CN223408893U - 一种真空采血管自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空采血管自动装盘机，包括机架、设置在机架上用于整理排布采血管的整理机构、位于整理机构下方用于放置采血管的采血管架、设置在机架上用于放置采血管架的放置架、可翻转设置在机架上将整理机构排布后的采血管转移至采血管架的上管机构、带动采血管架在装管位置与送管位置之间移动的移动机构和设置在放置架上将采血管架从送管位置向外移动的送料机构，本申请通过限定自动装盘机的结构组成，通过各部件之间的相互配合，实现采血管自动插入采血管架中，无需医护人员手动放置，减少医护人员与采血管的接触，降低交叉感染的风险，确保采血管样品的完整性。

Description

一种真空采血管自动装盘机

技术领域

本实用新型属于真空采血管装盘设备领域，具体涉及一种真空采血管自动装盘机。

背景技术

随着科技进步和自动化技术的发展，医疗行业开始广泛引入自动化设备以提高工作效率和服务质量。自动化技术的应用，特别是在实验室诊断领域，成为提升检验效率和精确度的重要手段。

在临床医学领域中，血液化验作为一种诊断手段应用越来越广泛。其中需要用到比较重要的一个工具就是采血管。现有的采血管分拣机分拣完成后，需要手动把采血管插入特制的工装架上，人员接触，有感染风险。这种方式不仅劳动强度大，效率低下，还容易出现人为错误，如样本混淆、信息记录错误等，影响检验结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种真空采血管自动装盘机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种真空采血管自动装盘机，包括机架、设置在机架上用于整理排布采血管的整理机构、位于整理机构下方用于放置采血管的采血管架、设置在机架上用于放置采血管架的放置架、可翻转设置在机架上将整理机构排布后的采血管转移至采血管架的上管机构、带动采血管架在装管位置与送管位置之间移动的移动机构和设置在放置架上将采血管架从送管位置向外移动的送料机构，所述移动机构包括移动板、设置在移动板上向上延伸夹持采血管架的夹持组件和连接并驱动移动板沿采血管架移动方向移动的驱动组件。

优选的，所述夹持组件包括设置在移动板上向上延伸的定位座、设置在定位座上与采血管架后端相抵的定位块和与定位座相对可与采血管架前端接触的定位气缸，所述定位气缸包括可向上伸出与采血管架前端相接触的定位活塞杆，所述放置架上设置有与定位座及定位气缸相对的让位孔。

优选的，所述夹持组件还包括设置在定位座上的夹持电机、与夹持电机输出轴连接的夹持螺杆和设置在夹持螺杆前端的限位块，所述定位块与夹持螺杆螺纹连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆螺母副和设置在移动板底部与丝杆螺母副连接的连接块。

优选的，所述送料机构包括设置在放置架上沿垂直采血管架移动方向延伸的送料架、设置在送料架上的送料电机、与送料电机输出轴连接的主动齿轮、设置在送料架上与主动齿轮相对的从动齿轮、连接在主从齿轮与从动齿轮之间的传动齿带和设置在传动齿带上的送料板。

优选的，所述整理机构包括设置在机架上的整理仓、设置在整理仓底部位于上管机构后方的排管组件和设置在机架上将排管组件中的采血管推动至上管机构中的推管组件，所述排管组件包括位于整理仓中部的导料块和相对设置在导料块两侧的两排管件，所述排管件包括间隔设置在导料块一侧向上延伸的多个排管板，相邻两排管板之间形成供采血管进入的排管槽。

优选的，所述推管组件包括可相对导料块前后移动的推管板、间隔设置在推管板前端与多个排管槽相对的多个推杆和设置在机架上连接并驱动推管板前后移动的推管气缸。

优选的，所述上管机构包括可翻转设置在排管组件前端的上管板、间隔设置在上管板中与多个排管槽相对的多个上管槽和连接并驱动上管板翻转的翻转气缸，所述翻转气缸可带动上管板翻转至多个上管槽与多个排管槽平行设置或带动上管板翻转至多个上管槽垂直布置于采血管架相对。

优选的，所述上管机构还包括相对设置在机架上位于上管板两侧的两限位座和分别设置在两限位座上的两限位柱，所述翻转气缸带动上管板翻转至多个上管槽垂直布置时，上管板的两端可分别支撑在两限位柱上。

优选的，所述导料块上端对称形成有两倾斜向下的导料面，两导料面分别与两排管件相对。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过限定自动装盘机的结构组成，通过各部件之间的相互配合，实现采血管自动插入采血管架中，无需医护人员手动放置，减少医护人员与采血管的接触，降低交叉感染的风险，确保采血管样品的完整性；显著减少了人工操作，不仅提高了工作效率，还降低了因人为错误导致的误差，保障了检验结果的可靠性和安全性，这对于提高医院和实验室的工作效率，尤其是在处理大量样本时，尤为重要。

附图说明

图1为本实用新型上管状态示意图；

图2为本实用新型推管状态示意图一；

图3为本实用新型推管状态示意图二；

图4为整理机构与上管机构结构示意图一；

图5为整理机构与上管机构结构示意图二；

图6为整理机构与上管机构结构示意图三；

图7为移动机构结构示意图一；

图8为移动机构结构示意图二；

图9为送料机构结构示意图；

图10为图2中的部分结构放大图；

图11为图3中的部分结构放大图；

图中，1-机架、2-整理机构、3-采血管架、4-放置架、5-上管机构、6-移动机构、7-送料机构、8-装管位置、9-送管位置、21-整理仓、22-排管组件、221-导料块、222-排管板、223-排管槽、224-导料面、23-推管组件、231-推管板、232-推杆、233-推管气缸、31-放置槽、41-导向板、42-让位孔、51-上管板、52-上管槽、53-翻转气缸、54-限位座、55-限位柱、61-移动板、62-夹持组件、621-定位座、622-定位块、623-定位气缸、624-夹持电机、625-夹持螺杆、626-限位块、627-定位活塞杆、63-驱动组件、631-驱动电机、632-丝杆螺母副、633-连接块、71-送料架、72-送料电机、73-主动齿轮、74-从动齿轮、75-传动齿带、76-送料板。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图11所示，一种真空采血管自动装盘机，包括机架1、设置在机架1上用于整理排布采血管的整理机构2、位于整理机构2下方用于放置采血管的采血管架3、设置在机架1上用于放置采血管架3的放置架4、可翻转设置在机架1上将整理机构2排布后的采血管转移至采血管架3的上管机构5、带动采血管架3在装管位置8与送管位置9之间移动的移动机构6和设置在放置架4上将采血管架3从送管位置9向外移动的送料机构7，其中，采血管架3上均匀设置有多个用于放置采血管的放置槽31；具体的，采血管架3设置有两个，放置架4的前端中部设置有导向板41，使得两采血管架3移动至装管位置时，恰好位于导向板41两侧，确保采血管架3准确位于装管位置；进一步的，装管位置8与送管位置9前后相对设置在放置架4上。

整理机构2，包括设置在机架1上的整理仓21、设置在整理仓21底部位于上管机构5后方的排管组件22和设置在机架1上将排管组件22中的采血管推动至上管机构5中的推管组件23。

排管组件22，包括位于整理仓21中部的导料块221和相对设置在导料块221两侧的两排管件，具体的，导料块221上端对称形成有两倾斜向下的导料面224，两导料面224分别与两排管件相对；排管件包括间隔设置在导料块221一侧向上延伸的多个排管板222，相邻两排管板222之间形成供采血管进入的排管槽223，其中，排管槽223的宽度略大于采血管的直径，使得排管槽223在水平方向仅可排列一根采血管，但竖直方向可排列多根采血管；采血管整理排布时，采集有血标本的采血管放入整理仓21中，经导料块221作用，进入其中一排管槽223中排列好。

推管组件23，包括可相对导料块221前后移动的推管板231、间隔设置在推管板231前端与多个排管槽223相对的多个推杆232和设置在机架1上连接并驱动推管板231前后移动的推管气缸233；具体的，推杆232与位于排管槽223底部的采血管相对。

上管机构5，包括可翻转设置在排管组件22前端的上管板51、间隔设置在上管板51中与多个排管槽223相对的多个上管槽52、连接并驱动上管板51翻转的翻转气缸53、相对设置在机架1上位于上管板51两侧的两限位座54和分别设置在两限位座54上的两限位柱55，其中，翻转气缸53可带动上管板51翻转至多个上管槽52与多个排管槽223平行设置或带动上管板51翻转至多个上管槽52垂直布置于采血管架3相对；当翻转气缸53带动上管板51翻转至多个上管槽52垂直布置时，上管板51的两端可分别支撑在两限位柱55上。

移动机构6，包括移动板61、相对设置在移动板61上向上延伸分别夹持两采血管架3的两夹持组件62和连接并驱动移动板61沿采血管架3移动方向移动的驱动组件63。

夹持组件62，包括设置在移动板61上向上延伸的定位座621、设置在定位座621上与采血管架3后端相抵的定位块622、与定位座621相对可与采血管架3前端接触的定位气缸623、设置在定位座621上的夹持电机624、与夹持电机624输出轴连接的夹持螺杆625和设置在夹持螺杆625前端的限位块626，其中，定位气缸623包括可向上伸出与采血管架3前端相接触的定位活塞杆627，放置架4上设置有与定位座621及定位气缸623相对的让位孔42，定位块622与夹持螺杆625螺纹连接；采血管架3夹持时，根据采血管架3的大小，经夹持电机624与夹持螺杆625的配合，调整定位块621的位置，使得定位块621与定位活塞杆627之间的距离满足采血管架3的大小；采血管架3移动时，定位块621始终保持与其后端相抵，然后定位气缸623工作使定位活塞杆627向上伸出与采血管架3前端相接触，接着驱动组件623工作使得移动板621移动将采血管架3移动至装管位置8，配合上管机构5与推管组件23将排管槽223中的采血管转移至采血管架3中。

驱动组件63，包括驱动电机631、与驱动电机631连接的丝杆螺母副632和设置在移动板61底部与丝杆螺母副632连接的连接块633，其中，连接块633与丝杆螺母副632中的螺母座连接。

送料机构7，包括设置在放置架4上沿垂直采血管架3移动方向延伸的送料架71、设置在送料架71上的送料电机72、与送料电机72输出轴连接的主动齿轮73、设置在送料架71上与主动齿轮73相对的从动齿轮74、连接在主从齿轮73与从动齿轮74之间的传动齿带75和设置在传动齿带75上的送料板76，当采血管架3装载完采血管后，驱动组件63控制其复位至送管位置9，由送料电机72配合其他部件，带动送料板76将装载有采血管的采血管架3送出放置架4，进行后续处理。

本申请限定的自动装盘机的工作原理，包括以下步骤：

采血管整理排布：采集有血标本的多个采血管经分拣机分拣完成后进入整理仓21中，在导料块221的作用下，进入其中一排管槽223中排列好；

采血管上管准备：翻转气缸53控制上管板51转动至上管槽52与多个排管槽223水平相对，然后控制推管气缸233工作，使得推杆232将其对应的排管槽223中的采血管推入相对的上管槽52中；

采血管架准备：夹持电机624配合夹持螺杆625，控制定位块622移动至与采血管架3后端相抵，并控制定位活塞杆627向上伸出与采血管架3前端相接触，接着驱动组件63控制移动板61带动采血管架3移动至装管位置8；

采血管上管：翻转气缸53工作控制上管板51向下转动至上管槽52与采血管架3的水平方向设置的多个放置槽31相对，使得上管槽52中的采血管顺利掉落至相对的放置槽31中，然后重复上述步骤至采血管架3装载完采血管，完成采血管的上管；

采血管架外送：驱动组件63工作控制移动板61反向移动带动采血管架3复位至送管位置9，定位活塞杆627向下移动复位，送料电机72配合其他部件，带动送料板76将装载有采血管的采血管架3侧向移动送出放置架4，进行后续处理。

本申请通过限定自动装盘机的结构组成，通过各部件之间的相互配合，实现采血管自动插入采血管架3中，无需医护人员手动放置，减少医护人员与采血管的接触，降低交叉感染的风险，确保采血管样品的完整性；显著减少了人工操作，不仅提高了工作效率，还降低了因人为错误导致的误差，保障了检验结果的可靠性和安全性，这对于提高医院和实验室的工作效率，尤其是在处理大量样本时，尤为重要。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：包括机架、设置在机架上用于整理排布采血管的整理机构、位于整理机构下方用于放置采血管的采血管架、设置在机架上用于放置采血管架的放置架、可翻转设置在机架上将整理机构排布后的采血管转移至采血管架的上管机构、带动采血管架在装管位置与送管位置之间移动的移动机构和设置在放置架上将采血管架从送管位置向外移动的送料机构，所述移动机构包括移动板、设置在移动板上向上延伸夹持采血管架的夹持组件和连接并驱动移动板沿采血管架移动方向移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述夹持组件包括设置在移动板上向上延伸的定位座、设置在定位座上与采血管架后端相抵的定位块和与定位座相对可与采血管架前端接触的定位气缸，所述定位气缸包括可向上伸出与采血管架前端相接触的定位活塞杆，所述放置架上设置有与定位座及定位气缸相对的让位孔。

3.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述夹持组件还包括设置在定位座上的夹持电机、与夹持电机输出轴连接的夹持螺杆和设置在夹持螺杆前端的限位块，所述限位块与夹持螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆螺母副和设置在移动板底部与丝杆螺母副连接的连接块。

5.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述送料机构包括设置在放置架上沿垂直采血管架移动方向延伸的送料架、设置在送料架上的送料电机、与送料电机输出轴连接的主动齿轮、设置在送料架上与主动齿轮相对的从动齿轮、连接在主从齿轮与从动齿轮之间的传动齿带和设置在传动齿带上的送料板。

6.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述整理机构包括设置在机架上的整理仓、设置在整理仓底部位于上管机构后方的排管组件和设置在机架上将排管组件中的采血管推动至上管机构中的推管组件，所述排管组件包括位于整理仓中部的导料块和相对设置在导料块两侧的两排管件，所述排管件包括间隔设置在导料块一侧向上延伸的多个排管板，相邻两排管板之间形成供采血管进入的排管槽。

7.根据权利要求6所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述推管组件包括可相对导料块前后移动的推管板、间隔设置在推管板前端与多个排管槽相对的多个推杆和设置在机架上连接并驱动推管板前后移动的推管气缸。

8.根据权利要求6所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述上管机构包括可翻转设置在排管组件前端的上管板、间隔设置在上管板中与多个排管槽相对的多个上管槽和连接并驱动上管板翻转的翻转气缸，所述翻转气缸可带动上管板翻转至多个上管槽与多个排管槽平行设置或带动上管板翻转至多个上管槽垂直布置于采血管架相对。

9.根据权利要求8所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述上管机构还包括相对设置在机架上位于上管板两侧的两限位座和分别设置在两限位座上的两限位柱，所述翻转气缸带动上管板翻转至多个上管槽垂直布置时，上管板的两端可分别支撑在两限位柱上。

10.根据权利要求6所述的一种真空采血管自动装盘机，其特征在于：所述导料块上端对称形成有两倾斜向下的导料面，两导料面分别与两排管件相对。