CN223413744U - 一种用于围界的入侵检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于围界的入侵检测系统，涉及安防监测技术领域。包括：围界，围界由多个围栏拼接组成，围栏包括矩形边框和栏网，栏网设置在矩形边框内，矩形边框的相对纵向边框拼接装置，多个围栏通过拼接装置相互卡合组成围界；还包括与围界匹配的雷达系统、气象传感系统、边缘控制单元，和设置在围界上的入侵检测模块，入侵检测模块和雷达系统、气象传感系统、边缘控制单元连接；入侵检测模块包括多个视觉振动融合组件和多个辅助振动组件；边缘控制单元用于接收第一数据、气象数据、图像数据、第一振动数据和第二振动数据，以进行入侵检测分析。采用上述设置形式，丰富了检测手段，并提高了检测数据的准确性，减小了误判和漏检的风险。

Description

一种用于围界的入侵检测系统

技术领域

本申请涉及安防监测技术领域，具体而言，涉及一种用于围界的入侵检测系统。

背景技术

入侵监测是指监测外界物体未经允许闯入划定区域，并给予闯入物体警报或提醒监管人员。目前入侵监测系统已大规模的应用到军事、民航、司法、民用等领域。

入侵监测系统通常包括感知系统、监测报警系统这些关键组件，其中感知系统的主要任务是监测划定围栏所在区域的活动，监测系统用于分析感知系统捕获的数据，以识别可能的入侵事件。传统围栏系统的目标是系统识别到潜在入侵威胁时，会迅速发出告警，通知安保人员采取措施，防止非法进入和其他潜在的威胁事件，以确保划定围栏内的安全性。

但现有的入侵监测系统的监测手段单一，无法应对多样化入侵手法，系统容易受到环境因素、技术限制和伪装的影响，致使检测数据准确性不高，增加了误判和漏检的风险，限制了入侵监测系统的整体有效性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于围界的入侵检测系统，丰富了检测手段，并提高了检测数据的准确性，减小了误判和漏检的风险。

本申请提供一种用于围界的入侵检测系统，包括：围界，所述围界由多个围栏拼接组成，所述围栏包括矩形边框和栏网，所述栏网设置在所述矩形边框内，所述矩形边框的相对纵向边框设置有拼接装置，多个所述围栏通过拼接装置相互卡合拼接组成所述围界；

还包括与围界匹配的雷达系统、气象传感系统、边缘控制单元，和设置在围界上的入侵检测模块，所述入侵检测模块和所述雷达系统、所述气象传感系统、所述边缘控制单元连接；所述入侵检测模块包括多个视觉振动融合组件和多个辅助振动组件；

其中，所述雷达系统通过发射脉冲电磁波并接收围界所在区域目标反射回来的信号来获取目标的位置、速度、方向等信息，并生成第一数据，将所述第一数据发送到所述边缘控制单元；

所述气象传感系统用于采集围栏所在区域的气象数据，并将所述气象数据发送到所述边缘控制单元；所述视觉振动融合组件用于采集所述围界周围的图像数据和所述围栏上振动产生的第一振动数据，将所述图像数据和所述第一振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述辅助振动组件用于采集所述围栏上振动产生的第二振动数据，并将所述第二振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述边缘控制单元用于接收所述第一数据、所述气象数据、所述图像数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据，以进行入侵检测分析。

可选的，所述围栏的横向长度L₁与所述视觉振动融合组件的图像采集限值L₂相等，所述视觉振动融合组件设置在所述围栏的纵向边框上，所述辅助振动组件设置在所述围栏的栏网上，所述辅助振动组件的振动采集限值为L₃，设置数量为n，且n满足(n+1)L₃≥L₂；

可选的，所述视觉振动融合组件包括视觉检测模组、第一振动检测模组、第一微控制模组、第一存储模组和第一电源模组；

其中视觉检测模组：

用于捕获进入图像采集限值物体的目标图像，并将目标图像发到第一微控制模组；

第一振动检测模组：

用于检测围栏上的振动，生成第一振动数据，并将第一振动数据发送到第一微控制模组；

第一微控制模组：

用于接收所述视觉检测模组发送的所述目标图像，生成图像数据；

将所述图像数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述第一振动检测模组发送的第一振动数据；

将所述第一振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述第一微控制模组包括第一通信模组，所述第一通信模组用于各模组之间实时通信；

第一存储模组：

用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置；

第一电源模组：

用于对各模组进行供电。

可选的，所述辅助振动组件包括第二振动检测模组、第二存储模组、第二微控制模组、第二电源模组、光源检查模组和补光模组；

其中，第二振动检测模组：

用于检测围栏上的振动，生成第二振动数据，并将第二振动数据发送到第二微控制模组；

第二微控制模组：

用于接收所述第二振动检测模组发送的第二振动数据；

将所述第二振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述第二微控制模组包括第二通信模组，所述第二通信模组用于各模组之间实时通信；

第二存储模组：

用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置；

第二电源模组：

用于对各模组进行供电。

可选的，所述辅助振动组件通过连接组件设置于所述栏网上，所述栏网具有若干个网孔，所述连接组件包括连接件和至少两个拉钩单元；

所述连接件具有定位部，所述辅助振动组件设置于所述定位部处，所述至少两个拉钩单元设置于所述连接件的侧壁，所述拉钩单元包括突出于所述连接件侧壁的拉杆，所述拉杆远离所述连接件的一端弯折形成弯折部，所述弯折部能够进入到所述网孔内；

所述至少两个拉钩单元的弯折部能够沿靠近或远离所述连接件的方向移动，以使至少两个所述限位部能够分别与网孔的内壁形成限位结构，以实现连接件与栏网的连接。

可选的，所述连接件的定位部的外围设置有至少两个弹性抵接单元，所述弹性抵接单元包括定位板和弹性板；

所述定位板的一端与连接件的侧壁连接、另一端为自由端，所述弹性板的第一端与所述定位板的自由端连接，所述弹性板的第二端向靠近定位部的方向弧形弯折，所有的所述弹性板配合形成用于容置辅助振动组件的容置空间。

可选的，所述拉钩单元包括连接杆、导向杆、导向块和压缩弹簧；

所述连接件的内部设置有容置腔，所述导向块设置于所述容置腔内，所述连接件的侧壁设置有连接槽，连通所述连接槽和所述容置腔的连通孔，所述连通孔的内径小于所述连接槽的内径，所述连接杆至少部分设置于所述连接槽内，所述连接杆具有与所述拉杆螺纹配合的螺纹孔，所述导向杆贯穿所述连通孔，所述导向杆的两端分别与所述连接杆和所述导向块连接，所述压缩弹簧设置于所述导向块与所述容置腔的内壁之间；

所述容置腔内还设置有驱动块，所述驱动块位于所有的所述导向块的同一侧，所述驱动块具有锥形的驱动面；

每一个所述导向块均具有用于与所述驱动面配合的导向斜面，所述驱动块沿靠近所述导向块的方向移动，通过所述驱动面与所述导向斜面接触，以驱动所有的所述弯折部向远离所述连接件的方向移动。

可选的，所述辅助振动组件还包括光源检查模组合补光模组；

其中，光源检查模组：

用于检测环境光线是否满足所述第一传感单元的工作需求；

当光线不足时，生成光线控制指令；

发送所述光线控制指令到补光模组；

补光模组：

用于接收所述光源检查模组发送的所述光线控制指令；

执行所述光线控制指令对环境进行补光。

可选的，所述气象传感系统包括温度采集模组、湿度采集模组、气压采集模组、风速采集模组、降水量采集模组、第三存储模组、第三微控制模组和第三电源模组；

其中，温度采集模组：

用于采集围栏所在区域的温度值，并将所述温度值发送到所述第三微控制模组；

湿度采集模组：

用于采集围栏所在区域的湿度值，并将所述湿度值发送到所述第三微控制模组；

气压采集模组：

用于采集围栏所在区域的气压值，并将所述气压值发送到所述第三微控制模组；

风速采集模组：

用于采集围栏所在区域的风速值，并将所述风速值发送到所述第三微控制模组；

降水量采集模组：

用于采集围栏所在区域的降水量；并将所述降水量发送到所述第三微控制模组；

第三微控制模组：

用于接收所述温度值，根据所述温度值，生成温度模拟数据，并将所述温度模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述湿度值，根据所述湿度值，生成湿度模拟数据，并将所述温度模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述气压值，根据所述气压值，生成气压模拟数据，并将所述气压模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述风速值，根据所述风速值，生成风速模拟数据，并将所述风速模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述降水量，根据所述降水量，生成降水量模拟数据，并将所述降水量模拟数据发送到所述边缘控制单元；

所述第三微控制模组包括第三通信模组，所述第三通信模组用于各模组之间实时通信；

第三存储模组：

用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置；

第三电源模组：

用于对各模组进行供电。

可选的，所述雷达系统包括发射器、接收器、天线、信号处理器和显示器；

其中，所述发射器用于产生并发射脉冲电磁波；

所述接收器用于接收目标反射回来的电磁波信号，并将其转换为电信号，并将所述电信号发送到所述信号处理器；

所述天线用于辐射发射器产生的电磁波，并接收目标反射回来的信号；

所述信号处理器用于接收所述电信号，并进行分析生成第一数据，将所述第一数据发送到所述边缘控制单元和所述显示器；

所述显示器用于接收所述第一数据，并基于所述第一数据将所述目标可视化呈现给操作人员。

可选的，所述边缘控制单元包括处理器、存储器、网络接口、传感器接口和控制软件；

其中，处理器用于计算和分析接收到的所述第一数据、所述气象数据、所述图像数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据；

所述存储器用于存储应用程序、数据和配置文件；

所述网络接口用于连接到不同的网络和设备

所述传感器接口用于连接各种类型的传感器

所述控制软件用于实现各种控制和数据处理功能

可选的，所述，所述拼接装置包括容置件和挂钩，所述容置件包括相互连接的卡孔部和安装部，所述卡孔部用于卡接所述挂钩，所述安装部开设有至少两个第一通孔；

所述用于围界的入侵检测系统还包括连接架，所述连接架包括相互连接的承载部和连接部，所述连接部上开设有至少两个第二通孔，所述连接部通过紧固件穿过所述第二通孔和所述第一通孔与所述安装部连接，所述承载部，开设有至少两个第三通孔，所述视觉振动融合组件通过紧固件穿过所述第三通孔与所述承载部连接。

可选的，还包括与所述边缘控制单元通过CAN总线连接的中央处理主机，以及与所述中央处理主机连接的报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和报警灯；

所述中央处理主机接收所述边缘控制单元生成的入侵监测分析数据，并根据所述入侵监测分析数据生成控制指令，将所述控制指令发送到所述报警装置，所述蜂鸣器响应于所述控制指令进行发声，所述报警灯响应于所述控制指令进行闪烁。

本申请的有益效果包括：

本申请提供的一种用于围界的入侵检测系统，通过多个围栏拼接组成围界，在围界上设置入侵检测装置，并且入侵检测装置的视觉振动融合组件设置在围栏的矩形边框上，辅助振动组件设置在栏网上，进一步在围界内设置雷达系统和气象传感系统，并且入侵检测模块、雷达系统、气象传感系统都分别与边缘控制单元连接，各模块将检测到的各种数据分别发送到边缘控制单元，以供边缘控制单元进行入侵检测分析。采用上述设置形式，丰富了检测手段，并提高了检测数据的准确性，减小了误判和漏检的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种用于围界的入侵检测系统的结构示意图；

图2为本申请视觉振动融合组件的内部结构示意图；

图3为本申请辅助振动组件的内部结构示意图一；

图4为本申请辅助振动组件的内部结构示意图二；

图5为本申请围栏的结构示意图；

图6为本申请视觉振动融合组件的外形示意图；

图7为本申请辅助振动组件的外形示意图；

图8为本申请容置件的结构示意图；

图9为本申请连接架的结构示意图；

图10为本申请的连接组件的第一剖视示意图；

图11为本申请的连接组件的第二剖视示意图。

图标：100-围栏；110-边框；111-挂钩；112-容置件；112a-卡孔部；112b-安装部；120-栏网；200-雷达系统；300-气象传感系统；400-边缘控制单元；500-视觉振动融合组件；600-辅助振动组件；610-连接件；611-容置腔；612-连接槽；620-拉杆；621-弯折部；630-拉钩单元；631-连接杆；632-导向杆；633-导向块；634-压缩弹簧；640-驱动块；641-驱动面；642-导向斜面；650-弹性抵接单元；651-定位板；652-弹性板；700-连接架；710-承载部；720-连接部；800-中央处理主机；910-蜂鸣器；920-报警灯。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

现有的入侵监测系统的监测手段单一，无法应对多样化入侵手法，系统容易受到环境因素、技术限制和伪装的影响，致使检测数据准确性不高，增加了误判和漏检的风险，限制了入侵监测系统的整体有效性。针对上述问题，本申请实施例提供以下技术方案，以克服上述问题。

请参照图1和图5-图8，本申请提供一种用于围界的入侵检测系统，包括：围界，所述围界由多个围栏100拼接组成，所述围栏100包括矩形边框110和栏网120，所述栏网120设置在所述矩形边框110内，所述矩形边框110的相对纵向边框110设置有拼接装置，多个所述围栏100通过拼接装置相互卡合组成所述围界；

还包括与围界匹配的雷达系统200、气象传感系统300、边缘控制单元400，和设置在围界上的入侵检测模块，所述入侵检测模块和所述雷达系统200、所述气象传感系统300、所述边缘控制单元400连接；所述入侵检测模块包括多个视觉振动融合组件500和多个辅助振动组件600；

其中，所述雷达系统200通过发射脉冲电磁波并接收围界所在区域目标反射回来的信号来获取目标的位置、速度、方向等信息，并生成第一数据，将所述第一数据发送到所述边缘控制单元400；

所述气象传感系统300用于采集围栏100所在区域的气象数据，并将所述气象数据发送到所述边缘控制单元400；所述视觉振动融合组件500用于采集所述围界周围的图像数据和所述围栏100上振动产生的第一振动数据，将所述图像数据和所述第一振动数据发送到所述边缘控制单元400；

所述辅助振动组件600用于采集所述围栏100上振动产生的第二振动数据，并将所述第二振动数据发送到所述边缘控制单元400；

所述边缘控制单元400用于接收所述第一数据、所述气象数据、所述图像数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据，以进行入侵监测分析。

具体地，将多个围栏100拼接成围界，每个围栏100的拼接装置卡入相邻围栏100的拼接装置，方便了围界的拼装，入侵检测模块设置在围界上，并且入侵检测模块的视觉振动融合组件500设置在围栏100的矩形边框110上，入侵检测模块的辅助振动组件600设置在围栏100的栏网120上，雷达系统200和气象传感系统300均设置在围界内，其中，入侵检测模块、雷达系统200、气象传感系统300都分别与边缘控制单元400连接。

进一步地，雷达系统200通过发射脉冲电磁波并接收围界所在区域目标反射回来的信号来获取目标的位置、速度、方向等信息，并生成第一数据，将所述第一数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400，以供边缘控制单元400进行分析。

气象传感系统300用于采集围栏100所在区域的气象数据，并将所述气象数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400，以供边缘控制单元400进行分析。

视觉振动融合组件500用于采集所述围界周围的图像数据和所述围栏100上振动产生的第一振动数据，将所述图像数据和所述第一振动数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400，以供边缘控制单元400进行分析。

辅助振动组件600用于采集所述围栏100上振动产生的第二振动数据，并将所述第二振动数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400，以供边缘控制单元400进行分析。

边缘控制单元400接收到第一数据、气象数据、图像数据、第一振动数据和第二振动数据，以进行入侵检测分析

本申请提供的一种用于围界的入侵检测系统，通过多个围栏100拼接组成围界，在围界上设置入侵检测装置，并且入侵检测装置的视觉振动融合组件500设置在围栏100的矩形边框110上，辅助振动组件600设置在栏网120上，进一步在围界内设置雷达系统200和气象传感系统300，并且侵检测模块、雷达系统200、气象传感系统300都分别与边缘控制单元400连接，各模块将检测到的各种数据分别发送到边缘控制单元400，以供边缘控制单元400进行入侵检测分析。采用上述设置形式，丰富了检测手段，并提高了检测数据的准确性，减小了误判和漏检的风险。

在本实施例中，所述围栏100的横向长度L₁与所述视觉振动融合组件500的图像采集限值L₂相等，所述视觉振动融合组件500设置在所述围栏100的纵向边框110上，所述辅助振动组件600设置在所述围栏100的栏网120上，所述辅助振动组件600的振动采集限值为L₃，设置数量为n，且n满足(n+1)L₃≥L₂。

具体地，围栏100的的横向长度L₁与视觉振动融合组件500的图像采集限值L₂相等，这样的设置方便了视觉振动融合组件500的排布，并且视觉振动融合组件500设置在围栏100的纵向边框110上，以防止在围界的拐角处出现采集死角，辅助振动组件600设置在栏网120上，并排布在相邻视觉振动融合组件500之间，辅助振动组件600的振动采集限值为L₃，设置辅助振动组件600的数量为n，且n满足(n+1)L₃≥L₂，这样的排布方式，在不影响检测入侵的情况下，减少了视觉振动融合组件500的数量，进一步的节省了排布系统的成本。

请参照图2，在本实施例中，所述视觉振动融合组件500包括视觉检测模组、第一振动检测模组、第一微控制模组、第一存储模组和第一电源模组，各模块之间相互协作，才能够实现图像数据和第一振动数据的采集和发送。

其中视觉检测模组：用于捕获进入图像采集限值物体的目标图像，并将目标图像发到第一微控制模组。视觉检测模组，是第一传感单元的的核心部分，负责捕获和处理视觉信息。视觉检测模块为高分辨率的热成像传感器或红外摄像头，用于捕获图像采集限值内的图像。热成像传感器可检测温度分布，提供在低光或黑暗条件下的目标识别，包括不同温度特征的对象。红外摄像头用于拍摄红外图像，广泛应用于夜视和安防监控

第一振动检测模组：用于检测围栏100上的振动，生成第一振动数据，并将第一振动数据发送到第一微控制模组。第一振动检测模块，可分为红外辅助振动传感器与热成像辅助振动传感器两种，辅助振动传感器包含了多个重要组件，每个组件都在系统高效运行中发挥着重要的作用，确保系统能够高效地监测入侵事件，记录相关数据，以及与其他系统或设备进行有效互动，辅助振动传感器中大多采用三轴加速度计用于测量围界上的微弱振动，通过分析振动信号的特征，例如振幅和频率，可以用于系统区分正常的环境振动和潜在的入侵引起的振动，通过监测这些特征，有助于确定入侵者的活动，检测入侵对象是否试图越过围栏100或进行破坏，这些振动信号对于检测可能与入侵有关的振动事件至关重要

第一微控制模组：用于接收所述视觉检测模组发送的所述目标图像，生成图像数据；将所述图像数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400；用于接收所述第一振动检测模组发送的第一振动数据；将所述第一振动数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400。所述第一微控制模组包括第一通讯模组，所述第一通讯模组用于各模组之间实时通信。第一微控制模组，是第一传感单元的智能核心，协调各组件的工作，可采用STM32F407ZET6单片机。第一微控制模组的作用不仅限于数据传输，它还承担了振动数据的采集、控制、处理以及通信的任务，能够负责简单的振动检测算法，从而协助系统能够及时做出决策。

第一存储模组：用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置。第一存储模组，是为了记录和存储配置数据，以便对模组进行快速配置。这些数据包括各种参数、设置和状态信息，使设备能够在不同环境下运行，并根据需求进行适应性调整，提高设备的性能和效率。

第一电源模组：用于对各模组进行供电。第一电源模组，支持可选的独立供电和POE(Power over Ethernet)供电，即以太网供电，选择采用POE供电的方式，允许通过以太网数据线传输电力，从而为网络设备提供电源。它通过标准的以太网电缆将电力和数据一起传输到传感器，POE供电有助于简化网络设备的安装和管理，减少了杂乱的电缆布线，提高了设备的可靠性。

请参照图3，在本实施例中，所述辅助振动组件600包括第二振动检测模组、第二存储模组、第二微控制模组、第二电源模组、光源检查模组和补光模组；

其中，第二振动检测模组：用于检测围栏100上的振动，生成第二振动数据，并将第二振动数据发送到第二微控制模组。

第二微控制模组：用于接收所述第二振动检测模组发送的第二振动数据；将所述第二振动数据通过CAN总线发送到所述边缘控制单元400。所述第二微控制模组包括第二通讯模组，所述第二通讯模组用于各模组之间实时通信。

第二存储模组：用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置。

第二电源模组：用于对各模组进行供电。

其中，第二振动检测模块、第二存储模块、第二微控制模块和第二电源模块的作用和原理，与上述实施例中，第一振动检测模块、第一存储模块、第一微控制模块和第一电源模块的作用和原理相同，在此不做具体赘述，在本实施例中第二微控制模块可采用STM32F103T8U6单片机。

请参照图4，在本实施例中，所述辅助振动组件600还包括光源检查模组合补光模组；

其中，光源检查模组：用于检测环境光线是否满足所述第一传感单元的工作需求；当光线不足时，生成光线控制指令；发送所述光线控制指令到补光模组。

具体地，光源检查模组，是第二传感单元的中的重要组成部分，它负责监测补光灯是否正常，检测环境光线是否满足视觉检测模组的工作需求。一旦检测到光线不足，特别是在夜晚或昏暗环境中，光源检查自动触发补光灯的开启，提高目标区域的可见性，确保了高质量的图像捕获。这自动化过程保证了系统在各种光线条件下都能可靠运行，提供清晰的视觉信息，有效应对入侵事件。光源检查和补光灯协同工作，维护了系统的高效性和准确性

补光模组：用于接收所述光源检查模组发送的所述光线控制指令；执行所述光线控制指令对环境进行补光。

具体地，补光模组，是一种用于辅助红外摄像或夜视设备的照明工具。其主要作用是在低光或完全黑暗的条件下提供红外光源，以改善红外摄像设备的可视性。红外补光灯产生的红外光对于人眼不可见，但对于红外摄像设备非常有用，能够照亮场景并捕捉高质量的红外图像，使得设备能够在黑暗环境下清晰地看到目标，并提高了观察和监测的效力，补光灯的开启可由光源检查单元触发，也可由边缘控制单元400通过通信接口触发开启

在本实施例中，所述气象传感系统300包括温度采集模组、湿度采集模组、气压采集模组、风速采集模组、降水量采集模组、第三存储模组、第三微控制模组和第三电源模组；

其中，温度采集模组：用于采集围栏100所在区域的温度值，并将所述温度值发送到所述第三微控制模组。

湿度采集模组：用于采集围栏100所在区域的湿度值，并将所述湿度值发送到所述第三微控制模组。

气压采集模组：用于采集围栏100所在区域的气压值，并将所述气压值发送到所述第三微控制模组。

风速采集模组：用于采集围栏100所在区域的风速值，并将所述风速值发送到所述第三微控制模组。

降水量采集模组：用于采集围栏100所在区域的降水量；并将所述降水量发送到所述第三微控制模组。

第三存储模组：用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置。

第三电源模组：用于对各模组进行供电。

第三微控制模组：用于接收所述温度值，根据所述温度值，生成温度模拟数据，并将所述温度模拟数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400；用于接收所述湿度值，根据所述湿度值，生成湿度模拟数据，并将所述温度模拟数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400；用于接收所述气压值，根据所述气压值，生成气压模拟数据，并将所述气压模拟数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400；用于接收所述风速值，根据所述风速值，生成风速模拟数据，并将所述风速模拟数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400；用于接收所述降水量，根据所述降水量，生成降水量模拟数据，并将所述降水量模拟数据通过以太网发送到所述边缘控制单元400。所述第三微控制模组包括第三通讯模组，所述第三通讯模组用于各模组之间实时通信。

其中，第三存储模组、第三微控制模组和第三电源模组的作用和原理，与上述实施例中，第一存储模组、第一微控制模组和第一电源模组的作用和原理相同，在此不做具体赘述，在本实施例中第三微控制模组可采用STM32F103T8U6单片机。

在本实施例中，所述雷达系统200包括发射器、接收器、天线、信号处理器和显示器。

其中，所述发射器用于产生并发射脉冲电磁波；所述接收器用于接收目标反射回来的电磁波信号，并将其转换为电信号，并将所述电信号发送到所述信号处理器；所述天线用于辐射发射器产生的电磁波，并接收目标反射回来的信号；所述信号处理器用于接收所述电信号，并进行分析生成第一数据，将所述第一数据发送到所述边缘控制单元400和所述显示器；所述显示器用于接收所述第一数据，并基于所述第一数据将所述目标可视化呈现给操作人员。

在本实施例中，所述边缘控制单元400包括处理器、存储器、网络接口、传感器接口和控制软件。

其中，处理器用于计算和分析接收到的所述第一数据、所述气象数据、所述图像数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据；所述存储器用于存储应用程序、数据和配置文件；所述网络接口用于连接到不同的网络和设备；所述传感器接口用于连接各种类型的传感器；所述控制软件用于实现各种控制和数据处理功能。

请参照图1、图8和图9，在本实施例中，所述拼接装置包括容置件112和挂钩111，所述容置件112包括相互连接的卡孔部112a和安装部112b，所述卡孔部112a用于卡接所述挂钩111，所述安装部112b开设有至少两个第一通孔；所述用于围界的入侵检测系统还包括连接架700，所述连接架700包括相互连接的承载部710和连接部720，所述连接部720上开设有至少两个第二通孔，所述连接部720通过紧固件穿过所述第二通孔和所述第一通孔与所述安装部112b连接，所述承载部710，开设有至少两个第三通孔，所述视觉振动融合组件500通过紧固件穿过所述第三通孔与所述承载部710连接。

具体地，在拼接围栏100时，挂钩111卡入相邻围栏100上的卡孔部112a内，视觉振动融合组件500通过连接架700与容置件112上的安装部112b连接，其中，连接架700上的连接部720通过紧固件与安装部112b连接，视觉振动融合组件500安装在连接架700上的承载部710。

请参照图1，在本实施例中，还包括与所述边缘控制单元400通过CAN总线连接的中央处理主机800，以及与所述中央处理主机800连接的报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器910和报警灯920；所述中央处理主机800接收所述边缘控制单元400生成的入侵监测分析数据，并根据所述入侵监测分析数据生成控制指令，将所述控制指令发送到所述报警装置，所述蜂鸣器910响应于所述控制指令进行发声，所述报警灯920响应于所述控制指令进行闪烁，以提示工作人员前往现场进行驱离。

请参照图10和图11，在本实施例中，辅助振动组件600通过连接组件设置于栏网120上，栏网120具有若干个网孔，连接组件包括连接件610和至少两个拉钩单元630；

连接件610具有定位部，辅助振动组件600设置于定位部处，至少两个拉钩单元630设置于连接件610的侧壁，拉钩单元630包括突出于连接件610侧壁的拉杆620，拉杆620远离连接件610的一端弯折形成弯折部621，弯折部621能够进入到网孔内；

至少两个拉钩单元630的弯折部621能够沿靠近或远离连接件610的方向移动，以使至少两个限位部能够分别与网孔的内壁形成限位结构，以实现连接件610与栏网120的连接。

具体地，通过设置连接组件，可以先将辅助振动组件600安装到连接组件上，然后通过连接组件快捷安装到栏网120上。拉钩单元630可以设置两个、三个或四个，当拉钩单元630的数量仅设置两个时，两个拉钩单元630相对设置，当拉钩单元630的数量设置有三个或四个时，分别设置在连接件610的四个边上，图11所示的即为三个拉钩单元630的示意图。在拉杆620的端部设置有弯折部621，通过设置弯折部621，弯折部621能够进入到栏网120的网孔内。每个拉杆620单元都具有一个弯折部621，通过每一个弯折部621进入到一个网孔内，并且弯折部621能够沿靠近或远离连接件610的方向移动，以使弯折部621能够与网孔的内壁形成限位结构，所有的弯折部621配合实现对栏网120进行抓紧，进而实现连接件610与栏网120的连接。提高辅助振动组件600与栏网120的一体性，能够更精确地获取栏网120振动时的数据。弯折部621能够移动，以能够适用于具有不同网孔尺寸的栏网120，提高了通用性。由于拉钩单元630的弯折部621是逐渐卡入网孔的，因此不会对栏网120造成损伤，保护了栏网120的完整性。

可选的，连接件610的定位部的外围设置有至少两个弹性抵接单元650，弹性抵接单元650包括定位板651和弹性板652；

定位板651的一端与连接件610的侧壁连接、另一端为自由端，弹性板652的第一端与定位板651的自由端连接，弹性板652的第二端向靠近定位部的方向弧形弯折，所有的弹性板652配合形成用于容置辅助振动组件600的容置空间。

具体地，在定位部的外围设置有两个或四个弹性抵接单元650，当弹性抵接单元650的数量为两个时，两个弹性抵接单元650相对设置，当弹性抵接单元650的数量为四个时，四个弹性抵接单元650分别设置在四边上。所有的弹性抵接单元650围合形成一个用于对辅助振动组件600进行限位的容置空间。在将辅助振动组件600安装到连接件610上的过程中，辅助振动组件600挤压弹性板652，使弹性板652发生弹性形变，所有的弹性板652配合实现对辅助振动组件600的夹持，实现了稳固的连接，确保辅助振动组件600在工作过程中不会脱落。

可选的，拉钩单元630包括连接杆631、导向杆632、导向块633和压缩弹簧634；

连接件610的内部设置有容置腔611，导向块633设置于容置腔611内，连接件610的侧壁设置有连接槽612，连通连接槽612和容置腔611的连通孔，连通孔的内径小于连接槽612的内径，连接杆631至少部分设置于连接槽612内，连接杆631具有与拉杆620螺纹配合的螺纹孔，导向杆632贯穿连通孔，导向杆632的两端分别与连接杆631和导向块633连接，压缩弹簧634设置于导向块633与容置腔611的内壁之间；

容置腔611内还设置有驱动块640，驱动块640位于所有的导向块633的同一侧，驱动块640具有锥形的驱动面641；

每一个导向块633均具有用于与驱动面641配合的导向斜面642，驱动块640沿靠近导向块633的方向移动，通过驱动面641与导向斜面642接触，以驱动所有的弯折部621向远离连接件610的方向移动。

具体地，连接杆631、拉杆620、导向杆632和导向块633构成一个拉钩整体，通过连通槽对连接杆631的移动起到限位导向的作用，通过连通孔对导向杆632的移动起到限位导向的作用。连接杆631远离导向块633的一端设置有螺纹孔，拉杆620的外壁具有与螺纹孔配合的外螺纹，通过拉杆620与连接杆631螺纹配合，能够实现对拉钩整体的长度进行调节。通过对拉钩整体的长度进行调节，从而实现对上端或左右两端(其方位为相对连接件610)的弯折部621的距离调节，当网孔为正方形孔时，弯折部621距离连接件610的距离相等，当网孔为菱形孔时；左右两端的弯折部621距离连接件610的距离相等，位于上端的弯折部621距离连接件610之间距离根据菱形孔的尺寸进行适应性调节。从而能够对不同网孔形状的栏网120进行适配，保证连接件610均能够进行适配，提高连接组件的适配范围。

通过设置压缩弹簧634，使弯折部621始终具有向靠近连接件610的方向移动的趋势，即位于连接件610上端、左端和右端的弯折部621均具有向连接件610移动的拉力，通过三个方向的弯折部621与三个网孔的内壁形成限位结构，三个弯折部621相互配合实现对栏网120的抓紧。为提高压缩弹簧634的位置稳定性，可以在容置腔611的内壁设置弹簧槽，压缩弹簧634的一部分位于弹簧槽内，通过弹簧槽对压缩弹簧634起到限位作用。

在将连接件610安装到栏网120之前，通过控制驱动块640移动，驱动块640上的驱动面641与导向块633的导向斜面642接触，驱动面641对导向块633施加与导向杆632轴线重合的分力，使所有的弯折部621向外移动，增大所有弯折部621相对连接件610之间的距离；然后将每一个弯折部621分别对应放置到一个网孔内，然后逆向移动上述的驱动块，导向块633失去驱动块的外力作用，在压缩弹簧634的作用下自动向靠近连接件610的方向移动，所有的弯折部621向内移动实现对栏网120的抓紧，从而实现将连接件610安装到栏网120上。

需要说明的是，驱动块上可以连接一个驱动杆，驱动杆贯穿连接件610的侧壁，以便于通过驱动杆对驱动块640施加移动的外力；进一步地，可以在容置槽内设置一个限位槽，驱动块640还具有外径相等的限位面，限位面的外径等于导向斜面642的最大外径，限位面的外径与限位槽的内径相匹配，即通过限位槽和限位面配合，实现对驱动块640的移动路径起到限位导向的作用，保证驱动块640在往复移动的过程中，驱动面641始终能够与驱动块640的导向斜面642进行抵接。

当需要将连接件610从栏网120上拆卸下来，逆向上述操作即可。连接件610通过拉钩单元630实现快捷安装拆卸，能够根据需求快速调整连接件610在栏网120上的相对位置，提高安装拆卸的效率，以及保证安装之后连接件610的稳定性。

以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于围界的入侵检测系统，其特征在于，包括：围界，所述围界由多个围栏拼接组成，所述围栏包括矩形边框和栏网，所述栏网设置在所述矩形边框内，所述矩形边框的相对纵向边框拼接装置，多个所述围栏通过拼接装置相互卡合组成所述围界；

还包括与围界匹配的雷达系统、气象传感系统、边缘控制单元，和设置在围界上的入侵检测模块，所述入侵检测模块和所述雷达系统、所述气象传感系统、所述边缘控制单元连接；所述入侵检测模块包括多个视觉振动融合组件和多个辅助振动组件；

其中，所述雷达系统通过发射脉冲电磁波并接收围界所在区域目标反射回来的信号来获取目标的位置、速度、方向信息，并生成第一数据，将所述第一数据发送到所述边缘控制单元；

所述气象传感系统用于采集围栏所在区域的气象数据，并将所述气象数据发送到所述边缘控制单元；所述视觉振动融合组件用于采集所述围界周围的图像数据和所述围栏上振动产生的第一振动数据，将所述图像数据和所述第一振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述辅助振动组件用于采集所述围栏上振动产生的第二振动数据，并将所述第二振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述边缘控制单元用于接收所述第一数据、所述气象数据、所述图像数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据，以进行入侵检测分析。

2.根据权利要求1所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述围栏的横向长度L₁与所述视觉振动融合组件的图像采集限值L₂相等，所述视觉振动融合组件设置在所述围栏的纵向边框上，所述辅助振动组件设置在所述围栏的栏网上，所述辅助振动组件的振动采集限值为L₃，设置数量为n，且n满足(n+1)L₃≥L₂。

3.根据权利要求2所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述视觉振动融合组件包括视觉检测模组、第一振动检测模组、第一微控制模组、第一存储模组和第一电源模组；

其中视觉检测模组：

用于捕获进入图像采集限值物体的目标图像，并将目标图像发到第一微控制模组；

第一振动检测模组：

用于检测围栏上的振动，生成第一振动数据，并将第一振动数据发送到第一微控制模组；

第一微控制模组：

用于接收所述视觉检测模组发送的所述目标图像，生成图像数据；

将所述图像数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述第一振动检测模组发送的第一振动数据；

将所述第一振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述第一微控制模组包括第一通信模组，所述第一通信模组用于各模组之间实时通信；

第一存储模组：

用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置；

第一电源模组：

用于对各模组进行供电。

4.根据权利要求2所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述辅助振动组件包括第二振动检测模组、第二存储模组、第二微控制模组、第二电源模组、光源检查模组和补光模组；

其中，第二振动检测模组：

用于检测围栏上的振动，生成第二振动数据，并将第二振动数据发送到第二微控制模组；

第二微控制模组：

用于接收所述第二振动检测模组发送的第二振动数据；

将所述第二振动数据发送到所述边缘控制单元；

所述第二微控制模组包括第二通信模组，所述第二通信模组用于各模组之间实时通信；

第二存储模组：

用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置；

第二电源模组：

用于对各模组进行供电。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述辅助振动组件通过连接组件设置于所述栏网上，所述栏网具有若干个网孔，所述连接组件包括连接件和至少两个拉钩单元；

所述连接件具有定位部，所述辅助振动组件设置于所述定位部处，所述至少两个拉钩单元设置于所述连接件的侧壁，所述拉钩单元包括突出于所述连接件侧壁的拉杆，所述拉杆远离所述连接件的一端弯折形成弯折部，所述弯折部能够进入到所述网孔内；

所述至少两个拉钩单元的弯折部能够沿靠近或远离所述连接件的方向移动，以使至少两个限位部能够分别与网孔的内壁形成限位结构，以实现连接件与栏网的连接。

6.根据权利要求5所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述连接件的定位部的外围设置有至少两个弹性抵接单元，所述弹性抵接单元包括定位板和弹性板；

所述定位板的一端与连接件的侧壁连接、另一端为自由端，所述弹性板的第一端与所述定位板的自由端连接，所述弹性板的第二端向靠近定位部的方向弧形弯折，所有的所述弹性板配合形成用于容置辅助振动组件的容置空间。

7.根据权利要求5所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述拉钩单元包括连接杆、导向杆、导向块和压缩弹簧；

所述连接件的内部设置有容置腔，所述导向块设置于所述容置腔内，所述连接件的侧壁设置有连接槽，连通所述连接槽和所述容置腔的连通孔，所述连通孔的内径小于所述连接槽的内径，所述连接杆至少部分设置于所述连接槽内，所述连接杆具有与所述拉杆螺纹配合的螺纹孔，所述导向杆贯穿所述连通孔，所述导向杆的两端分别与所述连接杆和所述导向块连接，所述压缩弹簧设置于所述导向块与所述容置腔的内壁之间；

所述容置腔内还设置有驱动块，所述驱动块位于所有的所述导向块的同一侧，所述驱动块具有锥形的驱动面；

每一个所述导向块均具有用于与所述驱动面配合的导向斜面，所述驱动块沿靠近所述导向块的方向移动，通过所述驱动面与所述导向斜面接触，以驱动所有的所述弯折部向远离所述连接件的方向移动。

8.根据权利要求1所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述气象传感系统包括温度采集模组、湿度采集模组、气压采集模组、风速采集模组、降水量采集模组、第三存储模组、第三微控制模组和第三电源模组；

其中，温度采集模组：

用于采集围栏所在区域的温度值，并将所述温度值发送到所述第三微控制模组；

湿度采集模组：

用于采集围栏所在区域的湿度值，并将所述湿度值发送到所述第三微控制模组；

气压采集模组：

用于采集围栏所在区域的气压值，并将所述气压值发送到所述第三微控制模组；

风速采集模组：

用于采集围栏所在区域的风速值，并将所述风速值发送到所述第三微控制模组；

降水量采集模组：

用于采集围栏所在区域的降水量；并将所述降水量发送到所述第三微控制模组；

第三微控制模组：

用于接收所述温度值，根据所述温度值，生成温度模拟数据，并将所述温度模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述湿度值，根据所述湿度值，生成湿度模拟数据，并将所述温度模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述气压值，根据所述气压值，生成气压模拟数据，并将所述气压模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述风速值，根据所述风速值，生成风速模拟数据，并将所述风速模拟数据发送到所述边缘控制单元；

用于接收所述降水量，根据所述降水量，生成降水量模拟数据，并将所述降水量模拟数据发送到所述边缘控制单元；

所述第三微控制模组包括第三通信模组，所述第三通信模组用于各模组之间实时通信；

第三存储模组：

用于存储配置数据，以便对各模组进行快速配置；

第三电源模组：

用于对各模组进行供电。

9.根据权利要求2所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，所述拼接装置包括容置件和挂钩，所述容置件包括相互连接的卡孔部和安装部，所述卡孔部用于卡接所述挂钩，所述安装部开设有至少两个第一通孔；

所述用于围界的入侵检测系统还包括连接架，所述连接架包括相互连接的承载部和连接部，所述连接部上开设有至少两个第二通孔，所述连接部通过紧固件穿过所述第二通孔和所述第一通孔与所述安装部连接，所述承载部，开设有至少两个第三通孔，所述视觉振动融合组件通过紧固件穿过所述第三通孔与所述承载部连接。

10.根据权利要求9所述的用于围界的入侵检测系统，其特征在于，还包括与所述边缘控制单元通过CAN总线连接的中央处理主机，以及与所述中央处理主机连接的报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和报警灯；

所述中央处理主机接收所述边缘控制单元生成的入侵监测分析数据，并根据所述入侵监测分析数据生成控制指令，将所述控制指令发送到所述报警装置，所述蜂鸣器响应于所述控制指令进行发声，所述报警灯响应于所述控制指令进行闪烁。