CN223394719U - 大口径钢管焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供大口径钢管焊接机器人，涉及大口径钢管技术领域。该大口径钢管焊接机器人，包括底座，所述底座顶部设置有固定机构，所述固定机构顶部设有钢管，所述底座顶部一侧设有双向螺杆，所述双向螺杆一端设有第一正反电机，所述第一正反电机输出端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外侧两端均螺纹连接有安装架，所述双向螺杆两侧均设有U形滑杆，两个所述U形滑杆均贯穿两个安装架并与两个安装架滑动连接。该大口径钢管焊接机器人，第一正反电机输出端带动双向螺杆转动，双向螺杆与两个安装架螺纹连接，两个安装架在两个U形滑杆上滑动，两个安装架带动两个限位辊对钢管进行挤压，可以实现焊接缝较小，避免影响对钢管焊接的质量情况。

Description

大口径钢管焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，具体为大口径钢管焊接机器人，属于大口径钢管技术领域。

背景技术

大口径钢管一般指规格为325mm以上的钢管，钢管主要分为无缝钢管和有缝钢管，其中，有缝钢管是钢板经折弯后焊接而成。现有的大口径钢管的焊接其中表面焊接采用自动焊接的方式，而内圈焊接则由于焊接设置无法深入到内圈中，则需要人工进行焊接。

现公开号为CN212470266U大口径钢管生产用自动焊接装置，包括底座，所述底座上设置有用于固定钢管的固定机构，所述固定机构包括平行设置的左固定辊和右固定辊，所述左固定辊和右固定辊之间间隔设置，所述左固定辊和右固定辊转动设置在底座上，所述底座上设置有自动焊接机构。

在上述方案中，虽然存在诸多益处，但也存在以下缺点：1、若不对待焊接管进行挤压，焊接缝较大的话，焊枪对钢管的焊接时，可能会影响对钢管的焊接质量；2、由于钢管也分多种不同管径的钢管，若针对管径稍微小点的钢管进行焊接时，此装置却无法满足，进而设计一种大口径钢管焊接机器人解决上述所存在的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供大口径钢管焊接机器人，以解决现有技术中若不对待焊接管进行挤压的话，焊枪对钢管的焊接时，可能会影响对钢管的焊接；由于钢管也分多种不同管径的钢管，若针对管径小的钢管进行焊接时，此装置却无法满足的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：大口径钢管焊接机器人，包括底座，所述底座顶部设置有固定机构，所述固定机构顶部设有钢管，所述底座顶部一侧设有双向螺杆，所述双向螺杆一端设有第一正反电机，所述第一正反电机输出端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外侧两端均螺纹连接有安装架，所述双向螺杆两侧均设有U形滑杆，两个所述U形滑杆均贯穿两个安装架并与两个安装架滑动连接，两个所述U形滑杆均与底座固定连接，所述安装架内部安装有限位辊，两个所述限位辊均与钢管相接触，其中一个所述安装架外侧设有固定板，所述固定板底部两侧均固定连接有液压杆，所述液压杆固定连接于底座顶部，所述钢管一端设有两个焊接机器人，两个所述焊接机器人上下相对设置，两个所述焊接机器人和固定板之间设有调节组件。

优选地，所述底座前侧开设有安装槽，所述第一正反电机设置于安装槽内部，所述第一正反电机与底座固定连接，安装槽的开设，以便第一正反电机的安装。

优选地，所述双向螺杆外侧两端均转动连接有支撑块，两个所述支撑块均与底座固定连接，两个支撑块的设置，对双向螺杆起到转动支撑的作用。

优选地，所述调节组件包括第一凸槽和L形杆，所述第一凸槽开设于固定板顶部，所述L形杆设置于固定板顶部一侧，所述L形杆底部固定连接有第一凸块，所述第一凸块设置于第一凸槽内部并与固定板滑动连接。

优选地，所述调节组件还包括螺纹杆，所述螺纹杆设置于固定板一侧，所述螺纹杆一端贯穿固定板并与固定板转动连接，所述螺纹杆设置于第一凸槽内部，所述第一凸块螺纹连接于螺纹杆外侧，所述固定板一侧固定连接有第二正反电机，所述第二正反电机与螺纹杆固定连接。

优选地，所述L形杆一端顶部固定连接有U形杆，所述U形杆两端均固定连接有安装板，两个所述焊接机器人分别与两个安装板固定连接。

优选地，所述L形杆底部固定连接有伸缩杆，所述底座顶部开设有第二凸槽，所述伸缩杆底部固定连接有第二凸形块，所述第二凸形块设置于第二凸槽内部并与底座滑动连接，伸缩杆的设置，以便L形杆升降调节。

本实用新型提供了大口径钢管焊接机器人，其具备的有益效果如下：

1、该大口径钢管焊接机器人，第一正反电机输出端带动双向螺杆转动，双向螺杆与两个安装架螺纹连接，两个安装架在两个U形滑杆上滑动，两个安装架带动两个限位辊对钢管进行挤压，可以实现焊接缝较小，避免影响对钢管焊接的质量情况。

2、该大口径钢管焊接机器人，当针对管径稍微小点的钢管进行放置在固定机构后，启动两个液压杆，可以调节固定板的上下位置，固定板通过第一凸块、L形杆、U形杆和两个安装板可以调节两个焊接机器人的上下位置，以便焊接机器人可以进行焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的安装架结构示意图；

图4为本实用新型的固定板剖视图。

【主要组件符号说明】

1、底座；2、固定机构；3、双向螺杆；4、支撑块；5、安装架；6、限位辊；7、安装槽；8、固定板；9、液压杆；11、第一凸槽；12、L形杆；13、伸缩杆；14、第二凸槽；15、U形杆；16、安装板；17、焊接机器人；18、螺纹杆；19、第一凸块；31、U形滑杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供大口径钢管焊接机器人。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括底座1，底座1顶部设置有固定机构2，固定机构2顶部设有钢管，底座1顶部一侧设有双向螺杆3，双向螺杆3外侧两端均转动连接有支撑块4，两个支撑块4均与底座1固定连接，双向螺杆3一端设有第一正反电机，底座1前侧开设有安装槽7，第一正反电机设置于安装槽7内部，第一正反电机与底座1固定连接，第一正反电机输出端与双向螺杆3固定连接，双向螺杆3外侧两端均螺纹连接有安装架5，双向螺杆3两侧均设有U形滑杆31，两个U形滑杆31均贯穿两个安装架5并与两个安装架5滑动连接，两个U形滑杆31均与底座1固定连接，安装架5内部安装有限位辊6，两个限位辊6均与钢管相接触，其中一个安装架5外侧设有固定板8，固定板8底部两侧均固定连接有液压杆9，液压杆9固定连接于底座1顶部，钢管一端设有两个焊接机器人17，两个焊接机器人17上下相对设置，两个焊接机器人17和固定板8之间设有调节组件。

具体的，将焊接钢管放置于固定机构2上，对于固定机构2结构技术，采用公开号为CN212470266U大口径钢管生产用自动焊接装置中的技术。

在焊接之前，通过启动第一正反电机，对于第一正反电机型号不做具体限定，以适配设备为准，第一正反电机输出端带动双向螺杆3转动，双向螺杆3与两个安装架5螺纹连接，两个安装架5在两个U形滑杆31上滑动，两个安装架5带动两个限位辊6对钢管进行挤压，可以实现焊接缝较小，避免影响对钢管焊接的质量情况。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，调节组件包括第一凸槽11和L形杆12，第一凸槽11开设于固定板8顶部，L形杆12设置于固定板8顶部一侧，L形杆12底部固定连接有第一凸块19，第一凸块19设置于第一凸槽11内部并与固定板8滑动连接，调节组件还包括螺纹杆18，螺纹杆18设置于固定板8一侧，螺纹杆18一端贯穿固定板8并与固定板8转动连接，螺纹杆18设置于第一凸槽11内部，第一凸块19螺纹连接于螺纹杆18外侧，固定板8一侧固定连接有第二正反电机，第二正反电机与螺纹杆18固定连接，L形杆12一端顶部固定连接有U形杆15，U形杆15两端均固定连接有安装板16，两个焊接机器人17分别与两个安装板16固定连接，L形杆12底部固定连接有伸缩杆13，底座1顶部开设有第二凸槽14，伸缩杆13底部固定连接有第二凸形块，第二凸形块设置于第二凸槽14内部并与底座1滑动连接。

具体的，当针对管径稍微小点的钢管进行放置在固定机构2后，启动两个液压杆9，可以调节固定板8的上下位置，固定板8通过第一凸块19、L形杆12、U形杆15和两个安装板16可以调节两个焊接机器人17的上下位置，以便焊接机器人17可以进行焊接工作。

对于焊接机器人17的技术，可以采用公开号为CN220943951U一种法兰附件与钢管焊接机中的技术。

启动第二正反电机，对于第二正反电机型号不做具体限定，以适配设备为准，第二正反电机输出端带动螺纹杆18转动，螺纹杆18与第一凸块19螺纹连接，第一凸块19带动L形杆12移动，L形杆12通过U形杆15和两个安装板16带动两个焊接机器人17可以往钢管方向移动，两个焊接机器人17分别可以在钢管的外侧和内侧进行焊接工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.大口径钢管焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)顶部设有钢管，所述底座(1)顶部一侧设有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)一端设有第一正反电机，所述第一正反电机输出端与双向螺杆(3)固定连接，所述双向螺杆(3)外侧两端均螺纹连接有安装架(5)，所述双向螺杆(3)两侧均设有U形滑杆(31)，两个所述U形滑杆(31)均贯穿两个安装架(5)并与两个安装架(5)滑动连接，两个所述U形滑杆(31)均与底座(1)固定连接，所述安装架(5)内部安装有限位辊(6)，两个所述限位辊(6)均与钢管相接触，其中一个所述安装架(5)外侧设有固定板(8)，所述固定板(8)底部两侧均固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)固定连接于底座(1)顶部，所述钢管一端设有两个焊接机器人(17)，两个所述焊接机器人(17)上下相对设置，两个所述焊接机器人(17)和固定板(8)之间设有调节组件。

2.根据权利要求1所述的大口径钢管焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)前侧开设有安装槽(7)，所述第一正反电机设置于安装槽(7)内部，所述第一正反电机与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的大口径钢管焊接机器人，其特征在于：所述双向螺杆(3)外侧两端均转动连接有支撑块(4)，两个所述支撑块(4)均与底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的大口径钢管焊接机器人，其特征在于：所述调节组件包括第一凸槽(11)和L形杆(12)，所述第一凸槽(11)开设于固定板(8)顶部，所述L形杆(12)设置于固定板(8)顶部一侧，所述L形杆(12)底部固定连接有第一凸块(19)，所述第一凸块(19)设置于第一凸槽(11)内部并与固定板(8)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的大口径钢管焊接机器人，其特征在于：所述调节组件还包括螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)设置于固定板(8)一侧，所述螺纹杆(18)一端贯穿固定板(8)并与固定板(8)转动连接，所述螺纹杆(18)设置于第一凸槽(11)内部，所述第一凸块(19)螺纹连接于螺纹杆(18)外侧，所述固定板(8)一侧固定连接有第二正反电机，所述第二正反电机与螺纹杆(18)固定连接。

6.根据权利要求4所述的大口径钢管焊接机器人，其特征在于：所述L形杆(12)一端顶部固定连接有U形杆(15)，所述U形杆(15)两端均固定连接有安装板(16)，两个所述焊接机器人(17)分别与两个安装板(16)固定连接。

7.根据权利要求4所述的大口径钢管焊接机器人，其特征在于：所述L形杆(12)底部固定连接有伸缩杆(13)，所述底座(1)顶部开设有第二凸槽(14)，所述伸缩杆(13)底部固定连接有第二凸形块，所述第二凸形块设置于第二凸槽(14)内部并与底座(1)滑动连接。