CN223402683U - 一种适用于高压变电站机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于高压变电站机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括：柜体，所述柜体的两侧外表面均开设有安装槽，两个所述安装槽的内表面均插设有安装框，两个所述安装槽的内表面均对称开设有插槽，多个所述插槽的内表面分别插设有插块。本实用新型中，通过插块、插槽和安装槽配合使用，对安装框进行初步安装，并在双向丝杆、移动块、卡块、固定架、导向杆和固定孔的作用下，将卡块插入固定孔中，对安装框进行限位固定，使得安装框在拆装时，只需正向或反向转动双向丝杆使得卡块插入或脱离固定孔中，即可安装或取出，使得防尘网和风扇的方便从柜体中拆装，便于清理，提升后续的散热效果。

Description

一种适用于高压变电站机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种适用于高压变电站机器人控制系统。

背景技术

高压变电站机器人属于工业机器人的范畴，主要用于高压变电站的巡检、操作和维护等工作，它们能够执行如红外测温、设备状态监测、开关操作等任务，从而提高变电站的运行效率和安全性，而机器人控制系统，大都是将各类工控元件集成到系统控制箱内。

现有技术中，如中国专利公开号CN214852447U公开了工业机器人控制系统，包括控制箱主体，所述控制箱主体内置有控制系统电气元件，所述控制箱主体外侧设置有增强式散热结构，所述增强式散热结构的一端伸入到控制箱主体内，所述控制箱主体上对称增强式散热结构的位置上设置有进风除尘结构，该实用新型涉及工控设备技术领域，通过风冷与水冷的组合式使用，对控制箱主体内部空间进行降温，从而对控制箱主体内的系统控制元件进行降温保护，同时在控制箱主体的进气口位置设置进风除尘结构，对进入到控制箱主体内的空气进行除尘过滤，从而避免灰尘经进风口进入到控制箱主体内，影响控制箱主体内部电气元件的使用寿命。

上述专利中，设置进风除尘结构，对进入到控制箱主体内的空气进行除尘过滤，从而避免灰尘经进风口进入到控制箱主体内，但是防尘网和风扇在长时间使用后，灰尘会沾附在防尘网和风扇的叶片上，降低散热效率，因此需要定期清理，而现有风扇和防尘网大多数采用大量螺栓进行固定，导致在拆卸维护清理时较为不便，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中防尘网和风扇在长时间使用后，灰尘会沾附在防尘网和风扇的叶片上，降低散热效率，因此需要定期清理，而现有风扇和防尘网大多数采用大量螺栓进行固定，导致在拆卸维护清理时较为不便，实用性较低的问题，而提出的一种适用于高压变电站机器人控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于高压变电站机器人控制系统，包括：柜体，所述柜体的两侧外表面均开设有安装槽，两个所述安装槽的内表面均插设有安装框，两个所述安装槽的内表面均对称开设有插槽，多个所述插槽的内表面分别插设有插块，多个所述插块的外表面均开设有固定孔，所述柜体的两侧内壁均设置有固定组件；

所述固定组件包括固定架，所述固定架的顶部螺纹贯穿有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面对称螺纹连接有移动块，两个所述移动块的相邻一侧均固定连接有卡块。

优选的，多个所述插块的外表面分别与两个安装框的外表面固定连接，所述柜体的外表面铰链连接有柜门。

优选的，其中一个所述安装框的内表面固定连接有防尘网，另一个所述安装框的内表面固定连接有风扇。

优选的，所述固定架的内表面远离双向丝杆的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面与两个移动块的内表面活动贯穿。

优选的，所述插槽的位置与卡块的位置相配合，所述插槽的内表面与卡块的外表面呈卡合设置。

优选的，两个所述固定架的外表面分别与柜体的两侧内壁固定连接，两个所述固定架的位置分别与两个安装槽的位置相配合。

优选的，所述双向丝杆的顶部固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过插块、插槽和安装槽配合使用，对安装框进行初步安装，并在双向丝杆、移动块、卡块、固定架、导向杆和固定孔的作用下，将卡块插入固定孔中，对安装框进行限位固定，使得安装框在拆装时，只需正向或反向转动双向丝杆使得卡块插入或脱离固定孔中，即可安装或取出，使得防尘网和风扇的方便从柜体中拆装，便于清理，提升后续的散热效果。

2、本实用新型中，通过两个安装框为模块化设置，使得防尘网和风扇的位置可以进行互换，优化空气流通和散热效果，使得柜体更加灵活地适应不同的应用场景。

附图说明

图1为本实用新型提出一种适用于高压变电站机器人控制系统的立体图；

图2为本实用新型提出一种适用于高压变电站机器人控制系统的固定组件结构示意图；

图3为本实用新型提出一种适用于高压变电站机器人控制系统的部分结构展开图；

图4为本实用新型提出一种适用于高压变电站机器人控制系统的安装框结构示意图；

图5为本实用新型提出一种适用于高压变电站机器人控制系统的部分结构剖视图；

图6为本实用新型提出一种适用于高压变电站机器人控制系统的柜体结构示意图。

图例说明：1、柜体；2、风扇；3、防尘网；4、安装框；5、固定组件；501、双向丝杆；502、移动块；503、卡块；504、固定架；505、导向杆；6、插槽；7、安装槽；8、插块；9、固定孔；10、柜门。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图6所示，本实用新型提供了一种适用于高压变电站机器人控制系统，包括：柜体1，柜体1的两侧外表面均开设有安装槽7，两个安装槽7的内表面均插设有安装框4，两个安装槽7的内表面均对称开设有插槽6，多个插槽6的内表面分别插设有插块8，多个插块8的外表面均开设有固定孔9，柜体1的两侧内壁均设置有固定组件5；固定组件5包括固定架504，固定架504的顶部螺纹贯穿有双向丝杆501，双向丝杆501的外表面对称螺纹连接有移动块502，两个移动块502的相邻一侧均固定连接有卡块503，多个插块8的外表面分别与两个安装框4的外表面固定连接，柜体1的外表面铰链连接有柜门10，其中一个安装框4的内表面固定连接有防尘网3，另一个安装框4的内表面固定连接有风扇2，插槽6的位置与卡块503的位置相配合，插槽6的内表面与卡块503的外表面呈卡合设置，两个固定架504的外表面分别与柜体1的两侧内壁固定连接，两个固定架504的位置分别与两个安装槽7的位置相配合，双向丝杆501的顶部固定连接有把手。

其整个实施例1达到的效果为，在使用过程中，通过柜体1中的多个机器人控制电气元件对外部机器人进行控制，其工作原理为现有成熟技术，在此不过多进行赘述，并且在使用过程中，通过风扇2和防尘网3可以增加柜体1内部的空气流动，减少热量的聚集，并对外界灰尘进行过滤，在长时间使用后需要对风扇2或防尘网3进行拆卸时，打开柜门10，通过转动把手带动双向丝杆501沿着固定架504进行转动，从而带动两个移动块502沿着双向丝杆501相对运动，使两个卡块503从两个固定孔9中脱离，然后从柜体1的内部向外侧推动，带动安装框4从安装槽7中推出，即可快速将防尘网3或风扇2取下清理，在安装时，拿起安装框4后，将插块8与插槽6对齐，向内部进行推动，使得安装框4完全推动至安装槽7中后，通过把手反向转动双向丝杆501，带动移动块502相向运动，使得卡块503插入插块8中的固定孔9，完成对安装框4的限位安装，使得防尘网3和风扇2的拆装便捷，便于清理，提升后续的散热效果。

实施例2，如图1-图6所示，其中一个安装框4的内表面固定连接有防尘网3，另一个安装框4的内表面固定连接有风扇2，固定架504的内表面远离双向丝杆501的一侧固定连接有导向杆505，导向杆505的外表面与两个移动块502的内表面活动贯穿。

其整个实施例2达到的效果为，当移动块502在移动时，另一侧会沿着导向杆505进行移动，使得整体在运动时更加稳定，并且通过两个安装框4为模块化设置，使得防尘网3和风扇2的位置可以进行互换，优化空气流通和散热效果，使得柜体1更加灵活地适应不同的应用场景。

工作原理：通过风扇2和防尘网3可以增加柜体1内部的空气流动，减少热量的聚集，并对外界灰尘进行过滤，在长时间使用后需要对风扇2或防尘网3进行拆卸时，通过转动把手带动双向丝杆501沿着固定架504进行转动，从而带动两个移动块502沿着双向丝杆501相对运动，同时移动块502的另一侧会沿着导向杆505进行移动，使得整体在运动时更加稳定，使两个卡块503从两个固定孔9中脱离，然后从柜体1的内部向外侧推动，带动安装框4从安装槽7中推出，即可快速将防尘网3或风扇2取下清理，在安装时，拿起安装框4后，将插块8与插槽6对齐，向内部进行推动，使得安装框4完全推动至安装槽7中后，通过把手反向转动双向丝杆501，带动移动块502相向运动，使得卡块503插入固定孔9中，完成对安装框4的限位安装，使得防尘网3和风扇2的拆装便捷，两个安装框4为模块化设置，使得防尘网3和风扇2的位置在安装时可以进行互换，优化空气流通和散热效果，使得柜体1更加灵活地适应不同的应用场景。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于，包括：柜体(1)，所述柜体(1)的两侧外表面均开设有安装槽(7)，两个所述安装槽(7)的内表面均插设有安装框(4)，两个所述安装槽(7)的内表面均对称开设有插槽(6)，多个所述插槽(6)的内表面分别插设有插块(8)，多个所述插块(8)的外表面均开设有固定孔(9)，所述柜体(1)的两侧内壁均设置有固定组件(5)；

所述固定组件(5)包括固定架(504)，所述固定架(504)的顶部螺纹贯穿有双向丝杆(501)，所述双向丝杆(501)的外表面对称螺纹连接有移动块(502)，两个所述移动块(502)的相邻一侧均固定连接有卡块(503)。

2.根据权利要求1所述的适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于：多个所述插块(8)的外表面分别与两个安装框(4)的外表面固定连接，所述柜体(1)的外表面铰链连接有柜门(10)。

3.根据权利要求2所述的适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于：其中一个所述安装框(4)的内表面固定连接有防尘网(3)，另一个所述安装框(4)的内表面固定连接有风扇(2)。

4.根据权利要求3所述的适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于：所述固定架(504)的内表面远离双向丝杆(501)的一侧固定连接有导向杆(505)，所述导向杆(505)的外表面与两个移动块(502)的内表面活动贯穿。

5.根据权利要求4所述的适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于：所述插槽(6)的位置与卡块(503)的位置相配合，所述插槽(6)的内表面与卡块(503)的外表面呈卡合设置。

6.根据权利要求5所述的适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于：两个所述固定架(504)的外表面分别与柜体(1)的两侧内壁固定连接，两个所述固定架(504)的位置分别与两个安装槽(7)的位置相配合。

7.根据权利要求6所述的适用于高压变电站机器人控制系统，其特征在于：所述双向丝杆(501)的顶部固定连接有把手。