水口91与所述进气口92的直径不同，因此直径更大的进水口91对准放置于孔距更大的放置槽74处，而直径更小的进气口92放置于孔距更小的放置槽74处，此时喷嘴座90得以限位，便于后续的拧螺丝工作。

优选的，所述取料机构80包含一第二水平输送组件81、设置在所述第二水平输送组件81输出端的一竖向输送组件82、以及设置于所述竖向输送组件82输出端的一夹紧组件83，所述夹紧组件83的输出端设置有一机械手84。进一步的，所述第一水平输送组件40与所述第二水平输送组件81均为一位移气缸，所述竖向输送组件82为一压装气缸，所述夹紧组件83为一夹紧气缸。

需要说明的是，下料时，所述第二水平输送组件81带动所述竖向输送组件82以及所述夹紧组件83运动到拧好螺丝的喷嘴座90的上方，接着所述竖向输送组件82带动所述夹紧组件83下行至喷嘴座90处，此时张开的机械手84通过夹紧组件83的收缩进而将喷嘴座90夹紧，之后竖向输送组件82上行，进而带动喷嘴座90脱离喷嘴放置位72，之后所述第二水平输送组件81带动所述竖向输送组件82以及所述夹紧组件83运动到下料口处，夹紧组件83张开进而所述机械手84跟随张开，喷嘴座90即完成了下料。

优选的，所述负压吸附机构50上设置有传感器组件，所述传感器组件包含一取件检测传感器以及一下压传感器。需要说明的是，所述取件检测传感器为红外传感器，用以检测是否吸取有螺丝；所述下压传感器为激光位置传感器，激光位置传感器对升降气缸61的下压行程进行实时监测，从而通过形程判断螺丝是否完美旋转入喷嘴座90的螺纹孔内，大大提升了产品品控的精度。

优选的，本申请中还包含一脚踏开关85，用以控制启停。

优选的，本申请中，还设置有调节组件，所述调节组件与两个所述负压吸引管51连接，用以调节两个负压吸引管51之间的距离，进而便于不同尺寸的喷嘴压片的组装。

优选的，本申请中还设置有一PLC控制系统，所述PLC控制系统系统对两个伺服电机的扭力和转速进行精准控制，保证产品的生产的一致性。

本实用新型提供一种喷嘴压片拧螺丝机，通过其包含的螺丝存储机构、螺丝放置机构30、第一水平输送组件40、负压吸附机构50、旋转压接机构60、旋转喷嘴放置机构70以及取料机构80的配合，实现了螺纹压片93与喷嘴座90的全自动化装配过程。在使用时，操作人员手动将螺纹压片放置在喷嘴座90内，并将喷嘴座90放置在旋转喷嘴放置机构70的喷嘴放置位72处，随后，旋转喷嘴放置机构70带动喷嘴座90旋转至旋转压接机构60下方，同时，螺丝存储机构的螺丝通过螺丝输送管11输送至螺丝放置机构30处，接着第一水平输送组件40带动螺丝放置机构30运动至旋转压接机构60下方，旋转压接机构60对螺丝存储机构处的螺丝进行吸附，接着第一水平输送组件40带动螺丝放置机构30回位，之后旋转压接机构60带动负压吸附机构50上的螺丝下行至螺纹压片与喷嘴座90的螺纹孔处，负压吸附机构50下压并旋转将螺丝拧入，进而实现了螺纹压片与喷嘴座90的全自动化装配过程。螺丝拧入之后，旋转压接机构60带动负压吸附机构50上行复位，取料机构80将喷嘴座90下料，之后重复上述动作即可。因此该喷嘴压片拧螺丝机不仅自动化了生产过程，提高了生产效率，同时减轻了人工操作强度，保障了产品一致性和装配质量，显著提升了生产线的竞争力。

以上所揭露的仅为本实用新型几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种喷嘴压片拧螺丝机，包括一安装架，其特征在于：所述安装架的一侧设置有一螺丝送料机构，所述螺丝送料机构连接设置有螺丝输送管，所述螺丝输送管的末端连接设置有一螺丝放置机构，所述螺丝放置机构连接设置有一第一水平输送组件，所述螺丝放置机构的侧边设置有负压吸附机构，所述负压吸附机构的上方连接设置有一旋转压接机构，所述负压吸附机构的下方设置有一旋转喷嘴放置机构，所述负压吸附机构的侧边设置有一取料机构，所述取料机构的下方设置有一落料口。

2.如权利要求1所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述螺丝送料机构内设置有一吹气机构，所述吹气机构用以将所述螺丝送料机构的螺丝吹入所述螺丝输送管内。

3.如权利要求1所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述螺丝放置机构包含一放置平台，所述放置平台上设置有2个螺丝放置槽，所述放置平台连接设置于所述第一水平输送组件的输送端。

4.如权利要求1所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述旋转压接机构包含一升降气缸以及两个伺服电机，所述升降气缸的输出端和伺服电机的输出端朝向旋转喷嘴放置机构一侧设置，所述升降气缸固定设置在所述安装架上，所述升降气缸的输出端连接一安装板，所述安装板上设置有两个所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接设置有所述负压吸附机构。

5.如权利要求4所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述负压吸附机构包含一对负压吸引管，所述负压吸引管通过一气管连接设置有一负压机，所述负压吸引管靠近所述伺服电机的一侧通过一万向轴与所述伺服电机的输出端连接。

6.如权利要求1所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述旋转喷嘴放置机构包含一圆形转动盘，所述圆形转动盘的上方等距设置有4个喷嘴放置位，所述圆形转动盘的底部连接设置有转动组件。

7.如权利要求6所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述喷嘴放置位中部设置有一圆柱状放置位，所述圆柱状放置位的两侧分别设置有一放置槽，两所述放置槽的孔距不同。

8.如权利要求1所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述取料机构包含一第二水平输送组件、设置在所述第二水平输送组件输出端的一竖向输送组件、以及设置于所述竖向输送组件输出端的一夹紧组件，所述夹紧组件的输出端设置有一机械手。

9.如权利要求8所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述第一水平输送组件与所述第二水平输送组件均为一位移气缸，所述竖向输送组件为一压装气缸，所述夹紧组件为一夹紧气缸。

10.如权利要求1所述的喷嘴压片拧螺丝机，其特征在于，所述负压吸附机构上设置有传感器组件，所述传感器组件包含一取件检测传感器以及一下压传感器。