CN223382681U - 一种剪板机自动化托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机自动化托料装置，涉及剪板机技术领域，包括机架、限位组件和后托料机构，所述机架一端安装有前托料机构，所述限位组件安装在所述机架上，所述后托料机构包括有第一支撑架、第二支撑架和两个第一伺服电缸，所述第一支撑架上固定安装有第二伺服电缸，所述第二支撑架上固定安装有推板，且第二伺服电缸输出端与推板连接，所述第一支撑架一端固定设有若干连接板，所述第二支撑架一端开设有供所述连接板滑动连接的连接槽；本实用新型通过第二伺服电缸的设置，可带动第二支撑架移动，从而延伸支撑长度，能够适应不同尺寸的板料，减少了更换和调整托料装置的频率，从而提高了生产效率。

Description

一种剪板机自动化托料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体为一种剪板机自动化托料装置。

背景技术

托料装置在剪板机中发挥着至关重要的作用，是确保剪切质量和效率的重要配件之一，可以在切割过程中为材料提供稳定的支持。

CN104070227B公开了一种剪板机托料装置，所述剪板机包括机架，所述托料装置包括托料板和托料板驱动机构。由于托板的长度无法调整，因此其所能适用的剪板机剪切材料尺寸受到了限制。如果待切割材料的尺寸超过了托板能够承受的范围，那么就可能需要对托板的位置进行多次微调，或者考虑使用其他的辅助工具来协助操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机自动化托料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪板机自动化托料装置，包括：

机架，所述机架一端安装有前托料机构，所述机架一侧设有接料箱；

限位组件，所述限位组件安装在所述机架上；

后托料机构，所述后托料机构包括有第一支撑架、第二支撑架和两个第一伺服电缸，所述机架两端固定安装有第一安装块，所述第一支撑架一端转动连接在两个所述第一安装块之间，所述第一支撑架上固定安装有第二伺服电缸，所述第二支撑架上固定安装有推板，且第二伺服电缸输出端与推板连接，所述第一支撑架一端固定设有若干连接板，所述第二支撑架一端开设有供所述连接板滑动连接的连接槽，两个所述第一伺服电缸一端通过第一连接组件与机架连接，且第一伺服电缸输出端通过第二连接组件与第二支撑架连接。

优选的，所述前托料机构包括有支撑板，所述支撑板上开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有若干第一转杆。

优选的，所述限位组件包括有双向螺纹杆、驱动电机、两个限位板和两个第二安装块，两个所述第二安装块固定安装在所述机架上，所述双向螺纹杆转动连接在所述第二安装块之间，所述驱动电机固定安装在所述机架上，且驱动电机输出端与双向螺纹杆贯穿第二安装块的延伸端连接，两个所述限位板一端螺纹连接在所述双向螺纹杆两端。

优选的，所述第一支撑架和所述第二支撑架上均设有安装框，所述安装框内通过安装部转动连接有若干第二转杆。

优选的，所述安装部包括有两个安装盘和若干安装螺栓，所述第二转杆转动连接在两个安装盘之间，所述安装盘通过若干所述安装螺栓与所述安装框连接。

优选的，所述第一连接组件包括有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别与机架和第一伺服电缸一端连接，所述第二连接块与所述第一连接块转动连接。

优选的，所述第二连接组件包括有滑块、第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和所述第四连接块分别与第一伺服电缸输出端和滑块连接，所述第三连接块与所述第四连接块转动连接，所述第二支撑架上开设有供所述滑块滑动连接的滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过接料箱的设置，可将剪切时的废料及进行收集处理，提高加工效率，且通过限位组件的设置，可对材料进行限位，避免在加工过程中材料偏移，可提高加工精准度。

2、本实用新型通过第二伺服电缸的设置，可带动第二支撑架移动，从而延伸支撑长度，能够适应不同尺寸的板料，减少了更换和调整托料装置的频率，从而提高了生产效率，且通过第一伺服电缸的设置，可调节第一支撑架和第二支撑架的支撑角度，能使得托料装置能够根据不同的剪切需求，对板料进行精准定位。这有助于减少剪切过程中的误差，提高剪切精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型剖视图；

图4为滑动槽剖视图。

图中：1、机架；2、接料箱；3、第一支撑架；4、第二支撑架；5、第一伺服电缸；6、第一安装块；7、第二伺服电缸；8、推板；9、连接板；10、连接槽；11、支撑板；12、安装槽；13、第一转杆；14、双向螺纹杆；15、驱动电机；16、限位板；17、第二安装块；18、安装框；19、第二转杆；20、安装盘；21、安装螺栓；22、第一连接块；23、第二连接块；24、滑块；25、第三连接块；26、第四连接块；27、滑动槽。

具体实施方式

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种剪板机自动化托料装置，包括：

机架1，机架1一端安装有前托料机构，前托料机构包括有支撑板11，支撑板11上开设有安装槽12，安装槽12内转动连接有若干第一转杆13，通过支撑板11的设置，便于第一转杆13转动安装，若干第一转杆13可在将材料剪切时对材料进行支撑，且便于材料移动。

机架1一侧设有接料箱2，接料箱2可将剪切时从第一支撑架3和第二支撑的漏孔中漏出的废料及进行收集处理，提高加工效率；

限位组件，限位组件安装在机架1上，限位组件包括有双向螺纹杆14、驱动电机15、两个限位板16和两个第二安装块17，两个第二安装块17固定安装在机架1上，双向螺纹杆14转动连接在第二安装块17之间，驱动电机15固定安装在机架1上，且驱动电机15输出端与双向螺纹杆14贯穿第二安装块17的延伸端连接，两个限位板16一端螺纹连接在双向螺纹杆14两端；

当需要限制被剪切材料的移动范围时，驱动电机15通过双向螺纹杆14带动两个限位板16产生相对运动，使得两个限位板16之间的距离得以调整，以满足剪切材料的需求。而这两个限位板16也会根据剪切材料的情况做出相应的调整，最终实现对剪切材料的准确定位。这样的设计可以有效地防止材料在加工过程中发生偏离，进而提高整体加工的精准度。

后托料机构，后托料机构包括有第一支撑架3、第二支撑架4和两个第一伺服电缸5，第一支撑架3和第二支撑架4上均设有安装框18，安装框18内通过安装部转动连接有若干第二转杆19，机架1两端固定安装有第一安装块6，第一支撑架3一端转动连接在两个第一安装块6之间，第一支撑架3上固定安装有第二伺服电缸7，第二支撑架4上固定安装有推板8，且第二伺服电缸7输出端与推板8连接，第一支撑架3一端固定设有若干连接板9，第二支撑架4一端开设有供连接板9滑动连接的连接槽10，两个第一伺服电缸5一端通过第一连接组件与机架1连接，且第一伺服电缸5输出端通过第二连接组件与第二支撑架4连接。

通过安装框18的设置，便于若干第二转杆19安装，若干第二转杆19可以有效地为材料提供支撑并保持其位置，从而提升切割的准确度，同时也便于材料的调整和移动，进而提升生产效率。

当需要延长支撑的长度时，第二伺服电缸7可以通过推杆驱动第二支撑架4移动，同时，第一伺服电缸5也会驱动带动第二支撑架4进行移动以达到支撑的扩展调节，这样就能适应各种大小的板料，减少了更换和调整托料装置的频率，从而提高了生产效率。

其中，延伸时连接板9在连接槽10内移动，连接板9可对第一支撑架3和第二支撑架4之间进行连接支撑。

当需要调节支撑的角度时，第一伺服电缸5会进行收缩，借助于第一连接组件和第二连接组件，可以实现对第一支撑架3和第二支撑架4的角度进行精确调控，这能让托盘装置更灵活地根据不同的切割需求对板料进行精准的定位，这样可以有效减少剪切过程中的误差，提高剪切的精准度和效率。

进一步的，安装部包括有两个安装盘20和若干安装螺栓21，第二转杆19转动连接在两个安装盘20之间，安装盘20通过若干安装螺栓21与安装框18连接。

通过若干安装螺栓21的设置，便于将安装盘20与安装框18连接，从而便于将第二转杆19进行拆卸更换。

具体的，第一连接组件包括有第一连接块22和第二连接块23，第一连接块22和第二连接块23分别与机架1和第一伺服电缸5一端连接，第二连接块23与第一连接块22转动连接，第二连接组件包括有滑块24、第三连接块25和第四连接块26，第三连接块25和第四连接块26分别与第一伺服电缸5输出端和滑块24连接，第三连接块25与第四连接块26转动连接，第二支撑架4上开设有供滑块24滑动连接的滑动槽27。

在第一伺服电缸5带动第一支撑架3和第二支撑架4进行角度调节时，第二连接块23在第一连接块22内旋转，第三连接块25在第四连接块26内旋转，同时滑块24在滑动槽27内移动，以完成第一支撑架3和第二支撑架4的角度调节，能使得托料装置能够根据不同的剪切需求，对板料进行精准定位。这有助于减少剪切过程中的误差，提高剪切精度和效率。

Claims (7)

1.一种剪板机自动化托料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)一端安装有前托料机构，所述机架(1)一侧设有接料箱(2)；

限位组件，所述限位组件安装在所述机架(1)上；

后托料机构，所述后托料机构包括有第一支撑架(3)、第二支撑架(4)和两个第一伺服电缸(5)，所述机架(1)两端固定安装有第一安装块(6)，所述第一支撑架(3)一端转动连接在两个所述第一安装块(6)之间，所述第一支撑架(3)上固定安装有第二伺服电缸(7)，所述第二支撑架(4)上固定安装有推板(8)，且第二伺服电缸(7)输出端与推板(8)连接，所述第一支撑架(3)一端固定设有若干连接板(9)，所述第二支撑架(4)一端开设有供所述连接板(9)滑动连接的连接槽(10)，两个所述第一伺服电缸(5)一端通过第一连接组件与机架(1)连接，且第一伺服电缸(5)输出端通过第二连接组件与第二支撑架(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动化托料装置，其特征在于：所述前托料机构包括有支撑板(11)，所述支撑板(11)上开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内转动连接有若干第一转杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动化托料装置，其特征在于：所述限位组件包括有双向螺纹杆(14)、驱动电机(15)、两个限位板(16)和两个第二安装块(17)，两个所述第二安装块(17)固定安装在所述机架(1)上，所述双向螺纹杆(14)转动连接在所述第二安装块(17)之间，所述驱动电机(15)固定安装在所述机架(1)上，且驱动电机(15)输出端与双向螺纹杆(14)贯穿第二安装块(17)的延伸端连接，两个所述限位板(16)一端螺纹连接在所述双向螺纹杆(14)两端。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动化托料装置，其特征在于：所述第一支撑架(3)和所述第二支撑架(4)上均设有安装框(18)，所述安装框(18)内通过安装部转动连接有若干第二转杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机自动化托料装置，其特征在于：所述安装部包括有两个安装盘(20)和若干安装螺栓(21)，所述第二转杆(19)转动连接在两个安装盘(20)之间，所述安装盘(20)通过若干所述安装螺栓(21)与所述安装框(18)连接。

6.根据权利要求1所述的一种剪板机自动化托料装置，其特征在于：所述第一连接组件包括有第一连接块(22)和第二连接块(23)，所述第一连接块(22)和所述第二连接块(23)分别与机架(1)和第一伺服电缸(5)一端连接，所述第二连接块(23)与所述第一连接块(22)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种剪板机自动化托料装置，其特征在于：所述第二连接组件包括有滑块(24)、第三连接块(25)和第四连接块(26)，所述第三连接块(25)和所述第四连接块(26)分别与第一伺服电缸(5)输出端和滑块(24)连接，所述第三连接块(25)与所述第四连接块(26)转动连接，所述第二支撑架(4)上开设有供所述滑块(24)滑动连接的滑动槽(27)。