CN223394078U - 一种钛及钛合金热轧板校直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛及钛合金热轧板校直装置，包括清扫机构、刮除吹扫机构、校直整平机构、对中定位机构、检测机构等机构；清扫机构、刮除吹扫机构、校直整平机构、对中定位机构、检测机构依次从前到后设置于箱体中，清扫机构清除板材表面杂质并起到给板材降温的效果，还能实现对自身机构的清洁；刮除吹扫机构可以刮除板材表面的氧化皮等杂质，再通过高压吹头吹落；校直机构可以根据板材厚度调整机构的高低，提高校直效率与校直效果；对中定位机构的竖向侧导辊可以实现对中夹持，对板材进行定位对中；检测机构可以对校直后的板材进行平整度检测，保证校直质量，平整度不达标的板材再进行重新校直。

Description

一种钛及钛合金热轧板校直装置

技术领域

本实用新型属于热轧板校直技术领域，特别涉及一种钛及钛合金热轧板校直装置。

背景技术

钛合金热轧板在高温和高压下受到多种形变力作用，使钛合金热轧板形变的力包括热轧力，钢板在高温下受到的压力，使得其在纵向和横向上产生不同程度的延长和收缩，以及冷却收缩力，钢板在冷却过程中由于热量的快速流失而出现收缩现象，进一步加重了钢板的形变，导致钛合金热轧板在热轧后出现凸曲、凹曲等不规则的形变；热轧板在经过退火后还保持较高的温度，在进入校直机构前应对热轧板再次进行降温处理，避免温度变化使热轧板再次变形；氧化皮以及杂质的存在会严重影响校直效果，损坏校直机构，必须在校直前对板材表面进行清洁处理，校直过程中要注意板材定位，避免斜轧造成校直效果不佳，再通过可调整的校直机构对板材进行校直处理，校直后的板材通过检测装置的检测，确保校直质量。

经过检索，现有技术授权公布号为CN 115673036 A的一种钢板开料前压形校直装置，包括有校直机和底架等；校直机右方设置有底架，实现了对钢板进行初次校直，再通过两个顶板实现对钢板进行正位，从而避免钢板在进行校直时发生偏移，接着再将钢板表面的杂质吸附去除，并对钢板进行二次校直，同时再将钢板产生的毛刺刮除，接着再对钢板进行检测；此装置通过两个刮块将钢板边缘产生的毛刺刮除，制两个第二电动滑块沿着第二电动滑轨相向移动，进而使得两个刮块往钢板中部聚拢，只对钢板边缘毛刺进行刮除，未对板材表面进行整体刮除清扫，以及所刮除的毛刺存在容易堆积的风险。

经过检索，现有技术授权公布号为CN 115673036 A的一种钢板校直机，包括底座，所述底座的两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽与所述底座的内腔相连通，所述底座的内腔设置有校直辊，还包括调节机构和位移机构。通过设置调节机构和位移机构，转动转动盘带动两个活动座在活动槽内进行滑动，活动座移动通过连杆带动调节座进行滑动，调节上下调节座之间的间距，从而对校直辊的间距进行调节操作，之后向下推动固定架，固定块移动插入固定槽内，对转动盘进行固定，此过程中，推动块移动推动位移座在位移槽内进行滑动，位移座移动带动第二校直辊移动一段距离，便于对校直辊的上下间距进行调节，在固定两侧校直辊的位置时，自动对中间部分的校直辊位置进行移动；此装置采用可调节升降的校直装置对板材进行校直，但未设置对中定位机构，无法定位板材位置，在校直工作中可能出现斜轧导致校直效果不佳，以及板材错位使装置整体卡死的隐患，校直后未设置平整度检测装置，无法得知校直后的板材是否合格。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种钛及钛合金热轧板校直装置，清扫机构清除板材表面杂质并起到给板材降温的效果，还能实现对自身机构的清洁；刮除吹扫机构可以刮除板材表面的氧化皮等杂质，再通过高压吹头吹落，避免堆积；校直机构可以根据板材厚度调整机构的高低，提高校直效率与校直效果；对中定位机构竖向侧导辊可以实现对中夹持，对板材进行定位对中，避免斜轧造成的不良效果，以及错位导致的机构卡死；检测机构可以对校直后的板材进行平整度检测，保证校直质量，平整度不达标的板材再进行重新校直。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钛及钛合金热轧板校直装置，包括清扫机构、刮除吹扫机构、校直整平机构、对中定位机构、检测机构、箱体；上述清扫机构、刮除吹扫机构、校直整平机构、对中定位机构、检测机构依次从前到后设置于箱体中。

所述清扫机构，包括电机安装板、电机Ⅰ、传动带Ⅰ、固定板、弹簧Ⅰ、缓冲板、电机Ⅱ、圆形刮板、丝杠Ⅰ、清扫辊、齿轮Ⅰ、齿轮连接板、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、软管、水泵、滑块；固定板与缓冲板之间设有多组弹簧Ⅰ，固定板与缓冲板通过弹簧Ⅰ连接，电机Ⅱ设置于缓冲板上，电机Ⅱ连接丝杠Ⅰ，滑块与丝杠Ⅰ滑动连接，滑块下方连接圆形刮板，圆形刮板内设有清扫辊，清扫辊通过软管连接水泵；电机安装板设置于上部的固定板上，电机Ⅰ安装在电机安装板上，电机Ⅰ通过传动带Ⅰ连接上部的清扫辊，上部的清扫辊一端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮连接板连接，齿轮Ⅰ还与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅱ还同时连接上下两组齿轮连接板，齿轮Ⅲ连接下部的清扫辊；电机Ⅰ通过传动带Ⅰ带动上部的清扫辊转动，上部的清扫辊一通过齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、之间的啮合，通过两组齿轮连接板确保齿轮间的距离，保证了动力可以自上部的清扫辊传动至下部的清扫辊，电机Ⅱ控制滑块以及滑块下的圆形刮板沿丝杠Ⅰ运动，圆形刮板可以对清扫辊进行刮除清扫。

所述清扫辊包括海绵套、滚筒、弧形撑板、水管、旋转连接头、中心轴；弧形撑板设有六组，呈等距圆周分布在中心轴上，弧形撑板中间的间隙设有两组水管，水管一侧设有旋转连接头，水管上的喷头与滚筒上的开口相配合，滚筒外侧套接有海绵套。

所述刮除吹扫机构包括定位板、连接板、刮板定位板、弹簧Ⅱ、弹簧定位板、限位板、高压吹头、吹头定位板、气管、斜刮板；定位板与连接板通过中间所设销轴连接，连接板一端连接刮板定位板，另一端设置在限位板内，弹簧定位板固定在定位板上，弹簧定位板上设有多组弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ同时与连接板连接，刮板定位板内设有多组斜刮板；上部的刮板定位板还连接吹头定位板，吹头定位板上设有高压吹头，高压吹头与气管之间通过软管连接。

所述校直整平机构包括液压缸、液压缸安装板、上连接板、连杆、菱形板、转轴、下连接板、缓冲板、校直辊定位架、校直辊、弹簧Ⅲ、支撑立柱、底板、电机Ⅲ；液压缸安装板与底板之间设有四组支撑立柱，液压缸安装板与底板之间自上倒下依次设有缓冲板与两组校直辊定位架，两组校直辊定位架对象对称分布，液压缸设置在液压缸安装板上，液压缸下部连接缓冲板控制缓冲板的上升与下降，缓冲板下部设有校直辊定位架，缓冲板与校直辊定位架之间通过四组弹簧Ⅲ连接，校直辊定位架内设有四组校直辊，缓冲板两侧还设有两组上连接板，上连接板通过销轴连接连杆，连杆通过销轴连接菱形板，菱形板中心设有转轴，转轴与箱体转动连接，下部的校直辊定位架两端设有下连接板，下连接板通过销轴连接下部的连杆，下部的连杆通过销轴连接菱形板；四组校直辊之间通过传动带连接，连接后的校直辊通过电机Ⅲ控制转动；液压缸控制缓冲板下压，缓冲板通过四组弹簧Ⅲ使上部的校直辊定位架下压，校直辊定位架带动四组校直辊下压，同时缓冲板两侧的上连接板带动上部连杆下压，上部连杆带动菱形板转动，菱形板带动下部的连杆上升，下部的连杆带动下连接板上升，从而使下部的校直辊定位架带动下部的四组校直辊上升，使上下校直辊对中做挤压动作，提高校直效率，缓冲板与上部校直辊定位架之间的弹簧Ⅲ提供了下压时的缓冲。

所述对中定位机构包括电机Ⅳ、传动带定位板、传动带Ⅱ、定位轴、连接架、竖向侧导辊、定位轴固定板；电机Ⅳ设置在传动带定位板上，电机Ⅳ连接传动带Ⅱ，连接架设有两组，其中一组一侧与传动带Ⅱ相连接，另一组连接架与传动带Ⅱ连接的位置与第一组相反，两组连接架距离传动带定位板中心的距离相等，传动带定位板两端还设有两组定位轴固定板，两组定位轴固定板之间设有两组定位轴，连接架与定位轴滑动连接，连接架上还设有竖向侧导辊；电机Ⅳ带动传动带Ⅱ转动，传动带Ⅱ两侧的连接架进行对中运动，带动两组竖向侧导辊进行对中运动。

所述检测机构包括电机Ⅴ、支撑平台、连接滑块Ⅰ、定位架、L型连接板、弹簧Ⅳ、轧辊架、检测压辊、丝杠Ⅱ、限位轴、连接滑块Ⅱ、检测装置；电机Ⅴ连接丝杠Ⅱ，连接滑块Ⅰ与丝杠Ⅱ滑动连接，连接滑块Ⅰ设置于定位架一端，定位架另一端设有连接滑块Ⅱ，连接滑块Ⅱ与限位轴滑动连接，定位架中部设有L型连接板，L型连接板连接检测装置，轧辊架设置于定位架下部的滑槽中，与定位架滑动连接，定位架与轧辊架中间设有两组弹簧Ⅳ，轧辊架内设有检测压辊，检测压辊下方设有支撑平台；电机Ⅴ控制连接滑块Ⅰ沿丝杠Ⅱ滑动，连接滑块Ⅰ带动下方的定位架运动，定位架带动下方的轧辊架与检测压辊运动；当进行检测工作时，电机Ⅴ带动检测压辊沿丝杠Ⅱ方向移动，定位架两侧连接连接滑块Ⅰ与连接滑块Ⅱ，因为丝杠Ⅱ与限位轴的限位，定位架高度不会发生改变，设置于L型连接板上的检测装置高度也不会发生改变，弹簧Ⅳ下压轧辊架，使检测压辊贴近待检测钢板，当待检测钢板不平整时，钢板顶触检测压辊向上，弹簧Ⅳ收缩轧辊架向上，检测装置检测到轧辊架位置变化，检测钢板是否整平。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1）清扫机构的电机Ⅰ通过传动带Ⅰ带动上部清扫辊转动，上部清扫辊通过齿轮之间的啮合将动力传导至下部的清扫辊，通过水管浸润清扫辊外围的海绵套，两组清扫辊可以擦拭钛合金热轧板表面，清除板材表面杂质并起到给板材降温的效果；

2）电机Ⅱ控制滑块沿丝杠Ⅰ滑动，滑块带动圆形刮板运动，圆形刮板内径略小于海绵套外径，在圆形刮板运动过程中可以将海绵套上所粘附杂质刮除，可以将海绵套内水分挤干，起到清洁清扫辊的作用，避免清扫辊长时间使用被污染后，失去清洁板材表面的功能；

3）刮除吹扫机构通过弹簧使刮板定位板内的多组斜刮板贴近板材表面，刮除板材表面的氧化皮与杂物，刮板定位板同时还使高压吹头平行于板材，将刮落的氧化皮以及杂质从板材上吹落，避免氧化皮以及杂质堆积后进入后续的整平校直环节，保证校直质量；液压缸通过中间机构控制四组校直辊下压，同时通过校直整平机构两侧连杆带动下部的四组校直辊上升，使上下校直辊对中做挤压动作，提高校直效率，通过弹簧Ⅲ提供了下压时的缓冲，电机Ⅲ带动校直辊转动，在校直整平的过程中给予板材向前的动力；

4）对中定位机构的电机Ⅳ带动传动带Ⅱ转动，传动带Ⅱ两侧的连接架进行对中运动，带动两组竖向侧导辊进行对中运动保证了板材的对中定位，避免了校直过程中出现斜轧影响校直的效果，以及板材错位导致的机构卡死的问题；

5）检测机构的电机Ⅴ带动检测压辊沿丝杠Ⅱ方向移动，弹簧Ⅳ下压轧辊架，使检测压辊贴合待检测钢板，当待检测钢板不平整时，钢板顶触检测压辊向上，弹簧Ⅳ收缩轧辊架向上，检测装置检测到轧辊架位置变化，检测钢板是否整平。

附图说明

附图1是本实用新型一种钛及钛合金热轧板校直装置结构示意图1；

附图2是本实用新型一种钛及钛合金热轧板校直装置结构示意图2；

附图3是附图1中清扫机构示意图；

附图4是附图3中清扫辊示意图；

附图5是附图1中刮除吹扫机构示意图1；

附图6是附图1中刮除吹扫机构示意图2；

附图7是附图1中校直整平机构示意图1；

附图8是附图1中校直整平机构示意图2；

附图9是附图1中对中定位机构示意图1；

附图10是附图1中对中定位机构示意图2；

附图11是附图1中检测机构示意图1；

附图12是附图1中检测机构示意图2；

附图13是本实用新型一种钛及钛合金热轧板校直装置结构示意图3；

图中：11、清扫机构；12、刮除吹扫机构；13、校直整平机构；14、对中定位机构；15、检测机构；16、箱体；101、电机安装板；102、电机Ⅰ；103、传动带Ⅰ；104、固定板；105、弹簧Ⅰ；106、缓冲板；107、电机Ⅱ；108、圆形刮板；109、丝杠Ⅰ；110、清扫辊；111、齿轮Ⅰ；112、齿轮连接板；113、齿轮Ⅱ；114、齿轮Ⅲ；115、软管；116、水泵；117、滑块；1101、海绵套；1102、滚筒；1103、弧形撑板；1104、水管；1105、旋转连接头；1106、中心轴；201、定位板；202、连接板；203、刮板定位板；204、弹簧Ⅱ；205、弹簧定位板；206、限位板；207、高压吹头；208、吹头定位板；209、气管；210、斜刮板；301、液压缸；302、液压缸安装板；303、上连接板；304、连杆；305、菱形板；306、转轴；307、下连接板；308、缓冲板；309、校直辊定位架；310、校直辊；311、弹簧Ⅲ；312、支撑立柱；313、底板；314、电机Ⅲ；401、电机Ⅳ；402、传动带定位板；403、传动带Ⅱ；404、定位轴；405、连接架；406、竖向侧导辊；407、定位轴固定板；501、电机Ⅴ；502、支撑平台；503、连接滑块Ⅰ；504、定位架；505、L型连接板；506、弹簧Ⅳ；507、轧辊架；508、检测压辊；509、丝杠Ⅱ；510、限位轴；511、连接滑块Ⅱ；512、检测装置。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-13，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种钛及钛合金热轧板校直装置，包括清扫机构11、刮除吹扫机构12、校直整平机构13、对中定位机构14、检测机构15、箱体16；上述清扫机构11、刮除吹扫机构12、校直整平机构13、对中定位机构14、检测机构15依次从前到后设置于箱体16中。

所述清扫机构11，包括电机安装板101、电机Ⅰ102、传动带Ⅰ103、固定板104、弹簧Ⅰ105、缓冲板106、电机Ⅱ107、圆形刮板108、丝杠Ⅰ109、清扫辊110、齿轮Ⅰ111、齿轮连接板112、齿轮Ⅱ113、齿轮Ⅲ114、软管115、水泵116、滑块117；固定板104与缓冲板106之间设有多组弹簧Ⅰ105，固定板104与缓冲板106通过弹簧Ⅰ105连接，电机Ⅱ107设置于缓冲板106上，电机Ⅱ107连接丝杠Ⅰ109，滑块117与丝杠Ⅰ109滑动连接，滑块117下方连接圆形刮板108，圆形刮板108内设有清扫辊110，清扫辊110通过软管115连接水泵116，上述机构整体设有两组且上下对称；电机安装板101设置于上部的固定板104上，电机Ⅰ102安装在电机安装板101上，电机Ⅰ102通过传动带Ⅰ103连接上部的清扫辊110，上部的清扫辊110一端设有齿轮Ⅰ111，齿轮Ⅰ111与齿轮连接板112连接，齿轮Ⅰ111还与齿轮Ⅱ113啮合，齿轮Ⅱ113与齿轮Ⅲ114啮合，齿轮Ⅱ113还同时连接上下两组齿轮连接板112，齿轮Ⅲ114连接下部的清扫辊110；电机Ⅰ102通过传动带Ⅰ103带动上部的清扫辊110转动，上部的清扫辊110通过齿轮Ⅰ111、齿轮Ⅱ113、齿轮Ⅲ114、之间的啮合，通过两组齿轮连接板112确保齿轮间的距离，保证了动力可以自上部的清扫辊110传动至下部的清扫辊110，电机Ⅱ107控制滑块117以及滑块117下的圆形刮板108沿丝杠Ⅰ109运动，圆形刮板108可以对清扫辊110进行刮除清扫。

所述清扫辊110包括海绵套1101、滚筒1102、弧形撑板1103、水管1104、旋转连接头1105、中心轴1106；弧形撑板1103设有六组，呈等距圆周分布在中心轴1106上，弧形撑板1103中间的间隙设有两组水管1104，水管1104一侧设有旋转连接头1105，水管1104上的喷头与滚筒1102上的开口相配合，滚筒1102外侧套接有海绵套1101。

所述刮除吹扫机构12包括定位板201、连接板202、刮板定位板203、弹簧Ⅱ204、弹簧定位板205、限位板206、高压吹头207、吹头定位板208、气管209、斜刮板210；定位板201与连接板202通过中间所设销轴连接，连接板202一端连接刮板定位板203，另一端设置在限位板206内，弹簧定位板205固定在定位板201上，弹簧定位板205上设有多组弹簧Ⅱ204，弹簧Ⅱ204同时与连接板202连接，刮板定位板203内设有多组斜刮板210，上述机构整体设有两组且上下对称；上部的刮板定位板203还连接吹头定位板208，吹头定位板208上设有高压吹头207，高压吹头207与气管209之间通过软管连接。

所述校直整平机构13包括液压缸301、液压缸安装板302、上连接板303、连杆304、菱形板305、转轴306、下连接板307、缓冲板308、校直辊定位架309、校直辊310、弹簧Ⅲ311、支撑立柱312、底板313、电机Ⅲ314；液压缸安装板302与底板313之间设有四组支撑立柱312，液压缸安装板302与底板313之间自上倒下依次设有缓冲板308与两组校直辊定位架309，两组校直辊定位架309对称分布，液压缸301设置在液压缸安装板302上，液压缸301下部连接缓冲板308控制缓冲板308的上升与下降，缓冲板308下部设有校直辊定位架309，缓冲板308与校直辊定位架309之间通过四组弹簧Ⅲ311连接，校直辊定位架309内设有四组校直辊310，缓冲板308两侧还设有两组上连接板303，上连接板303通过销轴连接连杆304，连杆304通过销轴连接菱形板305，菱形板305中心设有转轴306，转轴306与箱体16转动连接，下部的校直辊定位架309两端设有下连接板307，下连接板307通过销轴连接下部的连杆304，下部的连杆304通过销轴连接菱形板305；四组校直辊310之间通过传动带连接，连接后的校直辊310通过电机Ⅲ314控制转动；液压缸301控制缓冲板308下压，缓冲板308通过四组弹簧Ⅲ311使上部的校直辊定位架309下压，校直辊定位架309带动四组校直辊310下压，同时缓冲板308两侧的上连接板303带动上部连杆304下压，上部连杆304带动菱形板305转动，菱形板305带动下部的连杆304上升，下部的连杆304带动下连接板307上升，从而使下部的校直辊定位架309带动下部的四组校直辊310上升，使上下校直辊310对中做挤压动作，提高校直效率，缓冲板308与上部校直辊定位架309之间的弹簧Ⅲ311提供了下压时的缓冲。

所述对中定位机构14包括电机Ⅳ401、传动带定位板402、传动带Ⅱ403、定位轴404、连接架405、竖向侧导辊406、定位轴固定板407；电机Ⅳ401设置在传动带定位板402上，电机Ⅳ401连接传动带Ⅱ403，连接架405设有两组，其中一组一侧与传动带Ⅱ403相连接，另一组连接架405与传动带Ⅱ403连接的位置与第一组相反，两组连接架405距离传动带定位板402中心的距离相等，传动带定位板402两端还设有两组定位轴固定板407，两组定位轴固定板407之间设有两组定位轴404，连接架405与定位轴404滑动连接，连接架405上还设有竖向侧导辊406；电机Ⅳ401带动传动带Ⅱ403转动，传动带Ⅱ403两侧的连接架405进行对中运动，带动两组竖向侧导辊406进行对中运动。

所述检测机构包括电机Ⅴ501、支撑平台502、连接滑块Ⅰ503、定位架504、L型连接板505、弹簧Ⅳ506、轧辊架507、检测压辊508、丝杠Ⅱ509、限位轴510、连接滑块Ⅱ511、检测装置512；电机Ⅴ501连接丝杠Ⅱ509，连接滑块Ⅰ503与丝杠Ⅱ509滑动连接，连接滑块Ⅰ503设置于定位架504一端，定位架504另一端设有连接滑块Ⅱ511，连接滑块Ⅱ511与限位轴510滑动连接，定位架504中部设有L型连接板505，L型连接板505连接检测装置512，检测装置512为现有技术中的激光位移传感器，通过私人订制或购买所得，激光位移传感器主要由激光器、激光检测器和测量电路组成；轧辊架507设置于定位架504下部的滑槽中，与定位架504滑动连接，定位架504与轧辊架507中间设有两组弹簧Ⅳ506，轧辊架507内设有检测压辊508，检测压辊508下方设有支撑平台502；电机Ⅴ501控制连接滑块Ⅰ503沿丝杠Ⅱ509滑动，连接滑块Ⅰ503带动下方的定位架504运动，定位架504带动下方的轧辊架507与检测压辊508运动；当进行检测工作时，电机Ⅴ501带动检测压辊508沿丝杠Ⅱ509方向移动，定位架504两侧连接连接滑块Ⅰ503与连接滑块Ⅱ511，因为丝杠Ⅱ509与限位轴510的限位，定位架504高度不会发生改变，设置于L型连接板505上的检测装置512高度也不会发生改变，弹簧Ⅳ506下压轧辊架507，使检测压辊508贴近待检测钢板，当待检测钢板不平整时，钢板顶触检测压辊508向上，弹簧Ⅳ506收缩轧辊架507向上，检测装置512检测到轧辊架507位置变化，检测钢板是否整平。

一种钛及钛合金热轧板校直装置的校直方法，具体方法如下：

钛及钛合金热轧板先进入清扫机构11，固定板104与缓冲板106之间的弹簧Ⅰ105可以调整上下两组清扫辊110之间的间隙，适用于不同厚度的板材，电机Ⅰ102通过传动带Ⅰ103带动上部清扫辊110转动，上部清扫辊110通过齿轮Ⅰ111、齿轮Ⅱ113、齿轮Ⅲ114之间的啮合以及两组齿轮连接板112的定位将动力传导至下部的清扫辊110，水管1104上的喷头与滚筒1102上的开口相配合，浸润清扫辊110外围的海绵套1101，两组清扫辊110转动可以使板材向前输送的同时擦拭钛及钛合金热轧板表面，清除板材表面杂质并起到给板材降温的效果；

电机Ⅱ107控制滑块117沿丝杠Ⅰ109滑动，滑块117带动圆形刮板108运动，圆形刮板108内径略小于海绵套1101外径，在圆形刮板108运动过程中可以将海绵套1101上所粘附杂质刮除，可以将海绵套1101内水分挤干，起到清洁清扫辊110的作用；刮除吹扫机构12通过弹簧定位板205与连接板202之间的弹簧Ⅱ204使连接板202一端向下压，连接板202带动刮板定位板203向下压，使刮板定位板203内的多组斜刮板210贴近板材表面，刮除板材表面的氧化皮与杂物，刮板定位板203同时还带动吹头定位板208，使高压吹头207平行于板材，将刮落的氧化皮以及杂质从板材上吹落，防止氧化皮以及杂质进入后续的整平校直环节，保证校直质量；

钛及钛合金热轧板进入校直整平机构13，液压缸301控制缓冲板308下压，缓冲板308通过四组弹簧Ⅲ311使上部的校直辊定位架309下压，校直辊定位架309带动四组校直辊310下压，同时缓冲板308两侧的上连接板303带动上部连杆304下压，上部连杆304带动菱形板305转动，菱形板305带动下部的连杆304上升，下部的连杆304带动下连接板307上升，从而使下部的校直辊定位架309带动下部的四组校直辊310上升，使上下校直辊310对中做挤压动作，提高校直效率，缓冲板308与上部校直辊定位架309之间的弹簧Ⅲ311提供了下压时的缓冲，电机Ⅲ314带动校直辊310转动，在校直整平的过程中给予板材向前的动力；对中定位机构14的电机Ⅳ401带动传动带Ⅱ403转动，传动带Ⅱ403两侧的连接架405进行对中运动，带动两组竖向侧导辊406进行对中运动，保证了板材的对中定位，避免了校直过程中出现斜轧影响校直的效果；

电机Ⅴ501控制连接滑块Ⅰ503沿丝杠Ⅱ509滑动，连接滑块Ⅰ503带动下方的定位架504运动，定位架504带动下方的轧辊架507与检测压辊508运动；当进行检测工作时，电机Ⅴ501带动检测压辊508沿丝杠Ⅱ509方向移动，定位架504两侧连接连接滑块Ⅰ503与连接滑块Ⅱ511，因为丝杠Ⅱ509与限位轴510的限位，定位架504高度不会发生改变，设置于L型连接板505上的检测装置512高度也不会发生改变，弹簧Ⅳ506下压轧辊架507，使检测压辊508贴合待检测钢板，当待检测钢板不平整时，钢板顶触检测压辊508向上，弹簧Ⅳ506收缩轧辊架507向上，检测装置512检测到轧辊架507位置变化，检测钢板是否整平。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

综上所述包括但不限于电机、检测装置等电子或电器元器件为现有技术中的元器件，通过私人订制或购买所得，各元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接或电性连接，不是本实用新型的保护范围。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种钛及钛合金热轧板校直装置，包括清扫机构、刮除吹扫机构、校直整平机构、对中定位机构、检测机构、箱体；上述清扫机构、刮除吹扫机构、校直整平机构、对中定位机构、检测机构依次从前到后设置于箱体中；其特征在于所述清扫机构包括电机安装板、电机Ⅰ、传动带Ⅰ、固定板、弹簧Ⅰ、缓冲板、电机Ⅱ、圆形刮板、丝杠Ⅰ、清扫辊、齿轮Ⅰ、齿轮连接板、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、软管、水泵、滑块；固定板与缓冲板之间设有多组弹簧Ⅰ，固定板与缓冲板通过弹簧Ⅰ连接，电机Ⅱ设置于缓冲板上，电机Ⅱ连接丝杠Ⅰ，滑块与丝杠Ⅰ滑动连接，滑块下方连接圆形刮板，圆形刮板内设有清扫辊，清扫辊通过软管连接水泵；电机安装板设置于上部的固定板上，电机Ⅰ安装在电机安装板上，电机Ⅰ通过传动带Ⅰ连接上部的清扫辊，上部的清扫辊一端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮连接板连接，齿轮Ⅰ还与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅱ还同时连接上下两组齿轮连接板，齿轮Ⅲ连接下部的清扫辊。

2.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金热轧板校直装置，其特征在于所述校直整平机构包括液压缸、液压缸安装板、上连接板、连杆、菱形板、转轴、下连接板、缓冲板、校直辊定位架、校直辊、弹簧Ⅲ、支撑立柱、底板、电机Ⅲ；液压缸安装板与底板之间设有四组支撑立柱，液压缸安装板与底板之间自上倒下依次设有缓冲板与两组校直辊定位架，两组校直辊定位架对象对称分布，液压缸设置在液压缸安装板上，液压缸下部连接缓冲板控制缓冲板的上升与下降，缓冲板下部设有校直辊定位架，缓冲板与校直辊定位架之间通过四组弹簧Ⅲ连接，校直辊定位架内设有四组校直辊，缓冲板两侧还设有两组上连接板，上连接板通过销轴连接连杆，连杆通过销轴连接菱形板，菱形板中心设有转轴，转轴与箱体转动连接，下部的校直辊定位架两端设有下连接板，下连接板通过销轴连接下部的连杆，下部的连杆通过销轴连接菱形板；四组校直辊之间通过传动带连接，连接后的校直辊通过电机Ⅲ控制转动；液压缸控制缓冲板下压，缓冲板通过四组弹簧Ⅲ使上部的校直辊定位架下压，校直辊定位架带动四组校直辊下压，同时缓冲板两侧的上连接板带动上部连杆下压，上部连杆带动菱形板转动，菱形板带动下部的连杆上升，下部的连杆带动下连接板上升，从而使下部的校直辊定位架带动下部的四组校直辊上升，使上下校直辊对中做挤压动作，缓冲板与上部校直辊定位架之间的弹簧Ⅲ提供了下压时的缓冲。

3.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金热轧板校直装置，其特征在于所述清扫辊包括海绵套、滚筒、弧形撑板、水管、旋转连接头、中心轴；弧形撑板设有六组，呈等距圆周分布在中心轴上，弧形撑板中间的间隙设有两组水管，水管一侧设有旋转连接头，水管上的喷头与滚筒上的开口相配合，滚筒外侧套接有海绵套；

所述刮除吹扫机构包括定位板、连接板、刮板定位板、弹簧Ⅱ、弹簧定位板、限位板、高压吹头、吹头定位板、气管、斜刮板；定位板与连接板通过中间所设销轴连接，连接板一端连接刮板定位板，另一端设置在限位板内，弹簧定位板固定在定位板上，弹簧定位板上设有多组弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ同时与连接板连接，刮板定位板内设有多组斜刮板，上部的刮板定位板还连接吹头定位板，吹头定位板上设有高压吹头，高压吹头与气管之间通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金热轧板校直装置，其特征在于所述对中定位机构包括电机Ⅳ、传动带定位板、传动带Ⅱ、定位轴、连接架、竖向侧导辊、定位轴固定板；电机Ⅳ设置在传动带定位板上，电机Ⅳ连接传动带Ⅱ，连接架设有两组，其中一组一侧与传动带Ⅱ相连接，另一组连接架与传动带Ⅱ连接的位置与第一组相反，两组连接架距离传动带定位板中心的距离相等，传动带定位板两端还设有两组定位轴固定板，两组定位轴固定板之间设有两组定位轴，连接架与定位轴滑动连接，连接架上还设有竖向侧导辊。

5.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金热轧板校直装置，其特征在于所述检测机构包括电机Ⅴ、支撑平台、连接滑块Ⅰ、定位架、L型连接板、弹簧Ⅳ、轧辊架、检测压辊、丝杠Ⅱ、限位轴、连接滑块Ⅱ、检测装置；电机Ⅴ连接丝杠Ⅱ，连接滑块Ⅰ与丝杠Ⅱ滑动连接，连接滑块Ⅰ设置于定位架一端，定位架另一端设有连接滑块Ⅱ，连接滑块Ⅱ与限位轴滑动连接，定位架中部设有L型连接板，L型连接板连接检测装置，轧辊架设置于定位架下部的滑槽中，与定位架滑动连接，定位架与轧辊架中间设有两组弹簧Ⅳ，轧辊架内设有检测压辊，检测压辊下方设有支撑平台；电机Ⅴ控制连接滑块Ⅰ沿丝杠Ⅱ滑动，连接滑块Ⅰ带动下方的定位架运动，定位架带动下方的轧辊架与检测压辊运动。