CN223408018U - 一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，属于工程机械技术领域。包括：上车架固定在橡胶履带底盘上；橡胶履带底盘具有一对由行走马达驱动的橡胶履带；驾驶室固定安装在上车架的前部；驾驶室上方安装有顶棚；车厢框架固定连接在上车架的后部；车厢框架上安装有自卸车厢；吊臂机构固定安装在上车架的中部，用于配合自卸车厢装卸货物。本实用新型通过采用一体式结构、防爆新能源电池组以及橡胶履带行走机构，显著提高了运输车的结构稳定性、承载力、环保性能，具有噪音小、零排放、无污染的优点；可伸缩式吊臂机构与自卸车厢可以更便捷的装卸物料，提高了工作效率。

Description

一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车

技术领域

本实用新型属于工程机械设备领域，涉及到一种运输车的设计，具体是一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车。

背景技术

矿用运输设备装卸货物时通常需要其它设备进行吊装，装卸效率低；运输车一般采用胶轮式行走，但是胶轮式行走存在抓地力差、对井下巷道适应性不强等缺点和局限性；以柴油发动机为动力还存在尾气排放高、‌油耗高、‌维护费用高、污染环境等缺点。

因此，为提高运输设备的吊运装卸效率，适应井下矿山巷道复杂路面行走，解决井下运输设备防爆柴油机高污染、高噪音、高油耗、低寿命的问题，本实用新型提供一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车。

实用新型内容

针对现有技术的存在问题，本实用新型提供一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车。

本实用新型采用如下技术方案：一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，包括：

橡胶履带底盘，具有一对由行走马达驱动的橡胶履带；

上车架，固定在所述橡胶履带底盘上；

驾驶室，固定安装在所述上车架的前部；所述驾驶室上方安装有顶棚；

车厢框架，固定连接在所述上车架的后部；所述车厢框架上安装有自卸车厢；

吊臂机构，固定安装在所述上车架的中部，用于配合所述自卸车厢装卸货物。

其进一步是：所述橡胶履带底盘包括底盘框架；底盘框架底部安装有支重轮和浮动轮组；底盘框架上部安装有托链轮；底盘框架前端安装有驱动轮和用于带动驱动轮的所述行走马达；底盘框架后端安装有涨紧轮和用于调节涨紧轮位置的涨紧油缸；

所述橡胶履带安装在所述支重轮、浮动轮组、涨紧轮、托链轮和驱动轮上。

所述上车架和橡胶履带底盘采用一体式结构。

所述上车架前部还安装有散热模块、防爆新能源电池组、液压油箱、防爆电机、液压泵和液控阀组；所述防爆新能源电池组为所述防爆电机提供电源，防爆电机驱动所述液压泵为运输车提供动力。

所述自卸车厢的尾端与所述车厢框架铰接，在自卸车厢底部与车厢框架之间铰接有自卸油缸。

所述顶棚包括顶棚框架和固定在顶棚框架上的顶棚护板，顶棚护板位于驾驶室的上方，顶棚框架通过螺栓固定在所述上车架上。

所述吊臂机构包括：

旋转座，连接有回转减速器；所述旋转座安装在所述上车架上；所述回转减速器用于控制旋转座的转动角度；

大臂，固定在所述旋转座上；

外臂，铰接在所述大臂上端；所述外臂末端与大臂根部之间铰接有用于调节外臂角度的大臂油缸；

伸缩内臂，滑动套装在所述外臂中；在伸缩内臂与外臂之间铰接有用于调节伸缩内臂位置的伸缩油缸；

在所述伸缩内臂的末端安装有吊钩。

所述大臂油缸设置有两个，两个大臂油缸对称设置在大臂根部和外臂末端的两侧。

所述伸缩油缸安装在外臂和伸缩内臂的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

上车架和橡胶履带底盘采用一体式结构，增强了整体结构的稳定性和承载力；橡胶履带具有更好的抓地力和地形适应性，在复杂多变的井下巷道环境中，能够提供更好的牵引力和稳定性，确保运输车安全行驶；

采用防爆新能源电池组作为动力源，实现了无污染、零排放，显著降低了噪音和振动，改善了作业环境，有利于工人的身心健康；新能源电池组提供的动力清洁且高效，维护成本更低，且不存在尾气排放问题，从根本上解决了井下车辆尾气排放造成的环境污染问题；

可伸缩式的吊臂机构具备伸缩、吊装、举升、旋转的功能，能够轻松应对不同尺寸和重量的货物，提高了装卸效率；自卸车厢的配备使得卸货过程更加便捷，通过自卸油缸控制车厢的倾斜角度，实现货物的快速卸载，减少了人工操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车的结构示意图；

图2为本实用新型中上车架的结构示意图；

图3为本实用新型中橡胶履带底盘的结构示意图；

图4为本实用新型中吊臂机构的结构示意图；

图5为本实用新型中吊臂机构的伸缩、举升示意图；

图6为本实用新型中顶棚的结构示意图。

附图标记说明：1、上车架；2、橡胶履带底盘；3、吊臂机构；4、顶棚；5、散热模块；6、防爆新能源电池组；7、液压油箱；8、液压泵；9、防爆电机；10、自卸油缸；11、驾驶室；12、液控阀组；13、自卸车厢；14、车厢框架；15、橡胶履带、16、行走马达；17、驱动轮；18、底盘框架；19、托链轮；20、浮动轮组；21、支重轮；22、涨紧油缸；23、涨紧轮；24、回转减速器；25、旋转座；26、大臂油缸；27、大臂；28、外臂；29、伸缩内臂；30、伸缩油缸；31、顶棚框架；32、顶棚护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，主要包括橡胶履带底盘2和安装在橡胶履带底盘2上的上车架1。上车架1上由前至后依次安装有驾驶室11、吊臂机构3和自卸车厢13。

结合图3所示，橡胶履带底盘2包括底盘框架18，底盘框架18与上车架1采用刚性连接，为一体式结构。底盘框架18两侧分别各安装一条橡胶履带15；橡胶履带15安装在由支重轮21、浮动轮组20、涨紧轮23、托链轮19和驱动轮17组成的轮系组件上。底盘框架18底部安装支重轮21和浮动轮组20，支重轮21设置在两端，浮动轮组20设置在中间；底盘框架18上部安装多个托链轮19；底盘框架18前端安装驱动轮17和行走马达16，行走马达16与驱动轮17连接，用于带动驱动轮17转动，进而带动橡胶履带15；底盘框架18后端安装涨紧轮23和涨紧油缸22，涨紧油缸22伸出时顶推涨紧轮23，从而张紧橡胶履带15。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，结合图1、图2、图4和图5所示，吊臂机构3和自卸车厢13配合，用于装卸货物。

吊臂机构3包括固定在上车架1中部的旋转座25和回转减速器24。回转减速器24与旋转座25连接，用于控制旋转座25的转动角度，进而控制整个吊臂机构3的旋转。大臂27固定在旋转座25上，大臂27上端通过销轴铰接有外臂28；大臂27两侧设置有对称布置的大臂油缸26，大臂油缸26的两端分别铰接在大臂27根部和外臂28末端，通过大臂油缸26可以调节外臂28的倾斜角度。伸缩内臂29滑动套装在外臂28中，伸缩油缸30设置在外臂28和伸缩内臂29的内部，伸缩油缸30的两端分别与伸缩内臂29、外臂28铰接，通过伸缩油缸30可以调节伸缩内臂29伸出外臂28的长度。伸缩内臂29的末端安装有吊钩，用于起吊货物。在回转减速器24、大臂油缸26、伸缩油缸30的作用下，吊臂机构3具备伸缩、吊装、举升、旋转的功能。

车厢框架14固定连接在上车架1的后部。自卸车厢13放置在车厢框架14上，自卸车厢13的尾端采用铰链销轴连接到车厢框架14的末端，自卸油缸10铰接在自卸车厢13底部与车厢框架14之间，通过自卸油缸10可以控制自卸车厢13的倾斜角度，方便卸载货物。

实施例三：

在上述实施例二的基础上，结合图1、图2所示，上车架1前部安装散热模块5，防爆新能源电池组6、液压油箱7、防爆电机9、液压泵8和液控阀组12安装在上车架1前部的覆盖件内，驾驶室11通过焊接的形式固定在上车架1上。防爆新能源电池组6为防爆电机9提供电源，防爆电机9驱动液压泵8，液压泵8、液压油箱7、液控阀组12配合相关油路构成液压系统，为运输车提供动力。

再结合图6所示，顶棚4包括顶棚框架31和顶棚护板32。顶棚护板32焊接固定在顶棚框架31上，顶棚框架31通过螺栓固定在上车架1上，顶棚护板32防护在驾驶室11的上方。

上述实施例可以看出，本实用新型的上车架和橡胶履带底盘采用一体式结构，结构牢靠，承载力大；采用橡胶履带式行走机构，适应性强，通过性好；以防爆新能源电池组为动力，无污染，零排放，清洁高效，安全可靠；配备可伸缩式吊臂机构和自卸车厢，吊装货物灵活，自动卸货方便。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，

其特征在于，包括：

橡胶履带底盘（2），具有一对由行走马达（16）驱动的橡胶履带（15）；

上车架（1），固定在所述橡胶履带底盘（2）上；

驾驶室（11），固定安装在所述上车架（1）的前部；所述驾驶室（11）上方安装有顶棚（4）；

车厢框架（14），固定连接在所述上车架（1）的后部；所述车厢框架（14）上安装有自卸车厢（13）；

吊臂机构（3），固定安装在所述上车架（1）的中部，用于配合所述自卸车厢（13）装卸货物。

2.根据权利要求1所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述橡胶履带底盘（2）包括底盘框架（18）；底盘框架（18）底部安装有支重轮（21）和浮动轮组（20）；底盘框架（18）上部安装有托链轮（19）；底盘框架（18）前端安装有驱动轮（17）和用于带动驱动轮（17）的所述行走马达（16）；底盘框架（18）后端安装有涨紧轮（23）和用于调节涨紧轮（23）位置的涨紧油缸（22）；

所述橡胶履带（15）安装在所述支重轮（21）、浮动轮组（20）、涨紧轮（23）、托链轮（19）和驱动轮（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述上车架（1）和橡胶履带底盘（2）采用一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述上车架（1）前部还安装有散热模块（5）、防爆新能源电池组（6）、液压油箱（7）、防爆电机（9）、液压泵（8）和液控阀组（12）；所述防爆新能源电池组（6）为所述防爆电机（9）提供电源，防爆电机（9）驱动所述液压泵（8）为运输车提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述自卸车厢（13）的尾端与所述车厢框架（14）铰接，在自卸车厢（13）底部与车厢框架（14）之间铰接有自卸油缸（10）。

6.根据权利要求1所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述顶棚（4）包括顶棚框架（31）和固定在顶棚框架（31）上的顶棚护板（32），顶棚护板（32）位于驾驶室（11）的上方，顶棚框架（31）通过螺栓固定在所述上车架（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于，所述吊臂机构（3）包括：

旋转座（25），连接有回转减速器（24）；所述旋转座（25）安装在所述上车架（1）上；所述回转减速器（24）用于控制旋转座（25）的转动角度；

大臂（27），固定在所述旋转座（25）上；

外臂（28），铰接在所述大臂（27）上端；所述外臂（28）末端与大臂（27）根部铰接有用于调节外臂（28）角度的大臂油缸（26）；

伸缩内臂（29），滑动套装在所述外臂（28）中；在伸缩内臂（29）与外臂（28）之间铰接有用于调节伸缩内臂（29）位置的伸缩油缸（30）；

在所述伸缩内臂（29）的末端安装有吊钩。

8.根据权利要求7所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述大臂油缸（26）设置有两个，两个大臂油缸（26）对称设置在大臂（27）根部和外臂（28）末端的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种吊装运载一体式的防爆新能源橡胶履带运输车，其特征在于：所述伸缩油缸（30）安装在外臂（28）和伸缩内臂（29）的内部。