CN223409276U - 一种潜伏式agv的举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜伏式AGV的举升机构，包括位于安装座上方的升降顶板，安装座与升降顶板之间设有第一升降件、第二升降件、第三升降件、第四升降件；第一升降件具有第一上延伸柄，第一上延伸柄通过第一销轴与升降顶板相连，第一升降件具有第一下延伸柄，第一下延伸柄通过第二销轴与第二升降件的第二上延伸柄相连，第二升降件的第二下延伸柄转动安装在安装座上；第三升降件具有第三上延伸柄，第三上延伸柄通过第三销轴与升降顶板相连，第三升降件具有第三下延伸柄，第三下延伸柄通过第四销轴与第四升降件的第四上延伸柄相连，第四升降件的第四下延伸柄转动安装在安装座上；第二销轴的端部与第四销轴端部之间设有第二曲柄；第四销轴的一端设有用于拉动第四销轴横向运动的第一曲柄。

Description

一种潜伏式AGV的举升机构

技术领域

本实用新型属于AGV小车领域，具体地说是一种潜伏式AGV的举升机构。

背景技术

潜伏式AGV是AGV的一种结构形式，在电商及产线自动化中有广泛应用。潜伏举升AGV一般高度尺寸较低，可以潜伏进入料架下方，将料架提升，然后运输料架及货物到达指定送货点。

在现有的AGV停车技术中，常见的AGV举升机构有蜗轮蜗杆式、液压推杆式以及齿轮传动式等，这些举升机构的结构相对复杂，安装和调试周期较长，建设成本和维护成本较大，需要一种结构简单、使用寿命更长、成本低廉的新型举升机构。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，而提供一种潜伏式AGV的举升机构，实现升降顶板的上升和下降，提高工作稳定性和使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种潜伏式AGV的举升机构，包括位于安装座上方的升降顶板，安装座与升降顶板之间设有第一升降件、第二升降件、第三升降件、第四升降件；第一升降件具有第一上延伸柄，第一上延伸柄通过第一销轴与升降顶板相连，第一升降件具有第一下延伸柄，第一下延伸柄通过第二销轴与第二升降件的第二上延伸柄相连，第二升降件的第二下延伸柄转动安装在安装座上；第三升降件具有第三上延伸柄，第三上延伸柄通过第三销轴与升降顶板相连，第三升降件具有第三下延伸柄，第三下延伸柄通过第四销轴与第四升降件的第四上延伸柄相连，第四升降件的第四下延伸柄转动安装在安装座上；第二销轴的端部与第四销轴端部之间设有第二曲柄；第四销轴的一端设有用于拉动第四销轴横向运动的第一曲柄。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的第一曲柄与传动曲柄连接，安装座上设有用于驱动传动曲柄摆动的举升电机。

上述举升电机通过举升电机安装架安装在安装座上，举升电机的驱动轴设有举升主动轮，举升主动轮下方设有举升被动轮，同步带套设在举升主动轮和举升被动轮外侧；举升被动轮安装在传动轴上，传动轴另一端通过升降减速机与传动曲柄相连，传动曲柄上具有与第一曲柄转动配合的连接杆。

上述第一销轴或第三销轴的端部设有第三曲柄，第三曲柄的一端与第一销轴或第三销轴相连，第三曲柄的另一端与机壳相连。

上述的升降顶板设有旋转机构；旋转机构包括安装在升降顶板一侧的旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动轴连接旋转齿轮，升降顶板上设有与旋转齿轮啮合的旋转齿盘，旋转齿盘上设有安装托板。

与现有技术相比，本实用新型的潜伏式AGV的举升机构，通过第一曲柄带动第二曲柄移动，控制第一升降件和第二升降件、第三升降件和第四升降件张开或折叠，进而实现升降顶板的上升和下降。

附图说明

图1是本实施例的立体结构爆炸示意图。

图2是本实施例的侧视图。

图3是潜伏式AGV的正视图。

图4是潜伏式AGV旋转机构的立体结构爆炸示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：安装座1、举升电机2、举升电机安装架3、举升主动轮4、举升被动轮5、同步带6、传动轴7、升降减速机8、传动曲柄9、连接杆9a、升降顶板10、第一升降件11、第二升降件12、第三升降件13、第四升降件14、第一销轴15、第二销轴16、第三销轴17、第四销轴18、第一曲柄19、第二曲柄20、第三曲柄21、旋转驱动电机22、旋转减速机23、旋转齿轮24、旋转齿盘25、安装托板26、垫片27。

如图1所示，本实用新型的潜伏式AGV的举升机构，包括举升电机2、传动曲柄9、升降顶板10、第一升降件11、第二升降件12、第三升降件13、第四升降件14、第二曲柄20，举升电机2驱动传动曲柄9转动，传动曲柄9拉动第二曲柄20，控制第一升降件11和第二升降件12、第三升降件13和第四升降件14张开或折叠，实现升降顶板10的上升和下降。

举升电机2通过举升电机安装架3固定在安装座1上，举升电机2的驱动杆连接举升主动轮4，举升主动轮4下方设有举升被动轮5，同步带6套设在举升主动轮4和举升被动轮5外侧。举升被动轮5安装在传动轴7一端，传动轴7另一端与升降减速机8的输入轴相连。升降减速机8的输出轴与传动曲柄9相连，传动曲柄9具有向前延伸的连接杆9a。

举升电机2带动同步带6转动，同步带6带动举升被动轮5转动，传动轴7跟随举升被动轮5转动，升降减速机8的输入轴与传动轴7同步转动，升降减速机8的输出轴带动传动曲柄9摆动。

安装座1上方设有升降顶板10。升降顶板10与安装座1之间设有第一升降件11和第二升降件12、以及第三升降件13和第四升降件14。第一升降件11、第二升降件12、第三升降件13、第四升降件14上分别设有第一销轴15、第二销轴16、第三销轴17、第四销轴18。

第一升降件11具有第一上延伸柄，第一上延伸柄通过第一销轴15与升降顶板10相连，第一升降件11具有第一下延伸柄，第一下延伸柄通过第二销轴16与第二升降件12的第二上延伸柄相连，第二升降件12的第二下延伸柄转动安装在安装座1上。

第三升降件13具有第三上延伸柄，第三上延伸柄通过第三销轴17与升降顶板10相连，第三升降件13具有第三下延伸柄，第三下延伸柄通过第四销轴18与第四升降件14的第四上延伸柄相连，第四升降件14的第四下延伸柄转动安装在安装座1上。

第二销轴16的端部与第四销轴18端部之间设有第二曲柄20。第二曲柄20的头端与第二销轴16相连，第二曲柄20的末端与第四销轴18相连。

第四销轴18的一端设有与传动曲柄9相连的第一曲柄19，第一曲柄19的一端与传动曲柄9上的连接杆9a转动连接，第一曲柄19的另一端与第四销轴18转动连接。

第一销轴15的两端分别设有与安装座1相连的第三曲柄21。第三曲柄21的一端与第一销轴15转动连接，第三曲柄21的另一端与安装座1转动连接。

起始状态下第一升降件11和第二升降件12绕第二销轴16转动后折叠，第三升降件13和第四升降件14绕第四销轴18转动后折叠。如图2所示，举升电机2带动传动曲柄9摆动，传动曲柄9带动第一曲柄19向右移动，第一曲柄19带动第二曲柄20向右移动，第二曲柄20拉动第二销轴16和第四销轴18同步向右移动，第二销轴16拉动第一升降件11和第二升降件12张开，第四销轴18拉动第三升降件13和第四升降件14张开，进而推动升降顶板10向上移动。

如图3所示，本实用新型的升降顶板10上安装有旋转机构。旋转机构包括安装在升降顶板10上的旋转驱动电机22和旋转齿盘25、与旋转驱动电机22相连旋转齿轮24以及安装在旋转齿盘25上的安装托板26。

升降顶板10一侧设有旋转驱动电机22，旋转驱动电机22的驱动轴连接旋转减速机23，旋转减速机23的驱动轴连接旋转齿轮24。升降顶板10上安装旋转齿盘25，旋转齿盘25外侧的齿条与旋转齿轮24啮合。旋转驱动电机22带动旋转齿轮24转动时，旋转齿轮24带动旋转齿盘25转动。旋转齿盘25上设有安装托板26，安装托板26通过垫片27安装在旋转齿盘25上。旋转齿盘25转动时，安装托板26随旋转齿盘25同步转动。举升机构的升降动作和旋转动作可以互不干扰，同时工作能提高效率，还可以根据需要按序先后工作。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种潜伏式AGV的举升机构，包括位于安装座(1)上方的升降顶板(10)，其特征是：所述安装座(1)与升降顶板(10)之间设有第一升降件(11)、第二升降件(12)、第三升降件(13)、第四升降件(14)；第一升降件(11)具有第一上延伸柄，第一上延伸柄通过第一销轴(15)与升降顶板(10)相连，第一升降件(11)具有第一下延伸柄，第一下延伸柄通过第二销轴(16)与第二升降件(12)的第二上延伸柄相连，第二升降件(12)的第二下延伸柄转动安装在安装座(1)上；第三升降件(13)具有第三上延伸柄，第三上延伸柄通过第三销轴(17)与升降顶板(10)相连，第三升降件(13)具有第三下延伸柄，第三下延伸柄通过第四销轴(18)与第四升降件(14)的第四上延伸柄相连，第四升降件(14)的第四下延伸柄转动安装在安装座(1)上；第二销轴(16)的端部与第四销轴(18)端部之间设有第二曲柄(20)；第四销轴(18)的一端设有用于拉动第四销轴(18)横向运动的第一曲柄(19)。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征是：所述的第一曲柄(19)与传动曲柄(9)连接，所述的安装座(1)上设有用于驱动传动曲柄(9)摆动的举升电机(2)。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征是：所述举升电机(2)通过举升电机安装架(3)安装在安装座(1)上，举升电机(2)的驱动轴设有举升主动轮(4)，举升主动轮(4)下方设有举升被动轮(5)，同步带(6)套设在举升主动轮(4)和举升被动轮(5)外侧；所述举升被动轮(5)安装在传动轴(7)上，传动轴(7)另一端通过升降减速机(8)与传动曲柄(9)相连，传动曲柄(9)上具有与第一曲柄(19)转动配合的连接杆(9a)。

4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征是：所述第一销轴(15)或第三销轴(17)的端部设有第三曲柄(21)，第三曲柄(21)的一端与第一销轴(15)或第三销轴(17)相连，第三曲柄(21)的另一端与机壳相连。

5.根据权利要求4所述的举升机构，其特征是：所述的升降顶板(10)设有旋转机构；所述的旋转机构包括安装在升降顶板(10)一侧的旋转驱动电机(22)，旋转驱动电机(22)的驱动轴连接旋转齿轮(24)，升降顶板(10)上设有与旋转齿轮(24)啮合的旋转齿盘(25)，旋转齿盘(25)上设有安装托板(26)。