CN223418755U - 一种多角度翻转焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度翻转焊接变位机，本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域；该一种多角度翻转焊接变位机，包括支撑架，所述支撑架包括底座，所述底座的两侧固定连接有连接杆，所述底座的上方设置有前后翻转结构，所述前后翻转结构包括半圆形凹板，所述半圆形凹板的两侧中心处均转动连接有转板，左右两个转板均转动连接在左右连接杆与半圆形凹板之间，所述半圆形凹板的右侧弧形外壁上均固定连接有柱形卡块。该一种多角度翻转焊接变位机，通过启动自锁电机与液压杆，使得销轮与齿条分别带动柱形卡块与齿轮转动，从而使得半圆形凹板进行旋转，转轴带动连接块转动使得工作台进行转动，实现了对焊接块焊接前多方位全面的角度调节。

Description

一种多角度翻转焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体是一种多角度翻转焊接变位机。

背景技术

焊接变位机的主要用途是拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业，它的精确控制能力有助于实现更精细、更稳定的焊接过程，减少焊接过程中的振动和变形，从而提升焊接质量，减少焊缝缺陷的发生率。

在现有的焊接变位机中，对焊接块焊接时进行角度上的调节来满足对焊接精度上的要求，现有的翻转焊接变位机对于角度的调控不够全面，从而致使焊接效率低，使用不方便。

为此，本实用新型提供了一种多角度翻转焊接变位机，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度翻转焊接变位机，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多角度翻转焊接变位机，包括支撑架，所述支撑架包括底座，所述底座的两侧固定连接有连接杆，所述底座的上方设置有前后翻转结构，所述前后翻转结构包括半圆形凹板，所述半圆形凹板的两侧中心处均转动连接有转板，左右两个转板均转动连接在左右连接杆与半圆形凹板之间，所述半圆形凹板的右侧弧形外壁上均固定连接有柱形卡块。

进一步的，通过在半圆形凹板外壁弧板中心处安装转板，转板在连接杆与半圆形凹板之间转动，在支撑前后翻转结构的同时满足半圆形凹板顺利转动。

采用上述技术方案，所述底座的顶部固定安装有自锁电机，所述自锁电机的输出端固定安装有销轮，所述销轮与柱形卡块相互啮合。

进一步的，通过启动自锁电机，使得销轮转动带动柱形卡块转动，从而使得半圆形凹板转动。

采用上述技术方案，所述半圆形凹板的内部设置有左右翻转结构，所述左右翻转结构包括液压杆，所述液压杆固定安装在半圆形凹板的内壁上，所述液压杆的输出端固定连接有齿条。

进一步的，启动液压杆带动齿条进行左右移动。

采用上述技术方案，所述左右翻转结构的顶部设置有固定装置，所述固定装置包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有限位板与第一电机，所述限位板的内侧面均固定连接有固定块，所述第一电机的输出端贯穿限位板的一侧并固定连接有双向螺杆。

进一步的，通过启动第一电机使得双向螺杆在左右两个固定块之间转动。

采用上述技术方案，所述双向螺杆转动连接在左右固定块之间，所述双向螺杆的外侧均螺接有滑块，左右滑块的外侧均固定连接有滑板，左右滑板的顶部均开设有通孔且滑动连接有夹板，左右滑板的外侧均开设螺纹孔且螺接有螺栓。

进一步的，在限位板的限制作用下滑块在双向螺杆上运动带动滑板运行将焊接块左右夹持住，通过滑动夹板调整上下高度并用螺栓固定，使得焊接块被上下夹持住。

采用上述技术方案，所述半圆形凹板的内壁上均固定连接有支座，前后两个支座的内侧面均转动连接有连接块，前后两个连接块均固定连接在工作台的底部，前后两个连接块之间固定连接有转轴，所述转轴的外侧端贯穿连接块与支座并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合。

进一步的，通过齿条与齿轮的啮合带动转轴转动，从而使得工作台左右倾斜。

有益效果

本实用新型提供了一种多角度翻转焊接变位机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该一种多角度翻转焊接变位机，通过启动自锁电机与液压杆，使得销轮与齿条分别带动柱形卡块与齿轮转动，从而使得半圆形凹板进行旋转，转轴带动连接块转动使得工作台进行转动，实现了对焊接块焊接前多方位全面的角度调节。

2、该一种多角度翻转焊接变位机，通过启动第一电机，使得双向螺杆转动带动滑块左右移动，将焊接块左右夹持住，接着关闭第一电机，抽拉夹板，使得夹板在滑板内部向上滑行，当上升至合适高度时，将两侧的螺栓拧紧，使得夹板被固定在一处，实现对焊接块的上下夹持，满足对焊接块焊接前的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的外部侧面结构立体图；

图2是本实用新型的外部背面结构立体图；

图3是本实用新型的左右翻转整体结构展示图；

图4是本实用新型的A处结构局部放大图；

图5是本实用新型的固定装置整体结构展示图；

图6是本实用新型的B处结构局部放大图。

图中：1、支撑架；11、底座；12、连接杆；2、前后翻转结构；21、半圆形凹板；22、转板；23、柱形卡块；24、自锁电机；25、销轮；3、左右翻转结构；31、液压杆；32、齿条；33、支座；34、连接块；35、转轴；36、齿轮；4、固定装置；41、工作台；42、第一电机；43、限位板；44、固定块；45、双向螺杆；46、滑块；47、滑板；48、夹板；49、螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过附图和实施例对本申请作进一步详细阐述。

参照图1至图6，本申请实施例提供一种多角度翻转焊接变位机，包括支撑架1，支撑架1包括底座11，底座11的两侧固定连接有连接杆12，底座11的上方设置有前后翻转结构2，前后翻转结构2包括半圆形凹板21，半圆形凹板21的两侧中心处均转动连接有转板22，左右两个转板22均转动连接在左右连接杆12与半圆形凹板21之间，半圆形凹板21的右侧弧形外壁上均等固定连接有柱形卡块23，底座11的顶部固定安装有自锁电机24，自锁电机24的输出端固定安装有销轮25，销轮25与柱形卡块23相互啮合，半圆形凹板21的内部设置有左右翻转结构3，左右翻转结构3包括液压杆31，液压杆31固定安装在半圆形凹板21的内壁上，液压杆31的输出端固定连接有齿条32，半圆形凹板21的内壁上均固定连接有支座33，前后两个支座33的内侧面均转动连接有连接块34，前后两个连接块34均固定连接在工作台41的底部，前后两个连接块34之间固定连接有转轴35，转轴35的外侧端贯穿连接块34与支座33并固定连接有齿轮36，齿轮36与齿条32之间相互啮合。

本实施例中，对该装置进行前后方向上的转动时，启动自锁电机24，自锁电机24带动销轮25转动，由于销轮25与柱形卡块23啮合，使得半圆形凹板21转动，在半圆形凹板21与连接杆12之间转动连接有转板22，支撑半圆形凹板21的同时满足其转动不受约束；在对该装置进行左右方向的转动时，启动液压杆31，液压杆31的输出端带动齿条32左右运动，由于齿条32与齿轮36相互啮合，使得齿轮36带动与其固定连接的转轴35转动，从而带动连接块34转动，连接块34带动与其固定连接的工作台41转动，实现左右方向上的转动。

参照图1至图6，在本实施例的一个方面中，左右翻转结构3的顶部设置有固定装置4，固定装置4包括工作台41，工作台41的顶部固定安装有限位板43与第一电机42，限位板43的内侧面均固定连接有固定块44，第一电机42的输出端贯穿限位板43的一侧并固定连接有双向螺杆45，双向螺杆45转动连接在左右固定块44之间，双向螺杆45的外侧均螺接有滑块46，左右滑块46的外侧均固定连接有滑板47，左右滑板47的顶部均开设有通孔且滑动连接有夹板48，左右滑板47的外侧均开设螺纹孔且螺接有螺栓49。

本实施例中，将焊接块放至工作台41，接着启动第一电机42，使得双向螺杆45转动带动与其螺接的滑块46左右移动，将焊接块左右夹持住，接着关闭第一电机42，抽拉夹板48，使得夹板48在滑板47内部向上滑行，当上升至合适高度时，将两侧的螺栓49拧紧，使得夹板48被固定在一处，实现对焊接块的上下夹持。

工作原理：将焊接块放至工作台41，接着启动第一电机42，使得双向螺杆45转动带动与其螺接的滑块46左右移动，将焊接块左右夹持住，接着关闭第一电机42，抽拉夹板48，使得夹板48在滑板47内部向上滑行，当上升至合适高度时，将两侧的螺栓49拧紧，使得夹板48被固定在一处，实现对焊接块的上下夹持，对该装置进行前后方向上的转动时，启动自锁电机24，自锁电机24带动销轮25转动，由于销轮25与柱形卡块23啮合，使得半圆形凹板21转动，在半圆形凹板21与连接杆12之间转动连接有转板22，支撑半圆形凹板21的同时满足其转动不受约束；在对该装置进行左右方向上的转动时，启动液压杆31，液压杆31的输出端带动齿条32左右运动，由于齿条32与齿轮36相互啮合，使得齿轮36带动与其固定连接的转轴35转动，从而带动连接块34转动，连接块34带动与其固定连接的工作台41转动，实现左右方向上的转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度翻转焊接变位机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)包括底座(11)，所述底座(11)的两侧固定连接有连接杆(12)，所述底座(11)的上方设置有前后翻转结构(2)，所述前后翻转结构(2)包括半圆形凹板(21)，所述半圆形凹板(21)的两侧中心处均转动连接有转板(22)，左右两个转板(22)均转动连接在左右连接杆(12)与半圆形凹板(21)之间，所述半圆形凹板(21)的右侧弧形外壁上均固定连接有柱形卡块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度翻转焊接变位机，其特征在于：所述底座(11)的顶部固定安装有自锁电机(24)，所述自锁电机(24)的输出端固定安装有销轮(25)，所述销轮(25)与柱形卡块(23)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多角度翻转焊接变位机，其特征在于：所述半圆形凹板(21)的内部设置有左右翻转结构(3)，所述左右翻转结构(3)包括液压杆(31)，所述液压杆(31)固定安装在半圆形凹板(21)的内壁上，所述液压杆(31)的输出端固定连接有齿条(32)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度翻转焊接变位机，其特征在于：所述左右翻转结构(3)的顶部设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括工作台(41)，所述工作台(41)的顶部固定安装有限位板(43)与第一电机(42)，所述限位板(43)的内侧面均固定连接有固定块(44)，所述第一电机(42)的输出端贯穿限位板(43)的一侧并固定连接有双向螺杆(45)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度翻转焊接变位机，其特征在于：所述双向螺杆(45)转动连接在左右固定块(44)之间，所述双向螺杆(45)的外侧均螺接有滑块(46)，左右滑块(46)的外侧均固定连接有滑板(47)，左右滑板(47)的顶部均开设有通孔且滑动连接有夹板(48)，左右滑板(47)的外侧均开设螺纹孔且螺接有螺栓(49)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度翻转焊接变位机，其特征在于：所述半圆形凹板(21)的内壁上均固定连接有支座(33)，前后两个支座(33)的内侧面均转动连接有连接块(34)，前后两个连接块(34)均固定连接在工作台(41)的底部，前后两个连接块(34)之间固定连接有转轴(35)，所述转轴(35)的外侧端贯穿连接块(34)与支座(33)并固定连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿条(32)之间相互啮合。