CN223394377U - 一种螺丝钉十字开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝钉生产设备技术领域，具体为一种螺丝钉十字开槽机，包括工作台，所述工作台的上端面一端安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有铣槽机构，还包括有导钉座和夹放钉组件，所述夹放钉组件包括活动承托结构和抵紧结构，所述活动承托结构用于使螺丝钉的头部朝上地进行承托或释放承托的螺丝钉进入导钉槽，所述抵紧结构和活动承托结构之间安装有伸缩件。本实用新型设置活动承托结构，便于方便地竖向限制螺丝钉，且保证螺丝钉头部上凸，在开槽完成后，通过第二电机的轴部转动使丝杠螺母座朝着远离第二电机一端移动，即可使两个承托板相分开，使得开槽好的螺丝钉可自动落下进入导钉槽内，下料方便，极大提高了加工效率。

Description

一种螺丝钉十字开槽机

技术领域

本实用新型涉及螺丝钉生产设备技术领域，具体为一种螺丝钉十字开槽机。

背景技术

螺丝钉是一种常见的紧固件，用于将两个或多个物体固定在一起。它通常有一个螺旋状的螺纹，可以穿过一个孔并拧入另一个预先形成的螺纹中(如在螺母内)，或者直接拧入另一个材料的螺纹孔中(例如木头或塑料)，螺丝钉的一端是尖的，便于进入材料，另一端则有一个平坦的头部，用来提供一个支撑面，并且头部顶部有槽口或凹槽，以便于使用螺丝刀、扳手或其他工具进行旋转，在螺丝钉生产过程中需要对螺丝钉的头部打一字或者十字形盲孔。

目前在对螺丝钉头部进行开槽时，大多需要先利用限位结构对待开槽的螺钉进行限位，然而，目前螺丝钉在开槽前，需要将螺丝钉横向或者竖向插放至限位结构的夹具的放置槽内，由于现有放置螺丝钉夹具的内部放置槽的直径固定，使得不便于快速下料，这就使得在利用铣槽机构开槽完成后，对于处于夹具内的螺丝钉通常需要人工手动取下，进而使得整体加工效率较低，为此，我们提出一种螺丝钉十字开槽机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种螺丝钉十字开槽机，包括工作台，所述工作台的上端面一端安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有铣槽机构，还包括有：

导钉座，所述导钉座固定于工作台上端面，且所述导钉座的上端面中间处开设有导钉槽；

夹放钉组件，所述夹放钉组件包括活动承托结构和抵紧结构，所述活动承托结构用于使螺丝钉的头部朝上地进行承托或释放承托的螺丝钉进入导钉槽，所述抵紧结构设于活动承托结构下方、并可随活动承托结构同步运动，且所述抵紧结构和活动承托结构之间安装有伸缩件。

在一些实施例中，所述活动承托结构包括第二电机和两个L型条，所述第二电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外部安装有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座的两端均固定有一个第一安装条，每个所述第一安装条上铰接有一个第二安装条，所述第二安装条远离第一安装条的一端铰接有第三安装条，每个所述第三安装条的端部与对应的一个L型条端部相固定，且两个所述L型条相对的一面均固定有一个承托板，两个所述承托板相对的一面均开设有半圆槽。

在一些实施例中，所述工作台上端面还固定有安装座，所述第二电机安装于安装座内。

在一些实施例中，所述抵紧结构包括连接条和夹条，所述连接条固定于伸缩件的底端，所述夹条固定于连接条朝向导钉槽的一面，且所述夹条的夹持面均匀固定有防滑凸出部。

在一些实施例中，所述导钉座的两侧对称开设有容纳抵紧结构进出的凹槽，所述凹槽与导钉槽相贯通。

在一些实施例中，所述L型条的底端固定有滑块，所述导钉座的上端面两侧均开设有滑槽，所述滑块滑动配合于滑槽。

在一些实施例中，所述工作台的上端面开设有与导钉槽连通的导孔，所述导孔底端连接有导钉管，所述工作台内部且位于导钉管的下方设有收集箱。

在一些实施例中，所述铣槽机构包括第一电机和铣槽切刀片，所述第一电机安装于机械臂端部，所述铣槽切刀片安装于第一电机的输出端部。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、设置活动承托结构，便于方便地竖向限制螺丝钉，且保证螺丝钉头部上凸，在开槽完成后，通过第二电机的轴部转动使丝杠螺母座朝着远离第二电机一端移动，即可使两个承托板相分开，使得开槽好的螺丝钉可自动落下进入导钉槽内，下料方便，无需工作人员手动配合，极大提高了加工效率。

2、通过设置抵紧结构，在待开槽的螺丝钉贯穿放置于两个承托板之间时，两个夹条的端部可从两侧抵压螺丝钉的下端，使得在开槽过程中，提高螺丝钉的稳定性，降低螺丝钉歪斜的发生，其次，利用设置的伸缩件可调整夹条的升降，进而能够根据不同长度螺丝钉调整夹条的高度进行螺丝钉下端的抵压限位，更具灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1另一方位结构示意图；

图3为本实用新型图2另一方位结构示意图；

图4为本实用新型导钉座的结构示意图；

图5为本实用新型工作台的结构示意图；

图6为本实用新型夹放钉组件的结构示意图。

图中：1、工作台；2、机械臂；

3、铣槽机构；31、第一电机；32、铣槽切刀片；

4、安装座；

5、导钉座；51、导钉槽；52、凹槽；53、滑槽；

6、夹放钉组件；61、活动承托结构；611、第二电机；612、丝杆；613、丝杠螺母座；614、第一安装条；615、第二安装条；616、第三安装条；617、L型条；618、承托板；6181、半圆槽；62、伸缩件；63、抵紧结构；631、连接条；632、夹条；64、滑块；

7、收集箱；8、导钉管；9、导孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种螺丝钉十字开槽机，包括工作台1，工作台1的外壁安装有plc控制器，在工作台1的上端面一端安装有机械臂2，机械臂2的端部安装有铣槽机构3，若一个机械臂2难以实现十字开槽，可配设两个机械臂2，每个机械臂2上对应一个铣槽机构3，通过两个铣槽机构3配合实现十字开槽，其中，铣槽机构3包括第一电机31和铣槽切刀片32，第一电机31安装于机械臂2端部处，铣槽切刀片32安装于第一电机31的输出端部，启动第一电机31，利用第一电机31输出端带动铣槽切刀片32转动来实现对螺丝钉头部开槽。

其次，参阅图4和图6所示，该螺丝钉十字开槽机还包括导钉座5和夹放钉组件6，导钉座5固定于工作台1上端面，且导钉座5的上端面中间处开设有导钉槽51，夹放钉组件6包括活动承托结构61，活动承托结构61用于使螺丝钉的头部朝上地进行承托或释放承托的螺丝钉进入导钉槽51。

其中，在本实用的具体实施方式中，参阅图6所示，活动承托结构61包括第二电机611和两个L型条617，在工作台1上端面还固定有安装座4，第二电机611安装于安装座4内，第二电机611为轴部可正反转的电机，且第二电机611的输出端安装有丝杆612，丝杆612的外部安装有丝杠螺母座613，丝杠螺母座613的两端均固定有一个第一安装条614，每个第一安装条614上铰接有一个第二安装条615，第二安装条615远离第一安装条614的一端铰接有第三安装条616，每个第三安装条616的端部与对应的一个L型条617端部相固定，且两个L型条617相对的一面均固定有一个承托板618，两个承托板618相对的一面均开设有半圆槽6181。

通过上述，在具体使用时，先利用第二电机611输出端带动丝杆612转动，使丝杠螺母座613朝着第二电机611一端移动，通过铰接于第一安装条614和第三安装条616之间第二安装条615的倾斜度的改变，可使两个承托板618相靠近，然后工作人员可将待开槽的螺丝钉的杆部穿过两个半圆槽6181组成行圆形槽，使螺丝钉的头部挂在承托板618上端面，然后即可通过plc控制器启动机械臂2和铣槽机构3运作，来对螺丝钉的头部进行开槽。

在开槽完成后，使第二电机611的轴部反转，使丝杠螺母座613朝着远离第二电机611一端移动，即可使两个承托板618相分开，分开至距离大于螺丝钉头部的直径后，开槽好的螺丝钉可自动落下进入导钉槽51内，下料方便，无需工作人员手动配合，极大提高了加工效率。

其中，通过对plc控制器的设置，可实现间隔有序的第二电机611轴部的正反转。

此外，参阅图4和图6所示，L型条617的底端固定有滑块64，导钉座5的上端面两侧均开设有滑槽53，滑块64滑动配合于滑槽53。

具体，在两个L型条617相靠近或者远离时，滑块64可顺着滑槽53进行移动，能够增加L型条617移动的稳定性。

另外，参阅图3和图5所示，工作台1的上端面开设有与导钉槽51连通的导孔9，导孔9底端连接有导钉管8，工作台1内部且位于导钉管8的下方设有收集箱7。

上述，落下进入导钉槽51的螺丝钉可通过导孔9进入导钉管8，而后从导钉管8落在进入收集箱7内收集，较为方便实用，收集箱7内收集一定量后，工作人员拉出收集箱7进行收集箱7的更换即可。

其中，可在收集箱7内部底部设置泡沫垫，在螺丝钉落下后可提供缓冲，提高保护，且可降低碰撞造成的噪音。

实施例二

本实施例相对于实施例一的区别在于，参阅图6所示，夹放钉组件6还包括抵紧结构63，抵紧结构63设于活动承托结构61下方、并可随活动承托结构61同步运动，且抵紧结构63和活动承托结构61之间安装有伸缩件62，伸缩件62为电动伸缩杆或者气动伸缩杆。

其中，抵紧结构63包括连接条631和夹条632，连接条631固定于伸缩件62的底端，夹条632固定于连接条631朝向导钉槽51的一面，且夹条632的夹持面均匀固定有防滑凸出部。

参阅图4所示，导钉座5的两侧对称开设有容纳抵紧结构63进出的凹槽52，凹槽52与导钉槽51相贯通。

通过上述，在待开槽的螺丝钉贯穿放置于两个承托板618之间时，固定有防滑凸出部的夹条632可从两侧抵压螺丝钉的下端，使得在开槽过程中，提高螺丝钉的稳定性，降低螺丝钉歪斜的发生。

其中，利用设置的伸缩件62可调整夹条632的升降，进而能够根据不同长度螺丝钉调整夹条632的高度进行螺丝钉下端的抵压限位，更具灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种螺丝钉十字开槽机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端面一端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部安装有铣槽机构(3)，其特征在于，还包括有：

导钉座(5)，所述导钉座(5)固定于工作台(1)上端面，且所述导钉座(5)的上端面中间处开设有导钉槽(51)；

夹放钉组件(6)，所述夹放钉组件(6)包括活动承托结构(61)和抵紧结构(63)，所述活动承托结构(61)用于使螺丝钉的头部朝上地进行承托或释放承托的螺丝钉进入导钉槽(51)，所述抵紧结构(63)设于活动承托结构(61)下方、并可随活动承托结构(61)同步运动，且所述抵紧结构(63)和活动承托结构(61)之间安装有伸缩件(62)。

2.根据权利要求1所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述活动承托结构(61)包括第二电机(611)和两个L型条(617)，所述第二电机(611)的输出端安装有丝杆(612)，所述丝杆(612)的外部安装有丝杠螺母座(613)，所述丝杠螺母座(613)的两端均固定有一个第一安装条(614)，每个所述第一安装条(614)上铰接有一个第二安装条(615)，所述第二安装条(615)远离第一安装条(614)的一端铰接有第三安装条(616)，每个所述第三安装条(616)的端部与对应的一个L型条(617)端部相固定，且两个所述L型条(617)相对的一面均固定有一个承托板(618)，两个所述承托板(618)相对的一面均开设有半圆槽(6181)。

3.根据权利要求2所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述工作台(1)上端面还固定有安装座(4)，所述第二电机(611)安装于安装座(4)内。

4.根据权利要求2所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述抵紧结构(63)包括连接条(631)和夹条(632)，所述连接条(631)固定于伸缩件(62)的底端，所述夹条(632)固定于连接条(631)朝向导钉槽(51)的一面，且所述夹条(632)的夹持面均匀固定有防滑凸出部。

5.根据权利要求1所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述导钉座(5)的两侧对称开设有容纳抵紧结构(63)进出的凹槽(52)，所述凹槽(52)与导钉槽(51)相贯通。

6.根据权利要求2所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述L型条(617)的底端固定有滑块(64)，所述导钉座(5)的上端面两侧均开设有滑槽(53)，所述滑块(64)滑动配合于滑槽(53)。

7.根据权利要求1所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述工作台(1)的上端面开设有与导钉槽(51)连通的导孔(9)，所述导孔(9)底端连接有导钉管(8)，所述工作台(1)内部且位于导钉管(8)的下方设有收集箱(7)。

8.根据权利要求1所述的螺丝钉十字开槽机，其特征在于：所述铣槽机构(3)包括第一电机(31)和铣槽切刀片(32)，所述第一电机(31)安装于机械臂(2)端部，所述铣槽切刀片(32)安装于第一电机(31)的输出端部。