CN223385769U - 航车吊装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了航车吊装机，涉及载重机械领域，包括固定架，所述固定架顶端的左右两侧均安装有支撑架，且固定架的顶端安装有第一导向轨道，所述第一导向轨道的外侧滑动连接有第一导向滑块，所述横向轨道的外侧滑动连接有第二导向滑块，所述第一导向轨道的左侧均铰接有第二导向轨道，且第二导向轨道的前端设置有进行收纳限位的锁止机构。该航车吊装机，由于第二导向轨道为第一导向轨道的延长，因此使得物品在进行起吊后，可以通过第一导向滑块能够带动横向轨道进行移动，利用第一导向滑块和横向轨道的配合避免了使用人员手动进行物品位置上的调整，从而使得物品的搬运能够更加的便捷，减少使用人员的体力消耗。

Description

航车吊装机

技术领域

本实用新型涉及载重机械技术领域，具体为航车吊装机。

背景技术

航车吊装，通常也被称为航车航吊或起重机吊装，是一种利用起重机（航车）在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的作业过程，吊装机主要是为有效解决水域救援、化工火灾、地震救援等灭火救援器材装备上下车的难题，在短时间内快速、高效完成各类器材的搬运工作，减少指战员的体力消耗，提高灭火救援能力；

在使用时，由于传统的航车吊装机在将物品吊起后不便于再继续将物品移动至航车车厢内部进行放置，造成物品在起吊后还需要使用人员进行搬运调整，导致整体在使用时的适用性较低。

为了克服上述缺陷，现有技术（公开号为CN212050236U，公告日为2020-12-01的中国专利）一种航车吊装装置。所述航桥上表面内卡接有滑轮，所述滑轮通过转动轴固定于固定板背面，所述固定板下端固定于电葫芦上端，所述电葫芦左端固定有减速电机，所述电葫芦右端固定有驱动电机，所述驱动电机右端安装有弹簧装置，所述电葫芦中部插设有转轴，所述转轴表面缠绕有钢丝绳构成旋转机构，所述钢丝绳一端缠绕于下端的滚轮，所述滚轮下部安装有挂钩，该航车吊装机构避免了工厂因货物吨位高于单个航车可承受的吨位，导致货物无法进行吊运；且通过该航车的航桥安装有两个电葫芦，使工作人员在吊运物品时，可同时吊运两个物品，大大加快了工作人员的工作效率。

上述机构通过设置有两个电葫芦增加吊运物品的效率，但是在实际使用中，依然会因为物品起吊后电葫芦不便于在车厢内部进行位置调整而导致整体在使用时的适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供航车吊装机，以解决上述背景技术中提出传统的航车吊装机在将物品吊起后不便于再继续将物品移动至航车车厢内部进行放置，造成物品在起吊后还需要使用人员进行搬运调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：航车吊装机，包括固定架，所述固定架顶端的左右两侧均安装有支撑架，且固定架的顶端安装有第一导向轨道，所述第一导向轨道的外侧滑动连接有第一导向滑块，且第一导向滑块的顶端安装有横向轨道，所述横向轨道的外侧滑动连接有第二导向滑块，且第二导向滑块的底端固定连接有安装架，所述安装架内部的左侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有收卷辊，所述收卷辊的外侧通过钢丝绳连接有起吊钩；

所述第一导向轨道的左侧均铰接有第二导向轨道，且第二导向轨道的前端设置有进行收纳限位的锁止机构，所述锁止机构包括螺栓，且所述螺栓设置于第二导向轨道的内部，所述固定架的内侧转动连接有限位架，且限位架的底端开设有与螺栓相匹配的限位槽；

所述安装架内部的下方设置有固定板，且固定板的下方设置有对钢丝绳进行导向缠绕的导向机构。

进一步的，所述螺栓的外部螺纹连接有螺母，且螺母的前端与限位架的后端相贴合。

进一步的，所述限位槽的横截面呈弧形，且限位槽的内侧直径大于螺栓的外侧直径。

进一步的，所述导向机构包括螺纹杆，且所述螺纹杆转动连接于安装架之间一侧的下方，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动块，且活动块的底端通过连杆安装有导向轮。

进一步的，所述固定板的底端开设有滑槽，且活动块的顶端固定连接有于滑槽相匹配的滑动块，所述活动块与固定板之间通过滑槽和滑动块滑动连接构成滑动机构。

进一步的，所述螺纹杆的后端通过皮带传动机构与收卷辊后端相连接，且螺纹杆设置于收卷辊的下方。

进一步的，所述导向轮设置于收卷辊的下方，所述导向轮的内侧与钢丝绳相贴合。

跟现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.整体为组合式设计，可拆卸组装，操作简单、安全性能高，适合提升1吨以内的重物上下车，方便将各类灭火救援器材快速高效的运送到车上，有效提升消防救援队伍的灭火救援能力；

进一步的，由于第二导向轨道为第一导向轨道的延长，因此使得物品在进行起吊后，可以通过第一导向滑块能够带动横向轨道进行移动，从而将起吊的物品被带动并移动至航车车厢的内部，利用第一导向滑块和横向轨道的配合避免了使用人员手动进行物品位置上的调整，从而使得物品的搬运能够更加的便捷，减少使用人员的体力消耗；

更进一步的，通过第一导向滑块移动并带动第一导向滑块上安装的零部件向航车内部进行移动，将第二导向轨道进行转动，使得第二导向轨道能够收纳至第一导向轨道的内侧，然后通过转动限位架，使得限位架旋转，从而使得限位槽卡合至螺栓的外侧，实现对第二导向轨道角度上的限制，避免第二导向轨道在收纳的状态下出现晃动的情况，减少第二导向轨道和第一导向轨道在收纳状态下出现碰撞的问题；

2.伺服电机的输出端进行转动时通过皮带传动机构能够带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与活动块之间为螺纹连接，从而使得螺纹杆在转动时能够带动活动块进行左右移动，使得活动块会带动下方的导向轮在螺纹杆的外侧进行左右移动，利用导向轮能够对钢丝绳收卷的方向进行导向，从而使得钢丝绳收卷至收卷辊的外侧时能够更加的整齐，减少了钢丝绳之间相互摩擦导致磨损；

进一步的，活动块在移动的过程中，固定板下方开设的滑槽与滑动块之间相互配合从而使得活动块移动的角度被限制，避免活动块因与螺纹杆之间螺纹连接导致自身角度偏移的情况出现，进而使得活动块的移动能够更加的顺畅。

附图说明

图1为本实用新型展开状态的正视结构示意图；

图2为本实用新型收纳状态的正视结构示意图；

图3为本实用新型锁止机构的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型收卷机构的结构示意图；

图5为本实用新型收卷机构和导向机构的结构示意图；

图6为本实用新型导向机构的结构示意图。

图中：1、固定架；2、第一导向轨道；3、支撑架；4、第二导向轨道；5、第一导向滑块；6、横向轨道；7、第二导向滑块；8、安装架；9、伺服电机；10、收卷辊；11、起吊钩；12、螺纹杆；13、活动块；14、导向轮；15、固定板；16、滑槽；17、滑动块；18、螺栓；19、螺母；20、限位架；21、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1和图4所示的该技术方案，为了解决传统的航车吊装机在将物品吊起后不便于再继续将物品移动至航车车厢内部进行放置，造成物品在起吊后还需要使用人员进行搬运调整的问题：该航车吊装机，公开了第一导向轨道2和第二导向轨道4，包括固定架1，固定架1顶端的左右两侧均安装有支撑架3，且固定架1的顶端安装有第一导向轨道2，第一导向轨道2的外侧滑动连接有第一导向滑块5，且第一导向滑块5的顶端安装有横向轨道6，横向轨道6的外侧滑动连接有第二导向滑块7，且第二导向滑块7的底端固定连接有安装架8，安装架8内部的左侧设置有伺服电机9，且伺服电机9的输出端安装有收卷辊10，收卷辊10的外侧通过钢丝绳连接有起吊钩11。

在本例中，第一导向轨道2和第二导向轨道4之间为铰接，因此通过将第二导向轨道4翻转，从而使得第一导向轨道2上设置的第一导向滑块5和横向轨道6可移动的距离增加，使得第二导向轨道4能够设置于航车车厢外部进行物品的起吊，进而使得物品的起吊能够更加的便捷，通过第一导向滑块5和第一导向轨道2、第二导向轨道4的相互配合使得横向轨道6能够灵活的在航车车厢内部移动，然后通过第二导向滑块7能够进行位置上的左右调整，从而便于更好的进行物品进行起吊，然后通过安装架8内部的伺服电机9转动并带动收卷辊10进行旋转，收卷辊10将外侧缠绕的钢丝进行放卷，利用起吊钩11将需要进行起吊的物品挂住，然后再通过伺服电机9的输出端反向转动并带动收卷辊10进行钢丝绳的收卷，使得起吊钩11能够带动物品向上移动，从而实现物品的起吊处理；

由于第二导向轨道4为第一导向轨道2的延长，因此使得物品在进行起吊后，可以通过第一导向滑块5能够带动横向轨道6进行移动，从而将起吊的物品被带动并移动至航车车厢的内部，利用第一导向滑块5和横向轨道6的配合避免了使用人员手动进行物品位置上的调整，从而使得物品的搬运能够更加的便捷，减少使用人员的体力消耗。

实施例二：

如图1-图3所示的该技术方案，为了解决第二导向轨道4在第一导向轨道2内侧收纳后容易出现晃动的问题：该航车吊装机，公开了锁止机构，第一导向轨道2的左侧均铰接有第二导向轨道4，且第二导向轨道4的前端设置有进行收纳限位的锁止机构，锁止机构包括螺栓18，且螺栓18设置于第二导向轨道4的内部，固定架1的内侧转动连接有限位架20，且限位架20的底端开设有与螺栓18相匹配的限位槽21，螺栓18的外部螺纹连接有螺母19，且螺母19的前端与限位架20的后端相贴合，限位槽21的横截面呈弧形，且限位槽21的内侧直径大于螺栓18的外侧直径。

在本例中，当航车使用结束后，通过第一导向滑块5移动并带动第一导向滑块5上安装的零部件向航车内部进行移动，将第二导向轨道4进行转动，使得第二导向轨道4能够收纳至第一导向轨道2的内侧，然后通过转动限位架20，使得限位架20旋转，从而使得限位槽21卡合至螺栓18的外侧，实现对第二导向轨道4角度上的限制，避免第二导向轨道4在收纳的状态下出现晃动的情况，减少第二导向轨道4和第一导向轨道2在收纳状态下出现碰撞的问题。

实施例三：

如图1、图5和图6所示的该技术方案，为了解决钢丝绳在进行收卷时容易出现收卷堆积导致磨损的问题：该航车吊装机，公开了导向机构，安装架8内部的下方设置有固定板15，且固定板15的下方设置有对钢丝绳进行导向缠绕的导向机构，导向机构包括螺纹杆12，且螺纹杆12转动连接于安装架8之间一侧的下方，螺纹杆12的外侧螺纹连接有活动块13，且活动块13的底端通过连杆安装有导向轮14，固定板15的底端开设有滑槽16，且活动块13的顶端固定连接有于滑槽16相匹配的滑动块17，活动块13与固定板15之间通过滑槽16和滑动块17滑动连接构成滑动机构，螺纹杆12的后端通过皮带传动机构与收卷辊10后端相连接，且螺纹杆12设置于收卷辊10的下方，导向轮14设置于收卷辊10的下方，导向轮14的内侧与钢丝绳相贴合。

在本例中，为了减少钢丝绳在进行收卷时出现堆积以及磨损的问题，伺服电机9的输出端进行转动时通过皮带传动机构能够带动螺纹杆12进行旋转，螺纹杆12与活动块13之间为螺纹连接，从而使得螺纹杆12在转动时能够带动活动块13进行左右移动，使得活动块13会带动下方的导向轮14在螺纹杆12的外侧进行左右移动，利用导向轮14能够对钢丝绳收卷的方向进行导向，从而使得钢丝绳收卷至收卷辊10的外侧时能够更加的整齐，减少了钢丝绳之间相互摩擦导致磨损；

并且活动块13在移动的过程中，固定板15下方开设的滑槽16与滑动块17之间相互配合从而使得活动块13移动的角度被限制，避免活动块13因与螺纹杆12之间螺纹连接导致自身角度偏移的情况出现，进而使得活动块13的移动能够更加的顺畅。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.航车吊装机，包括固定架（1），所述固定架（1）顶端的左右两侧均安装有支撑架（3），且固定架（1）的顶端安装有第一导向轨道（2），所述第一导向轨道（2）的外侧滑动连接有第一导向滑块（5），且第一导向滑块（5）的顶端安装有横向轨道（6），所述横向轨道（6）的外侧滑动连接有第二导向滑块（7），且第二导向滑块（7）的底端固定连接有安装架（8），所述安装架（8）内部的左侧设置有伺服电机（9），且伺服电机（9）的输出端安装有收卷辊（10），所述收卷辊（10）的外侧通过钢丝绳连接有起吊钩（11）；

其特征在于：所述第一导向轨道（2）的左侧均铰接有第二导向轨道（4），且第二导向轨道（4）的前端设置有进行收纳限位的锁止机构，所述锁止机构包括螺栓（18），且所述螺栓（18）设置于第二导向轨道（4）的内部，所述固定架（1）的内侧转动连接有限位架（20），且限位架（20）的底端开设有与螺栓（18）相匹配的限位槽（21）；

所述安装架（8）内部的下方设置有固定板（15），且固定板（15）的下方设置有对钢丝绳进行导向缠绕的导向机构。

2.根据权利要求1所述的航车吊装机，其特征在于：所述螺栓（18）的外部螺纹连接有螺母（19），且螺母（19）的前端与限位架（20）的后端相贴合。

3.根据权利要求2所述的航车吊装机，其特征在于：所述限位槽（21）的横截面呈弧形，且限位槽（21）的内侧直径大于螺栓（18）的外侧直径。

4.根据权利要求1所述的航车吊装机，其特征在于：所述导向机构包括螺纹杆（12），且所述螺纹杆（12）转动连接于安装架（8）之间一侧的下方，所述螺纹杆（12）的外侧螺纹连接有活动块（13），且活动块（13）的底端通过连杆安装有导向轮（14）。

5.根据权利要求4所述的航车吊装机，其特征在于：所述固定板（15）的底端开设有滑槽（16），且活动块（13）的顶端固定连接有于滑槽（16）相匹配的滑动块（17），所述活动块（13）与固定板（15）之间通过滑槽（16）和滑动块（17）滑动连接构成滑动机构。

6.根据权利要求5所述的航车吊装机，其特征在于：所述螺纹杆（12）的后端通过皮带传动机构与收卷辊（10）后端相连接，且螺纹杆（12）设置于收卷辊（10）的下方。

7.根据权利要求6所述的航车吊装机，其特征在于：所述导向轮（14）设置于收卷辊（10）的下方，所述导向轮（14）的内侧与钢丝绳相贴合。