CN223382865U - 一种分配器支架座焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种分配器支架座焊接装置，涉及分配器安装技术领域，包括安装架和主体形状为U型的支架，安装架上设置有以使后桥桥壳自动偏转的夹持组件、对称分布的伸缩组件以及自动焊接机器人，每一个伸缩组件均连接有一个限位座，限位座上开设有与后桥桥壳局部区域相适配的限位槽；本装置可实现分配器支架往后桥桥壳上的高效焊接，且在焊接过程中不需要人工一只手长时间扶住支架，另一只手手持焊接工具进行焊接，进而焊接过程中的劳动强度显著降低，同时利用自动焊接机器人以及后桥桥壳的自动装夹偏转便可实现两者多点接触位置的准确点焊，这样使得焊接流程更加智能且便捷高效，进而显著提高了焊接的工作效率。

Description

一种分配器支架座焊接装置

技术领域

本实用新型涉及分配器安装技术领域，具体而言，涉及一种分配器支架座焊接装置。

背景技术

目前需要在农用汽车上安装分配器，分配器的作用是将流体分配到不同的通道中进行处理。在自动化生产过程中，分配器通常用于将流体分配到不同的处理单元中，在可控的时间内控制流体的流动。通过使用分配器，可以实现对流体的准确的控制和处理，从而提高生产效率和质量。

具体安装流程为首先在农用汽车上安装分配器支架，优选设计是在后桥总成的桥壳上安装分配器支架，将分配器支架安装在后桥桥壳上的意义是防止农用汽车在恶劣的行驶环境下，水、尘土等杂物不至于损坏分配器，为了保证分配器支架在桥壳上的安装牢固性，需要采用焊接方式将其定位在桥壳的指定区域，此时便需要人工一只手长时间扶住分配器支架实现其与后桥桥壳之间的对接，另一只手手持焊接工具进行两者对接位置的焊接，这样劳动强度比较大，且焊接过程中需要人工不断转换方位从而实现多点焊接，焊接效率以及自动化程度均有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种分配器支架座焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种分配器支架座焊接装置，包括安装架和主体形状为U型的支架，安装架上设置有以使后桥桥壳自动偏转的夹持组件、对称分布的伸缩组件以及自动焊接机器人，每一个伸缩组件均连接有一个限位座，限位座上开设有与后桥桥壳局部区域相适配的限位槽，支架上对称设置有螺母以及与螺母的贯穿孔相连通的通孔，螺母内设置有穿过通孔的安装螺栓，支架上还设置有安装组件以使其与后桥桥壳的安装区域磁性吸附完成初步定位。

本装置可实现分配器支架往后桥桥壳上的高效焊接，且在焊接过程中不需要人工一只手长时间扶住支架，另一只手手持焊接工具进行焊接，进而焊接过程中的劳动强度显著降低，利用自动焊接机器人以及后桥桥壳的自动装夹偏转便可实现两者多点接触位置的准确点焊，这样使得焊接流程更加智能且便捷高效，进而显著提高了焊接的工作效率。

进一步的，所述夹持组件包括第一气缸、伺服电机、装夹板以及第二气缸，安装架上固设有第一气缸以及转动连接有与第一气缸正对分布的第二气缸，第一气缸连接有伺服电机，伺服电机以及第二气缸均连接有装夹板。

上述方案通过夹持组件配合伸缩组件以及限位座可以实现对后桥桥壳两侧的准确装夹固定，且在后续偏转过程中不阻碍后桥桥壳运动。

进一步的，所述装夹板上设置有辅助定位柱以进一步伸入后桥桥壳两侧套管的内管中以防止装夹板和后桥桥壳之间脱离。

上述方案通过辅助定位柱可以在夹持的同时伸入后桥桥壳两侧套管的内管中，进而后续偏转过程中的装夹稳定性进一步提高。

进一步的，所述安装组件包括U型台、安装杆、电磁铁以及固定件，支架的内侧中部活动设置有U型台，U型台内配合有与其宽度相适配的安装杆，安装杆的一端设置有与后桥桥壳局部区域相贴合的电磁铁，安装杆和U型台之间通过固定件活动连接。

进一步的，所述固定件为固定螺栓，U型台上对称设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有固定螺栓且固定螺栓一端与安装杆相接触。

上述方案通过安装组件可以在焊接前实现支架与后桥桥壳局部安装区域的磁性吸附，这样便不需要人工长时间介入完成焊接前的对接，进而操作的劳动强度得到降低且安全隐患降低。

进一步的，所述支架采用高强度不锈钢制备且一体加工成型。

进一步的，所述装夹板的表面设置有橡胶层。

上述方案通过橡胶层可以避免装夹板与后桥桥壳硬性接触造成后桥桥壳损坏的概率，同时还可以增大与后桥桥壳之间的摩擦力，装夹稳定性进一步提高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

相比于现有技术，本装置可实现分配器支架往后桥桥壳上的高效焊接，且在焊接过程中不需要人工一只手长时间扶住支架，另一只手手持焊接工具进行焊接，进而焊接过程中的劳动强度显著降低，利用自动焊接机器人以及后桥桥壳的自动装夹偏转便可实现两者多点接触位置的准确点焊，这样使得焊接流程更加智能且便捷高效，进而显著提高了焊接的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中标号A的局部放大图；

附图标记：

1、安装架；11、第一气缸；12、伺服电机；13、装夹板；14、辅助定位柱；15、第二气缸；16、伸缩组件；17、限位座；2、后桥桥壳；3、支架；31、螺母；32、通孔；33、U型台；34、安装杆；35、电磁铁；36、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种分配器支架3座焊接装置，包括安装架1和主体形状为U型的支架3(支架3采用高强度不锈钢制备且一体加工成型)，安装架1上设置有用于后桥桥壳2自动偏转的夹持组件、对称分布的伸缩组件16(伸缩组件16采用电动缸或电动推杆中其中一种即可)以及自动焊接机器人，自动焊接机器人在图中未示出属于现有技术不做改进，每一个伸缩组件16均连接有一个限位座17，限位座17上开设有与后桥桥壳2局部区域相适配的限位槽，限位槽在图中未示出，支架3上对称设置有螺母31以及与螺母31的贯穿孔相连通的通孔32，螺母31内设置有穿过通孔32且用于连接固定分配器的安装螺栓(安装螺栓在图中未示出)，支架3上还设置有与后桥桥壳2的安装区域磁性吸附完成初步定位的安装组件。

具体的，夹持组件包括第一气缸11、伺服电机12、装夹板13以及第二气缸15，安装架1上固设有第一气缸11以及转动连接有与第一气缸11正对分布的第二气缸15，第一气缸11连接有伺服电机12，伺服电机12以及第二气缸15均连接有装夹板13。

具体的，安装组件包括U型台33、安装杆34、电磁铁35以及固定件，支架3的内侧中部活动设置有U型台33，U型台33内配合有与其宽度相适配的安装杆34，安装杆34的一端设置有与后桥桥壳2局部区域相贴合的电磁铁35，安装杆34和U型台33之间通过固定件活动连接；

上述实施例的进一步优化，固定件为固定螺栓36，U型台33上对称设置有螺纹孔(螺纹孔在图中未示出)，螺纹孔内设置有固定螺栓36且固定螺栓36一端与安装杆34相接触。

需要说明的是，自动焊接机器人、第一气缸11、伺服电机12、第二气缸15、伸缩组件16以及电磁铁35均与控制器采用电性连接，控制器在图中未示出。

本实用新型的工作流程：

首先将后桥桥壳2的两侧局部区域准确平稳放置在两个限位座17的限位槽中完成位置限定(初始状态下伸缩组件16的伸缩高度如说明书附图1中所示)，待后桥桥壳2放置完毕后随即控制器控制伸缩组件16缓慢运动进而带动后桥桥壳2上升，当后桥桥壳2上升至预先在控制器中设定好的高度后随即伸缩组件16停工，此时控制器控制夹持组件工作进而从两侧同步往中部运动将后桥桥壳2装夹在该指定高度(装夹过程中后桥桥壳2不发生水平运动)，装夹完毕后随即控制器控制伸缩组件16带动限位座17下降远离后桥桥壳2以不阻碍后续后桥桥壳2的转动，随即往支架3上安装电磁铁35并利用固定件固定安装杆34的位置(安装杆34安装完毕后其与U型台33的后侧内壁相接触)，需要说明的是，U型台33预先在支架3上安装好且后续不需要频繁拆卸，当电磁铁35安装完毕后其正好与后桥桥壳2的局部区域紧密贴合，电磁铁35接触后桥桥壳2的同时支架3的两条支腿也与后桥桥壳2相接触，随即控制器控制电磁铁35通电即可实现支架3与后桥桥壳2之间的初步吸附定位，吸附完毕后随即控制器控制伺服电机12工作便可实现后桥桥壳2的匀速转动，与此同时支架3也随后桥桥壳2一起转动，然后再利用自动焊接机器人便可对支架3与后桥桥壳2相接触的位置进行多点焊接，焊接过程中后桥桥壳2可以根据预先设定的程序改变方位，进而焊接全面且自动化程度显著提高，当完成后桥桥壳2与支架3的焊接后，随即控制器首先控制电磁铁35断电(需要说明的是，电磁铁35与后桥桥壳2的接触面不进行焊接)，然后松动固定螺栓将安装杆34从U型台33上卸下即可，随即便可通过安装螺栓实现分配器往支架3上的固定；

相比于现有技术，本装置可实现分配器支架3往后桥桥壳2上的高效焊接，且在焊接过程中不需要人工一只手长时间扶住支架3，另一只手手持焊接工具进行焊接，进而焊接过程中的劳动强度显著降低，利用自动焊接机器人以及后桥桥壳2的自动装夹偏转便可实现两者多点接触位置的准确点焊，焊接的程序预先在控制器中设定好即可，这样使得焊接流程更加智能且便捷高效，进而显著提高了焊接的工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，装夹板13上设置有辅助定位柱14以进一步伸入后桥桥壳2两侧套管的内管中以防止装夹板13和后桥桥壳2之间脱离；该实施例通过辅助定位柱14可以在夹持的同时伸入后桥桥壳2两侧套管的内管中，进而后续偏转过程中的装夹稳定性得到提高。

上述实施例方案的进一步优化，装夹板13的表面设置有橡胶层，橡胶层在图中未示出；该实施例通过橡胶层可以避免装夹板13与后桥桥壳2硬性接触造成后桥桥壳2损坏的概率，同时还可以增大与后桥桥壳2之间的摩擦力，装夹稳定性进一步提高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，包括安装架(1)和主体形状为U型的支架(3)，安装架(1)上设置有以使后桥桥壳(2)自动偏转的夹持组件、对称分布的伸缩组件(16)以及自动焊接机器人，每一个伸缩组件(16)均连接有一个限位座(17)，限位座(17)上开设有与后桥桥壳(2)局部区域相适配的限位槽，支架(3)上对称设置有螺母(31)以及与螺母(31)的贯穿孔相连通的通孔(32)，螺母(31)内设置有穿过通孔(32)的安装螺栓，支架(3)上还设置有安装组件以使其与后桥桥壳(2)的安装区域磁性吸附完成初步定位。

2.根据权利要求1所述的一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一气缸(11)、伺服电机(12)、装夹板(13)以及第二气缸(15)，安装架(1)上固设有第一气缸(11)以及转动连接有与第一气缸(11)正对分布的第二气缸(15)，第一气缸(11)连接有伺服电机(12)，伺服电机(12)以及第二气缸(15)均连接有装夹板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，所述装夹板(13)上设置有辅助定位柱(14)以进一步伸入后桥桥壳(2)两侧套管的内管中防止装夹板(13)和后桥桥壳(2)之间脱离。

4.根据权利要求1所述的一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，所述安装组件包括U型台(33)、安装杆(34)、电磁铁(35)以及固定件，支架(3)的内侧中部活动设置有U型台(33)，U型台(33)内配合有与其宽度相适配的安装杆(34)，安装杆(34)的一端设置有与后桥桥壳(2)局部区域相贴合的电磁铁(35)，安装杆(34)和U型台(33)之间通过固定件活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，所述固定件为固定螺栓(36)，U型台(33)上对称设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有固定螺栓(36)且固定螺栓(36)一端与安装杆(34)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，所述支架(3)采用高强度不锈钢制备且一体加工成型。

7.根据权利要求2所述的一种分配器支架座焊接装置，其特征在于，所述装夹板(13)的表面设置有橡胶层。