CN223397334U - 一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重运输装备技术领域，具体涉及一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，包括支腿机构、大车架机构、主梁和控制器，支腿机构包括第一支腿和第二支腿和伸缩液压缸组件，伸缩液压缸组件长度方向水平，伸缩液压缸组件长度方向两端分别与第一支腿和第二支腿可拆卸连接，大车架机构包括车架支撑板、转动轮胎组件、辅助支腿组件和转向驱动组件，转动轮胎组件包括转轴和悬挂轮，转动轮胎组件与车架支撑板转动连接，辅助支腿组件上端与车架支撑板可拆卸连接；与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：便于适应从不同长度的台座上取梁并完成梁体吊装作业，适用性更强，满足不同长度预制梁作业。

Description

一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机

技术领域

本实用新型属于起重运输装备技术领域，具体涉及一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机。

背景技术

提梁机适用于梁场内预制混凝土梁的吊装及场内短距离运输，可以在任意台座处取梁、落梁，施工速度快，机动灵活。

但目前常见的轮胎式提梁机其支腿跨度不可调节，支腿位置固定，在同一个梁场内，或转场周转至另一个梁场后，不便于适应从不同长度的台座上取梁并完成梁体吊装作业，因此亟需一种支腿机构跨度可调节的液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供了一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，包括支腿机构、大车架机构、主梁和控制器，所述支腿机构包括第一支腿、第二支腿和伸缩液压缸组件，所述伸缩液压缸组件长度方向水平，所述伸缩液压缸组件长度方向两端分别与第一支腿和第二支腿可拆卸连接，所述第一支腿和第二支腿上端均与主梁下端贴合；

所述大车架机构包括车架支撑板、转动轮胎组件、辅助支腿组件和转向驱动组件，所述转动轮胎组件包括转轴和悬挂轮，所述第一支腿下端和第二支腿下端均与车架支撑板可拆卸连接，所述转轴上端与车架支撑板转动连接，所述转轴下端与悬挂轮可拆卸连接，所述辅助支腿组件上端与车架支撑板下端可拆卸连接，所述转向驱动组件与车架支撑板可拆卸连接；

所述控制器安装于车架支撑板，所述伸缩液压缸组件、辅助支腿组件和转向驱动组件均与控制器通信连接。

作为优选，所述伸缩液压缸组件包括液压缸一、液压缸二和气缸连接件，所述液压缸一和液压缸二长度方向均水平，所述气缸连接件长度方向两端分别与液压缸一和液压缸二可拆卸连接，所述液压缸一远离气缸连接件的一端与第一支腿可拆卸连接，所述液压缸二远离气缸连接件的一端与第二支腿可拆卸连接，所述液压缸一和液压缸二均与控制器通信连接。

作为优选，所述辅助支腿组件包括液压缸三和支腿板，所述液压缸三下端和支腿板可拆卸连接，所述液压缸三上端与车架支撑板下端可拆卸连接，所述液压缸三与控制器通信连接。

作为优选，所述支腿机构为A型，所述第一支腿和第二支腿铰接。

作为优选，所述转向驱动组件包括驱动电机、外齿轮一和外齿轮二，所述驱动电机长度方向竖直，所述驱动电机上端与车架支撑板下端可拆卸连接，所述驱动电机下端与外齿轮一可拆卸连接，所述外齿轮一与外齿轮二齿轮啮合，所述外齿轮二与转轴可拆卸连接，所述驱动电机与控制器通信连接。

作为优选，还包括水平仪和警报件，所述水平仪安装于气缸连接件，所述警报件安装于大车架机构，所述水平仪和警报件均与控制器通信连接。

作为优选，所述伸缩液压缸组件数量为二，所述大车架机构数量为四。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

（1）伸缩液压缸组件长度方向两端分别与第一支腿和第二支腿可拆卸连接，通过伸缩液压缸组件沿自身长度方向伸缩，实现支腿机构跨度可调节，便于转场，能适应更复杂工作环境，便于适应从不同长度的台座上取梁并完成梁体吊装作业，适用性更强，满足不同长度预制梁作业；

（2）转动轮胎组件与车架支撑板转动连接，辅助支腿组件上端与车架支撑板可拆卸连接，通过辅助支腿组件竖直方向伸长而后与地面接触实现转动轮胎组件悬空，而后通过控制器控制转向驱动组件进而带动转向驱动组件转动九十度，便于伸缩液压缸组件伸缩时第一支腿和第二支腿间距离调节；

（3）水平仪安装于气缸连接件，水平仪和警报件均与控制器通信连接，通过水平仪检测气缸连接件的水平情况，进而保证跨度调节时的稳定性，保证了第一支腿和第二支腿同步且等距调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机立体视图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机侧视图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机主视图。

附图标记：

1—支腿机构，11—第一支腿，12—第二支腿，13—伸缩液压缸组件，14—液压缸一，15—液压缸二；

2—大车架机构，21—车架支撑板，22—转动轮胎组件，23—转轴，24—悬挂轮，25—辅助支腿组件，26—液压缸三，27—支腿板；

3—主梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

下面结合图1至图5具体说明液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，如图1和图5所示，一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，包括支腿机构1、大车架机构2、主梁3和控制器，支腿机构1包括第一支腿11、第二支腿12和伸缩液压缸组件13，伸缩液压缸组件13长度方向水平，伸缩液压缸组件13长度方向两端分别与第一支腿11和第二支腿12可拆卸连接，第一支腿11和第二支腿12上端均与主梁3下端贴合。

如图1和图2所示，大车架机构2包括车架支撑板21、转动轮胎组件22、辅助支腿组件25和转向驱动组件，转动轮胎组件22包括转轴23和悬挂轮24，第一支腿11下端和第二支腿12下端均与车架支撑板21可拆卸连接，转轴23上端与车架支撑板21转动连接，转轴23下端与悬挂轮24可拆卸连接，辅助支腿组件25上端与车架支撑板21下端可拆卸连接，转向驱动组件与车架支撑板21可拆卸连接。

控制器安装于车架支撑板21，伸缩液压缸组件13、辅助支腿组件25和转向驱动组件均与控制器通信连接。

如图1和图3所示，伸缩液压缸组件13包括液压缸一14、液压缸二15和气缸连接件，液压缸一14和液压缸二15长度方向均水平，气缸连接件长度方向两端分别与液压缸一14和液压缸二15可拆卸连接，液压缸一14远离气缸连接件的一端与第一支腿11可拆卸连接，液压缸二15远离气缸连接件的一端与第二支腿12可拆卸连接，液压缸一14和液压缸二15均与控制器通信连接。

如图3和图4所示，辅助支腿组件25包括液压缸三26和支腿板27，液压缸三26下端和支腿板27可拆卸连接，液压缸三26上端与车架支撑板21下端可拆卸连接，液压缸三26与控制器通信连接。

支腿机构1为A型，第一支腿11和第二支腿12铰接。

转向驱动组件包括驱动电机、外齿轮一和外齿轮二，驱动电机长度方向竖直，驱动电机上端与车架支撑板21下端可拆卸连接，驱动电机下端与外齿轮一可拆卸连接，外齿轮一与外齿轮二齿轮啮合，外齿轮二与转轴23可拆卸连接，驱动电机与控制器通信连接。

还包括水平仪和警报件，水平仪安装于气缸连接件，警报件安装于大车架机构2，水平仪和警报件均与控制器通信连接。

伸缩液压缸组件13数量为二，大车架机构2数量为四。

液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机工作步骤：

第一步：辅助支腿组件25伸长与地接触，转动轮胎组件22悬空；

第二步：悬挂轮24向内或者向外九十度转向；

第三步：辅助支腿组件25缩短与地面分离，转动轮胎组件22与地面接触；

第四步：控制器控制伸缩液压缸组件13沿自身长度方向伸缩，第一支腿11和第二支腿12移动至合适位置；

第五步：辅助支腿组件25伸长与地接触，转动轮胎组件22悬空，悬挂轮24轮胎回正；

第六步：辅助支腿组件25缩短与地面分离，转动轮胎组件22与地面接触，开始工作。

作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现制动控制，具体如何实现制动控制及制动控制方法，并不是本实用新型要解决的技术问题和保护的对象，同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本申请的实用新型点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：包括支腿机构（1）、大车架机构（2）、主梁（3）和控制器，所述支腿机构（1）包括第一支腿（11）、第二支腿（12）和伸缩液压缸组件（13），所述伸缩液压缸组件（13）长度方向水平，所述伸缩液压缸组件（13）长度方向两端分别与第一支腿（11）和第二支腿（12）可拆卸连接，所述第一支腿（11）和第二支腿（12）上端均与主梁（3）下端贴合；

所述大车架机构（2）包括车架支撑板（21）、转动轮胎组件（22）、辅助支腿组件（25）和转向驱动组件，所述转动轮胎组件（22）包括转轴（23）和悬挂轮（24），所述第一支腿（11）下端和第二支腿（12）下端均与车架支撑板（21）可拆卸连接，所述转轴（23）上端与车架支撑板（21）转动连接，所述转轴（23）下端与悬挂轮（24）可拆卸连接，所述辅助支腿组件（25）上端与车架支撑板（21）下端可拆卸连接，所述转向驱动组件与车架支撑板（21）可拆卸连接；

所述控制器安装于车架支撑板（21），所述伸缩液压缸组件（13）、辅助支腿组件（25）和转向驱动组件均与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：所述伸缩液压缸组件（13）包括液压缸一（14）、液压缸二（15）和气缸连接件，所述液压缸一（14）和液压缸二（15）长度方向均水平，所述气缸连接件长度方向两端分别与液压缸一（14）和液压缸二（15）可拆卸连接，所述液压缸一（14）远离气缸连接件的一端与第一支腿（11）可拆卸连接，所述液压缸二（15）远离气缸连接件的一端与第二支腿（12）可拆卸连接，所述液压缸一（14）和液压缸二（15）均与控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：所述辅助支腿组件（25）包括液压缸三（26）和支腿板（27），所述液压缸三（26）下端和支腿板（27）可拆卸连接，所述液压缸三（26）上端与车架支撑板（21）下端可拆卸连接，所述液压缸三（26）与控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：所述支腿机构（1）为A型，所述第一支腿（11）和第二支腿（12）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：所述转向驱动组件包括驱动电机、外齿轮一和外齿轮二，所述驱动电机长度方向竖直，所述驱动电机上端与车架支撑板（21）下端可拆卸连接，所述驱动电机下端与外齿轮一可拆卸连接，所述外齿轮一与外齿轮二齿轮啮合，所述外齿轮二与转轴（23）可拆卸连接，所述驱动电机与控制器通信连接。

6.根据权利要求2所述的一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：还包括水平仪和警报件，所述水平仪安装于气缸连接件，所述警报件安装于大车架机构（2），所述水平仪和警报件均与控制器通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压自动调节跨径的无人驾驶轮胎式提梁机，其特征在于：所述伸缩液压缸组件（13）数量为二，所述大车架机构（2）数量为四。