CN223407985U - 一种用于负载设备的平台转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于负载设备的平台转运装置，包括平台式转运车，所述平台式转运车的左右两侧分别安装有越障组件，所述越障组件包括两个相对设置的支撑横移装置，所述支撑横移装置包括第一推杆装置和第二推杆装置，第一推杆装置与平台式转运车安装连接，第二推杆装置安装在第一推杆装置的伸缩端，第二推杆装置的伸缩端向下伸出；每侧所述越障组件的两个第二推杆装置分别位于所述平台式转运车的前后两侧。本实用新型通过在平台式转运车的左右两侧分别安装越障组件，通过控制第一推杆装置和第二推杆装置协调运行，从而能够使平台式转运车的车轮越过障碍，便于平台式转运车通行。

Description

一种用于负载设备的平台转运装置

技术领域

本实用新型设计水电站设备转运技术领域，尤其涉及一种用于负载设备的平台转运装置。

背景技术

在水电站的日常维护和检修工作中，涉及到对一些设备进行转运。在一些工况中，由于转运起点和终点之间的一段路程没有起重设备，因此我们使用平台式转运车进行转运。

但在采用平台式转运车进行转运时，地面存在影响平台式转运车通过的障碍物，例如地面管线、减速带等，影响平台式转运车通行。为了解决这个问题，我们对现有的平台式转运车进行了改进。

经过检索，虽然中国专利文献CN204641430U，公开(公告)日 ：2015.09.16，公开了一种具有障碍物检测功能的显示载重电动平板车，但是这种平板车只具备检测运行前方障碍物的能力，不能跨越地面的障碍物。

又如，中国专利文献CN221367159U，公开(公告)日：2024.07.19，公开了一种具有跨越障碍的手推平板车，包括平板车架，平板车架的下表面设置有用于跨越障碍物的收放轮机构，收放轮机构包括外部收放轮机构、操纵机构和内部收放轮机构，外部收放轮机构设置于平板车架下表面的前后两端，内部收放轮机构设置于平板车架下表面的中部，操纵机构设置于外部收放轮机构与内部收放轮机构之间，且操纵机构设置有用于分别驱动外部收放轮机构和内部收放轮机构收放轮的驱动机构。其特点在于：通过驱动机构控制外部收放轮机构和内部收放轮机构依次收放轮，从而达到实现手推平板车能顺畅跨越障碍物的目的；其不足之处：结构较为复杂，不便与对现有的平台式转运车进行改装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于负载设备的平台转运装置，通过在平台式转运车的左右两侧分别安装越障组件， 从而能够使平台式转运车的车轮越过障碍，便于平台式转运车通行。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于负载设备的平台转运装置，包括平台式转运车，所述平台式转运车的左右两侧分别安装有越障组件，所述越障组件包括两个相对设置的支撑横移装置，所述支撑横移装置包括第一推杆装置和第二推杆装置，第一推杆装置与平台式转运车安装连接，第二推杆装置安装在第一推杆装置的伸缩端，第二推杆装置的伸缩端向下伸出；每侧所述越障组件的两个第二推杆装置分别位于所述平台式转运车的前后两侧。

所述支撑横移装置还包括横向固定套和伸缩杆，横向固定套与平台式转运车安装固定，伸缩杆滑动的安装在横向固定套内，第一推杆装置的固定端与平台式转运车上的固定座连接支撑，第一推杆装置的伸缩端与伸缩杆的一端安装连接，伸缩杆的另一端安装有所述第二推杆装置。

所述伸缩杆的上下两侧分别设置有安装槽，安装槽内通过销轴安装有滚轮，滚轮与横向固定套的内壁滚动支撑。

所述支撑横移装置还包括纵向固定座，第二推杆装置与纵向固定座安装固定。

所述纵向固定座为中空结构，纵向固定座的顶部封闭，第二推杆装置安装在纵向固定座的中空结构内，第二推杆装置的固定端与纵向固定座的顶部安装固定；所述支撑横移装置还包括纵向滑套，纵向滑套滑动的安装在纵向固定座内，第二推杆装置的伸缩端与纵向滑套连接。

所述纵向滑套的底部封闭，第二推杆装置的伸缩端与纵向滑套的底部连接固定。

所述纵向滑套的底部固接有支撑盘，第二推杆装置的伸缩端与支撑盘连接固定。

所述第一推杆装置和第二推杆装置采用液压油缸或者电缸。

所述平台式转运车还安装有控制系统，控制系统用于控制第一推杆装置和第二推杆装置协调运行。

本实用新型相对于现有技术，具有如下技术效果：

1、本实用新型通过在平台式转运车的左右两侧分别安装越障组件，通过控制第一推杆装置和第二推杆装置协调运行，从而能够使平台式转运车的车轮越过障碍，便于平台式转运车通行。

2、本实用新型的平台式转运车在顶升时，负重通过横向固定套和伸缩杆承受，提高结构的稳定性。

3、本实用新型伸缩杆的上下两侧分别设置有安装槽，安装槽内通过销轴安装有滚轮，滚轮与横向固定套的内壁滚动支撑，能够提高伸缩杆在负重时伸缩的灵活性。

4、本实用新型的纵向滑套与纵向固定座滑动导向配合连接，第二推杆装置的伸缩端与纵向滑套连接，提高结构稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为图1中A-A剖面结构示意图。

图3为本实用新型的右视结构示意图。

图4为图2中B处放大结构示意图。

图5为本实用新型横向固定套和伸缩杆连接的剖面结构示意图。

图6为图5中C-C剖面结构示意图。

图7为本实用新型越障时的状态图。

附图标记：

平台式转运车10，固定座11；

支撑横移装置20，横向固定套21，伸缩杆22，安装槽221，销轴223，滚轮222，第一推杆装置23，纵向固定座24，第二推杆装置25，支撑盘26，纵向滑套27；

控制系统30；

障碍物40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参见图1-4、7，一种用于负载设备的平台转运装置，包括平台式转运车10，平台式转运车10的左右两侧分别安装有越障组件，越障组件包括两个相对设置的支撑横移装置20，支撑横移装置20包括第一推杆装置23和第二推杆装置25，第一推杆装置23与平台式转运车10安装连接，第二推杆装置25安装在第一推杆装置23的伸缩端，第二推杆装置25的伸缩端向下伸出；每侧越障组件的两个第二推杆装置25分别位于平台式转运车10的前后两侧。通过在平台式转运车的左右两侧分别安装越障组件，通过控制第一推杆装置23和第二推杆装置25协调运行，从而能够使平台式转运车10的车轮越过障碍，便于平台式转运车通行。

在本实施例中，参见图1-4，第一推杆装置23横向固定的安装在平台式转运车10的左右两侧，第二推杆装置25固定安装在第一推杆装置23的伸缩端，这样第一推杆装置23驱动第二推杆装置25伸缩运动，第二推杆装置25能够将平台式转运车10顶起。

在本实施例中，第一推杆装置23和第二推杆装置25采用液压油缸或者电缸。

平台式转运车10还安装有控制系统30，控制系统30用于控制第一推杆装置23和第二推杆装置25协调运行。

当第一推杆装置23和第二推杆装置25为液压油缸时，控制系统30为液压控制系统，液压控制系统使用平台式转运车10的电力，液压控制系统包括液压站和液压控制系统，液压站通过液压油泵为液压油缸提供压力介质，液压控制系统通过液压控制阀控制各液压油缸协调运行。液压控制系统为液压与控制技术的常规技术手段，此处不在赘述。

当第一推杆装置23和第二推杆装置25为电缸时，通过控制系统30的PLC或按钮控制各电缸的启停，从而使控制第一推杆装置23和第二推杆装置25协调运行。

实施例2：

在本实施例中，参见图2、4，支撑横移装置20还包括横向固定套21和伸缩杆22，横向固定套21与平台式转运车10安装固定，伸缩杆22滑动的安装在横向固定套21内，第一推杆装置23的固定端与平台式转运车10上的固定座11螺栓连接支撑，第一推杆装置23伸缩端的耳环与伸缩杆22一端的双耳座通过销轴安装连接，伸缩杆22的另一端安装有第二推杆装置25。通过上述结构，平台式转运车10在顶升时，负重通过横向固定套21和伸缩杆22承受，提高结构的稳定性。

实施例3：

在实施例2的基础上，参见图5、6，伸缩杆22的上下两侧分别设置有安装槽221，安装槽221内通过销轴223安装有滚轮222，滚轮222与横向固定套21的内壁滚动支撑。通过上述结构，提高伸缩杆22在负重时伸缩的灵活性。

在图6、7中，伸缩杆22的上下两侧分别设置有多个安装槽221，每个安装槽221通过销轴223安装有滚轮222。

当然，安装槽221也可以是一个通长的凹槽。在本实施例中，滚轮222采用轴承。滚轮222上下侧面各设置有两排。

实施例4：

在实施例2或者是实施例3的基础上，参见图4，支撑横移装置20还包括纵向固定座24，第二推杆装置25与纵向固定座24安装固定。在这个方案中，通过设置纵向固定座24，便于第二推杆装置25与伸缩杆22安装连接固定。

进一步的，纵向固定座24为中空结构，纵向固定座24的顶部封闭，第二推杆装置25安装在纵向固定座24的中空结构内，第二推杆装置25的固定端与纵向固定座24的顶部安装固定。支撑横移装置20还包括纵向滑套27，纵向滑套27滑动的安装在纵向固定座24内，纵向滑套27的外壁与纵向固定座24的内壁滑动配合，第二推杆装置25的伸缩端与纵向滑套27连接。通过上述结构，纵向滑套27与纵向固定座24滑动导向配合连接，提高结构稳定性。在第二推杆装置25伸长时，驱动纵向滑套27向下伸出，从而将平台式转运车10顶升。

在其中一个方案中，纵向滑套27的底部封闭，提高受力面积，第二推杆装置25的伸缩端与纵向滑套27的底部连接固定。在这个方案中，第二推杆装置25的伸缩端可以通过外螺纹与纵向滑套27内侧底部的螺套旋接，或者第二推杆装置25的伸缩端设置有销孔，销轴穿过纵向滑套27的侧壁和销孔，从而将第二推杆装置25的伸缩端与纵向滑套27连接。

在另一个方案中，参见图4，纵向滑套27的底部固接有支撑盘26，更大的提高受力面积，第二推杆装置25的伸缩端与支撑盘26连接固定。在这个方案中，同样地，第二推杆装置25的伸缩端可以通过外螺纹与支撑盘26上侧的螺套旋接，或者第二推杆装置25的伸缩端设置有销孔，销轴穿过纵向滑套27的侧壁和销孔，从而将第二推杆装置25的伸缩端与纵向滑套27连接。

本实用新型的工作原理或者动作过程如下：

参见图1、4、7，当平台式转运车10的遇到障碍物40时，使平台式转运车10的前轮靠近障碍物40。之后，越障组件位于平台式转运车10前端的两个第一推杆装置23伸长。

之后，两侧越障组件的四个第二推杆装置25同步伸长，将平台式转运车10顶升，参见图7。

之后，两侧的越障组件位于平台式转运车10前端的两个第一推杆装置23回缩，位于平台式转运车10后端的两个第一推杆装置23伸长，从而使平台式转运车10前移，在前轮越过障碍物40，四个第二推杆装置25同步缩回，然后前端的两个第一推杆装置23伸长，后端的两个第一推杆装置23缩回。

平台式转运车10向前移动一端距离，使后轮靠近障碍物40，采用上述同样的方式，使后轮越过障碍物40，越障结束后，越障组件复位全部缩回。

Claims (9)

1.一种用于负载设备的平台转运装置，包括平台式转运车（10），其特征在于：所述平台式转运车（10）的左右两侧分别安装有越障组件，所述越障组件包括两个相对设置的支撑横移装置（20），所述支撑横移装置（20）包括第一推杆装置（23）和第二推杆装置（25），第一推杆装置（23）与平台式转运车（10）安装连接，第二推杆装置（25）安装在第一推杆装置（23）的伸缩端，第二推杆装置（25）的伸缩端向下伸出；每侧所述越障组件的两个第二推杆装置（25）分别位于所述平台式转运车（10）的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述支撑横移装置（20）还包括横向固定套（21）和伸缩杆（22），横向固定套（21）与平台式转运车（10）安装固定，伸缩杆（22）滑动的安装在横向固定套（21）内，第一推杆装置（23）的固定端与平台式转运车（10）上的固定座（11）连接支撑，第一推杆装置（23）的伸缩端与伸缩杆（22）的一端安装连接，伸缩杆（22）的另一端安装有所述第二推杆装置（25）。

3.根据权利要求2所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述伸缩杆（22）的上下两侧分别设置有安装槽（221），安装槽（221）内通过销轴（223）安装有滚轮（222），滚轮（222）与横向固定套（21）的内壁滚动支撑。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述支撑横移装置（20）还包括纵向固定座（24），第二推杆装置（25）与纵向固定座（24）安装固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述纵向固定座（24）为中空结构，纵向固定座（24）的顶部封闭，第二推杆装置（25）安装在纵向固定座（24）的中空结构内，第二推杆装置（25）的固定端与纵向固定座（24）的顶部安装固定；所述支撑横移装置（20）还包括纵向滑套（27），纵向滑套（27）滑动的安装在纵向固定座（24）内，第二推杆装置（25）的伸缩端与纵向滑套（27）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述纵向滑套（27）的底部封闭，第二推杆装置（25）的伸缩端与纵向滑套（27）的底部连接固定。

7.根据权利要求5所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述纵向滑套（27）的底部固接有支撑盘（26），第二推杆装置（25）的伸缩端与支撑盘（26）连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述第一推杆装置（23）和第二推杆装置（25）采用液压油缸或者电缸。

9.根据权利要求1或7所述的一种用于负载设备的平台转运装置，其特征在于：所述平台式转运车（10）还安装有控制系统（30），控制系统（30）用于控制第一推杆装置（23）和第二推杆装置（25）协调运行。